JPH04297093A - 制御装置のベースユニット - Google Patents

制御装置のベースユニット

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JPH04297093A
JPH04297093A JP3034334A JP3433491A JPH04297093A JP H04297093 A JPH04297093 A JP H04297093A JP 3034334 A JP3034334 A JP 3034334A JP 3433491 A JP3433491 A JP 3433491A JP H04297093 A JPH04297093 A JP H04297093A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、機能別にユニット化
した各ユニットを配設する制御装置のベースユニツトに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の制御装置としてのプログ
ラマブルコントローラにおける電源ユニット、ＣＰＵユ
ニット、入出力ユニット等、機能別にユニット化した各
ユニットを配設する制御装置のベースユニツトを示す斜
視図であり、図９は図８の断面Ｄ−Ｄを示す図、図１０
は図８のＥ部断面を示す図である。
【０００３】図８〜１０において、２５はベースユニッ
トであり、シャシ２６、プリント基板２７にて構成され
ている。シャシ２６は長方形の形状をした鋼板製であり
、プリント基板２７を収納するための凹部を図９のよう
に有していると共に、盤取付け用の取付穴８が４隅のコ
ーナーの内側に形成されている。プリント基板２７には
後述の増設用のベースユニット３０と接続するための増
設用コネクタ１８が配設され、図８に示すようにシャシ
２６の凹部に収納される。シャシ２６とプリント基板２
７の固定は図１０に示すように取付ねじ７で取付けられ
るが、この取付けに多くの取付ねじ７を必要とする。
【０００４】図１１は、従来例のモジュールユニット２
８を示す斜視図であり、９はＤＩＮレールへの取付けの
ためのＤＩＮレール溝、２９はＤＩＮレールへの固定、
着脱のためのフックである。モジュールユニット２８は
図８に示したベースユニツト形の制御装置とは異なるが
ＤＩＮレール取付け構造の説明のために例示した。図１
２は、図１１の断面Ｆ−Ｆであり、１３は工具である。
【０００５】図１２において、フック２９の右端部１２
は工具１３の先端を受け、凹部の段差を設け、工具１３
はモジュールユニット２８のコーナーを支点として、図
面上、左右に移動し、モジュールユニット２８は図示し
ないばねにより常時ＤＩＮレール側、即ち左側に押圧さ
れているフック２９が工具１３により右側に移動された
ときにＤＩＮレールより解除され、フック２９より工具
を離すとフック２９は元に戻る。
【０００６】図１３及び図１４は、電源ユニットを装着
しない増設ベースユニット３０と接続すべくコネクタ２
１へケーブル２３にて接続する場合の配置例の図であり
、図１３は縦置きの場合の配置図、図１４は横置きの場
合の配置図である。図において、ＰＷは電源ユニット、
ＣＰＵはＣＰＵユニット、Ｉ／Ｏは入出力ユニット、３
１はケーブルである。
【０００７】図１３において、プリント基板２７には電
源ユニットを装着しない増設ベースユニット３０接続用
のコネクタ１８及びＩ／Ｏコネクタを配設し、コネクタ
間は電源ユニットＰＷの出力であるＯＶ及び５Ｖの電源
ラインのパターン及びＣＰＵユニット、Ｉ／Ｏユニット
の信号線で接続されている。又、増設ベースユニット３
０についてもベースユニツト２５と同様にコネクタ及び
Ｉ／Ｏコネクタで接続される。
【０００８】ベースユニット２５と増設ベースユニット
３０のユニット間は、コネクタ１８からコネクタ２１へ
ケーブル２３で接続されている。図１４は、増設ベース
ユニット３０を横置きした一実施例で、ベースユニット
２５と増設ベースユニット３０のユニット間は、コネク
タ１８からコネクタ２１へケーブル３１で接続されてい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のベースユニット
２５は以上のように構成され、下記に示すごときの問題
点があった。 １．シャシ２６が鋼板製のため、ＤＩＮレール１０への
取付けに必要な形状、寸法等の精度に限界がある。 ２．ベースユニット２５は盤取付け専用であり、ＤＩＮ
レール１０取付け兼用とすることは鋼板製のシャシ２６
では構造上困難である。 ３．複数個のフック２９を配設したモジュールユニット
２８をＤＩＮレール１０より取り外す場合、複数個のフ
ック２９を同時に外すのは困難である。 ４．ベースユニット２５からプリント基板２７の取付け
及び取り外しは、取付ねじ７が多いので、比較的多くの
取付工数を要する。 ５．増設ベースユニット３０に装着されたＩ／Ｏユニッ
トは、ベースユニット２５に装着された電源ユニットか
ら電源が供給されているが、横置配置の場合において、
ケーブル３１の長さが長くなり、電圧降下（ケーブルの
抵抗×増設ベースユニット３０側Ｉ／Ｏの消費電流の緩
和）が無視できなくなり、増設ベースユニット３０側Ｉ
／Ｏユニットは消費電流の大きいものが使用できない。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、盤取付けとＤＩＮレール取
付け兼用できる構造、盤への組付けや上記ＤＩＮレール
に対する着脱の容易な構造、プリント基板をシャシへの
取付け容易な構造、又は、増設ベースユニットへの接続
ケーブルが比較的短くてすむ構造の制御装置のベースユ
ニットを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る制御装
置のベースユニットは、機能別にユニット化した制御装
置の各ユニットを一体に配設可能に、上記各ユニットと
の接続用コネクタが配設され、上記コネクタ間の接続線
がプリントされたプリント基板を有する制御装置のベー
スユニットにおいて、シャシと上記シャシをモールドす
るモールドベースからなり、上記シャシは上記モールド
ベースを一体にモールドすべく貫通穴が形成され、上記
モールドベースは複数個に分割する溝が設けられたもの
である。
【００１２】又、第２の発明に係る制御装置のベースユ
ニットは、第１の発明に係る制御装置のベースユニット
において、モールドベースがその背面部にＤＩＮレール
へ取付け可能なＤＩＮレール溝を形成され、上記ＤＩＮ
レールへ着脱可能に固定させるＤＩＮレール着脱用フッ
クと、上記ＤＩＮレール着脱用フックを上記ＤＩＮレー
ルへ摺動可能に押圧する弾性手段を備えると共に、上記
ＤＩＮレール着脱用フック用摺動溝を形成されているも
のである。
【００１３】又、第３の発明に係る制御装置のベースユ
ニットは、第２の発明に係る制御装置のベースユニット
において、ＤＩＮレール着脱用フックがモールドベース
の側面部より外部に覗く突起部と、上記突起部の近傍に
、ＤＩＮレールから取り外すべく上記ＤＩＮレール着脱
用フックを上記ＤＩＮレールへ押圧する弾性手段の弾性
力に抗して引張り出す工具の通し穴を形成されたもので
ある。
【００１４】又、第４の発明に係る制御装置のベースユ
ニットは、第１〜第３の発明に係る制御装置のベースユ
ニットにおいて、モールドベースがその表面部に、プリ
ント基板を取付ける窪み部を形成され、上記窪み部の周
辺に上記プリント基板に設けた切り欠き部に対応する突
起リブを備え、上記特記リブと上記窪み部における上記
プリント基板の取付け面間に、上記プリント基板を摺動
させて固定可能な間隙を有するものである。
【００１５】又、第５の発明に係る制御装置のベースユ
ニットは、第１〜第４の発明に係る制御装置のベースユ
ニットにおいて、モールドベースがその表面部にプリン
ト基板を取付け、上記プリント基板はそのプリント基板
面の両端部に、別途設けられる増設用制御装置のベース
ユニットと何れの側からもケーブルを介して接続可能に
一対のコネクタを有するものである。
【００１６】
【作用】第１の発明におけるモールドベースは、シャシ
に形成された貫通穴を介して一体にモールドされ、かつ
、溝でもって複数個に分割される。
【００１７】第２の発明におけるモールドベースは、そ
の背面部にＤＩＮレールへ取付け可能なＤＩＮレール溝
が形成され、ＤＩＮレール着脱用フックは弾性手段によ
り上記ＤＩＮレールへ摺動可能に押圧されてベースユニ
ットを上記ＤＩＮレールへ着脱可能に固定し、上記ＤＩ
Ｎレール着脱用フックを上記ＤＩＮレールへ摺動可能に
押圧する。
【００１８】又、第３の発明におけるＤＩＮレール着脱
用フックの工具通し穴は、モールドベースの側面部より
外部に覗く突起部の近傍に形成され、上記モールドベー
スを上記ＤＩＮレールから取り外す際に、上記ＤＩＮレ
ール着脱用フックを上記ＤＩＮレールへ押圧する弾性手
段の弾性力に抗して引張り出す工具が差し込まれると、
上記工具を差し込まれた状態に保持する。
【００１９】又、第４の発明におけるモールドベースは
、その表面部に形成された窪み部の周辺に備えた突起リ
ブに嵌合させるようにプリント基板に設けた切り欠き部
を対応させて上記プリント基板を上記窪み部に押し込み
、上記突起リブと上記窪み部における上記プリント基板
の取付け面間の間隙にて上記プリント基板を摺動させて
固定させる。
【００２０】又、第５の発明におけるモールドベースの
表面部に取付けたプリント基板のプリント基板面の両端
部に、配設された一対のコネクタは別途盤面上に配置さ
れた増設用ベースユニットと何れの側からも自在にケー
ブルを介して接続される。
【００２１】
【実施例】
実施例１．第１の発明の一実施例を図１〜図５により説
明する。図中、従来例と同じ符号で示されたものは従来
例のそれと同一もしくは同等なものを示す。
【００２２】図１は本発明の一実施のベースユニットの
斜視図である。図において、１はベースユニット、３は
モールドベース、５はモールドベース３に設けた溝、６
は盤取付用の取付穴、７は後述のプリント基板１５をモ
ールドベース３に取付ける取付ねじ、９は後述のＤＩＮ
レール１０への取付用のＤＩＮレール溝、１１はベース
ユニット１を後述のＤＩＮレール１０へ固定、かつ着脱
するフック、１５はプリント基板、１６はプリント基板
を固定するためのモールドベース３に設けた突起リブ、
１７は突起リブ１５と嵌合するプリント基板１５の切欠
き、１８、１９は別途増設配置される後述の増設用ベー
スユニット２０との接続用の増設用コネクタＡ、Ｂであ
る。
【００２３】図２は図１の断面Ａ−Ａである。図におい
て、２はモールドベース３に覆われたシャシ、４はモー
ルドベース３のモールド結合穴、８は盤取付用の取付穴
、１０はＤＩＮレール、１２はフック１１の固定用バネ
ピン、１４はフック１１に設けられた通し穴である。 シャシ２は複数に曲げを設けた長方形の形状をなしてお
り、周囲の面はモールドベース３で覆われ、シャシ２の
特定の位置にはモールド結合用の孔４を有している。モ
ールドベース３とシャシ２はシャシ２の穴４を通してシ
ャシ２をはさみ込む形で一体成形をなしている。又、図
１において、モールドベース３はシャシ２より熱膨張率
が大きく、温度変化による形状及び寸法変化を逃げるた
め、モールドベース３を複数個に分割する間隙としての
溝５を配設している。なお、盤取付け用の取付穴６をベ
ースユニット１の４隅コーナーの内側に配設している。 取付穴６はねじ頭部の外形、取付穴　　８はねじ径に相
当し、シャシ２の取付穴　　８の背面周囲にはねじの締
付け圧力による、ひずみを防止するためのモールドベー
ス３でシャシ２を支えている。
【００２４】図３は図２におけるフック１１をモールド
ベース３の背面から見た図である。図において、３Ａは
モールドベース３の背面に形成されたバネピン１２の固
定部、３Ｂ、３Ｃはモールドベース３の背面に形成され
たフック１１の摺動溝、１１Ａはフック１１に形成され
たバネピン１２の係合部であり、バネピン１２は上記係
合部１１Ａを介してフック１１をＤＩＮレール１０側へ
押圧する。即ち、同図のモールドベース３背面にはＤＩ
Ｎレール１０取付用のＵ字形状のＤＩＮレール溝９を設
け、上部はＤＩＮレール１０の引っ掛け部分、下部は固
定するためのフック１１とバネピン１２がモールドベー
ス３に組み込まれ、フック１１はバネピン１２のバネ圧
力により、ＤＩＮレール１０に、図面上にて上下運動す
る。
【００２５】図４は図２のＣ部詳細図である。図におい
て、１３はフック１１の通し穴１４に通す工具である。
【００２６】図２におけるフック１１の下部には工具１
３の先端を通す通し穴１４を設け、図４に示すように、
工具１３はモールドベース３のコーナーを支点として通
し穴１４に挿入され、更に工具１３を押し進めるとフッ
ク１１が下へ移動しＤＩＮレール１０より解除され、フ
ック１１より出ている部分の荷重が下へ働き、モールド
ベース３のコーナー支点の荷重より大きくなると、工具
１３が保持される。
【００２７】図５は図１のＢ部断面図である。　　図１
におけるプリント基板１５には、特定の位置に複数の切
欠き１７を、モールドベース３にはプリント基板１５を
収納する長方形の凹部を有すると共に、プリント基板１
５の切欠き１７と同一の位置に突起リブ１６を有する。 プリント基板１５は図１のＢ部に示すようにモールドベ
ース３の突起リブ１６と切欠き１７を位置合わせして嵌
合させるように上から収納され、横へスライドされる。 図４はＢ部の断面図であり、突起リブ１６に対してプリ
ント基板１５の切欠き１７が左側にずれており突起リブ
１６の右端と切欠き１７以外の一部をラップさせ、突起
リブ１６はプリント基板１５が上に抜けない役目を果た
す。又、図１の取付ねじ７はプリント基板１５の固定用
であり、横のずれを防止する。
【００２８】実施例２．第５の発明の一実施例を図６〜
図７により説明する。図６は電源ユニット装着しない増
設ベースユニット２０にケーブルＡ（信号＋電源ケーブ
ル）２３及びケーブルＤ（電源ケーブル）３２で接続し
た縦置きの場合の配置図であり、２１は増設用のコネク
タＣ、２２はコネクタＤを示す。図７は横置きの場合の
配置図で、２４はケーブルＢ（信号＋電源ケーブル）を
示す。
【００２９】図６において、プリント基板１５には増設
ベースユニット２０接続用のコネクタ１８を左端、コネ
クタＢ１９を右端に配設し、コネクタ間はＯＶ及び５Ｖ
の電源ライン及び信号ラインのパターンで接続されてい
る。又、電源ユニットを装着しない増設ユニット２０に
ついてもベースユニット１と同様に、コネクタＣ２１及
びコネクタＤ２２で各ラインが接続されている。ベース
ユニット１と増設ベースユニット２０のユニット間は、
コネクタ１８からコネクタＣ２１へ、ケーブル２３で電
源ライン及び信号ラインが接続される。コネクタＢ１９
からコネクタＤ２２へはケーブルＤ３２で電源ラインの
み接続されている。
【００３０】図７は、増設ベースユニット２０を横置き
した一実施例で、ベースユニット１と増設ベースユニッ
ト２０のユニット間は、コネクタＢ１９からコネクタＣ
２１へケーブルＢ２４で接続されている。
【００３１】以上のように、これらの実施例によれば、
１．シャシ２にモールド結合穴４を設けてモールドベー
ス３と一体成形することにより、ＤＩＮレール１０取付
け部分の複雑な形状、寸法をモールド成形で容易にでき
ること。更にモールドベース３にこのモールドベース３
を複数個に分割する溝５を形成することにより、温度変
化に対するモールドベース３のひび割れ、形状変化が防
止できること。又、モールドベース３の内部は強度面に
強いシャシ２を使用しているため横巾寸法に対してのそ
り、ねじれは大巾に改善できる。なお、上記モールドベ
ース３を複数個に分割する溝５は芯となるシャシ２まで
至る間隙であってもよく、又は、シャシ２との接合部分
でモールドベース３の厚さに対して比較的薄い肉厚でつ
ながったものであってもよい。
【００３２】２．従来は取付穴による盤取付け専用に対
してモールドベース３の背面にＤＩＮレール１０着脱用
のＤＩＮレール溝９、及びフック１１を配設することに
より、盤取付けと共にＤＩＮレール１０取付けが可能と
なり、据付けの拡大を図れる。
【００３３】３．フック１１に工具１３の通し穴１４を
設けることにより、ベースユニット１に複数のフック１
１が配設されている場合でも、個々に工具１３でＤＩＮ
レール１０の解除及び保持が可能となり、ベースユニッ
ト１をＤＩＮレール１０より容易に取外し可能となる。
【００３４】４．プリント基板１５と、モールドベース
３の取付け及び取り外し方法を、従来のねじ固定式から
スライド方式にすることにより、取付け時間の短縮がで
き、工作性の向上及び保守性の向上を図ることができる
。
【００３５】５．ベースユニット１と増設ベースユニツ
ト２０のユニット間の電源ラインを並列接続することに
より、増設用ケーブル２３及びケーブルＤ３２による電
圧降下が、従来の１／２となる。又、図７のような横置
きの場合、従来のケーブルＣ３１に対して、短く、電圧
降下の小さいケーブルＢ２４の使用が可能となり、増設
ベースユニット２０側のＩ／Ｏユニットは従来の増設ベ
ースユニット３０のＩ／Ｏユニットより消費電流が多い
Ｉ／Ｏユニットの使用が可能となる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、シ
ャシと上記シャシをモールドするモールドベースからな
り、上記シャシは上記モールドベースを一体にモールド
すべく貫通穴が形成され、上記モールドベースは複数個
に分割する溝が設けられたので、そり、ねじれに強く、
かつ、温度変化に対するひび割れ、形状変化がしないも
のが得られる効果がある。
【００３７】又、第２の発明によれば、モールドベース
の背面部にＤＩＮレールへ取付け可能なＤＩＮレール溝
を形成し、上記ＤＩＮレールへ着脱可能に固定させるＤ
ＩＮレール着脱用フックと、上記ＤＩＮレール着脱用フ
ックを上記ＤＩＮレールへ摺動可能に押圧する弾性手段
を備えたので、盤取付けと上記ＤＩＮレールへ取付け兼
用のものものが得られる効果がある。
【００３８】又、第３の発明によれば、ＤＩＮレール着
脱用フックにおけるモールドベースの側面部より外部に
覗く突起部の近傍に、上記ＤＩＮレール着脱用フックを
上記ＤＩＮレールへ押圧する弾性手段の弾性力に抗して
引張り出す工具の通し穴を形成したので、上記ＤＩＮレ
ールに対して着脱自在なものものが得られる効果がある
。
【００３９】又、第４の発明によれば、モールドベース
の表面部におけるプリント基板を取付ける窪み部の周辺
に上記プリント基板に設けた切り欠き部に対応する突起
リブを備え、上記特記リブと上記窪み部における上記プ
リント基板の取付け面間に、上記プリント基板を摺動さ
せて固定可能な間隙を設けたので、上記プリント基板を
上記モールドベースに比較的に少数のねじで固定可能な
ものものが得られる効果がある。
【００４０】又、第５の発明によれば、モールドベース
の表面部に取付けたプリント基板のプリント基板面の両
端部近傍に、一対のコネクタを設けたので、別途配置さ
れる制御装置がいかなる位置に配置されてもそのベース
ユニットと接続するケーブル長さを比較的短かくするこ
とができるものものが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１〜第５の発明の一実施例によるベースユニ
ットの斜視図である。
【図２】図１の断面Ａ−Ａを示す図である。
【図３】図２に示したＤＩＮレールへの着脱用のフック
を示す図である。
【図４】図２のＣ部詳細を示す図である。
【図５】図１のＢ部断面を示す図である。
【図６】第５の発明の一実施例による増設ベースユニッ
トの縦置きの場合におけるケーブル接続を示す図である
。
【図７】第５の発明の一実施例による増設ベースユニッ
トの横置きの場合におけるケーブル接続を示す図である
。
【図８】従来のベースユニットの斜視図である。
【図９】図８の断面Ｄ−Ｄを示す図である。
【図１０】従来の図８のＥ部断面図である。
【図１１】従来のモジュールユニット２８の斜視図であ
る。
【図１２】従来の図１０の断面Ｆ−Ｆを示す図である。
【図１３】従来の増設ベースユニットの縦置きの場合に
おけるケーブル接続を示す図である。
【図１４】従来の増設ベースユニットの横置きの場合に
おけるケーブル接続を示す図である。
【符号の説明】
１　　ベースユニット ２　　シャシ ３　　モールドベース ４　　モールド結合穴 ５　　溝 ６　　取付穴 ７　　取付ねじ ９　　ＤＩＮレール溝 １０　　ＤＩＮレール １１　　フック １２　　バネピン １３　　工具 １４　　通し穴 １５　　プリント基板 １６　　突起リブ １７　　切欠き部 １８　　コネクタＡ １９　　コネクタＢ ２０　　増設ベースユニット ２１　　コネクタＣ ２２　　コネクタＤ ２３　　ケーブルＡ ２４　　ケーブルＢ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　機能別にユニット化した制御装置の各
    ユニットを一体に配設可能に、上記各ユニットとのコネ
    クタが配設され、上記コネクタ間の接続線がプリントさ
    れたプリント基板を有する制御装置のベースユニットに
    おいて、シャシと上記シャシをモールドするモールドベ
    ースからなり、上記シャシは上記モールドベースを一体
    にモールドすべく貫通穴が形成され、上記モールドベー
    スは複数個に分割する溝が設けられたことを特徴とする
    制御装置のベースユニット。
  2. 【請求項２】　　モールドベースはその背面部にＤＩＮ
    レールへ取付け可能なＤＩＮレール溝が形成され、上記
    ＤＩＮレールへ着脱可能に固定させるＤＩＮレール着脱
    用フックと、上記ＤＩＮレール着脱用フックを上記ＤＩ
    Ｎレールへ摺動可能に押圧する弾性手段を備えると共に
    、上記ＤＩＮレール着脱用フック用摺動溝が形成されて
    いることを特徴とする請求項１記載の制御装置のベース
    ユニット。
  3. 【請求項３】　　ＤＩＮレール着脱用フックはモールド
    ベースの側面部より外部に覗く突起部と、上記突起部の
    近傍に、ＤＩＮレールから取り外すべく上記ＤＩＮレー
    ル着脱用フックを上記ＤＩＮレールへ押圧する弾性手段
    の弾性力に抗して引張り出す工具の通し穴が形成された
    ことを特徴とする請求項２記載の制御装置のベースユニ
    ット。
  4. 【請求項４】　　上記モールドベースはその表面部に、
    プリント基板を取付ける窪み部が形成され、上記窪み部
    の周辺に上記プリント基板に設けた切り欠き部に対応す
    る突起リブを備え、上記特記リブと上記窪み部における
    上記プリント基板の取付け面間に、上記プリント基板を
    摺動させて固定可能な間隙を有することを特徴とする請
    求項１〜請求項３記載の制御装置のベースユニット。
  5. 【請求項５】　　上記モールドベースはその表面部にプ
    リント基板を取付け、上記プリント基板はそのプリント
    基板面の両端部に、別途設けられる増設用制御装置のベ
    ースユニットと何れの側からもケーブルを介して接続可
    能に一対のコネクタを有することを特徴とする請求項１
    〜請求項４記載の制御装置のベースユニット。
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