JPH0429025A - トルク検出装置 - Google Patents
トルク検出装置Info
- Publication number
- JPH0429025A JPH0429025A JP13601690A JP13601690A JPH0429025A JP H0429025 A JPH0429025 A JP H0429025A JP 13601690 A JP13601690 A JP 13601690A JP 13601690 A JP13601690 A JP 13601690A JP H0429025 A JPH0429025 A JP H0429025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- measured
- torque detection
- detection device
- grain size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 claims abstract description 20
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 238000010791 quenching Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 abstract 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000029052 metamorphosis Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Solid-Phase Diffusion Into Metallic Material Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、被測定軸に加えられるトルクを検出するの
に利用される磁歪方式のトルク検出装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 従来の磁歪方式のトルク検出装置としては、例えば第１
図に示すようなものがある。 第１図に示すトルク検出装置１は、磁気歪効果を有する
被測定軸２０表面部分に、左右一対の凹凸部３ （３ａ
、３ｂ）を複数形成して形状磁気異方性が得られるよ
うにし、その周りに励磁手段兼検量手段用のコイル４．
（４ａ 、 ４ ｂ）をすき間５を介してヨーク６の部
分に設けた構造をなすものである（例えば、特開昭６２
−１７９６２．７号。 特開昭６３−、Ｌ１７２３．０号、特開平１−１７０８
２３号等）。 このような構造をなすトルク検出装置１において、被測
定軸２に加えられたトルクＴを検出するに際しては、例
えば、第２図に示す回路を用いていた。すなわち、コイ
ル４ （４ａ 、４ｂ）は抵抗１４ａ、、１．４ｂと組
み合わされてブリッジ回路を構成し、このブリッジ回路
には可変抵抗器１５を設け、接続点Ａ、Ｃ間に励磁用発
振器１６を接続すると共に接続点Ｂ 、 Ｂ’間には差
動増幅器１７を接続して、出力端子１８．１９より検出
出力を取り出すようにしている。 （発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のトルク検出装置１にあ
っては、被測定軸２として種々の構成のものが考えられ
ているが、例えば動力伝達軸を被測定軸として当該動力
伝達軸に付加されたトルクＴを直接検出しようとする場
合において、動力伝達軸の素材として機械構造用炭素鋼
または合金鋼（ＳＣ、ＳＣｒ 、ＳＣＭ 、ＳＮＣＭな
ど）を浸漬熱処理して使用するために、被測定軸２の組
織中の残留オーステナイト結晶粒が比較的大きくなって
おり、前記残留オーステナイトがトルク検出波Ｍ１の長
期使用および低温での使用において不安定になり、これ
がトルク検出波！１１の測定精度の低下をもたらすこと
があるという課題があった。 （発明の目的） この発明は、このような従来の課題に着目してなされた
もので、被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とする
磁気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸の磁歪成
分を検出する検出手段を備えた磁歪方式のトルク検出装
置において、当該トルク検出装置の長期使用および低温
での使用であっても、トルク検出特性に変化がなく、高
精度のトルク検出を継続して実施することが可能である
ようにすることを目的としている。
に利用される磁歪方式のトルク検出装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 従来の磁歪方式のトルク検出装置としては、例えば第１
図に示すようなものがある。 第１図に示すトルク検出装置１は、磁気歪効果を有する
被測定軸２０表面部分に、左右一対の凹凸部３ （３ａ
、３ｂ）を複数形成して形状磁気異方性が得られるよ
うにし、その周りに励磁手段兼検量手段用のコイル４．
（４ａ 、 ４ ｂ）をすき間５を介してヨーク６の部
分に設けた構造をなすものである（例えば、特開昭６２
−１７９６２．７号。 特開昭６３−、Ｌ１７２３．０号、特開平１−１７０８
２３号等）。 このような構造をなすトルク検出装置１において、被測
定軸２に加えられたトルクＴを検出するに際しては、例
えば、第２図に示す回路を用いていた。すなわち、コイ
ル４ （４ａ 、４ｂ）は抵抗１４ａ、、１．４ｂと組
み合わされてブリッジ回路を構成し、このブリッジ回路
には可変抵抗器１５を設け、接続点Ａ、Ｃ間に励磁用発
振器１６を接続すると共に接続点Ｂ 、 Ｂ’間には差
動増幅器１７を接続して、出力端子１８．１９より検出
出力を取り出すようにしている。 （発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のトルク検出装置１にあ
っては、被測定軸２として種々の構成のものが考えられ
ているが、例えば動力伝達軸を被測定軸として当該動力
伝達軸に付加されたトルクＴを直接検出しようとする場
合において、動力伝達軸の素材として機械構造用炭素鋼
または合金鋼（ＳＣ、ＳＣｒ 、ＳＣＭ 、ＳＮＣＭな
ど）を浸漬熱処理して使用するために、被測定軸２の組
織中の残留オーステナイト結晶粒が比較的大きくなって
おり、前記残留オーステナイトがトルク検出波Ｍ１の長
期使用および低温での使用において不安定になり、これ
がトルク検出波！１１の測定精度の低下をもたらすこと
があるという課題があった。 （発明の目的） この発明は、このような従来の課題に着目してなされた
もので、被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とする
磁気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸の磁歪成
分を検出する検出手段を備えた磁歪方式のトルク検出装
置において、当該トルク検出装置の長期使用および低温
での使用であっても、トルク検出特性に変化がなく、高
精度のトルク検出を継続して実施することが可能である
ようにすることを目的としている。
（課題を解決するための手段）
この発明は、被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部と
する磁気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸の磁
歪成分を検出する検出手段を備えたトルク検出装置にお
いて、磁性体である鉄鋼材料を素材とすると共に浸炭熱
処理を施してその組織中の残留オーステナイト結晶粒を
微細化した被測定軸を用いた構成としたことを特徴とし
ており、実施態様においてはその組織中の旧オーステナ
イト結晶粒径が１０ルｍ以下である被測定軸を用いた構
成としたことを特徴としており、このようなトルク検出
装置の構成を上述した従来の課題を解決するための手段
としている。 この発明に係わるトルク検出装置は、被測定軸と、前記
被測定軸を磁路の一部とする磁気回路を形成する励磁手
段と、前記被測定軸の磁歪成分を検出する検出手段を備
えた構成を有するものであり、具体的な構成としては、
８１図に例示したようなものである。 本発明者らは、この種の磁歪方式のトルク検出装置１に
おいて、被測定軸２の素材として、上記のごとき機械構
造用炭素鋼または低合金鋼等の浸炭熱処理を施して用い
られる鉄鋼材料を選定した場合、トルク検出波Ｍ１の長
期使用および低温での使用において、その特性が変化す
る原因について解析したところ、このような特性の変化
は非磁性の残留オーステナイトの一部が強磁性のマルテ
ンサイトに変態することが原因であることが判った。 したがって、このような考察結果から、残留オーステナ
イトの安定化のために、その結晶粒を微細化することが
最も効果的であると考えた。 このように、この発明に係わるトルク検出装置１におい
て、被測定軸２には、残留オーステナイト結晶粒を微細
化したもの、とくに望ましくは組織中の旧オーステナイ
ト結晶粒径が１０ＪＬｍ以下となっているものが用いら
れるが、実施態様においては、結晶粒微細化処理として
、浸炭焼入れ＋再焼入れや、浸炭＋高周波焼入れ等の熱
処理による手法が最も効果的でありかっまた簡便である
。 （文明の作用） この発明に係わるトルク検出装置１では、被測定軸２と
して、機械的強度を有し、しかも磁性体である鉄鋼材料
を素材としてこの鉄鋼材料に浸炭熱処理を施すと共に、
ｆＡ繊織中残留オーステナイト結晶粒を微細化したもの
、とくに旧オーステナイト結晶粒径が１０μｍ以下とな
っているものを用いることにより、トルク検出装置１の
長期使用および低温での使用においても、その特性の変
化がなく、高精度なトルク検出が維持されるようになる
。 この場合、被測定軸２の組織中の旧オーステナイト結晶
粒が微細なものは残留オーステナイト結晶粒も微細にな
り、トルク−出力特性を安定化させるには旧オーステナ
イト結晶粒径を１０ｕＬｍ以下にすることがとくに望ま
しい。 （実施例） 第１図に示したと同じように、この実施例におけるトル
ク検出装置１は、被測定軸２の表面部分に左右一対の凹
凸部３（３ａ、３ｂ）を円周方向に複数形成し、そのま
わりに励磁手段兼検出手段用のコイル４（４ａ、４ｂ）
を間隔５を介してヨーク６に設けた構造をなすものであ
る。 この実施例のトルク検出装置１においては、被測定軸２
の素材として機械構造用鋼である磁性体のＳＮＣＭ４２
０鋼にッケル・クロムψモリブデン鋼）を用い、軸素材
に対して凹凸部３（３ａ、３ｂ）を加工した後、９２０
℃で浸炭して８３０℃で焼入れし、さらに８５０℃で再
焼入れした後１７０℃で焼もどしを施した被測定軸２を
用いた。この被測定軸２の組織中の旧オーステナイト結
晶粒の平均粒径は約２ＪＬｍであった。 （比較例） 実施例と同じ構造のトルク検出装置１において、被測定
軸２の素材として同じく機械構造用鋼である磁性体のＳ
ＮＣＭ４２０鋼にッケル・クロム吻モリブデン鋼）を用
い、軸素材に対して凹凸部３（３ａ、３ｂ）を加工した
後、９２０℃で浸炭して８３０℃で焼入れし、ついで１
７０℃で焼もどしを施した被測定軸２を用いた。この被
測定軸２の旧オーステナイト結晶粒の平均粒径は約２０
ＡＬｍであった。 （評価試験例） 次に、前記実施例と比較例の評価結果を示す。 低温試験 第１表に示すように、トルク検出装置１の低温（−５０
℃）での冷却前後におけるトルク−出力特性の変化を実
施例と比較例とについて調べた。 なお、トルク−出力特性における感度とヒステリシスは
第３図に示すように定義した。第２表はその結果をまと
めたものである。 第 表 第２表に示すように、低温冷却前後において、実施例の
場合は特性の変化はないが、比較例の場合はかなり変化
していることが認められた。 長期繰返し試験 次に、第３表に示すような長期繰返し試験による比較を
行った。第４表はその結果をまとめたものである。 ／ ／ ／ ／ ／ 第 表 第４表に示すように、長期繰返し試験前後において、実
施例の場合は特性の変化はないが、比較例の場合は変化
していることが認められた。 したがって、上記の低温試験および長期繰返し試験の結
果より、この発明に係わるトルク検出装置１では、この
トルク検出装置１の低温での使用および長期使用によっ
てもトルク検出特性に変化がなく、高精度のトルク検出
を継続してア施することが可能であることが確かめられ
た。
する磁気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸の磁
歪成分を検出する検出手段を備えたトルク検出装置にお
いて、磁性体である鉄鋼材料を素材とすると共に浸炭熱
処理を施してその組織中の残留オーステナイト結晶粒を
微細化した被測定軸を用いた構成としたことを特徴とし
ており、実施態様においてはその組織中の旧オーステナ
イト結晶粒径が１０ルｍ以下である被測定軸を用いた構
成としたことを特徴としており、このようなトルク検出
装置の構成を上述した従来の課題を解決するための手段
としている。 この発明に係わるトルク検出装置は、被測定軸と、前記
被測定軸を磁路の一部とする磁気回路を形成する励磁手
段と、前記被測定軸の磁歪成分を検出する検出手段を備
えた構成を有するものであり、具体的な構成としては、
８１図に例示したようなものである。 本発明者らは、この種の磁歪方式のトルク検出装置１に
おいて、被測定軸２の素材として、上記のごとき機械構
造用炭素鋼または低合金鋼等の浸炭熱処理を施して用い
られる鉄鋼材料を選定した場合、トルク検出波Ｍ１の長
期使用および低温での使用において、その特性が変化す
る原因について解析したところ、このような特性の変化
は非磁性の残留オーステナイトの一部が強磁性のマルテ
ンサイトに変態することが原因であることが判った。 したがって、このような考察結果から、残留オーステナ
イトの安定化のために、その結晶粒を微細化することが
最も効果的であると考えた。 このように、この発明に係わるトルク検出装置１におい
て、被測定軸２には、残留オーステナイト結晶粒を微細
化したもの、とくに望ましくは組織中の旧オーステナイ
ト結晶粒径が１０ＪＬｍ以下となっているものが用いら
れるが、実施態様においては、結晶粒微細化処理として
、浸炭焼入れ＋再焼入れや、浸炭＋高周波焼入れ等の熱
処理による手法が最も効果的でありかっまた簡便である
。 （文明の作用） この発明に係わるトルク検出装置１では、被測定軸２と
して、機械的強度を有し、しかも磁性体である鉄鋼材料
を素材としてこの鉄鋼材料に浸炭熱処理を施すと共に、
ｆＡ繊織中残留オーステナイト結晶粒を微細化したもの
、とくに旧オーステナイト結晶粒径が１０μｍ以下とな
っているものを用いることにより、トルク検出装置１の
長期使用および低温での使用においても、その特性の変
化がなく、高精度なトルク検出が維持されるようになる
。 この場合、被測定軸２の組織中の旧オーステナイト結晶
粒が微細なものは残留オーステナイト結晶粒も微細にな
り、トルク−出力特性を安定化させるには旧オーステナ
イト結晶粒径を１０ｕＬｍ以下にすることがとくに望ま
しい。 （実施例） 第１図に示したと同じように、この実施例におけるトル
ク検出装置１は、被測定軸２の表面部分に左右一対の凹
凸部３（３ａ、３ｂ）を円周方向に複数形成し、そのま
わりに励磁手段兼検出手段用のコイル４（４ａ、４ｂ）
を間隔５を介してヨーク６に設けた構造をなすものであ
る。 この実施例のトルク検出装置１においては、被測定軸２
の素材として機械構造用鋼である磁性体のＳＮＣＭ４２
０鋼にッケル・クロムψモリブデン鋼）を用い、軸素材
に対して凹凸部３（３ａ、３ｂ）を加工した後、９２０
℃で浸炭して８３０℃で焼入れし、さらに８５０℃で再
焼入れした後１７０℃で焼もどしを施した被測定軸２を
用いた。この被測定軸２の組織中の旧オーステナイト結
晶粒の平均粒径は約２ＪＬｍであった。 （比較例） 実施例と同じ構造のトルク検出装置１において、被測定
軸２の素材として同じく機械構造用鋼である磁性体のＳ
ＮＣＭ４２０鋼にッケル・クロム吻モリブデン鋼）を用
い、軸素材に対して凹凸部３（３ａ、３ｂ）を加工した
後、９２０℃で浸炭して８３０℃で焼入れし、ついで１
７０℃で焼もどしを施した被測定軸２を用いた。この被
測定軸２の旧オーステナイト結晶粒の平均粒径は約２０
ＡＬｍであった。 （評価試験例） 次に、前記実施例と比較例の評価結果を示す。 低温試験 第１表に示すように、トルク検出装置１の低温（−５０
℃）での冷却前後におけるトルク−出力特性の変化を実
施例と比較例とについて調べた。 なお、トルク−出力特性における感度とヒステリシスは
第３図に示すように定義した。第２表はその結果をまと
めたものである。 第 表 第２表に示すように、低温冷却前後において、実施例の
場合は特性の変化はないが、比較例の場合はかなり変化
していることが認められた。 長期繰返し試験 次に、第３表に示すような長期繰返し試験による比較を
行った。第４表はその結果をまとめたものである。 ／ ／ ／ ／ ／ 第 表 第４表に示すように、長期繰返し試験前後において、実
施例の場合は特性の変化はないが、比較例の場合は変化
していることが認められた。 したがって、上記の低温試験および長期繰返し試験の結
果より、この発明に係わるトルク検出装置１では、この
トルク検出装置１の低温での使用および長期使用によっ
てもトルク検出特性に変化がなく、高精度のトルク検出
を継続してア施することが可能であることが確かめられ
た。
この発明は、被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部と
する磁気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸の磁
歪成分を検出する検出手段を備えたトルク検出装置にお
いて、磁性体である鉄鋼材料を素材とすると共に浸炭熱
処理を施してその組織中の残留オーステナイト結晶粒を
微細化した被測定軸を用いた構成としたため、トルク検
出装置の長期使用および低温での使用において、その特
性の変化がなく、高精度なトルク検出が継続して実施で
きるという著しく優れた効果がもたっされる。
する磁気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸の磁
歪成分を検出する検出手段を備えたトルク検出装置にお
いて、磁性体である鉄鋼材料を素材とすると共に浸炭熱
処理を施してその組織中の残留オーステナイト結晶粒を
微細化した被測定軸を用いた構成としたため、トルク検
出装置の長期使用および低温での使用において、その特
性の変化がなく、高精度なトルク検出が継続して実施で
きるという著しく優れた効果がもたっされる。
第１図は磁歪方式のトルク検出装置の構造を例示する断
面説明図、第２図は第１図のトルク検出装置の検出回路
を例示する説明図、第３図はトルク−出力特性を例示す
るグラフである。 １・・・トルク検出装置、２・・・被測定軸、４（４ａ
。 ４ｂ）・・・励磁手段兼検出手段。
面説明図、第２図は第１図のトルク検出装置の検出回路
を例示する説明図、第３図はトルク−出力特性を例示す
るグラフである。 １・・・トルク検出装置、２・・・被測定軸、４（４ａ
。 ４ｂ）・・・励磁手段兼検出手段。
Claims (2)
- （１）被測定軸と、前記被測定軸を磁路の一部とする磁
気回路を形成する励磁手段と、前記被測定軸の磁歪成分
を検出する検出手段を備えたトルク検出装置において、
磁性体である鉄鋼材料を素材とすると共に浸炭熱処理を
施してその組織中の残留オーステナイト結晶粒を微細化
した被測定軸を用いたことを特徴とするトルク検出装置
。 - （２）組織中の旧オーステナイト結晶粒径が１０μｍ以
下である請求項第１項に記載のトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2136016A JP2795728B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2136016A JP2795728B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429025A true JPH0429025A (ja) | 1992-01-31 |
| JP2795728B2 JP2795728B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=15165216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2136016A Expired - Fee Related JP2795728B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2795728B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182949A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-17 | Aichi Steel Works Ltd | 焼入性、耐へたり性の優れたばね用鋼 |
| JPH0298639A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-11 | Kubota Ltd | 磁歪式トルクセンサ用回転軸の調質処理方法 |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP2136016A patent/JP2795728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182949A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-17 | Aichi Steel Works Ltd | 焼入性、耐へたり性の優れたばね用鋼 |
| JPH0298639A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-11 | Kubota Ltd | 磁歪式トルクセンサ用回転軸の調質処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2795728B2 (ja) | 1998-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5589645A (en) | Structure of magnetostrictive shaft applicable to magnetostriction-type torque sensor for detecting torque applied to rotatable shaft and method for manufacturing the same | |
| JPH02221830A (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| CN108303203B (zh) | 磁致伸缩式扭矩传感器用轴的制造方法 | |
| EP0367595B1 (en) | Torque detecting device | |
| JPH04359127A (ja) | 磁歪式トルクセンサの磁性膜作製方法 | |
| EP0338227A2 (en) | Magnetostrictive torque sensor | |
| JPH0429025A (ja) | トルク検出装置 | |
| JPH05231967A (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JP3057611B2 (ja) | ボールねじ軸等の長尺物の高周波焼入装置 | |
| JPS6283620A (ja) | 磁気目盛 | |
| JP2936657B2 (ja) | 熱処理硬化層深さの測定方法 | |
| JPS60254678A (ja) | トルク検出装置 | |
| JP2592491B2 (ja) | トルクセンサ用被測定軸の熱処理方法 | |
| JP2697846B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JPH0290030A (ja) | トルク検出装置 | |
| JP2615661B2 (ja) | トルクセンサ | |
| US6419767B2 (en) | Distortion control method and cooling power measuring device | |
| JPS6381993A (ja) | トルクセンサ | |
| JPH04246123A (ja) | 磁歪式トルクセンサ軸の製造方法 | |
| JPH0298639A (ja) | 磁歪式トルクセンサ用回転軸の調質処理方法 | |
| JP2002228526A (ja) | トルクセンサー | |
| JPS6332332A (ja) | トルクセンサ | |
| JPH0416727A (ja) | トルク検出装置 | |
| JPH01225182A (ja) | トルクセンサ | |
| SU1467487A1 (ru) | Способ электромагнитного контрол качества термической обработки изделий |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |