JPH0428907B2 - - Google Patents
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- JPH0428907B2 JPH0428907B2 JP57215594A JP21559482A JPH0428907B2 JP H0428907 B2 JPH0428907 B2 JP H0428907B2 JP 57215594 A JP57215594 A JP 57215594A JP 21559482 A JP21559482 A JP 21559482A JP H0428907 B2 JPH0428907 B2 JP H0428907B2
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- flow rate
- nozzles
- rate
- nozzle
- change
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/20—Controlling by varying liquid flow specially adapted for turbines with jets of high-velocity liquid impinging on bladed or like rotors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は水車用調速機に係り、特に多射ペルト
ン水車で駆動される発電機の回転速度を制動する
のに好適な電気式の水車用調速機に関する。
ン水車で駆動される発電機の回転速度を制動する
のに好適な電気式の水車用調速機に関する。
ペルトン水車は、高落差の水力で水力発電機を
駆動するのに用いられ、高落差で生じた水流を、
ノズルから噴射して水車のランナーに当て、これ
によつてペルトン水車が回転する。多射ペルトン
水車は、水車周辺に複数のノズルを設け、これら
のノズルからの噴射により水車を回転させる。一
方、この水車用の調速機は、当該水車により駆動
される水力発電機を電力系統へ並列するまでの調
速作用、並列運転中の周波数変化に対する調速作
用、及び系統事故等の停止作用を目的とするもの
である。このため各ノズルには水流の流量を加減
するためのニードル弁が設けられており、発電機
出力の増大（減少）に伴い各ノズルの全流量、即
ち水車への入力が増大（減少）するように各ニー
ドル弁の開閉制御を行うことによつて、調速機は
水車の回転数を制御している。これには機械式の
ものと電気式のものがあるが、本発明では制御特
性のよい電気式調速機を対象としている。
駆動するのに用いられ、高落差で生じた水流を、
ノズルから噴射して水車のランナーに当て、これ
によつてペルトン水車が回転する。多射ペルトン
水車は、水車周辺に複数のノズルを設け、これら
のノズルからの噴射により水車を回転させる。一
方、この水車用の調速機は、当該水車により駆動
される水力発電機を電力系統へ並列するまでの調
速作用、並列運転中の周波数変化に対する調速作
用、及び系統事故等の停止作用を目的とするもの
である。このため各ノズルには水流の流量を加減
するためのニードル弁が設けられており、発電機
出力の増大（減少）に伴い各ノズルの全流量、即
ち水車への入力が増大（減少）するように各ニー
ドル弁の開閉制御を行うことによつて、調速機は
水車の回転数を制御している。これには機械式の
ものと電気式のものがあるが、本発明では制御特
性のよい電気式調速機を対象としている。
ところで、従来の多射ペルトン水車の調速機で
は、複数のノズルのニードル弁を順次全開又は全
閉とするニードル弁本数の切替により総流量を変
化させて、発電機の負荷０〜100％の範囲の調速
を行つていた。しかしこの方法では、例えば第１
のノズルのニードル弁全開でまだ入力不足な時
に、続いて第２のノズルのニードル弁を全開させ
るが、これでは、１本ノズル全開と２本ノズル全
開に対応する負荷の中間では、入力が不必要に大
きくなり、水流入力の水車回転力への変換効率が
よくない、という欠点がある。また、この中間的
な負荷に対し、１つのノズル全開、もう１つを半
開というように制御することもできるが、これで
は各ノズルからの流量が不平衡となり、やはり効
率のよい運転はできない。
は、複数のノズルのニードル弁を順次全開又は全
閉とするニードル弁本数の切替により総流量を変
化させて、発電機の負荷０〜100％の範囲の調速
を行つていた。しかしこの方法では、例えば第１
のノズルのニードル弁全開でまだ入力不足な時
に、続いて第２のノズルのニードル弁を全開させ
るが、これでは、１本ノズル全開と２本ノズル全
開に対応する負荷の中間では、入力が不必要に大
きくなり、水流入力の水車回転力への変換効率が
よくない、という欠点がある。また、この中間的
な負荷に対し、１つのノズル全開、もう１つを半
開というように制御することもできるが、これで
は各ノズルからの流量が不平衡となり、やはり効
率のよい運転はできない。
本発明の目的は、複数ノズルにより常に効率よ
く水車を回転できるようにした、電気式の水車用
調速機を提供するにある。
く水車を回転できるようにした、電気式の水車用
調速機を提供するにある。
本発明は、ノズル本数の切替時に、各ノズルの
全流量が変化しないように、かつ切替後の複数ノ
ズルの各流量が平衡するように制御し、切替後は
複数ノズルの流量の平衡を保ちながら全流量を増
減させて調速制御を行うようにしたことを特徴と
するものである。
全流量が変化しないように、かつ切替後の複数ノ
ズルの各流量が平衡するように制御し、切替後は
複数ノズルの流量の平衡を保ちながら全流量を増
減させて調速制御を行うようにしたことを特徴と
するものである。
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、ここで
はノズルは４本としている。同図に於て、本装置
の基本部１０からの調速機制限信号Ｘと、各ノズ
ル対応に設けられた弁開度目標設定部５１〜５４
からの開度調整信号Y1〜Y4は各低値選択器７１
〜７４へ入力され、その低値の方が選択され、電
気／機械変換器（アクチユエータソレノイド）８
１〜８４を介して各ノズルのニードル弁がニード
ルサーボモータ９１〜９４により駆動される。こ
のニードルサーボモータ９１〜９４のストローク
は各ニードル弁の開度に対応しているので、これ
らを加算器２１で加算して総流量に対応する量と
し、基本部１０及び弁開度目標設定部５１〜５４
の操作器１４へ入力する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、ここで
はノズルは４本としている。同図に於て、本装置
の基本部１０からの調速機制限信号Ｘと、各ノズ
ル対応に設けられた弁開度目標設定部５１〜５４
からの開度調整信号Y1〜Y4は各低値選択器７１
〜７４へ入力され、その低値の方が選択され、電
気／機械変換器（アクチユエータソレノイド）８
１〜８４を介して各ノズルのニードル弁がニード
ルサーボモータ９１〜９４により駆動される。こ
のニードルサーボモータ９１〜９４のストローク
は各ニードル弁の開度に対応しているので、これ
らを加算器２１で加算して総流量に対応する量と
し、基本部１０及び弁開度目標設定部５１〜５４
の操作器１４へ入力する。
このうち、基本部１０の構成例が第２図に示さ
れている。この基本部１０は、速度調整器２の指
示する速度と速度検出器１で検出された水車の実
際の速度の差が０となるようにアンプ３を介して
この差を調速機制限信号Ｘとして出力する。但
し、一般に調速機では、第３図に示すような弁開
度Ｖ又は負荷Ｌの増大に伴う速度（回転数）Ｎの
一定率での低下を生じるような特性を与えるのが
普通であり、この特性は次の速度垂下率Ｄで表わ
されている。
れている。この基本部１０は、速度調整器２の指
示する速度と速度検出器１で検出された水車の実
際の速度の差が０となるようにアンプ３を介して
この差を調速機制限信号Ｘとして出力する。但
し、一般に調速機では、第３図に示すような弁開
度Ｖ又は負荷Ｌの増大に伴う速度（回転数）Ｎの
一定率での低下を生じるような特性を与えるのが
普通であり、この特性は次の速度垂下率Ｄで表わ
されている。
Ｄ＝（ΔN／ΔS）／（No／So） ……(1)
ここでΔN，ΔSは回転数Ｎ及びサーボモータ
のストロークＳの変化分であり、No，Soは定格
点に於るそれぞれの値である。この特性を与える
ために、基本部１０には速度垂下率設定器４を設
け、弁開度Ｖの増大に対応して回転数Ｎが低下す
るように制御している。
のストロークＳの変化分であり、No，Soは定格
点に於るそれぞれの値である。この特性を与える
ために、基本部１０には速度垂下率設定器４を設
け、弁開度Ｖの増大に対応して回転数Ｎが低下す
るように制御している。
また、弁開度目標設定部５１〜５４が第４図に
示されており、これは開度目標設定器５１ａ〜５
４ａと変化率制限器５１ｂ〜５４ｂとから成つて
いる。第５図は、停止状態から出力（もしくは流
量）100％の負荷を与えた時の各開度目標設定器
５１ａ〜５４ａの出力Y10〜Y40と、変化率制限
器５１ｂ〜５４ｂの出力Y1〜Y4の特性を示して
おり、この特性が本発明の特徴とする制御を行つ
ている。この図及び第１図によつて動作を説明す
ると、上述のようにＬ＝100％が与えられたとす
ると、まず流量Ｑ＝０からＱ＝Q0の間は速度調
整領域R0で、この間は水車の起動から系統並列
までの運転に対応し、ノズル１本（第１ノズルと
する）のみで制御される。Ｑ＝Q0になると系統
並列によつて負荷Ｌが加えられ、ｔ＝t1で第１ノ
ズルのニードル弁が全開するまで流量Ｑが増加す
る（１本ノズル領域Ｒ１）。この流量制御は、第
１ノズルに対応する弁開度目標設定器５１ａの出
力Y10が、本実施例では領域Ｒ０で50％、領域Ｒ
１で100％となり、これを変化率制限器５１ｂで
Y1＝Y10となるまでの時間を制限し、実際にニー
ドルサーボモータが追随できるようにして開度調
整信号Y1を生成し、これによつてニードルサー
ボモータ９１（第１図）を制御することにより行
われる。もし最初の負荷Ｌの値が、この１本ノズ
ル領域Ｒ１の途中であれば、その負荷に到達した
時に基本部１０の出力Ｘの方が低値となるので、
それ以後は低値選択回路７１によりＸの方が選択
されてこれによる調速制御が行われる。これは後
述の２本、４本ノズル領域Ｒ２，Ｒ４でも同様で
ある。負荷Ｌ＝100％の時は、開度調整信号Y1に
よる制御が続けられ、ｔ＝t2で第１ノズルのニー
ドル弁が全開となると、操作器１４から指令SW
１が出力され、Y10＝Y20＝50％が各開度目標設
定器５１ａ〜５２ａから出力され、ノズルの１本
→２本切替が開始される。即ちY10，Y20＝50％
に設定することにより開度調整信号Y1，Y2がと
もに50％へ向けて変化し、ｔ＝t3でY1＝Y2＝50
％となる。この状態は、開度目標設定部５２に対
応する第２ノズルと上述の第１ノズルが同一開度
（50％）に平衡することを意味し、この間はY1の
低下とY2の上昇がほぼ同一の傾斜で与えられる
ので、全流量Ｑはほぼ一定で変化しない。ｔ＝t3
でこの平衡切替が完了すると、開度目標設定器出
力Y10，Y20を100％に上げ、これによつて信号
Y1，Y2はY1＝Y2つまり平衡状態を保ちながら次
第に上昇し、全流量Ｑを増大させる。ｔ＝t4で第
１，第２ノズルのニードル弁が全開となると、今
度は操作器１４から指令SW２が出力され、これ
によつて第１，第２ノズルのニードル弁を100％
から50％開度へ、第３，第４ノズル（開度目標設
定部５３，５４に対応するノズル）のニードル弁
を０％から50％開度へ変化させる信号Y1〜Y4が
それぞれ図のように出力され、全流量Ｑを一定に
保ちながら２本ノズルから４本ノズルへの切替が
行われ、その後、４本ノズル領域Ｒ４に於て再び
４本ノズルをすべて同一流量に保ちながら各ニー
ドル弁全開へ向けて信号Y1〜Y4が増大していく。
以上の動作から明らかなように、本実施例による
と、複数ノズル領域Ｒ２，Ｒ４では、各弁の開
度、従つて流量がつねに平衡しているので、どの
負荷値Ｌに対しても水車の効率が良好に保たれて
おり、また、ノズル本数切替中は全流量変化がな
いので安定な切替が可能である。なお、第５図で
は、開度調整信号Y1〜Y4を単純な形で示してい
るが、実際には、第６図に示したようにこの信号
Y1〜Y4に対し各ニードル弁開度V1〜V4は少し遅
れて追随するので、この弁開度V1〜V4がノズル
本数切替時に平衡するように、変化率制限器５１
ｂ〜５４ｂによつて信号Y1〜Y4の傾斜を定めて
おく。
示されており、これは開度目標設定器５１ａ〜５
４ａと変化率制限器５１ｂ〜５４ｂとから成つて
いる。第５図は、停止状態から出力（もしくは流
量）100％の負荷を与えた時の各開度目標設定器
５１ａ〜５４ａの出力Y10〜Y40と、変化率制限
器５１ｂ〜５４ｂの出力Y1〜Y4の特性を示して
おり、この特性が本発明の特徴とする制御を行つ
ている。この図及び第１図によつて動作を説明す
ると、上述のようにＬ＝100％が与えられたとす
ると、まず流量Ｑ＝０からＱ＝Q0の間は速度調
整領域R0で、この間は水車の起動から系統並列
までの運転に対応し、ノズル１本（第１ノズルと
する）のみで制御される。Ｑ＝Q0になると系統
並列によつて負荷Ｌが加えられ、ｔ＝t1で第１ノ
ズルのニードル弁が全開するまで流量Ｑが増加す
る（１本ノズル領域Ｒ１）。この流量制御は、第
１ノズルに対応する弁開度目標設定器５１ａの出
力Y10が、本実施例では領域Ｒ０で50％、領域Ｒ
１で100％となり、これを変化率制限器５１ｂで
Y1＝Y10となるまでの時間を制限し、実際にニー
ドルサーボモータが追随できるようにして開度調
整信号Y1を生成し、これによつてニードルサー
ボモータ９１（第１図）を制御することにより行
われる。もし最初の負荷Ｌの値が、この１本ノズ
ル領域Ｒ１の途中であれば、その負荷に到達した
時に基本部１０の出力Ｘの方が低値となるので、
それ以後は低値選択回路７１によりＸの方が選択
されてこれによる調速制御が行われる。これは後
述の２本、４本ノズル領域Ｒ２，Ｒ４でも同様で
ある。負荷Ｌ＝100％の時は、開度調整信号Y1に
よる制御が続けられ、ｔ＝t2で第１ノズルのニー
ドル弁が全開となると、操作器１４から指令SW
１が出力され、Y10＝Y20＝50％が各開度目標設
定器５１ａ〜５２ａから出力され、ノズルの１本
→２本切替が開始される。即ちY10，Y20＝50％
に設定することにより開度調整信号Y1，Y2がと
もに50％へ向けて変化し、ｔ＝t3でY1＝Y2＝50
％となる。この状態は、開度目標設定部５２に対
応する第２ノズルと上述の第１ノズルが同一開度
（50％）に平衡することを意味し、この間はY1の
低下とY2の上昇がほぼ同一の傾斜で与えられる
ので、全流量Ｑはほぼ一定で変化しない。ｔ＝t3
でこの平衡切替が完了すると、開度目標設定器出
力Y10，Y20を100％に上げ、これによつて信号
Y1，Y2はY1＝Y2つまり平衡状態を保ちながら次
第に上昇し、全流量Ｑを増大させる。ｔ＝t4で第
１，第２ノズルのニードル弁が全開となると、今
度は操作器１４から指令SW２が出力され、これ
によつて第１，第２ノズルのニードル弁を100％
から50％開度へ、第３，第４ノズル（開度目標設
定部５３，５４に対応するノズル）のニードル弁
を０％から50％開度へ変化させる信号Y1〜Y4が
それぞれ図のように出力され、全流量Ｑを一定に
保ちながら２本ノズルから４本ノズルへの切替が
行われ、その後、４本ノズル領域Ｒ４に於て再び
４本ノズルをすべて同一流量に保ちながら各ニー
ドル弁全開へ向けて信号Y1〜Y4が増大していく。
以上の動作から明らかなように、本実施例による
と、複数ノズル領域Ｒ２，Ｒ４では、各弁の開
度、従つて流量がつねに平衡しているので、どの
負荷値Ｌに対しても水車の効率が良好に保たれて
おり、また、ノズル本数切替中は全流量変化がな
いので安定な切替が可能である。なお、第５図で
は、開度調整信号Y1〜Y4を単純な形で示してい
るが、実際には、第６図に示したようにこの信号
Y1〜Y4に対し各ニードル弁開度V1〜V4は少し遅
れて追随するので、この弁開度V1〜V4がノズル
本数切替時に平衡するように、変化率制限器５１
ｂ〜５４ｂによつて信号Y1〜Y4の傾斜を定めて
おく。
第７図は本発明の他の実施例を示すものであ
る。第１図，第２図の実施例では、全てのニード
ル弁開度の総和を加算器２１で求めて、これから
垂下率をその設定器４で求めているが、この実施
例では、発電機の実出力Ｇを電力検出器１２で検
出し、これに調定率をその設定器１３で乗じて垂
下率を定め、また、検出電力Ｇによつて操作器１
４に於るニードル弁切替位置の決定を行つてい
る。ここで調定率εというのは、第８図のように
たて軸に出力周波数をとり、標軸に出力電力Ｇ
をとつた時の次の値である。
る。第１図，第２図の実施例では、全てのニード
ル弁開度の総和を加算器２１で求めて、これから
垂下率をその設定器４で求めているが、この実施
例では、発電機の実出力Ｇを電力検出器１２で検
出し、これに調定率をその設定器１３で乗じて垂
下率を定め、また、検出電力Ｇによつて操作器１
４に於るニードル弁切替位置の決定を行つてい
る。ここで調定率εというのは、第８図のように
たて軸に出力周波数をとり、標軸に出力電力Ｇ
をとつた時の次の値である。
ε＝0−N／N×100％ ……(2)
但し0は無負荷時の周波数、Nは定格出力時の
周波数である。周波数周波数は水車の回転数ｎ
に比例し、出力電力Ｇは負荷Ｌと同じ（従つて弁
開度Ｖに対応）なので、式(2)で与えられる調定率
εは先に説明した垂下率Ｄを別の形で表現したも
のと考えてよく、いずれも調速機の同じ特性を表
わしている。任意の出力Ｇの時の周波数をとす
ると 0−／Ｇ＝0−N／GN＝ε であるので、0−＝εG、つまり出力Ｇにεを
乗じて、垂下率に対応する無負荷時からの周波数
の低下分0−を定めることができる。但し、 この実施例によると、弁開度に代わつて際の発電
機出力で調定率を定めているので、水位差の変化
による開度と出力特性のずれも補正しながら、各
ノズル流量の平衡を保つた運転ができるという効
果がある。
周波数である。周波数周波数は水車の回転数ｎ
に比例し、出力電力Ｇは負荷Ｌと同じ（従つて弁
開度Ｖに対応）なので、式(2)で与えられる調定率
εは先に説明した垂下率Ｄを別の形で表現したも
のと考えてよく、いずれも調速機の同じ特性を表
わしている。任意の出力Ｇの時の周波数をとす
ると 0−／Ｇ＝0−N／GN＝ε であるので、0−＝εG、つまり出力Ｇにεを
乗じて、垂下率に対応する無負荷時からの周波数
の低下分0−を定めることができる。但し、 この実施例によると、弁開度に代わつて際の発電
機出力で調定率を定めているので、水位差の変化
による開度と出力特性のずれも補正しながら、各
ノズル流量の平衡を保つた運転ができるという効
果がある。
第９図は、本発明の更に別の実施例であり、第
１図と異なるのは、ｎ本のニードル弁の切替え位
置を１つの開度目標設定器５ａにより設定すると
ころにある。この実施例では、各々のニードル弁
の目標開度が等しいため、切替え前と切替え後の
開度の差が各ニードル弁において等しくないとき
平衡するまでの時間を合致させることは電気的に
はできないが、切替えが終了すれば第１図及び第
７図の実施例と同等の効果がある。
１図と異なるのは、ｎ本のニードル弁の切替え位
置を１つの開度目標設定器５ａにより設定すると
ころにある。この実施例では、各々のニードル弁
の目標開度が等しいため、切替え前と切替え後の
開度の差が各ニードル弁において等しくないとき
平衡するまでの時間を合致させることは電気的に
はできないが、切替えが終了すれば第１図及び第
７図の実施例と同等の効果がある。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、複数のノズルの流量を平衡に保つことによ
り、効率の高い運転が可能となり、またノズル本
数の切替時には全流量を一定とすることで安定な
切替動作が行えるという効果がある。
ば、複数のノズルの流量を平衡に保つことによ
り、効率の高い運転が可能となり、またノズル本
数の切替時には全流量を一定とすることで安定な
切替動作が行えるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図及び第４図は第１図のより詳細な構成を示
す図、第３図は速度垂下率の説明図、第５図及び
第６図は１図の実施例の動作説明図、第７図は本
発明の他の実施例を示すブロツク図、第８図は調
定率の説明図、第９図は本発明の更に別の実施例
を示すブロツク図である。 １……速度検出器、２……速度調整器、４……
速度垂下率設定器、５１〜５４……弁開度目標設
定部、５１ａ〜５４ａ……ニードル弁開度目標設
定器、５１ｂ〜５４ｂ……変化率制限器、７１〜
７４……低値選択器、８１〜８４……電気／機械
変換器、９１〜９４……ニードルサーボモータ、
１０……調速機の基本部、１２……電力検出器、
１３……調定率設定器、１４……ニードル弁開度
目標設定器の操作器、１５……補助サーボモー
タ。
第２図及び第４図は第１図のより詳細な構成を示
す図、第３図は速度垂下率の説明図、第５図及び
第６図は１図の実施例の動作説明図、第７図は本
発明の他の実施例を示すブロツク図、第８図は調
定率の説明図、第９図は本発明の更に別の実施例
を示すブロツク図である。 １……速度検出器、２……速度調整器、４……
速度垂下率設定器、５１〜５４……弁開度目標設
定部、５１ａ〜５４ａ……ニードル弁開度目標設
定器、５１ｂ〜５４ｂ……変化率制限器、７１〜
７４……低値選択器、８１〜８４……電気／機械
変換器、９１〜９４……ニードルサーボモータ、
１０……調速機の基本部、１２……電力検出器、
１３……調定率設定器、１４……ニードル弁開度
目標設定器の操作器、１５……補助サーボモー
タ。
Claims (1)
- １ 各々の流量がニードル弁にて調整される複数
個のノズルの使用本数を切り替えて使用するとき
切替前後でノズルの全流量を同じにし、切替後に
は使用ノズルの各々の流量を平衡させたまま負荷
の大きさに応じて全流量を調整し水車の回転速度
を制御する水車用調速機において、全ニードル弁
からの総流量を求める手段と、該総流量からノズ
ル切替点を判断しノズル使用本数切替指令を出力
する操作器と、ノズルの使用本数毎に各ノズルの
弁開度の設定目標値を出力する弁開度目標設定器
と、前記ノズル使用本数切替指令に基づいて前記
弁開度目標設定器から出力される目標弁開度値へ
のニードル弁の変化を各ニードル弁が追随できる
変化率に制限する変化率制限器と、水車の速度指
令値と実速度との偏差をゼロとする信号を出力す
る手段と、該手段の出力と前記変化率制限器の出
力の低値側を選択して各ニードル弁のアクチユエ
ータに出力する低値選択器とを備えることを特徴
とする水車用調速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57215594A JPS59105974A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 水車用調速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57215594A JPS59105974A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 水車用調速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59105974A JPS59105974A (ja) | 1984-06-19 |
| JPH0428907B2 true JPH0428907B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=16675012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57215594A Granted JPS59105974A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 水車用調速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59105974A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2591991B2 (ja) * | 1988-07-07 | 1997-03-19 | 富士電機株式会社 | 水車主軸受の冷却装置 |
| JP2559965Y2 (ja) * | 1988-10-11 | 1998-01-19 | 株式会社明電舎 | ペルトン水車の運転装置 |
| JPH02286881A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Fuji Electric Co Ltd | ペルトン水車のノズル切替方法 |
| JP5843746B2 (ja) * | 2012-11-28 | 2016-01-13 | 本田技研工業株式会社 | 燃料電池システム |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP57215594A patent/JPS59105974A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59105974A (ja) | 1984-06-19 |
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