JPH04288928A - 線条体の巻取り方法及び巻付け装置 - Google Patents
線条体の巻取り方法及び巻付け装置Info
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- JPH04288928A JPH04288928A JP7838791A JP7838791A JPH04288928A JP H04288928 A JPH04288928 A JP H04288928A JP 7838791 A JP7838791 A JP 7838791A JP 7838791 A JP7838791 A JP 7838791A JP H04288928 A JPH04288928 A JP H04288928A
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- spool
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ピアノ線や硬鋼線等
の線条体を製造する工程の終端において、次工程で線条
体を連続的に巻出すためのスプールに巻取る方法及びこ
の方法に用いる装置に関する。
の線条体を製造する工程の終端において、次工程で線条
体を連続的に巻出すためのスプールに巻取る方法及びこ
の方法に用いる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】線条体の製造においては、生産能力の大
きく異なる２つの工程、例えば熱処理工程と伸線処理工
程とは連続して行うことが困難であるため、通常はスプ
ールに一旦巻取った後次の工程に供されている。線条体
をスプールまたはこれに類似したもの（以下スプールと
総称する）に巻取るには、作業者がスプールのフランジ
に予め設けられた穴へ線条体の巻始端を差し込みペンチ
等で折り曲げてフランジに固定した後、線条体をスプー
ルの巻取りドラムに巻付けて貯線し、最後に巻終端を上
記の穴へ固定するのが通例となっている。また次工程で
線条体をスプールから連続的に巻出すためには、スプー
ルへの巻付けが終了した状態において、線条体の巻始端
を、次に続くスプールでの巻終端との溶接に必要な長さ
で外部に露出させなければならず、例えばフランジ端部
に設けられた外部に通じる穴に線条体の巻始端をスプー
ル内側から外側へと通し、必要な長さが得られるまで引
き出しスプール外で固定する方法が取られている。
きく異なる２つの工程、例えば熱処理工程と伸線処理工
程とは連続して行うことが困難であるため、通常はスプ
ールに一旦巻取った後次の工程に供されている。線条体
をスプールまたはこれに類似したもの（以下スプールと
総称する）に巻取るには、作業者がスプールのフランジ
に予め設けられた穴へ線条体の巻始端を差し込みペンチ
等で折り曲げてフランジに固定した後、線条体をスプー
ルの巻取りドラムに巻付けて貯線し、最後に巻終端を上
記の穴へ固定するのが通例となっている。また次工程で
線条体をスプールから連続的に巻出すためには、スプー
ルへの巻付けが終了した状態において、線条体の巻始端
を、次に続くスプールでの巻終端との溶接に必要な長さ
で外部に露出させなければならず、例えばフランジ端部
に設けられた外部に通じる穴に線条体の巻始端をスプー
ル内側から外側へと通し、必要な長さが得られるまで引
き出しスプール外で固定する方法が取られている。
【０００３】線条体端部を自動的に固定する方法に関し
ては、特公昭５１−１４１６１ 号及び同６２−８９５
２４ 号公報にスプールフランジ部に穴または止め具を
設置し線条体端部を機械的に把持し、そして誘導して固
定する方法が開示されているが、スプールフランジ部に
新たに穴等を形成しなければならない上、穴等の位置を
検出し自動的に通させなければならず、高度な制御装置
を必要とするという問題点があった。
ては、特公昭５１−１４１６１ 号及び同６２−８９５
２４ 号公報にスプールフランジ部に穴または止め具を
設置し線条体端部を機械的に把持し、そして誘導して固
定する方法が開示されているが、スプールフランジ部に
新たに穴等を形成しなければならない上、穴等の位置を
検出し自動的に通させなければならず、高度な制御装置
を必要とするという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年人手不足により省
力化や自動化が押し進められているが、スプールに線条
体を固定する作業は前述のように人による手作業にたよ
っており、自動化を阻害する原因の１つであった。そこ
でこの発明の目的は、スプールフランジ部に穴等の加工
を施すことなく、さらに穴等の位置を検出し自動的に通
す高度な制御装置を必要とすることなしに、スプールか
ら巻始端及び巻終端とも自由に取り出せることができる
線条体の巻取り方法及びこの方法に直接使用する巻付け
装置を提供することにある。
力化や自動化が押し進められているが、スプールに線条
体を固定する作業は前述のように人による手作業にたよ
っており、自動化を阻害する原因の１つであった。そこ
でこの発明の目的は、スプールフランジ部に穴等の加工
を施すことなく、さらに穴等の位置を検出し自動的に通
す高度な制御装置を必要とすることなしに、スプールか
ら巻始端及び巻終端とも自由に取り出せることができる
線条体の巻取り方法及びこの方法に直接使用する巻付け
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、線条体をス
プールに巻取るに当たり、線条体の巻始端をスプールと
並列に配置したホルダーに一旦固定し、このホルダーに
線条体を巻付けた後、線条体をスプールの巻付け域に案
内しスプールへの巻付けを開始し、次いで線条体の巻終
端を巻付けるに先立ち、上記巻始端をホルダーから外し
てスプールの巻付け域に案内し、この巻始端を残りの線
条体とともに巻付けて固定する一方、巻始端付近をくせ
付けした後巻終端で切断し、この巻終端をスプールに固
定することを特徴とする線条体の巻取り方法である。
プールに巻取るに当たり、線条体の巻始端をスプールと
並列に配置したホルダーに一旦固定し、このホルダーに
線条体を巻付けた後、線条体をスプールの巻付け域に案
内しスプールへの巻付けを開始し、次いで線条体の巻終
端を巻付けるに先立ち、上記巻始端をホルダーから外し
てスプールの巻付け域に案内し、この巻始端を残りの線
条体とともに巻付けて固定する一方、巻始端付近をくせ
付けした後巻終端で切断し、この巻終端をスプールに固
定することを特徴とする線条体の巻取り方法である。
【０００６】またこの発明の方法には、線条体を巻取る
スプールに隣接配置するホルダー、スプールの巻取りド
ラム域内に線条体を導く誘導装置及び線条体を切断後に
その端部を移動する切断・移動装置をそれぞれ配設して
なり、上記ホルダーは、線条体の巻始端を握持するチャ
ックと線条体を巻付ける貯線部と貯線後の線条体をスプ
ールの巻取りドラム側へ案内する放出ガイドとをそなえ
ることを特徴とする線条体の巻付け装置が有利に適合す
る。
スプールに隣接配置するホルダー、スプールの巻取りド
ラム域内に線条体を導く誘導装置及び線条体を切断後に
その端部を移動する切断・移動装置をそれぞれ配設して
なり、上記ホルダーは、線条体の巻始端を握持するチャ
ックと線条体を巻付ける貯線部と貯線後の線条体をスプ
ールの巻取りドラム側へ案内する放出ガイドとをそなえ
ることを特徴とする線条体の巻付け装置が有利に適合す
る。
【０００７】さて図１にこの発明の方法に直接使用する
自動巻取り装置を示す。図中１はスプール２と同軸上に
並置したホルダー、３は線条体４の誘導装置、５は線条
体４の切断・移動装置及び６はくせ付けローラである。
自動巻取り装置を示す。図中１はスプール２と同軸上に
並置したホルダー、３は線条体４の誘導装置、５は線条
体４の切断・移動装置及び６はくせ付けローラである。
【０００８】ホルダー１は、図２に示すように、小フラ
ンジ付の円盤をスプール２と同軸上に配置してなり、小
フランジ内側の貯線部１０１ 、線条体４の巻始端を把
持するチャック１０２ 、及び線条体４を隣接するスプ
ール２の巻取りドラム２０１ 側へ落とし込むための放
出ガイド１０３ をそれぞれそなえる。このホルダー１
に線条体４の巻始端を一旦固定するには、チャック１０
２ に対向配置したチャック開放装置２０２ を用いて
、同図（ｃ） に示すようにチャック１０２ を開放す
る。すなわちチャック１０２を構成する挟持板１０２ａ
，１０２ｂ は挟持板１０２ｂに対して挟持板１０２ａ
が進退可能にかつばね１０２ｃによって挟持板１０２ｂ
に押付けられており、この挟持板１０２ａに固定した移
動軸１０２ｄをチャック開放装置２０２ の開放軸２０
２ａで押すことによって、挟持板１０２ａを移動してチ
ャック１０２ を開く。
ンジ付の円盤をスプール２と同軸上に配置してなり、小
フランジ内側の貯線部１０１ 、線条体４の巻始端を把
持するチャック１０２ 、及び線条体４を隣接するスプ
ール２の巻取りドラム２０１ 側へ落とし込むための放
出ガイド１０３ をそれぞれそなえる。このホルダー１
に線条体４の巻始端を一旦固定するには、チャック１０
２ に対向配置したチャック開放装置２０２ を用いて
、同図（ｃ） に示すようにチャック１０２ を開放す
る。すなわちチャック１０２を構成する挟持板１０２ａ
，１０２ｂ は挟持板１０２ｂに対して挟持板１０２ａ
が進退可能にかつばね１０２ｃによって挟持板１０２ｂ
に押付けられており、この挟持板１０２ａに固定した移
動軸１０２ｄをチャック開放装置２０２ の開放軸２０
２ａで押すことによって、挟持板１０２ａを移動してチ
ャック１０２ を開く。
【０００９】誘導装置３は、図３に示すように、ホルダ
ー１から開放された巻始端付近の線条体４をスプール２
の巻取りドラム２０１ に誘導するドラム幅に対応した
矩形状の巻取りガイド３０１ と、この巻取りガイド３
０１ をスプールフランジ両端部に近接する位置まで移
動させるための走行台車３０２ と、線条体４を巻取り
ドラム２０１ にその幅方向で均一に巻取るために線条
体４をドラム幅方向に移動させながら案内誘導するトラ
バース３０３ と、からなる。このトラバース３０３
は、線条体４を送り出す溝付きローラ３０３ａをスプー
ル２の軸と平行に配設した固定軸３０３ｂに、その軸方
向に移動可能に取付けてなる。
ー１から開放された巻始端付近の線条体４をスプール２
の巻取りドラム２０１ に誘導するドラム幅に対応した
矩形状の巻取りガイド３０１ と、この巻取りガイド３
０１ をスプールフランジ両端部に近接する位置まで移
動させるための走行台車３０２ と、線条体４を巻取り
ドラム２０１ にその幅方向で均一に巻取るために線条
体４をドラム幅方向に移動させながら案内誘導するトラ
バース３０３ と、からなる。このトラバース３０３
は、線条体４を送り出す溝付きローラ３０３ａをスプー
ル２の軸と平行に配設した固定軸３０３ｂに、その軸方
向に移動可能に取付けてなる。
【００１０】切断・移動装置５は、図４に示すように、
線条体４を把持する切断用チャック４０１ 及び線条体
４の切断機４０２ をそなえ、この切断機４０２ は鍵
状のくせ付けを線条体４に付与するプレス４０３ 及び
切断カッター４０４ からなり、さらに切断後切断用チ
ャック４０１ に把持された線条体４の端末をホルダー
１のチャック１０２ の位置に搬送する走行台車４０５
を有する。また図５は、線条体４の巻終端にくせを付
与する３点式のくせ付けローラ６である。
線条体４を把持する切断用チャック４０１ 及び線条体
４の切断機４０２ をそなえ、この切断機４０２ は鍵
状のくせ付けを線条体４に付与するプレス４０３ 及び
切断カッター４０４ からなり、さらに切断後切断用チ
ャック４０１ に把持された線条体４の端末をホルダー
１のチャック１０２ の位置に搬送する走行台車４０５
を有する。また図５は、線条体４の巻終端にくせを付
与する３点式のくせ付けローラ６である。
【００１１】この発明の方法は、以上の各装置を用いて
次のような作業を自動的に行うものである。まず巻始め
の作業は、図６〜８に示すように、まずホルダー１のチ
ャック１０２がスプール２の外側に設けたチャック開放
装置２０２に対し位置合わせをした後、チャック開放装
置２０２ を用い、図２（ｃ） に示したところに従っ
てチャック１０２ を開いておく。続いて図４に示した
、切断・移動装置５での先の作業において線条体４の巻
始端を把持した切断用チャック４０１ を、走行台車４
０５ によりホルダー１のチャック１０２ まで案内移
動し、巻始端をチャック１０２ に通してからチャック
１０２ を閉じることで線条体端部をホルダー１に固定
する（図６参照）。次いでスプール２と連れ回転するホ
ルダー１に、図７に示すように、線条体４を巻付けて貯
線部１０１ に所定量で貯線後、図８に示すように、上
述の放出ガイド１０３ から線条体４をトラバース３０
３ で移動してスプール２の巻取りドラム２０１ 内に
落とし込み、スプール２での巻取りを開始する。
次のような作業を自動的に行うものである。まず巻始め
の作業は、図６〜８に示すように、まずホルダー１のチ
ャック１０２がスプール２の外側に設けたチャック開放
装置２０２に対し位置合わせをした後、チャック開放装
置２０２ を用い、図２（ｃ） に示したところに従っ
てチャック１０２ を開いておく。続いて図４に示した
、切断・移動装置５での先の作業において線条体４の巻
始端を把持した切断用チャック４０１ を、走行台車４
０５ によりホルダー１のチャック１０２ まで案内移
動し、巻始端をチャック１０２ に通してからチャック
１０２ を閉じることで線条体端部をホルダー１に固定
する（図６参照）。次いでスプール２と連れ回転するホ
ルダー１に、図７に示すように、線条体４を巻付けて貯
線部１０１ に所定量で貯線後、図８に示すように、上
述の放出ガイド１０３ から線条体４をトラバース３０
３ で移動してスプール２の巻取りドラム２０１ 内に
落とし込み、スプール２での巻取りを開始する。
【００１２】所定の巻長さが巻取られた後は、図９に示
すように、ホルダー１のチャック１０２ をチャック開
閉駆動装置２０２ に対し位置合わせした後、チャック
１０２ を開いて巻始端を解放する。次いで誘導装置３
の巻取りガイド３０１ を走行台車３０２ によりスプ
ール２のフランジ端直近まで移動する。ここで図１０に
示すように、解放された巻始端は巻取りガイド３０１
とスプール２の巻取りドラム２０１ とによって誘導さ
れてスプール内部に案内されるとともに、トラバース３
０３ の移動速度を大きくしながら巻取ることで、巻始
端は残りの線条体とともに巻付けられてスプール２に固
定される。
すように、ホルダー１のチャック１０２ をチャック開
閉駆動装置２０２ に対し位置合わせした後、チャック
１０２ を開いて巻始端を解放する。次いで誘導装置３
の巻取りガイド３０１ を走行台車３０２ によりスプ
ール２のフランジ端直近まで移動する。ここで図１０に
示すように、解放された巻始端は巻取りガイド３０１
とスプール２の巻取りドラム２０１ とによって誘導さ
れてスプール内部に案内されるとともに、トラバース３
０３ の移動速度を大きくしながら巻取ることで、巻始
端は残りの線条体とともに巻付けられてスプール２に固
定される。
【００１３】さらに巻終端の処理は、トラバース３０３
が３点式ローラ６の場所まで移動され、図５に示した
くせ付けローラ６の間において、中央のローラ６０１
を下降させて線条体４に巻終了時の線条体の巻直径の半
分の曲率半径になるようなくせ付けを与えた後、線条体
４をはさみ付け、トラバース３０３ とくせ付けローラ
６をスプール２内で同時に移動させながら、例えばスプ
ール６回転分を巻付ける。次いでトラバース３０３ を
誘導装置３の位置まで移動した後、中央のローラ６０１
を上昇させ線条体４をくせ付けローラ６から解放し、
この解放された線条体４を切断用チャック４０１ の間
に配置した後、切断用チャック４０１ で把持し、次い
で切断カッター４０４ で線条体４を切断し、その後ス
プール２を回転させて、巻終端をスプール２内に誘導す
る巻取りガイド３０１ で巻取りドラム２０１ 内に誘
導して巻終端をスプール２にカール止めする。
が３点式ローラ６の場所まで移動され、図５に示した
くせ付けローラ６の間において、中央のローラ６０１
を下降させて線条体４に巻終了時の線条体の巻直径の半
分の曲率半径になるようなくせ付けを与えた後、線条体
４をはさみ付け、トラバース３０３ とくせ付けローラ
６をスプール２内で同時に移動させながら、例えばスプ
ール６回転分を巻付ける。次いでトラバース３０３ を
誘導装置３の位置まで移動した後、中央のローラ６０１
を上昇させ線条体４をくせ付けローラ６から解放し、
この解放された線条体４を切断用チャック４０１ の間
に配置した後、切断用チャック４０１ で把持し、次い
で切断カッター４０４ で線条体４を切断し、その後ス
プール２を回転させて、巻終端をスプール２内に誘導す
る巻取りガイド３０１ で巻取りドラム２０１ 内に誘
導して巻終端をスプール２にカール止めする。
【００１４】
【作用】この発明の方法で線条体の巻始端をスプールに
直接巻付けないのは、次の工程での巻出しを連続的に行
うためであり、次工程での巻出し装置は、例えば回転軸
を中心に２個のスプールが並置されており、１つのスプ
ールの線条体が空になると他方のスプールから連続して
線条体が出されるように２つのスプールの線条体の端部
を溶接等により結合するのが通例である。すなわち次工
程で線条体の繰り出しを連続的に行うには、線条体の巻
始端及び巻終端ともに、これら両者を結合させるに充分
な長さをスプールから自由に取り出せることが肝要とな
る。従ってスプールへの巻始端は線条体がその上に巻重
ねられていくことから、巻始めに結合に必要な長さを自
由に取り出せるように、予め確保しておくことが有利で
ある。さらにスプールから自由に両端部が取り出せる線
条体は、搬送時に傷がつかないように、その両端部をス
プールに固定する必要があり、この発明においては、こ
の点の配慮も充分である。
直接巻付けないのは、次の工程での巻出しを連続的に行
うためであり、次工程での巻出し装置は、例えば回転軸
を中心に２個のスプールが並置されており、１つのスプ
ールの線条体が空になると他方のスプールから連続して
線条体が出されるように２つのスプールの線条体の端部
を溶接等により結合するのが通例である。すなわち次工
程で線条体の繰り出しを連続的に行うには、線条体の巻
始端及び巻終端ともに、これら両者を結合させるに充分
な長さをスプールから自由に取り出せることが肝要とな
る。従ってスプールへの巻始端は線条体がその上に巻重
ねられていくことから、巻始めに結合に必要な長さを自
由に取り出せるように、予め確保しておくことが有利で
ある。さらにスプールから自由に両端部が取り出せる線
条体は、搬送時に傷がつかないように、その両端部をス
プールに固定する必要があり、この発明においては、こ
の点の配慮も充分である。
【００１５】
【実施例】従来のスチールワイヤをスプールに巻取る作
業は、スプールのフランジに予め設けられた穴へワイヤ
の巻始端を差し込みペンチ等で折り曲げてフランジに固
定する工程及びワイヤをスプールに巻付けた後ワイヤの
巻終端を上記の穴へ固定する工程を作業者が行っていた
が、上記した図６〜１０に示したところに従って巻取る
ことによって、これら作業者による工程が省略され、ま
た巻取り装置の稼働率が２０％向上した。
業は、スプールのフランジに予め設けられた穴へワイヤ
の巻始端を差し込みペンチ等で折り曲げてフランジに固
定する工程及びワイヤをスプールに巻付けた後ワイヤの
巻終端を上記の穴へ固定する工程を作業者が行っていた
が、上記した図６〜１０に示したところに従って巻取る
ことによって、これら作業者による工程が省略され、ま
た巻取り装置の稼働率が２０％向上した。
【００１６】また従来のラインで用いられている、巻取
りを終了したスプールを巻取り装置の外側に自動搬送す
るとともに、空のスプールを巻取り装置に自動搬入する
装置を付加することで、スプールへの自動巻取り作業を
繰り返しかつ終始連続して行うことができた。
りを終了したスプールを巻取り装置の外側に自動搬送す
るとともに、空のスプールを巻取り装置に自動搬入する
装置を付加することで、スプールへの自動巻取り作業を
繰り返しかつ終始連続して行うことができた。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
スプールに穴などの新たな加工を施すことなしに、次の
工程で連続して処理できるように、巻始め端部を自由に
取り出せるような形態で線条体をスプールに巻付けるこ
とが自動で行われるため、線条体製造の一連の工程にあ
って極めて有用である。
スプールに穴などの新たな加工を施すことなしに、次の
工程で連続して処理できるように、巻始め端部を自由に
取り出せるような形態で線条体をスプールに巻付けるこ
とが自動で行われるため、線条体製造の一連の工程にあ
って極めて有用である。
【図１】この発明で使用する自動巻取り装置の全体図で
ある。
ある。
【図２】ホルダーを示す模式図である。
【図３】誘導装置を示す模式図である。
【図４】切断・移動装置を示す模式図である。
【図５】線条体のくせ付けローラを示す模式図である。
【図６】線条体巻始めの要領を示す模式図である。
【図７】線条体巻始めの要領を示す模式図である。
【図８】線条体巻始めの要領を示す模式図である。
【図９】線条体巻終わりの要領を示す模式図である。
【図１０】線条体巻終わりの要領を示す模式図である。
１ ホルダー
２ スプール
３ 誘導装置
４ 線条体
５ 切断・移動装置
６ くせ付けローラ
１０１ 貯線部
１０２ チャック
１０２ａ 挟持板
１０２ｂ 挟持板
１０２ｃ ばね
１０２ｄ 移動軸
１０３ 放出ガイド
２０１ ドラム
２０２ チャック開放装置
２０２ａ 開放軸
３０１ 巻取りガイド
３０２ 走行台車
３０３ トラバース
３０３ａ 溝付きローラ
３０３ｂ 固定軸
４０１ 切断用チャック
４０２ 切断機
４０３ プレス
４０４ 切断カッター
４０５ 走行台車
６０１ ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 線条体をスプールに巻取るに当たり、
線条体の巻始端をスプールと並列に配置したホルダーに
一旦固定し、このホルダーに線条体を巻付けた後、線条
体をスプールの巻付け域に案内しスプールへの巻付けを
開始し、次いで線条体の巻終端を巻付けるに先立ち、上
記巻始端をホルダーから外してスプールの巻付け域に案
内し、この巻始端を残りの線条体とともに巻付けて固定
する一方、巻始端付近をくせ付けした後巻終端で切断し
、この巻終端をスプールに固定することを特徴とする線
条体の巻取り方法。 - 【請求項２】 線条体を巻取るスプールに隣接配置す
るホルダー、スプールの巻取りドラム域内に線条体を導
く誘導装置及び線条体を切断後にその端部を移動する切
断・移動装置をそれぞれ配設してなり、上記ホルダーは
、線条体の巻始端を握持するチャックと線条体を巻付け
る貯線部と貯線後の線条体をスプールの巻取りドラム側
へ案内する放出ガイドとをそなえることを特徴とする線
条体の巻付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7838791A JP2675449B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 線条体の巻取り方法及び巻付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7838791A JP2675449B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 線条体の巻取り方法及び巻付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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-
1991
- 1991-03-19 JP JP7838791A patent/JP2675449B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6601793B2 (en) | 2000-03-30 | 2003-08-05 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Filament winding apparatus and yarn end processing method for the apparatus |
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