JPH04284315A - ディレクションスイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばバッテリー式フ
ォークリフト等の電気駆動式車両において前後進の切り
換え時に駆動用モーターを制御するディレクションスイ
ッチに関する。

【０００２】

【従来技術】従来技術の説明をディレクションスイッチ
の内部を表す図４、図５を示しながら行う。図４に示さ
れるように、切り換え操作用のレバー（３）はその根元
（３ａ）がシャフト（５）の一端（５ａ）に固定され、
シャフト（５）はカバー（４）の上部開口部（４ａ）及
び底板（９）によって回動可能に支持されている。ここ
でカバー（４）と底板（９）によってケーシングが形成
されている。カム（６）はシャフト（５）と一体となっ
ており、このカム（５）とディテント片（１０），ロー
ラ（７），バネ（１１）によってディテント機構が形成
されている。このディテント機構とスイッチ（８）の構
造について、図５を用いて説明する。

【０００３】カム（６）は、ディテント溝の役割をし、
前進、中立、後進の位置を保持するための３ヵ所の凹部
（６ｂ）を形成した波面部（６ａ）を持ち、波面部（６
ａ）にはディテント片（１０）に取り付けられたローラ
（７）が転動可能な状態で当接している。ディテント片
（１０）は、軸（１２）において回動可能に支持され、
バネ（１１）の付勢力によりカム（６）の方向に付勢さ
れている。カム（６）には、波面部（６ａ）の反対側に
凸部（６ｃ）が設けてあり、スイッチ（８）の接触子（
８ｂ）の先端部（８ａ）が凸部（６ｃ）の方向に軽く付
勢された状態で当接している。なお、（１３）はカム（
６）の移動範囲を規制するストッパーである。

【０００４】次に各部の作用について説明する。手動に
よりレバー（３）が揺動されると、シャフト（５）、カ
ム（６）も共に回動し、ローラ（７）はカム（６）の凹
部（６ｂ）の各位置を移動するが、バネ（１１）の付勢
力がカム（６）方向にローラ（７）に働いており、この
力はローラ（７）がカム（６）の凹部（６ｂ）を越える
とカム（６）の回動に対する抵抗として働くため、ロー
ラ（７）が次位置に移動後レバー（３）に力が加わって
いなければシャフト（５）及びカム（６）の回動は止ま
る。図５に示されるように、ローラ（７）が中立の位置
にあるとき、接触子（８ｂ）の先端部（８ａ）は凸部（
６ｃ）中腹に当接している。仮にカム（６）が回動し二
点鎖線で示すＢの位置に来ると、ローラ（７）は前進の
位置で止まり、接触子（８ｂ）の先端部（８ａ）はカム
（６）の外面にそって揺動するため、接触子（８ｂ）の
角度（８ｃ）は、中立位置の時より大きくなる。カム（
６）を逆方向に回動させると接触子（８ｂ）の角度（８
ｃ）は中立位置の時より小さくなる。このように接触子
（８ｂ）の角度（８ｃ）の変化によってスイッチ（８）
の内部で前後進の回路の切り換えが行われる。

【０００５】実際の作業時において、フォークリフトは
前進、後進、停止を頻繁に繰り返す作業が多く、作業者
からレバー（３）の操作力の軽減化が望まれていた。こ
れを背景とし、近年、カム（６）の凹部（６ｂ）は浅く
、バネ（１１）の付勢力は弱くすることによりレバー（
３）操作の負担の軽減化がはかられてきた。

【０００６】

【発明が解決しょうとする課題】従来技術の説明で述べ
たように、カム（６）の凹部（６ｂ）をより浅く、バネ
（１１）の付勢力をより弱くすることでレバー（３）の
操作性の向上が図られたが、これによりディテント機構
の本来持っていた制動力、前進、中立、後進の各位置で
確実にいったん止める力が弱まり、操作性自体が不確実
なものとなった。具体的には、レバー（３）を中立の位
置から前進の位置に入れようと動かすと、バネ（１１）
の付勢力による制動性は弱いためカム（６）は勢いを弱
めることなくストッパー（１３）に衝突し、その反動で
中立の位置に戻る。さらに、停止を意図して前進からレ
バー（３）を中立の位置に戻そうとした場合、中立の位
置で止まらず後進に入ってしまう。後進の場合も同様で
ある。作業者の操作が乱雑になると、以上のような誤操
作が起こりやすく、特に後者の誤操作は運転操作を誤り
易いため問題であり、前進、中立、後進の各位置での確
実なレバー（３）の停止、あるいは、作業者に確実な操
作を促す機構が求められた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記問題を解
決するために、カム、及びシャフトの回動を制限してい
るストッパに磁性部材を用いたものである。

【０００８】

【作用】上記磁性部材のストッパーの磁力によりカムが
ストッパーに吸着し、レバーは前進、後進の位置で確実
に止まる。前進、あるいは後進の位置から中立の位置へ
レバーを戻す時は、ストッパーの磁力によりレバーの手
応えが増すことで作業者の注意を喚起し、確実な操作を
促す。

【０００９】

【実施例】実施例１ 以下、図１に示されるような、本発明の具体的な実施例
について説明する。磁性体を用いたストッパを（１３１
）とし、その他の構造は、従来技術と変わらないため、
説明を省略する。また、磁性体のストッパー（１３１）
を以外の各部の符号については従来技術の説明で用いた
ものと同じものを使用する。

【００１０】従来技術での説明と同様にまず、レバー（
３）の位置を中立から前進に入れると、カム（６）は、
その波面部（６ａ）上で凹部（６ｂ）の中立の位置にあ
ったローラ（７）を転動させながらシャフト（５）と共
に回動し、前進の位置に到る。凹部（６ｂ）が浅く、ロ
ーラ（７）を波面部（６ａ）に付勢するバネ（１１）の
付勢力が小さいためカム（６）は勢いよくストッパー（
１３１）にあたり、ストッパー（１３１）にあたったカ
ム（６）は反動により戻ろうとするが、ストッパー（１
３１）の磁力により吸着されるため前進の位置に留まる
。レバー（３）を前進の位置から中立の位置に戻すとき
はストッパー（１３１）の磁力によりカム（３）が吸着
されているためレバー（３）の手応えが重くなり、作業
者の注意を喚起することで作業者にレバー（３）をしっ
かり握った確実な操作を促す。レバー（３）を後進に入
れた場合も全く同様である。

【００１１】実施例２ 以下、実施例２について説明する。実施例２ではストッ
パーに用いる磁性部材として電磁石（１３２）を使い、
この電磁石ストッパー（１３２）の制御用スイッチとし
てスイッチ（１４）をあらたに取り付けた。その他の各
部の符号については、実施例１同様に従来技術の説明で
用いたものと同じとする。図２に示されるように、スイ
ッチ（１４）はストッパー（１３２）制御用のコード（
１４ａ）と、スイッチ（８）監視用のコード（１４ｂ）
につながっている。スイッチ（８）が中立の位置に入っ
ている時は、コード（１４ｂ）は通電しておりストッパ
ー（１３２）の回路は０ＦＦになっていてコード（１４
ａ）は通電しない。スイッチ（８）が中立の位置からは
ずれるとコード（１４ｂ）の通電が止まりスイッチ（１
４）内のコード（１４ｂ）側回路がＯＦＦとなる。同時
に、コード（１４ａ）側回路がＯＮになりコード（１４
ａ）に通電を開始、コード（１４ａ）の通電は２秒程度
続きその間ストッパー（１３２）が電磁石となる。レバ
ー（３）を停止に戻しスイッチ（８）が中立位置に入る
とコード（１４ｂ）が再び通電しスイッチ（１４）は初
期状態に戻る。

【００１２】この他にも、ストッパー（１３２）をＯＮ
・ＯＦＦするスイッチを別に設けることも可能であると
共に、ストッパー（１３２）の作動時間の設定も任意に
変更できる。実施例２は前後進時の誤操作防止に重点を
おいたものである。実施例１ではレバー（３）を停止位
置に戻すとき、違和感で作業者に注意を促したが、実施
例２を採用すれば違和感なく前後進時の誤操作のみ防止
できる。

【００１３】

【発明の効果】上記のようにストッパに磁性体を用いた
ことで前後進時におけるレバーの誤操作が解消されると
ともに、停止を意図した時にレバー操作に注意を喚起す
ることで作業者に確実な操作を促す、というようにディ
レクションスイッチの操作性をバランスのとれたものに
する。これにより、前後進を意図した時の誤操作による
ストレスが解消されると共に、乱雑になりがちな操作に
よりレバーを停止位置に入れるつもりで前後進の位置に
入れる運転操作の誤りも、回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示すディレクションスイッ
チ内部の断面図。

【図２】同実施例２を示す断面図。

【図３】ボデー正面からみたディレクションスイッチ周
辺の外観図。

【図４】ディレクションスイッチ部分のみの断面図。

【図５】従来技術を示す第４図のＡ線矢視断面図。

【符号の説明】

１　　　　操舵輪 ２　　　　フラッシャ ３　　　　（ディレクションスイッチの）レバー４　　
　　カバー ５　　　　シャフト ６　　　　カム ７　　　　ローラ ８　　　　スイッチ １０　　　　ディテント片 １１　　　　バネ １３　　　　ストッパー １３１　　磁性体ストッパー １３２　　電磁石製ストッパー １４　　　　ストッパー用スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング内部で回動可能に支持され、ケ
   ーシング外部に配置されるレバーの根元をその一端に固
   定し、該レバーの揺動により回動するシャフトと、該シ
   ャフトと一体となったカムと弾性部材を用いたディテン
   ト機構と、該シャフトの回動によってスイッチの切り換
   えを行う走行用制御回路と、該シャフトの回動を制限す
   る磁性部材を用いたストッパーと、によって構成された
   ディレクションスイッチ。