JPH042837A - 織機の緯糸挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機の緯糸挿入装置に係り、特に多数の経糸２
を複数行、複数列に張設した経糸群の行及び列間に緯糸
Ｘ及び垂直系ｙをそれぞれ経糸２と直交する状態に織り
込む三次元織機の緯入れに好適な緯糸挿入装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 多数の経糸２、該経糸群の行及び列間にそれぞれ経糸２
と直交する状態に織り込まれた緯糸Ｘ及び垂直系ｙの３
種類の糸からなる３軸三次元織物と、樹脂あるいは無機
物との複合材はロケット、航空機、自動車、船舶及び建
築物の構造材として幅広い用途が期待されている。又、
３軸三次元織物は斜め方向の力に対する変形量が大きい
という問題があり、本願出願人はこの問題を解消するも
のとして経糸Ｚの行と平行な平面内で織物（経糸Ｚ）の
長平方向に対して傾斜する方向に配列されたバイアス糸
を加えた５軸三次元織物を先に提案している（特願平１
−１３３６６５）。

複合材の強度を上げるためには三次元織物の強度を上げ
る必要があり、そのためには高密度に製織することと、
Ｘ、Ｙ、Ｚのどの方向に対しても緯糸Ｘ、垂直系ｙ及び
経糸Ｚがそれぞれきちんと直交した状態で製織されるこ
ととが必要となる。

高密度化を図るためには経糸Ｚの配置間隔を狭（する必
要があり、又、５軸三次元織物の場合は経糸２の行を構
成する経糸層とバイアス糸層との配置間隔をも狭くする
必要がある。又、高密度でしかも緯糸Ｘ、垂直系ｙ及び
経糸２をそれぞれきちんと直交した状態で製織するため
、一般の平面状の織物の製織と同様に緯糸を筬打ちする
ことが考えられる。

従来、特開昭６１−２９６１４３号公報には、多層に配
列された経糸を水平バーで１層ずつ順に開口可能に構成
し、経糸開口内に連続した１本の緯糸を順次往復挿入し
、各経糸開口内への緯糸の挿入毎に該経糸開口内に筬打
ち（よこ打ち）バーを挿入し、この筬打ちバーを織前に
打ち寄せて筬打ちを行い、全層のよこ入れと筬打ちが終
了した後、締付はバーを側方へ脱出させて接結糸（垂直
系）を反対側に移動させ、次いで締付はバーを接結糸と
経糸との間に挿入して接結糸を締付ける工程を繰り返す
三次元織物の製織方法が開示されている。ところが、こ
の方法では経糸開口へ緯糸を一層挿入する毎に筬打ちバ
ーで筬打ちを行うため、１回毎に筬打ちバーの経糸開口
への挿入、筬打ち、経糸開口からの抜取りの各動作が必
要で動作数が多く、高速化が難しいだけでなく装置も複
雑になる。又、緯糸をシャトル又はスプールで挿入する
ため、緯糸を織前線より離れた経糸開口間隔の広い位置
で挿入せざるを得す、筬打ちバーで緯糸を織前線に移送
して打ちつける際、緯糸が筬打ちバーからそれたりある
いは多数本の繊維を束ねて形成された緯糸の場合には緯
糸が割れるため、筬打ちが十分できず、しかも緯糸が弛
む虞もあるという問題がある。

本願出願人は前記の問題点を解消するため、第９図に示
すように三次元織物Ｆの厚さ方向（第９図の紙面と垂直
方向）に延びる支軸４１を中心に回動可能なレピア４２
を設け、該レピア４２の円弧運動により緯糸供給部４３
から供給される緯糸Ｘを経糸Ｚの開口内に挿入する緯糸
挿入装置を先に提案した（特願平１−７１６６）。この
装置ではレピア４２の回動により当該レピア４２が経糸
群内から退避した待機位置（鎖線で図示）と、経糸２と
直交する緯糸挿入位置とに移動配置される。

そして、緯糸供給部４３からレピア４２を経て三次元織
物Ｆに連なる緯糸Ｘが織前位置に配置された状態で、レ
ピア４２が当該緯糸Ｘを織前側へ打ちつける作用をなす
。すなわち、この装置では緯入れと筬打ちとが同時に行
われる。

［発明が解決しようとする課題］ 前記レピア４２の回動による筬打ち力はレピア４２の回
動中心と織前の延長線との距離が小さい程大きくなる。

そのため、レピア４２の回動中心である支軸４１は織前
の近くに位置することが好ましい。全ての経糸２を予め
レピア４２の緯入れ動作に支障のない間隔で張設した状
態で緯入れを行う場合は、支軸４１が織前に近い位置に
あっても特に問題はないが、複数層に張設された経糸Ｚ
を経糸開口装置により各行毎に独立して一層ずつ開口さ
せて緯入れを行う場合でしかも織幅が広い場合には問題
となる。レピア４２の回動を許容するため経糸開口装置
はレピア４２の回動軌跡を避けた位置に配置する必要が
あり、経糸開口装置と織前との距離はレピア４２の先端
の回動半径で決まる。支軸４１が織前に近い位置にある
と、経糸開口装置と織前との距離は支軸４１とレピア４
２の先端との距離より大きくなり、織幅が広い場合には
経糸開口装置と織前との距離は大きくなる。

織前付近における経糸開口量を同じにするため経糸開口
装置で経糸Ｚを移動させる必要量は、経糸開口装置と織
前との距離が大きくなるほど大きくなる。

三次元織物を構成する各県として使用される高機能性繊
維（例えば炭素繊維）は高弾性、高張力の反面、曲げに
弱く、屈曲すると容易に破損して毛羽立ち、三次元織物
の製織に支障をきたすばかりでなく、得られる複合材の
性能も低下するという問題がある。経糸開口装置による
経糸２の移動量が大きくなれば、経糸Ｚの屈曲の度合い
が大きくなり経糸２の損傷や糸切れが増大する。

第１０図に示すように支軸４１を織前から織物引き取り
側に大きく移動させることにより、経糸開口内における
レピア４２の回動軌跡と織前との最大距離が小さくなり
、織幅が広い場合でも経糸開口装置と織前との距離を小
さくすることができる。ところが、支軸４１を織前から
織物引き取り側に大きく移動させると、レピア４２が織
前位置に配置された際に緯糸Ｘを織前側に打ちっける力
すなわち緯打ち力（筬打ち力）が弱くなるという問題が
ある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は緯糸挿入具に筬打ち機能を持たせ、緯糸挿入
動作と筬打ち動作とを同時に行うことにより、織物を製
織する場合に緯糸を織前位置に確実に挿入することがで
き、しかも経糸２の開口スペースを小さくするとともに
、経糸開口時ニオける経糸Ｚの移動量を小さくすること
ができる織機の緯糸挿入装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、経糸開口
と対応する平面内の経糸Ｚの側方位置において該平面と
直交するとともに織前から離れた位置に配置された軸を
中心に回動可能に設けられ、駆動手段により織物に近づ
く作用位置と、織物から離れる待機位置とに移動配置さ
れる支持部材と、前記支持部材上に該支持部材が作用位
置に配置された際に経糸開口内に、待機位置に配置され
た際に経糸開口から離脱する位置に配置される状態で前
記軸と同方向に延びるとともに該軸より織前の延長線に
近い位置に配置された軸を中心に回動可能に装備され、
織前位置に配置された際に織前位置と平行に延びる押圧
面が織物の幅より長く形成され、かつ織前位置に配置さ
れた際に織物から緯糸供給部に連なる緯糸Ｘを前記押圧
面の織前側に導く糸道を備えた緯糸挿入具と、前記緯糸
挿入具が経糸開口内に配置された状態で、該緯糸挿入具
を織前から離間した位置と、その押圧面が織前と当接す
る位置との間で回動させる駆動機構とを設けた。

［作用］ 本発明の装置は経糸開口内に緯糸Ｘを挿入するのに使用
され、緯糸挿入具はシャトルやスプールと異なり緯糸挿
入具自身には緯糸を貯留しておらず、緯糸供給部から供
給される緯糸を１回の緯入れごとに経糸開口内に折り返
し状に挿入する。緯糸挿入具は支持部材が待機位置に配
置された状態では経糸開口内から離脱した位置に配置さ
れ、支持部材が作用位置に回動配置された状態では経糸
開口内に移動配置される。緯糸挿入部材が経糸開口内に
移動配置された後、駆動機構が作動されて緯糸挿入具が
円弧運動を行いその押圧面が織前位置に織前線と平行な
状態に配置される。このとき三次元織物から緯糸供給部
に連なる糸は、押圧面の織前側に導かれるとともに、緯
糸挿入具が織前位置に配置される際に押圧面の織前側に
導かれた緯糸Ｘが押圧面により織前位置に押圧されて緯
入れと筬打ちとが同時に行われる。

［実施例］ 以下、本発明を多数層に張設された経糸２群の行間に一
層ずつ順次形成さ・れる経糸開口内に緯糸Ｘを先端でル
ープを形成して折り返し状に挿入するとともに、垂直系
ｙをベルトを使用して経糸２群の列間に挿入する三次元
織機の緯糸挿入装置に具体化した一実施例を第１〜７図
に従って説明する。

三次元織物の製織装置は第２図に示すように、経糸２の
行数と対応する数の経糸ビームｌ（第２図にのみ図示）
からなる経糸供給部を備えており、経糸ビーム１から繰
り出された多数本の経糸２の端部が止着される経糸支持
板２が所定位置に固定された織前枠３（第２，７図に図
示）に近接する位置から図示しない駆動機構により製織
の進行に伴い三次元織物Ｆを引取る方向（第２図の左方
）に移動されるようになっている。織前枠３と経糸供給
部Ｉとの間には経糸開口装置４が配設され、経糸２は各
行ごとに別々のベルト４ａに挿通されてベルト４ａの昇
降動にともない一層ずつ開口可能となっている。又、織
前枠３と経糸開口装置４との間には垂直系供給部５から
繰り出される垂直系ｙをその昇降動により経糸群の各列
内に挿入する作用を為すベルト６が配設され、垂直系供
給部５とベルト６との間には経糸開口装置４より上方に
ガイドバー５ａがベルト６と平行に配設されている。

緯糸Ｘを経糸群の行間に挿入する緯糸挿入装置７は第３
〜６図に示すように、経糸群の側方に配設されている。

第１図に示すように三次元織機のフレーム（図示せず）
に固定された支持ブラケット８には、支持プレート９が
その前端において三次元織物の幅方向に延びる支軸１０
により回動可能に支持されている。支持プレート９の下
方所定位置に固定されたブラケット１１には、支持基板
１２が前記支軸ＩＯと平行に延びる支軸（図示せず）を
介して回動可能に支持されている。支持基板１２上には
ボールねじ機構が、そのスクリュウ軸１３が支持基板１
２と直交して上下方向に延びる状態に装備されている。

ボールねし機構のナツト部（図示せず）は支持基板１２
に対して回転自在かつ直線移動不能に支持され、該ナツ
ト部の上端に前記スクリュー軸１３が遊挿された歯付プ
ーリ１４が一体回転可能に固定されている。支持基板１
２には正逆回転駆動可能なモータＭが固定され、その駆
動軸に嵌着固定された歯付プーリ１５と前記歯付プーリ
１４間に歯付ベルト１６が巻き掛けられている。スクリ
ュー軸１３の上端は前記支持プレート９の後端下面に突
設された突部９ａに前記支軸１０と平行に延びるピン１
７を介して連結されている。そして、モータＭの正逆回
転に伴いスクリュー軸１３が昇降動され、支持プレート
９が支軸１０を回動中心として回動されるようになって
いる。

支持プレート９の上面には支持部材としてのＬ字状のレ
バー１８がその一端において軸１９により回動可能に支
持されている。レバー１８には一対のリンク２０がその
一端において軸としてのピン２１により回動可能に連結
され、その他端には緯糸挿入具としての緯糸挿入用レピ
ア２２がピンにより連結されている。レバー１８、リン
ク２０及び緯糸挿入用レピア２２により平行四節リンク
が構成されている。緯糸挿入用レピア２２は織前位置に
配置された際に織前位置と平行に延びる押圧面２３が経
糸群の行の幅すなわち織物の幅より長く形成され、先端
には緯糸挿入用レピア２２が織前位置に配置された際、
三次元織物Ｆから緯糸供給部２４に連なる緯糸Ｘを前記
押圧面２３の織前側に導く糸道としての糸導通孔２２ａ
が形成されている。レバー１８上にはトラニオン型シリ
ンダ２５がピボット２６を中心に回動可能に取付けられ
、そのピストンロッド２５ａの先端が前記リンク２０の
一方にピン連結されている。前記トラニオン型シリンダ
２５及びリンク２０により緯糸挿入用レピア２２の駆動
機構が構成されている。

又、支持プレート９の上面に支持ブラケット２７が突設
され、該支持ブラケット２７に駆動手段としてのシリン
ダ２８がその基端において軸２９により回動可能に支持
されるとともに、ピストンロッド２８ａの先端が前記レ
バー１８にピン連結されている。

支持ブラケット８には支軸ｌＯの下方位置に検知センサ
３０が取付けられている。一方、支持プレート９の下面
には円弧状の取付板３１が支軸ＩＯの下方の前記検知セ
ンサ３０と対応する位置で支持ブラケット８と直交する
状態に固定され、取付板３１の側面には多数の被検知部
３２が所定間隔で突設されている。被検知部３２は緯糸
挿入用レピア２２の傾きが経糸開口装置４の作動により
形成される各経糸開口と対応する状態に支持プレート９
が配置された際に、検知センサ３０とそれぞれ対応する
位置に配置されている。

次に前記のように構成された装置による製織方法を説明
する。

第３．６図に示すように緯糸挿入用レピア２２はシリン
ダ２８のピストンロット２８ａの没入状態において経糸
群内から退避した待機位置に配置されている。この状態
で緯糸挿入用レピア２２の傾きが次に緯入れされる経糸
開口の傾きと対応する角度に調整される。緯糸挿入装置
７のモータＭが正転駆動されると歯付プーリ１４，１５
及び歯付ベルト１６を介してボールねじ機構が駆動され
てスクリュー軸１３が上昇され、支持プレート９が支軸
１０を中心に第１図の時計方向に回動される。モータＭ
が逆転駆動されるとスクリュー軸１３が下降され、支持
プレート９が支軸ｌＯを中心に第１図の反時計方向に回
動される。スクリュー軸１３の支持基板１２上面からの
突出量が最大の状態において、支持プレート９は緯糸挿
入用レピア２２が経糸群の最下段の行の経糸２と垂直系
ｙとの間と対応する位置に配置される。又、モータＭは
駆動開始後、検知センサ３０が次の被検知部３２と対応
する状態となった時点でその駆動が停止され、これによ
り緯糸挿入用レピア２２が緯入れを行う経糸開口と対応
した傾きとなって当該経糸開口の側方位置に配置される
。

緯糸挿入用レピア２２の傾きが経糸開口と対応する傾き
に調整された後、第３図に示す状態からシリンダ２８の
作動によりピストンロッド２８ａが突出すると、待機位
置にあったレバー１８が支軸１９を中心に第３図の反時
計方向に回動されて織物に近づく作用位置に配置され、
緯糸挿入用レピア２２が経糸開口内に進入する。又、緯
糸挿入用レピア２２が経糸開口内に進入する間にトラニ
オン型シリンダ２５が作動され、そのピストンロッド２
５ａが引き込まれてリンク２０が鎖線で示す位置からピ
ン２１を中心に第３図の反時計方向に回動される。これ
により緯糸挿入用レピア２２がレバー１８から離間する
実線で示す位置に移動され、レバー１８が緯糸挿入用レ
ピア２２を経糸開口内に配置する作用位置まで回動され
た時点では第４図に示すように、緯糸挿入用レピア２２
は押圧面２３が織前と平行な状態でかつ織前から離れた
位置に配置される。なお、三次元織物Ｆから糸導通孔２
２ａを経て緯糸供給部２４に連なる緯糸Ｘは、緯糸挿入
用レピア２２が待機位置から緯糸挿入位置への回動に伴
って初めのうちは三次元織物Ｆの織前から糸導通孔２２
ａに連なる緯糸Ｘが弛むが、緯糸挿入用レピア２２が経
糸開口内に進入するに従い弛みが解消されて次第に緯糸
挿入用レピア２２の押圧面２３とほぼ平行な状態となる
。

第４図の状態からさらにトラニオン型シリンダ２５が作
動されてそのピストンロッド２５ａが引き込まれ、リン
ク２０がピン２１を中心に第４図の反時計方向に回動さ
れて緯糸挿入用レピア２２が織前に向かって移動される
。これにより三次元織物Ｆの端部から糸導通孔２２ａに
至る緯糸Ｘが織前位置に配置されるとともに、織前位置
に配置された直後に緯糸挿入用レピア２２の押圧面２３
により織前位置に押圧（筬打ち）されて第５図に示す状
態となる。このとき経糸Ｚの各列間に先に挿入されてい
る垂直系ｙに対する筬打ち作用が同時に行われ、垂直系
ｙが経糸２に対して直交する状態となる。

緯糸挿入用レピア２２が緯糸挿入位置（筬打ち位置）に
配置された状態で緯糸Ｘの先端ループに図示しない耳糸
挿入装置により耳糸Ｐが挿入される。その後トラニオン
型シリンダ２５の作動によりピストンロッド２５ａが突
出作動され、リンク２０か時計方向に回動されて緯糸挿
入用レピア２２が織前から離間する方向に移動されると
ともに、シリンダ２８の作動によりピストンロッド２８
ａが没入作動されてレバー１８が第５図の時計方向に回
動される。これにより緯糸挿入用レピア２２が待機位置
に移動配置され、第６図に示すように緯糸Ｘが折り返し
状に経糸開口内に挿入される。

第２図は緯糸挿入装置７により経糸群の下方から順に各
行間への緯糸Ｘの挿入を繰り返した後、最上部の行間へ
の緯糸Ｘの挿入が行われている状態を示しており、第５
図はその平面図である。なお、平面図では織前枠２及び
織前枠２より後方の第１緯糸ｙを省略している（第５図
以外でも同じ）。

第２図の状態での緯入れ完了後、モータＭの逆転駆動に
より緯糸挿入用レピア２２が最上段の経糸２と垂直系ｙ
との開口と対応する位置に移動配置された後、前記と同
様に緯糸挿入用レピア２２の緯糸挿入位置への移動配置
、緯糸Ｘの先端ループへの耳糸Ｐの挿入完了後、緯糸挿
入用レピア２２が待機位置に移動配置されることにより
全層に対する緯糸Ｘの緯入れが終了する。次に垂直系供
給部５のベルト６が下降移動されて垂直系ｙが下方へ折
り曲げられるとともに、経糸２群の各列間に一度に挿入
されて第７図に示す状態となる。

この状態からモータＭが正転駆動されて緯糸挿入用レピ
ア２２が最上段の経糸開口と対応する位置に移動された
後、前記と同様にして経糸開口内への緯糸Ｘの緯入れが
行われる。以下、−段ごとの緯入れが終了するたびにモ
ータＭが正転駆動されて緯糸挿入用レピア２２が経糸開
口と対応する位置に移動された後、緯入れが行われる。

垂直系ｙ用のベルト６が織前位置から離れているため、
ベルト６の下降移動だけでは垂直系ｙは経糸２に対して
斜めとなっているが、緯糸挿入用レピア２２による緯糸
Ｘの緯入れに伴い垂直系ｙが順次経糸２と直交状態とな
るように織り込まれる。そして、最下層への緯糸Ｘの挿
入が終了すると、ベルト６が上昇移動されて垂直系ｙが
上方へ折り曲げられた後、モータＭが逆転駆動されて緯
糸挿入用レピア２２が経糸開口と対応する位置に上昇移
動され、緯糸Ｘの緯入れが同様に行われる。

なお、本発明は前記両実施例に限定されるものではなく
、例えば、緯糸挿入用レピア２２をレバー１８に対して
リンク２０を介して回動可能に取り付ける代わりに、第
８図に示すようにレバー１８上に緯糸挿入用レピア２２
をピン３３により回動可能に支持するとともにトラニオ
ン型シリンダ２５のピストンロッド２５ａと緯糸挿入用
レピア２２とをピン連結し、第８図に示すように緯糸挿
入用レピア２２が織前位置に配置された後、トラニオン
型シリンダ２５を作動させて緯糸挿入用レピア２２を織
前から離間した位置に移動させるとともに再度織前と当
接する位置に移動配置させるようにしてもよい。又、支
持プレート９を支軸１０を中心として回動させることに
より緯糸挿入用レピア２２を緯入れを必要とする経糸開
口と対応する位置に移動配置する構成に代えて、支持プ
レート９をその水平状態を保持したまま昇降動させて緯
糸挿入用レピア２２を緯入れを必要とする経糸開口と対
応する位置に移動配置するようにしてもよい。又、緯糸
供給部２４と緯糸挿入用レピア２２との間に弛み吸収装
置を設けて三次元織物Ｆから緯糸挿入用レピア２２の糸
導通孔２２ａに連なる緯糸Ｘが常に一定の張力に保持さ
れるようにしたり、比較的低密度の三次元織物を織製す
る場合には１行ずつ順に緯糸Ｘを挿入する代わりに、緯
糸挿入用レピア２２を行数に対応した数設けて経糸群の
行間に一斉に緯糸Ｘを挿入するようにしてもよい。さら
には、３軸三次元織物に限らず経糸２の行と平行な面内
に経糸２の長手方向に傾斜して配列されるバイアス糸を
含む５軸三次元織物の製織に適用したり、テープ織機に
適用してもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、緯糸挿入時に緯糸
Ｘが織前位置に弛みのない状態で確実に挿入されるとと
もに挿入された緯糸Ｘが緯糸挿入具により筬打ちされる
ので、緯糸Ｘを高密度で織物に織り込むことができる。

又、緯糸挿入具が経糸開口内に移動配置される際の回動
中心が織前位置から離れているため、緯糸挿入具の経糸
開口内での回動軌跡と織前との最大距離が小さくなって
、経糸開口のためのスペースが小さくなって三次元織機
の小型化が可能となるとともに、経糸開口時における経
糸Ｚの移動量を小さくすることができ、経糸開口時にお
ける経糸２の損傷や経糸切れを減少させることができる
。又、緯糸挿入具が織前から離間した位置と、その押圧
面が織前と当接する位置との間で回動する回動中心は織
前に近いので、緯糸挿入具による筬打ち力は大きな状態
に保持されて緯糸Ｘにたいする筬打ち作用が確実になさ
れる。さらに、三次元織物を織製する場合に緯入れ動作
数を少なくでき高速化が可能になるとともに筬打ち用の
筬を設ける必要がなく三次元織機の構造の簡素化が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図は本発明を具体化した一実施例を示すもので
あって、第１図は緯糸挿入装置を示す概略斜視図、第２
，７図は三次元織物の製織状態を示す概略側面図、第３
〜６図は三次元織物の製織状態を示す概略平面図、第８
図は変更例の製織状態を示す概略平面図、第９，１０図
は従来装置の緯入れ状態を示す概略平面図である。 経糸ビーム１、織前枠３、緯糸挿入装置７、支持プレー
ト９、支持部材としてのレバー１８、軸１９、駆動機構
を構成するリンク２０及びトラニオン型シリンダ２５、
軸としてのピン２１，３３、緯糸挿入具としての緯糸挿
入用レピア２２、糸道としての糸導通孔２２ａ、押圧面
２３、駆動手段としてのシリンダ２８、緯糸Ｘ、垂直系
ｙ、経糸ｚ１三次元織物Ｆ０ 特許出願人　株式会社豊田自動織機製作所代　理　人　
弁理士　恩田博宣（ほか１名）第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、経糸開口と対応する平面内の経糸（ｚ）の側方位置
   において該平面と直交するとともに織前から離れた位置
   に配置された軸を中心に回動可能に設けられ、駆動手段
   により織物に近づく作用位置と、織物から離れる待機位
   置とに移動配置される支持部材と、 前記支持部材上に該支持部材が作用位置に配置された際
   に経糸開口内に、待機位置に配置された際に経糸開口か
   ら離脱する位置に配置される状態で前記軸と同方向に延
   びるとともに該軸より織前の延長線に近い位置に配置さ
   れた軸を中心に回動可能に装備され、織前位置に配置さ
   れた際に織前位置と平行に延びる押圧面が織物の幅より
   長く形成され、かつ織前位置に配置された際に織物から
   緯糸供給部に連なる緯糸（ｘ）を前記押圧面の織前側に
   導く糸道を備えた緯糸挿入具と、 前記緯糸挿入具が経糸開口内に配置された状態で、該緯
   糸挿入具を織前から離間した位置と、その押圧面が織前
   と当接する位置との間で回動させる駆動機構と を設けた織機の緯糸挿入装置。