JPH04282074A - 複数のねじ状結合部材の同時位置合わせのための装置 - Google Patents

複数のねじ状結合部材の同時位置合わせのための装置

Info

Publication number
JPH04282074A
JPH04282074A JP3147921A JP14792191A JPH04282074A JP H04282074 A JPH04282074 A JP H04282074A JP 3147921 A JP3147921 A JP 3147921A JP 14792191 A JP14792191 A JP 14792191A JP H04282074 A JPH04282074 A JP H04282074A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
support member
container
threaded
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP3147921A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerard Sevelinge
ジェラール　セベリエンジュ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fragema
Original Assignee
Fragema
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fragema filed Critical Fragema
Publication of JPH04282074A publication Critical patent/JPH04282074A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53022—Means to assemble or disassemble with means to test work or product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/531—Nuclear device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンポーネント（蓋）
と容器とを結合させるための複数のねじ状結合部材の同
時位置合わせのための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多くの産業において、容器にコンポーネ
ント（蓋）を取り外し自在にして結合させるために、例
えばピンのような複数のねじ状結合部材が用いられる。
【０００３】これは圧力容器、特に原子力産業において
使用される核反応炉や化学または石油産業における反応
器に使用される容器の蓋を脱着自在にして取り外しが可
能で、かつ持ち運び自在にして容器と蓋を取り付けるこ
とが可能となっている。このため、蓋を容器に取り付け
るには蓋の縁に形成された円弧型切欠部または貫通孔に
ピンを通し、かつ容器の上部に形成された雌ねじ切り穴
にそのピンをねじ込まむことによってなされる。
【０００４】このような目的に使用されるピンは通常、
蓋と容器とを結合する際に、大量に使用され、かつピン
同志が互いに近接して設けられるので、蓋と容器との結
合度合いを調整したりする際に、ピンの除去および再取
り付け等がわずらわしいという問題が生ずる。
【０００５】このため、すべてのピンを同時に蓋の縁に
形成された円弧型切欠部または貫通孔、および容器の上
部に形成された雌ねじ切り穴に挿入するために、例えば
核反応炉の容器の場合は頑丈なリングからなる支持部材
の上にピンが同一方向を向くようにして配置される。
【０００６】従来、蓋の縁に形成された円弧型切欠部ま
たは貫通孔および容器の上部に形成された雌ねじ切り穴
に対してピンの位置を合わせるには、容器に設けられた
蓋の軸線上に沿って、かつこの蓋の上部外側に設けられ
たレールによって支持部材を誘導かつ移動させることに
よってなさた。
【０００７】よって、容器および蓋を生産する際には、
このような容器および蓋の固定方法を考慮した生産方法
および生産手段を必要とする。
【０００８】さらに、容器の上部に形成された雌ねじ切
り穴はその容器の基本軸に対してポジションダイアメト
ラル（ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｄｉａｍｅｔｒａｌ）を有す
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、蓋の縁に形成された円弧型切欠部または貫通孔お
よび容器の上部に形成された雌ねじ切り穴に対してピン
の位置を合わせる際に、それらの穴の中心軸とピンの中
心軸とが一直線上になるようにするには偶然の一致にた
よることしかなく、原子炉などの作業が限定された環境
下でのピンの除去および再取り付け等が困難となる問題
点である。
【００１０】
【課題を解決しようとするための手段】上記課題を解決
するために本発明においては、まず第一に支持部材によ
って運ばれ、かつ容器の上に置かれたコンポーネント（
蓋）を結合するためのもので、またこのコンポーネント
はねじ状結合部材を貫通させるための貫通孔を有するも
ので、さらに容器は貫通孔に一致する雌ねじ切り穴を有
してねじ状結合部材を受けることが可能である複数のね
じ状結合部材の同時位置合わせのための装置に、対応す
る前記雌ねじ切り穴の軸に関係して前記ねじ状結合部材
の軸の位置を常時点検かつ訂正するための手段と、支持
部材の水平状態を常時点検かつ訂正するための手段と、
そして支持部材を持つための手段とを有するようにした
。第二に、第一の装置に、雌ねじ切り穴の軸に関係して
ねじ状結合部材の軸の位置を常時点検かつ訂正するため
の手段は支持部材に設けられた少なくとも２つのレーザ
ー発生装置を有するものとし、これらのレーザー発生装
置のそれぞれのレーザー光発生方向に受光セルが存在し
、かつこれらの受光セルは容器上に設けられるようにし
た。第三に、第二の装置に、それぞれのレーザー発生装
置はそれぞれのレーザー光発生方向に沿ったレーザー発
生装置の軸線がねじ状結合部材の軸と平行となるように
調整するための調整板によって支持部材上に設けられる
ようにした。第四に、前記装置に、受光セルはそれぞれ
容器の雌ねじ切り穴の軸に平行な軸線にもとづいた支持
板からなる手段によって容器上に設けられており、軸線
はねじ状結合部材の位置出しのための対照軸となるよう
にした。第五に、前記装置に、支持板には２つの円弧型
切欠部が形成されており、円弧型切欠部は相互に隣接し
た２つの雌ねじ切り穴のそれぞれに対応するようにして
互いに離間しており、また円弧型切欠部はそれぞれが対
応する雌ねじ切り穴上に配置されるために、位置合わせ
のための手段が具備されるようにした。第六に、前記装
置に、支持板に形成された円弧型切欠部は雌ねじ切り穴
の径と一致する弧を描くようにして形成されたものとし
た。第七に、前記装置に、対応する雌ねじ切り穴の軸に
関係したねじ状結合部材の軸の位置の訂正のための手段
は、互いに向き合いかつ支持部材に対して水平方向に結
合した少なくとも一対のジャックであり、ジャックのそ
れぞれのロッドは支持部材に属して容器に結合するコン
ポーネントに設けられたガイドランプと相互作用する少
なくとも一つのローラーに設けられるようにした。 第八に、前記装置に、それぞれのローラーは対応するガ
イドランプの接触面と平行な軸上に設けられるようにし
た。第九に、前記装置に、ねじ状結合部材の支持部材の
水平状態を点検するための手段は支持部材上に設けられ
た少なくとも２つの傾斜計を持つようにした。第十に、
前記装置にねじ状結合部材の水平状態を訂正するための
手段は保持手段と支持部材との間に介入した単独水準測
定ジャックが含まれるようにした。
【００１１】
【実施例】本発明にもとづく装置は、図１および図２に
示したように、複数のねじ状結合部材の同時位置合わせ
に用いられる。例えば、容器３（例えば原子力産業の分
野における核反応炉）に蓋２を結合させるために用いら
れる。
【００１２】この目的のために、容器３はその上部の周
縁に雌ねじ切り穴４が複数設けられており、これらの雌
ねじ切り穴４の中心軸は前記容器３の中心軸と平行に設
けられ、かつ前記周縁の円周等分位置に形成されており
、さらにこれらの雌ねじ切り穴４はねじ状結合部材１の
端部と嵌合可能となっている。
【００１３】一方、蓋２はその周囲に設けられたフリン
ジ２ａに貫通孔５が複数設けられており、これらの貫通
孔５の中心軸は前記蓋２の中心軸と平行に設けられ、か
つ前記周縁の円周等分位置に形成されており、さらにこ
れらの貫通孔５はねじ状結合部材１の端部が貫通可能と
なっており、そして貫通したねじ状結合部材１の端部が
対応する雌ねじ切り穴４と嵌合可能となるようになって
いる。
【００１４】図３は、容器３の内側周縁は軸方向さら穴
６を有しており、このさら穴６は蓋２のフリンジ２ａ上
に設けられたセンタリング手段７と互いにかみ合う。
【００１５】貫通孔５の数および雌ねじ切り穴４の数と
一致する数からなる１組のねじ状結合部材１は支持部材
８によって運ばれる。この支持部材８は頑丈なリングか
らなり、このリング上に複数の前記結合部材１が同一方
向を向いて均等に分布するようにして設けられている（
図２）。
【００１６】１組のねじ状結合部材１を具備したこの支
持部材、保持手段９によって支持されている。この保持
手段９は、例えばリフテイング用長尺状部材からなり、
これによって容器３上に蓋２のフランジ２ａを吊すこと
が可能である。
【００１７】本発明にもとづく装置は、一方で、対応す
るする雌ねじ切り穴４の軸に対するねじ状結合部材１の
軸の位置を常時点検かつ訂正するための手段を有し、他
方で支持部材の水平状態を常時点検かつ訂正するための
手段とを有する。
【００１８】図３に示すように、蓋２のフリンジ２ａ近
傍の円周等分２ヶ所に、周面に継環１１が既知の結合部
材（図示せず）を介して設けられた支柱１０が既知の結
合部材を介して立直して設けられている。
【００１９】それぞれの支柱１０の継環１１上に、Ｖ−
型ガイドランプ１２が設けられており、この部材１２に
よって支持部材８の垂直方向の移動が誘導可能となる。
【００２０】よって、このような装置は、蓋２のフリン
ジ２ａ近傍の円周等分２ヶ所に２つのＶ−型ガイドラン
プ１２が設けられ、それぞれのＶ−型ガイドランプ１２
は対応する雌ねじ切り穴４の軸に対するねじ状結合部材
１の軸の位置を常時点検かつ訂正する手段と相互作用す
ることになる。
【００２１】図２に示すように、これらの手段は互いに
反対位置にある少なくとも二対のジャックを形成するよ
うにしてなる二重作動式水圧ジャック１３が設けられて
いる。
【００２２】それぞれのジャック対１３は支持部材８の
内周壁に水平な状態で位置した対向する２つのジャック
１３ａ，１３ｂ（図５）からなる。
【００２３】それぞれのジャック１３ａ，１３ｂはアウ
トプットロッド１４ａおよび１４ｂを有し、その自由端
はガイドランプ１２の対応する接触面に作用するローラ
ー１５ａおよび１５ｂを具備している。
【００２４】それぞれのローラー１５ａおよび１５ｂは
ガイドランプ１２の対応する接触面に平行な軸１６ａお
よび１６ｂに設けられている。
【００２５】図３および図４を参照して、対応する雌ね
じ切り穴４の軸に関係してねじ状結合部材（１）の軸の
位置を常時点検かつ訂正するための手段について述べる
。
【００２６】これらの手段は少なくとも２つのレーザー
ビームを用いる。
【００２７】この目的のために、支持部材８は、２つの
正反対のレーザー発生装置２０を有しており、これらの
レーザー発生装置２０は容器３上に設けられた受光セル
３０とそれぞれが相互作用する方向に向いている。
【００２８】それぞれのレーザー発生装置２０は支持部
材８の外周面に位置しており、この外周面にはボルト２
３によって固定された調整板２２を調整するためのた凹
部２１が形成されている。
【００２９】調整板２２は雌ねじ切り穴２４を有してお
り、この穴２４にレーザー発生装置２０の外部片２６を
貫通したボルト２５が固定されることによって、このレ
ーザー発生装置２０は調整板２２上に固定されている。
【００３０】圧力ボルト２７はねじ状結合部材１の軸に
平行な垂直軸にもとづいて前記レーザー発生装置２０の
調整を可能とする。
【００３１】それぞれの受光セル３０は穴３２を有する
支持板３１上に設けらており、図中の軸線Ｃを中心軸と
するこの穴３２に前記セル３０がボルト３０によって固
定されている（図４）。
【００３２】前記支持板３１には２つの円弧型切欠部３
４が形成されており、これらの円弧型切欠部３４は相互
に隣接した２つの前記雌ねじ切り穴４、すなわちねじ状
結合部材１のそれぞれに対応するようにして互いに離間
している。
【００３３】軸Ａ’（図４）のそれぞれの円弧型切欠部
３４は円弧状に開口しているので、この円弧型切欠部３
４の円周面は、対応する雌ねじ切り穴４の周面を部分的
に取り囲む。
【００３４】他方、それぞれの円弧型切欠部３４は支持
板３１の底面に突き出たセンタリング手段３５を具備し
ており、このセンタリング手段３５は前記切欠部３４と
同様に収束し、かつ開口している。
【００３５】このセンタリング手段３５は対応する雌ね
じ切り穴４の上部に形成されたカウンターシンク（さら
穴）３６に置かれている。それぞれのさら穴３６は対応
する雌ねじ切り穴４の中心軸線上および軸線Ａ上にその
中心軸が延び、さらに容器３の中心軸に収束されるかた
ちで配置されている。
【００３６】このような配置は軸線ＡとＡ’との完全な
位置合わせを確実にするものなので、受光セル３０の軸
Ｃと雌ねじ切り穴４の中心軸は平行となる。
【００３７】よって前記受光セル３０の軸Ｃはねじ状結
合部材１の支持部材の位置に関係した対照軸となる。
【００３８】さらに、本発明にもとづく装置はねじ状結
合部材１の支持部材８の水平状態を常時点検かつ訂正す
るための手段を有する。
【００３９】このような手段は少なくとも２つの傾斜計
４０（図２および図５）からなり、これらの傾斜計４０
は支持部材８上に設けられており、ダイナミックフェー
ズでこの傾斜計４０によって支持部材８の水平状態を常
時点検かつ訂正してこの支持部材８を水平に保つように
する。
【００４０】このような水平状態を作るために、図１お
よび図２に示すように前記支持部材８と保持手段９との
間に単独レベリングジャック４１を設けている。
【００４１】このような構成からなる装置の作動は、コ
ンピュータによってその作動全体がプログラム化された
自動操作によってなされる（図示せず）。
【００４２】この装置の機能は以下の通りである。
【００４３】まず、蓋２を容器３の中心点にくるように
する。つぎにすべてのねじ状結合部材１を具備した支持
部材８を保持手段によって前記蓋２上に持ってくる。
【００４４】ねじ状結合部材１の下端が容器３上の蓋２
から数センチの距離に達したところでシステムが作動さ
れる。傾斜計４０は支持部材８の水平状態をチェックし
、プログラム化されたコンピュータが単独レベリングジ
ャック４１に傾斜計４０からの情報にもとづく命令を送
り、支持部材８が水平に保たれるようにする。
【００４５】それぞれのジャック対１３のジャック１３
ａと１３ｂのローラー１５ａと１５ｂを対応するガイド
ランプ１２に接触させると同時に、レーザー発生装置２
０によって受光セル３０を標的としてレーザービームを
発生させる。
【００４６】コンピュータはレーザー発生装置２０によ
って発生されたビームが受光セル３０からなる標的に正
確にとどいたかどうかに関する情報信号をこのセル３０
から得る。そしてこの信号をもとにしてレーザー発生装
置２０と受光セル３０が同一直線上に位置するように位
置修正を行なうことによって、各ねじ状結合部材１の中
心軸延長線がそれぞれに対応する雌ねじ切り穴４の中心
軸延長線と同一直線上になる。
【００４７】このような位置状態は蓋２のフリンジ２ａ
に形成された貫通孔５にねじ状結合部材１が貫通するま
で維持され、そして貫通したねじ状結合部材１はさらに
適当な手段（図示せず）によって雌ねじ切り穴４にねじ
込まれる。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、本発明にもとづく複数の
ねじ状結合部材の同時位置合わせのための装置は、まず
第一に支持部材によって運ばれ、かつ容器の上に置かれ
たコンポーネント（蓋）を結合するためのもので、また
このコンポーネントはねじ状結合部材を貫通させるため
の貫通孔を有するもので、さらに容器は貫通孔に一致す
る雌ねじ切り穴を有してねじ状結合部材を受けることが
可能である複数のねじ状結合部材の同時位置合わせのた
めの装置に、対応する前記雌ねじ切り穴の軸に関係して
前記ねじ状結合部材の軸の位置を常時点検かつ訂正する
ための手段と、支持部材の水平状態を常時点検かつ訂正
するための手段と、そして支持部材を持つための手段と
を有するようにしたものなので、連続的にかつ正確に複
数のねじ状結合部材を雌ねじ切り穴にねじ込むことが可
能となる。第二に、第一の装置に、雌ねじ切り穴の軸に
関係してねじ状結合部材の軸の位置を常時点検かつ訂正
するための手段は支持部材に設けられた少なくとも２つ
のレーザー発生装置を有するものとし、これらのレーザ
ー発生装置のそれぞれのレーザー光発生方向に受光セル
が存在し、かつこれらの受光セルは容器上に設けられる
ようにしたものなので、レーザー光が受光セルに正確に
照射されるかどうかによって支持部材の水平状態を常時
点検かつ訂正することが可能となる。第三に、第二の装
置に、それぞれのレーザー発生装置はそれぞれのレーザ
ー光発生方向に沿ったレーザー発生装置の軸線がねじ状
結合部材の軸と平行となるように調整するための調整板
によって支持部材上に設けられるようにしたものなので
、レーザー光が描く直線と、ねじ状結合部材の軸とが常
に平行に保たれて常に正確な複数のねじ状結合部材の同
時位置合わせが可能となる。第四に、前記装置に、受光
セルはそれぞれ容器の雌ねじ切り穴の軸に平行な軸線に
もとづいた支持板からなる手段によって容器上に設けら
れており、軸線はねじ状結合部材の位置出しのための対
照軸となるようにしたことによって、レーザー光が描く
直線と、ねじ状結合部材の軸とが常に平行に保たれて常
により正確な複数のねじ状結合部材の同時位置合わせが
可能となる。第五に、前記装置に、支持板には２つの円
弧型切欠部が形成されており、円弧型切欠部は相互に隣
接した２つの雌ねじ切り穴のそれぞれに対応するように
して互いに離間しており、また円弧型切欠部はそれぞれ
が対応する雌ねじ切り穴上に配置されるために、位置合
わせのための手段が具備されるようにした。第六に、前
記装置に、支持板に形成された円弧型切欠部は雌ねじ切
り穴の径と一致する弧を描くようにして形成されたもの
としたことによって、支持板の円弧型切欠部を通過した
ねじ状結合部材が正確に雌ねじ切り穴にねじ込まれるこ
とが可能となる。第七に、前記装置に、対応する雌ねじ
切り穴の軸に関係したねじ状結合部材の軸の位置の訂正
のための手段は、互いに向き合いかつ支持部材に対して
水平方向に結合した少なくとも一対のジャックであり、
ジャックのそれぞれのロッドは支持部材に属して容器に
結合するコンポーネントに設けられたガイドランプと相
互作用する少なくとも一つのローラーに設けられるよう
にしたことによって、対応する雌ねじ切り穴の軸に関係
したねじ状結合部材の軸の位置の訂正がなされる。 第八に、前記装置に、それぞれのローラーは対応するガ
イドランプの接触面と平行な軸上に設けられるようにし
たことによって、対応する雌ねじ切り穴の軸に関係した
ねじ状結合部材の軸の位置の訂正がより正確になされる
。第九に、前記装置に、ねじ状結合部材の支持部材の水
平状態を点検するための手段は支持部材上に設けられた
少なくとも２つの傾斜計を持つようにしたことによって
、支持部材の水平状態が容易に確認される。第十に、前
記装置にねじ状結合部材の水平状態を訂正するための手
段は保持手段と支持部材との間に介入した単独水準測定
ジャックが含まれるようにしたことによって、ねじ状結
合部材の水平状態を訂正することが可能となる。
【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】　　本発明にもとづく装置の概略説明図である
。
【図２】　　図１に示した装置の平面図である。
【図３】　　図１にもとづく装置の部分断面図であって
、前記装置の位置合わせに用いられる手段を示すもので
ある。
【図４】　　図１にもとづく装置の部分断面図であって
、前記装置の位置合わせに用いられるレーザー発生装置
と受光セルとを示すものである。
【図５】　　図３の５−５線に沿う断面図である。
【図６】　　図３の６−６線に沿う断面図である。
【図７】　　図３と同様に、位置合わせに用いられる手
段を示す図であるが、対応する雌ねじ切り穴に対するね
じ状結合部材の結合を示すものである。
【符号の説明】
１　　　　　　ねじ状結合部材 ２　　　　　　コンポーネント（蓋） ３　　　　　　容器 ４　　　　　　雌ねじ切り穴 ５　　　　　　貫通孔 ８　　　　　　支持部材

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　支持部材（８）と、容器（３）と、ね
    じ状結合部材（１）と、コンポーネント（２）とから概
    略構成され、前記容器（３）の上に置かれ、かつねじ状
    結合部材（１）を貫通させるための貫通孔（５）を有す
    るコンポーネント（２）を前記容器（３）に結合するた
    めに前記貫通孔（５）に一致する前記容器（３）に形成
    された前記雌ねじ切り穴（４）が前記ねじ状結合部材（
    １）を受けることが可能であるシステムにおいて複数の
    ねじ状結合部材（１）の同時位置合わせを行なうための
    装置であって、該装置は対応する前記雌ねじ切り穴（４
    ）の軸に関係して前記ねじ状結合部材（１）の軸の位置
    を常時点検かつ訂正するための手段と、前記支持部材（
    ８）の水平状態を常時点検かつ訂正するための手段と、
    そして前記支持部材（８）を持つための手段（９）とを
    有することを特徴とする複数のねじ状結合部材の同時位
    置合わせのための装置。
  2. 【請求項２】　　請求項１記載の装置であって、対応す
    る前記雌ねじ切り穴（４）の軸に関係して前記ねじ状結
    合部材（１）の軸の位置を常時点検かつ訂正するための
    手段は、前記支持部材（８）に設けられた少なくとも２
    つのレーザー発生装置（２０）を有するもので、前記レ
    ーザー発生装置（２０）のそれぞれのレーザー光発生方
    向に受光セル（３０）が存在し、かつこれらの受光セル
    （３０）は前記容器（３）上に設けられていること特徴
    とする複数のねじ状結合部材の同時位置合わせのための
    装置。
  3. 【請求項３】　　請求項２記載の装置であって、それぞ
    れのレーザー発生装置（２０）はそれぞれのレーザー光
    発生方向に沿った前記レーザー発生装置（２０）の軸線
    が前記ねじ状結合部材（１）の前記軸と平行となるよう
    に調整するための調整板（２２、２７）によって前記支
    持部材（８）上に設けられていることを特徴とする複数
    のねじ状結合部材の同時位置合わせのための装置。
  4. 【請求項４】　　請求項２記載の装置であって、前記受
    光セル（３０）はそれぞれ前記容器（３）の前記雌ねじ
    切り穴（４）の軸に平行な軸線にもとづいた支持板（３
    １）からなる手段によって前記容器（３）上に設けられ
    ており、前記軸線は前記ねじ状結合部材（１）の位置出
    しのための対照軸となることを特徴とする複数のねじ状
    結合部材の同時位置合わせのための装置。
  5. 【請求項５】　　請求項４記載の装置であって、前記支
    持板（３１）には２つの円弧型切欠部（３４）が形成さ
    れており、前記円弧型切欠部（３４）は相互に隣接した
    ２つの前記雌ねじ切り穴（４）のそれぞれに対応するよ
    うにして互いに離間しており、また前記円弧型切欠部（
    ３４）はそれぞれが対応する前記雌ねじ切り穴（４）上
    に配置されるために、位置合わせのための手段が具備さ
    れていることを特徴とする複数のねじ状結合部材の同時
    位置合わせのための装置。
  6. 【請求項６】　　請求項４記載の装置であって、前記支
    持板（３１）に形成された前記円弧型切欠部（３４）は
    前記雌ねじ切り穴（４）の径と一致する弧を描くように
    して形成されたものであることを特徴とする複数のねじ
    状結合部材の同時位置合わせのための装置。
  7. 【請求項７】　　請求項１記載の装置であって、対応す
    る前記雌ねじ切り穴（４）の軸に関係した前記ねじ状結
    合部材（１）の軸の位置の訂正のための手段は、互いに
    向き合いかつ前記支持部材（８）に対して水平方向に結
    合した少なくとも一対のジャック（１３ａ，１３ｂ）で
    あり、前記ジャック（１３ａ，１３ｂ）のそれぞれのロ
    ッド（１４ａ，１４ｂ）は前記支持部材（８）に属して
    前記容器（３）に結合するコンポーネント（２）に設け
    られたガイドランプ（１２）と相互作用する少なくとも
    一つのローラー（１５ａ，１５ｂ）に設けられているこ
    とを特徴とする複数のねじ状結合部材の同時位置合わせ
    のための装置。
  8. 【請求項８】　　請求項７記載の装置であって、それぞ
    れのローラー（１５ａ，１５ｂ）は対応する前記ガイド
    ランプ（１２）の接触面と平行な軸（１６ａ，１６ｂ）
    上に設けられていることを特徴とする複数のねじ状結合
    部材の同時位置合わせのための装置。
  9. 【請求項９】　　請求項１記載の装置であって、前記ね
    じ状結合部材（１）の前記支持部材（８）の水平状態を
    点検するための手段は前記支持部材（８）上に設けられ
    た少なくとも２つの傾斜計（４０）を持つことを特徴と
    する複数のねじ状結合部材の同時位置合わせのための装
    置。
  10. 【請求項１０】　　請求項１記載の装置であって、前記
    ねじ状結合部材（１）の前記支持部材（８）の水平状態
    を訂正するための手段は保持手段（９）と前記支持部材
    （８）との間に介入した単独水準測定ジャック（４１）
    が含まれることを特徴とする複数のねじ状結合部材の同
    時位置合わせのための装置。
JP3147921A 1990-05-23 1991-05-23 複数のねじ状結合部材の同時位置合わせのための装置 Withdrawn JPH04282074A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9006465A FR2662473B1 (fr) 1990-05-23 1990-05-23 Dispositif de positionnement simultane de plusieurs elements de liaison filetees.
FR9006465 1990-05-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04282074A true JPH04282074A (ja) 1992-10-07

Family

ID=9396899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3147921A Withdrawn JPH04282074A (ja) 1990-05-23 1991-05-23 複数のねじ状結合部材の同時位置合わせのための装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5201112A (ja)
EP (1) EP0458680B1 (ja)
JP (1) JPH04282074A (ja)
KR (1) KR910019726A (ja)
CS (1) CS147891A3 (ja)
DE (1) DE69101517T2 (ja)
ES (1) ES2054459T3 (ja)
FR (1) FR2662473B1 (ja)
HU (1) HU210252B (ja)
PL (1) PL166013B1 (ja)
RU (1) RU2028921C1 (ja)
ZA (1) ZA913860B (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW210357B (ja) * 1992-03-06 1993-08-01 Daido Steel Co Ltd
US5774513A (en) * 1997-01-14 1998-06-30 Combustion Engineering, Inc. Head area cable tray bridge
JP3546754B2 (ja) * 1999-04-30 2004-07-28 Ｊｆｅスチール株式会社 高炉の短期改修・建設方法およびリング状ブロックの上架装置
US20040101084A1 (en) * 2001-08-02 2004-05-27 Advent Engineering Services, Inc. Integrated head assembly for a nuclear reactor
DE102004005829B4 (de) * 2004-02-06 2013-08-01 Stiebel Eltron Gmbh & Co. Kg Warmwasserspeicher mit einem verschraubten Kunststoffbehälter
US8520794B2 (en) * 2005-06-16 2013-08-27 General Electric Company Method and device for facilitating a uniform loading condition for a plurality of support members supporting a steam dryer in a nuclear reactor
US7567645B2 (en) * 2005-07-19 2009-07-28 Advent Engineering Services, Inc. Modular integrated head assembly
CN103846641B (zh) * 2012-11-29 2016-01-20 中国科学院沈阳自动化研究所 吊挂式卡车缓速器定子安装工装
CN106181828A (zh) * 2016-08-24 2016-12-07 安徽柯力电气制造有限公司 一种用于自动拧螺丝机的装夹底座
CN108994360B (zh) * 2018-07-26 2019-10-29 湖北三江航天江北机械工程有限公司 异形曲面天线罩罩体与连接环的装配方法
CN109990749B (zh) * 2019-05-06 2024-02-09 广西玉柴机器股份有限公司 一种测量螺孔位置度辅助装置
CN111660088B (zh) * 2020-07-07 2021-12-10 江苏惠博汽车部件制造有限公司 一种分体刹车碟的自动对孔装配设备
CN113001448B (zh) * 2021-04-27 2022-09-02 广东鸿图武汉压铸有限公司 一种用于对工件三坐标测量的夹装装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4223575A (en) * 1977-11-21 1980-09-23 Westinghouse Electric Corp. Reactor vessel stud turnout tool
DE2965384D1 (en) * 1978-10-03 1983-06-16 Pilgrim Eng Dev Stud manipulating device
JPS5949148A (ja) * 1982-09-14 1984-03-21 Ricoh Co Ltd 走査記録素子
JPS59189082A (ja) * 1983-03-26 1984-10-26 Mazda Motor Corp 部品組付け指示方法
JPS59232737A (ja) * 1983-06-13 1984-12-27 Hitachi Denshi Ltd 自動ねじ締め機
FR2589096B1 (fr) * 1985-10-29 1990-10-19 Framatome Sa Procede et dispositif de recheche de la position optima de vissage de goujons de grandes dimensions
US4873760A (en) * 1986-12-29 1989-10-17 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Vessel lid mounting and demounting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE69101517D1 (de) 1994-05-05
FR2662473A1 (fr) 1991-11-29
HUT58584A (en) 1992-03-30
EP0458680A1 (fr) 1991-11-27
ZA913860B (en) 1992-12-30
ES2054459T3 (es) 1994-08-01
FR2662473B1 (fr) 1992-09-11
KR910019726A (ko) 1991-12-19
EP0458680B1 (fr) 1994-03-30
US5201112A (en) 1993-04-13
HU210252B (en) 1995-03-28
HU911739D0 (en) 1991-12-30
CS147891A3 (en) 1992-02-19
PL166013B1 (pl) 1995-03-31
DE69101517T2 (de) 1994-07-14
RU2028921C1 (ru) 1995-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04282074A (ja) 複数のねじ状結合部材の同時位置合わせのための装置
CN205907604U (zh) 一种钢桥分段吊装对位固定装置
GB2581288A (en) Positioning connection device and building module device
CN107221366B (zh) Ap1000核电站中主回路系统的测量安装方法
KR100510744B1 (ko) 풍력발전기의 타워장치
CN108278998A (zh) 一种核电站环吊控制网及其建立方法
US6266386B1 (en) Lower reactor internals up-ending device
KR102000206B1 (ko) 센서 위치조정 장치
US3106782A (en) Contour checking assembly
CN206919913U (zh) 一种可调水平的测量仪器重型支架
CN109014723A (zh) 一种屏蔽运输容器定位销整体定位安装装置
JPS5870159A (ja) 圧力容器用軌道の格納容器内搬入組立方法
JP2505577B2 (ja) 下部炉心構造物用支持構造体
CN208854031U (zh) 一种屏蔽运输容器定位销整体定位安装装置
CN112958995A (zh) 一种用于洁净管道安装的自动找平焊接工作架
CN208139981U (zh) 一种检测装置
CN107891391B (zh) 一种用于压力容器内构件的定位结构和定位方法
CN209837107U (zh) 一种窨井内井盖专用支架
CN106193089B (zh) 一种外海风机基础环的安装方法
CN217728688U (zh) 水平找正平台
CN217097618U (zh) 机匣安装转接装置
CN108241196A (zh) 一种干涉仪及其缩束镜装置
KR200211352Y1 (ko) 벤치마크의 측정장치를 수평으로 지지하는 수평지지장치
JPH0310731A (ja) 芯出し装置
US4089454A (en) Apparatus for and process of fabrication of elongated and cylindrical structures

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19980806