JPH04281380A - ポリゴンモータ回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザ走査型画像形
成装置のポリゴンモータ回転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ，ＥＷＳ（エン
ジニアリングワークステーション），文書作成装置，デ
ジタル複写機，高速ファクシミリ等のＯＡ機器の外部あ
るいは内蔵出力装置として画像形成装置があるが、ホス
トマシンの処理速度の向上と高画質画像の要求とに応じ
た画像形成装置として、プリント速度と解像度（画素密
度）に優れたレーザ走査型画像形成装置例えばレーザプ
リンタ（レーザビームプリンタともいう）の使用が増大
している。

【０００３】このレーザプリンタは、他のドットプリン
タ例えばワイヤドットプリンタ、あるいはＬＥＤ（発光
ダイオード）プリンタ，ＬＣＡ（液晶アレー）プリンタ
に比べて、単に得られる最高解像度が高いだけでなく、
解像度を変えることが出来るという大きな長所をもって
いるため、目的とコストに応じて解像度の異なる各種の
機種やユーザによる解像度切換可能な機種も市販されて
いる。

【０００４】このような解像度すなわち画素密度切換可
能なレーザプリンタにおいては、画素密度が高いときは
ポリゴンモータ（スキャナモータともいう）の回転速度
も高く、画素密度が低いときは低い回転速度を保持する
ように制御されているから、画素密度が切換えられた時
には回転速度切換手段が作動してポリゴンモータの回転
速度も切り換えられ、所定の回転速度に安定したことを
確認してからプリント動作に移る。

【０００５】しかしながら、ポリゴンモータの回転子に
はポリゴンミラーが一体に結合されているから、それぞ
れ極力小型軽量化を計ってその慣性モーメントを小さく
しているが、切換えられた回転速度に安定するまでに時
間がかかる。それでも、回転速度を上げるときは比較的
速やかに所定の速度に安定するが、回転速度を下げると
きは、遥かに長い時間を要していた。

【０００６】そのため、例えば特開平２−１５８３５９
号公報に示されたように、ポリゴンモータの回転速度を
高速から低速に切換える時に、所定時間制動を加えて切
換所要時間を短縮するという提案があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画素密
度切換手段の有無とは無関係に、プリント時間を延ばす
ことなく画素密度を高める為にはポリゴンモータの回転
速度を高める必要があるが、高速になるに従ってモータ
、特にモータ軸に用いられるベアリングの寿命が（スー
パーリニアの関係で）急速に低下するという問題がある
。

【０００８】そのため、ポリゴンモータを必要な時だけ
回転するように制御する回転制御装置が知られているが
、前述のように、ドライバの出力をオフにした後も、ポ
リゴンモータはポリゴンミラーを含めた慣性により長時
間回転を続けているから、ベアリングの寿命の低下すな
わち劣下を抑えるには不十分であった。

【０００９】また、上記の特開平２−１５８３５９号公
報に示された提案も、高速から低速に切換える時に制動
を加えてその所要時間の短縮を計るものであり、ポリゴ
ンモータをストップする場合の劣下抑制に役立つもので
はなかった。

【００１０】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ポリゴンモータをストップする時に不要な高速
回転の時間を短縮して、ポリゴンモータの寿命の低下を
抑制することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、回転指示信号のオン／オフに応じてド
ライバの出力をオン／オフすることによりポリゴンモー
タの回転スタート／ストップを行なうポリゴンモータ回
転制御装置において、ポリゴンモータをストップする時
にその回転を強制的に制動する回転制動手段を設けたも
のである。

【００１２】上記装置において、さらに上記ポリゴンモ
ータとして同期モータを、上記ドライバとしてＰＬＬ制
御ドライバをそれぞれ使用し、ポリゴンモータをストッ
プする時にまず制動信号を出力し、予め設定した所定時
間後に回転指示信号をオフにするストップ制御手段を設
け、制動信号に応じて回転制動手段がＰＬＬ制御ドライ
バの出力の位相をロックするようにするとよい。

【００１３】あるいは、ポリゴンモータをストップする
時に回転指示信号をオフした後、回転制動手段を作動さ
せる制動信号を出力するストップ制御手段を設けてもよ
い。

【００１４】

【作用】このように構成したポリゴンモータ回転制御装
置は、ポリゴンモータをストップする時に、回転制動手
段がその回転を強制的に制動するため回転速度が急速に
低下し、長時間不要な高速回転を続けることがないから
、ベアリングを含めたポリゴンモータの寿命の低下を抑
制することが出来る。

【００１５】特にポリゴンモータとして、駆動電力の周
波数をＰＬＬ制御するドライバにより駆動される同期モ
ータを使用した場合に、ストップ制御手段が出力する制
動信号に応じて、回転制動手段はＰＬＬ制御ドライバの
出力の位相をロックすることにより制動をかけ、所定時
間後にストップ制御手段が回転指示信号をオフすること
により、モータをストップさせる。

【００１６】一般的には、同期モータの他にサーボモー
タをも含めて、ストップ制御手段が回転指示信号をオフ
した後に制動信号を出力し、その制動信号に応じて回転
制動手段が制動をかけることにより、モータをストップ
させる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
具体的に説明する。

【００１８】図２は、この発明の一実施例であるレーザ
プリンタの内部機構を示す概略構成図である。矢示した
ように反時計方向に回転する感光体ドラム１０の周辺に
は、その回転方向順に帯電チャージャ１１，光書込ユニ
ット１２，現像ユニット１３，転写チャージャ１４，ク
リーニングユニット１５がそれぞれ配置されている。

【００１９】感光体ドラム１０は、先ず帯電チャージャ
１１によりその表面を一様に帯電された後、光書込ユニ
ット１２からの画像データにより変調され主走査方向に
偏向されたビームが結像するスポットにより主走査され
、静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像ユニッ
ト１３により現像され、顕像化したトナー像に変換され
た後、そのトナー像は転写チャージャ１４によって一点
鎖線で示したルート上を搬送されて来た用紙に転写され
る。

【００２０】感光体ドラム１０上に残留するトナー及び
電荷は、クリーニングユニット１５によりそれぞれ除去
され、除去されたトナーはクリーニングユニット１５に
回収される。

【００２１】その用紙は、給紙カセット１７上の用紙ス
タック１８から給紙ローラ１９により給紙され、レジス
トローラ対２０に当接して一時停止した後、光書込ユニ
ット１２により書込まれた感光体ドラム１０上の画像に
合わせたタイミングをとり、レジストローラ対２０によ
って転写チャージャ１４の位置に搬送され、トナー像が
転写される。

【００２２】トナー像が転写された用紙は、定着ユニッ
ト２１に搬送され、加熱されている定着ローラ２１ａに
加圧ローラ２１ｂにより圧接され、その熱と圧力とによ
り定着された後、排紙ローラ２２に搬送されて排紙口２
３から排紙トレー２４上に排出される。

【００２３】図３は、光書込ユニット１２の一例を示す
要部斜視図である。この光書込ユニット１２は、変調光
源部であるＬＤ（レーザダイオード）ユニット３０、及
び第１シリンダレンズ３１，第１ミラー３２，プリオブ
ジェクト型の結像レンズ３３と、ポリゴンモータ３４と
それにより矢示Ａ方向に回転駆動されるポリゴンミラー
３５とからなる回転偏向器３６と、第２ミラー３７，第
２シリンダレンズ３８とからなる走査結像光学系、なら
びに第３ミラー４０，受光レンズ４１，同期センサ４２
からなる同期光学系によって構成されている。

【００２４】そのＬＤユニット３０は、内部にレーザダ
イオード（以下「ＬＤ」という）、そのＬＤから射出さ
れる発散性ビームを平行光ビームにするコリメータレン
ズ、ビームの太さを規制するアパーチャを一体に組込ん
だものである。ＬＤユニット３０から射出された平行光
ビームは第１シリンダレンズ３１を透過し第１ミラー３
２で反射された後、結像レンズ３３を透過してポリゴン
ミラー３５の反射面３５ａに入射する。

【００２５】結像レンズ３３は、入射するビームの平行
な主走査方向成分を後述する感光体ドラム１０上に結像
させるように作用し、第１シリンダレンズ３１は、結像
レンズ３３との合成パワーによって、平行ビームの副走
査方向成分をポリゴンミラー３５の反射面３５ａ上に一
度結像させるように作用する。

【００２６】ポリゴンミラー３５により反射され主走査
方向に繰返し偏向されるビームは、第２ミラー３７で反
射され第２シリンダレンズ３８を透過して、矢示Ｂ方向
に回転する感光体ドラム１０に到達する。第２シリンダ
レンズ３８は、反射面３５ａ上に一度結像されたビーム
の副走査方向成分を感光体ドラム１０上に再結像するか
ら、ビームは結像レンズ３３によって結像される主走査
方向成分と共にスポットに結像して感光体ドラム１０の
主走査線１０ａ上を矢示Ｃ方向に主走査する。

【００２７】また、回転偏向器３６により偏向されたビ
ームが主走査線１０ａ上の有効画像領域に入射する直前
に、そのビームを第３ミラー４０により反射し、受光レ
ンズ４１によりその受光面に結像させて主走査の同期信
号を出力する同期センサ４２も設けられている。

【００２８】図４は、このレーザプリンタの制御系の一
例を示すブロック図である。コントローラ５０は、メイ
ンのマイクロコンピュータ（以下「ＭＰＵ」という）５
１と、そのＭＰＵ５１が必要とするプログラム，定数デ
ータ，文字フォント等を格納したＲＯＭ５２と、一時的
なデータやドットパターン等をメモリするＲＡＭ５３と
、コマンドやデータの入出力を制御するＩ／Ｏ５４と、
そのＩ／Ｏ５４を介しＭＰＵ５１と接続される操作パネ
ル５５と、内部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６とから構
成され、互にデータバス，アドレスバス等で接続されて
いる。また、プリント命令及び文字データ，画像データ
を出力するホストマシン５８も、Ｉ／Ｏ５４を介してＭ
ＰＵ５１に接続される。

【００２９】エンジンドライバ６０は、サブのマイクロ
コンピュータ（以下「ＣＰＵ」という）６１と、そのＣ
ＰＵ６１が必要とするプログラム，定数データを格納し
たＲＯＭ６２と、一時的なデータをメモリするＲＡＭ６
３と、データの入出力を制御するＩ／Ｏ６４とから構成
され、互にデータバス，アドレスバス等で接続されてい
る。

【００３０】Ｉ／Ｏ６４は、コントローラ５０の内部イ
ンタフェース５６に接続され、コントローラ５０からビ
デオ信号や操作パネル５５上の各種スイッチの状態を入
力したり、画像クロックやペーパーエンド等のステータ
ス信号をコントローラ５０へ出力する。また、このＩ／
Ｏ６４は、それぞれ印字手段であるプリンタエンジン６
５を構成する光書込ユニット１２その他のシーケンス機
器群６６と、同期センサ４２を含む各種のセンサ類６７
とも接続されている。

【００３１】コントローラ５０は、ホストマシン５８か
らプリント命令や文字コード，画像データを受信して、
それらのコード，データを編集し、文字コードならばＲ
ＯＭ５２に記憶している文字フォントによって画像書込
みに必要なドットパターンに変換したのち、それらの文
字および画像（以下まとめて「画像」という）のドット
パターンをＲＡＭ５３内のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）領
域にメモリして置く。

【００３２】エンジンドライバ６０からレディ信号と共
に画像クロックが入力すると、コントローラ５０はＶＲ
ＡＭ領域内にメモリされていたドットパターンを画像ク
ロックに同期したビデオ信号として、シリアル又はパラ
レルにエンジンドライバ６０に出力する。

【００３３】エンジンドライバ６０は、コントローラ５
０からのデータにより、プリンタエンジン６５の光書込
ユニット１２及びシーケンス機器群６６を制御したり、
画像書込みに必要なビデオ信号をコントローラ５０から
入力して光書込ユニット１２に出力すると共に、同期セ
ンサ４２その他のセンサ類６７から、エンジン各部の状
態を示す信号を入力して処理したり、必要な情報やエラ
ー信号をコントローラ５０ヘ出力する。

【００３４】図１は、図４に示した制御部のうち、同期
モータであるポリゴンモータ（以下略して「ＰＭ」とも
いう）３４の回転速度やその制動を制御するポリゴンモ
ータ回転制御装置のＰＭドライバを主としたプリンタエ
ンジン６５とエンジンドライバ６０の制御系の一例を示
す回路図であり、図４と同一部分には同一符号を付して
説明を省略する。

【００３５】プリンタエンジン６５は、ＰＭ３４とそれ
を制御するＰＭドライバ７０およびメインモータ（以下
略して「ＭＭ」という）７１とそれを制御するＭＭドラ
イバ７２および給紙クラッチ（ＣＬ）７３，レジストク
ラッチ（ＣＬ）７５とそれらをそれぞれ作動させるＣＬ
（クラッチ）ドライバ７４，７６その他からなるシーケ
ンス機器群６６と、光書込ユニット１２のＬＤ７７とそ
れを駆動するＬＤドライバ７８、ならびに同期センサ４
２，レジストセンサ７９その他からなるセンサ類６７と
から構成されている。プリンタエンジン６５を構成する
各部分は、それぞれ直接あるいはドライバを介してエン
ジンドライバ６０に接続されている。

【００３６】ＭＭドライバ７２は、オン／オフ信号ＭＭ
ＳＴを入力して、プリンタ各部の共通動力源であるＭＭ
７１の定速回転制御を行なう。ＣＬドライバ７４は、給
紙命令の信号ＦＣがオンになると給紙ローラ１９とＭＭ
７１とを結合させるワンウェイの給紙クラッチ７３をオ
ンにし、給紙ローラ１９により給紙カセット１７から給
紙された用紙がレジストローラ対２０に当接してレジス
トセンサ７９がそれを検出すると、エンジンドライバ６
０は信号ＦＣをオフにし、ＣＬドライバ７４は給紙クラ
ッチ７３をオフにして給紙ローラ１９を停止させる。

【００３７】レジストセンサ７９の信号により、エンジ
ンドライバ６０がプリントを開始すると、コントローラ
５０から送られる画像信号である信号ＶＩＤＥＯがＬＤ
ドライバ７８に出力され、ＬＤドライバ７８は信号ＶＩ
ＤＥＯに応じて光量出力をモニタしながらＬＤ７７をオ
ン／オフし、変調されたレーザビームを出力させる。同
期センサ４２は１走査ライン毎にレーザ光を受光して同
期信号ＤＥＴＰを出力し、エンジンドライバ６０はその
同期信号ＤＥＴＰを検出して走査ライン書込開始のタイ
ミングの基準とする。

【００３８】また、エンジンドライバ６０は感光体ドラ
ム１０への書込開始からタイミングをとって搬送命令の
信号ＲＣをオンにする。ＣＬドライバ７６は、信号ＲＣ
に応じてレジストローラ対２０とＭＭ７１とを結合させ
るレジストクラッチ７５をオンにし、用紙の長さに応じ
て信号ＲＣがオフになるまで、レジストローラ対２０を
回転して用紙を搬送させる。

【００３９】エンジンドライバ６０と回転制動手段でも
あるＰＭドライバ７０との間は４本のラインで結ばれ、
エンジンドライバ６０からは３個の信号すなわちＰＭ３
４のスタート／ストップを指示する回転指示信号である
信号ＰＭＳＴ，コードまたはパルスにより回転速度を指
示する信号ＰＭＤＩ，制動を指示する制動信号である信
号ＰＭＢＲが出力され、ＰＭドライバ７０からはＰＭ３
４の回転速度の安定すなわち基準周波数のパルス信号に
同期したか否かを示す信号ＰＭＬＫが出力される。

【００４０】ホストマシン５８からコントローラ５０を
介して画素密度ｄｐｉを指示するコードまたはデータが
入力すると、エンジンドライバ６０は直ちにＰＭドライ
バ７０に信号ＰＭＤＩを送って画素密度に対応する回転
速度を指示する。ＰＭドライバ７０は信号ＰＭＳＴがオ
ンになるとＰＭ３４をスタートさせ、指示された回転速
度に達して同期状態になる（ロックされる）と信号ＰＭ
ＬＫを出力し、エンジンドライバ６０はその信号ＰＭＬ
Ｋの有無を検出してプリントを開始する。

【００４１】信号ＰＭＢＲはＰＭ３４をストップする時
に出力され、ＰＭドライバ７０はその信号ＰＭＢＲがオ
ンの間すなわち制動期間中、ＰＭ３４に制動をかける。

【００４２】回転速度を指示する信号ＰＭＤＩには、例
えば、コードで指示するコード方式と、パルス信号の周
波数で指示する周波数方式とがあり、図５はコード方式
のＰＭドライバ７０ａの一例を示す回路図である。この
コード方式のＰＭドライバ７０ａは、セレクタ８０と３
個の発振器８１，８２，８３およびＰＬＬ（フェーズロ
ックループ）回路８４，アンプ８５，ＭＤ（モータドラ
イブ）回路８６から構成されている。

【００４３】セレクタ８０および発振器８１〜８３は基
準パルス信号発生部を構成し、発振器８１，８２，８３
はそれぞれ例えば画素密度ｄｐｉ（ドット数／インチ）
３００，４００，４８０に対応する周波数のパルス信号
をセレクタ８０に出力する。セレクタ８０は、これらの
パルス信号のうち、エンジンドライバ６０から入力する
画素密度を示す例えば「１」乃至「３」とコード化され
た信号ＰＭＤＩａに応じて、それぞれ発振器８１乃至８
３が出力するパルス信号を選択し、基準パルス信号ｆｏ
としてＰＬＬ回路８４に出力する。

【００４４】ＰＬＬ回路８４とアンプ８５とＭＤ回路８
６とは、ＰＭ３４およびそれと同軸に結合されて回転数
に比例したパルス信号ｆｃを出力するＦＧ（ファンクシ
ョンジェネレータ）８７と一体になってフェーズロック
ループを形成し、ＰＭ３４がセレクタ８０からＰＬＬ回
路８４に入力する基準パルス信号ｆｏと同期して回転す
るようにフィードバック制御が行なわれる。

【００４５】フェーズロックループについてはよく知ら
れているから詳しい説明は省略するが、ＰＬＬ回路８４
はＦＧ８７から入力する回転数に比例したパルス信号ｆ
ｃと基準パルス信号ｆｏとを比較し、その差信号をアン
プ８５を介してＭＤ回路８６に出力すると共に、２個の
パルス信号ｆｏ，ｆｃの同期がとれていない間はオフで
、同期すればオンになる信号ＰＭＬＫをエンジンドライ
バ６０に出力する。

【００４６】ＭＤ回路８６は４本の出力ラインでＰＭ３
４と結ばれ、それぞれエンジンドイラバ６０から入力す
る信号ＰＭＳＴ，ＰＭＢＲを検出して、信号ＰＭＳＴが
オフの時は無出力であり、信号ＰＭＳＴがオンで信号Ｐ
ＭＢＲがオフの時は、アンプ８５から入力する差信号に
応じて４本の出力ラインに互に位相のずれたパルス電力
信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を出力してＰＭ３４を駆動
しているが、信号ＰＭＢＲがオンになるとその時点でパ
ルス電力信号Ｄ１〜Ｄ４の位相をロックし、オンの間ロ
ック状態を保持することにより強力な制動がかかるよう
になっている。なお、位相ロック期間はパルス電力信号
の出力を変えて、最適の制動がかかるようにしてもよい
。

【００４７】周波数方式のＰＭドライバは、信号ＰＭＤ
Ｉとしてエンジンドライバ６０から画素密度ｄｐｉに応
じた基準パルス信号ｆｏが入力するため、図５に示した
コード方式のＰＭドライバ７０ａから基準パルス信号発
生部を除いたものであり、図示及び説明を省略する。

【００４８】図６は、以上説明した信号ＰＭＳＴ，ＰＭ
ＢＲがそれぞれオン／オフした場合にＰＭドライバ７０
が出力する信号の一例を示す波形図であり、上から順に
信号ＰＭＳＴ，ＰＭＢＲ，ＰＭＬＫおよびパルス電力信
号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を示している。

【００４９】図７は、図６に示したパルス電力信号Ｄ１
〜Ｄ４により駆動されるＰＭ３４の回転速度の変化の一
例を示す特性図であり、両図における各タイミングＡ乃
至Ｄはそれぞれ互に対応している。

【００５０】信号ＰＭＢＲがオフの状態で信号ＰＭＳＴ
がオンになる（タイミングＡ）と、ＰＭドライバ７０は
位相が順に１／４周期ずつ遅れたパルス電力信号Ｄ１〜
Ｄ４を出力し、それらに駆動されたＰＭ３４が回転スタ
ートして同期回転速度に達する（タイミングＢ）と信号
ＰＭＬＫがオンになり、ＰＭ３４は所定の回転速度を維
持する。

【００５１】ＰＭ３４をストップする時は、先ず制動信
号である信号ＰＭＢＲがオンになる（タイミングＣ）と
、その立上りで信号Ｄ１〜Ｄ４はロックされ、信号ＰＭ
ＳＴ及びＰＭＢＲがともにオンの間はそのままロックさ
れている。信号Ｄ１〜Ｄ４がロックされるとＰＭ３４に
は強い制動力として作用し、その回転速度は急速に減速
され（図７のイ又はロ）、基準パルス信号ｆｏは変化し
ないから同期が外れて信号ＰＭＬＫはオフになる。

【００５２】所定時間後（タイミングＣから）、回転指
示信号である信号ＰＭＳＴがオフになる（タイミングＤ
）と、信号ＰＭＢＲのオン／オフに関係なく、信号Ｄ１
〜Ｄ４はすべてオフになるから、図７のイに示したよう
に既にＰＭ３４が停止していればそのまま静止し、図７
のロに示したようにまだ回転状態にあれば、以降は自由
回転に移行してゆっくり静止に至る。

【００５３】このように、所定時間後（タイミングＤ）
にＰＭ３４がまた静止せずに回転状態にあっても、２点
鎖線で示した従来例（図７のハ）のように高速回転状態
で自由回転に移行した場合と異なり、制動作用によって
寿命に関係するような高速回転領域からは短時間で離脱
しているから、自由回転に移行しても差支えない。

【００５４】図８は、プリント処理を実行する時に、ス
トップ制御手段でもあるエンジンドライバ６０のＣＰＵ
６１が実行するルーチンの一例を示すフロー図である。 すなわち、コントローラ５０を介してホストマシン５８
からプリント命令が入力すると、ＰＭドライバ７０に回
転指示信号ＰＭＳＴを出力し、（ＰＭ３４が同期回転に
達するとプリント処理を実行した後）プリント終了すれ
ば制動信号ＰＭＢＲをオンにしてＰＭ３４に制動をかけ
、所定時間経過したら回転指示信号ＰＭＳＴをオフにし
て、次のプリント命令入力を待機する。

【００５５】以上、信号ＰＭＢＲが所定時間オンである
例について説明したが、信号ＰＭＢＲの立上りによって
信号Ｄ１〜Ｄ４がロックされれば、それ以降は信号ＰＭ
ＢＲがオンである必要はなく、パルス状の信号ＰＭＢＲ
が入力してから所定時間後に信号ＰＭＳＴがオフになっ
てもよい。

【００５６】また、以上ＰＬＬ制御ドライバと同期モー
タを使用した場合に、位相ロックによる電気的制御をか
ける例について説明したが、以下同期モータのみならず
、一般のサーボモータを使用した場合も含めたストップ
制御について説明する。図９は、このよう場合にストッ
プ制御手段でもあるエンジンドライバ６０のＣＰＵ６１
が実行するルーチンの一例を示すフロー図であり、図８
に示したフロー図と異なる点は、プリント終了してＰＭ
３４をストップする時に、先ず回転指示信号ＰＭＳＴを
オフにした後、制動信号ＰＭＢＲをオンにすること、す
なわちＰＭ３４を一度自由回転にしてから制動をかける
ことである。

【００５７】制動信号ＰＭＢＲに応じてＰＭ３４を制動
する手段としては、ＰＭ３４への駆動電力をオフした後
その入力端子間をショートする電気的制動手段はその一
例であり、あるいは機械的制動手段例えばＰＭ３４の軸
にブレーキ装置を設け、そのブレーキ装置を信号ＰＭＢ
Ｒによって作動するようにしてもよい。何れの場合であ
っても、回転指示信号ＰＭＳＴをオフしてＰＭ３４の駆
動電力をオフした後、制動信号ＰＭＢＲをオンにして制
動をかけることにより、ＰＭ３４の回転速度は急速に低
下し、寿命に関係するような高速回転領域から短時間に
離脱することが出来る。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるポ
リゴンモータ回転制御装置は、ポリゴンモータをストッ
プする時に不要な高速回転の時間を短縮して、ポリゴン
モータの寿命の低下を抑制することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるポリゴンモータ回転制御装置の
一実施例の制御系を示す回路図である。

【図２】そのポリゴンモータ回転制御装置を用いたレー
ザプリンタの内部機構の一例を示す概略構成図である。

【図３】図２における光書込ユニットの一例を示す要部
斜視図である。

【図４】図２に示したレーザプリンタの制御系の一例を
示すブロック図である。

【図５】図１に示したＰＭ（ポリゴンモータ）ドライバ
の一例を示す回路図である。

【図６】そのＰＭドライバの各部信号の一例を示す波形
図である。

【図７】その出力信号により駆動されるポリゴンモータ
の回転速度特性の一例を示す線図である。

【図８】プリント処理とモータストップ制御の一例を示
すフロー図である。

【図９】プリント処理とモータストップ制御の他の一例
を示すフロー図である。

【符号の説明】

３４　　ＰＭ（ポリゴンモータ）　　　　　　６０　　
エンジンドライバ ６１　　ＣＰＵ（マイクロコンピュータ；ストップ制御
手段） ７０　　ＰＭドライバ（回転制動手段）ＰＭＳＴ　　回
転指示信号　　　　　　　　　　　　ＰＭＢＲ　　制御
信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　回転指示信号のオン／オフに応じてド
   ライバの出力をオン／オフすることによりポリゴンモー
   タの回転スタート／ストップを行なうポリゴンモータ回
   転制御装置において、前記ポリゴンモータをストップす
   る時に、その回転を強制的に制動する回転制動手段を設
   けたことを特徴とするポリゴンモータ回転制御装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のポリゴンモータ回転制
   御装置において、前記ポリゴンモータが同期モータであ
   り、前記ドライバがＰＬＬ制御ドライバであって、前記
   ポリゴンモータをストップする時に、まず制動信号を出
   力し、予め設定した所定時間後に前記回転指示信号をオ
   フにするストップ制御手段を設け、前記制動信号に応じ
   て前記回転制動手段が前記ＰＬＬ制御ドライバの出力の
   位相をロックするようにしたことを特徴とするポリゴン
   モータ回転制御装置。
3. 【請求項３】　　請求項１記載のポリゴンモータ回転制
   御装置において、前記ポリゴンモータをストップする時
   に、前記回転指示信号をオフした後に前記回転制動手段
   を作動させる制動信号を出力するストップ制御手段を設
   けたことを特徴とするポリゴンモータ回転制御装置。