JPH04280723A - 容器処理装置の回転式容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、容器処理装置の回転式
容器搬送装置に関し、より詳しくは、連続的に搬送され
る容器を所定の搬送区間で間欠的に搬送出来るように構
成した回転式容器搬送装置に関する。

【従来の技術】従来、充填液の充填を完了した容器を回
転式容器搬送装置によって搬送しながら、該容器に打栓
機構によってキャップを取り付けるようにした容器処理
装置は知られている。このような従来の容器処理装置で
は、上記回転式容器搬送装置を連続的に回転させる一方
、キャップを取り付ける所定区間において打栓機構を容
器に追従させて移動させるようにしている。そして、上
記打栓機構は容器に追従して移動する際に下降されかつ
回転されるので、回転式容器搬送装置によって連続的に
搬送されている容器にキャップを取り付けることができ
る。

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
容器処理装置においては、上記回転式容器搬送装置を連
続的に回転させるのに対して、上記打栓機構は容器に追
従して移動されると同時に下降されかつ回転されるので
、容器に対するキャップの取り付けが不完全になること
があった。このような従来の欠点を考慮すると、最も理
想的には、容器と打栓機構とをともに停止させた状態に
おいて、打栓機構により容器にキャップを取り付けるの
がよい訳であるが、上述した従来の容器処理装置の構成
では、そのような目的を達成することは困難であった。

【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、所定の回転方向に向けて間欠的に回転される第
１回転体と、上記第１回転体の回転中心を中心として同
一方向に連続的に回転される第２回転体と、上記第１回
転体の回転中心を中心とした円上で移動自在な容器の載
置台と、この載置台を上記第１回転体と第２回転体との
いずれか一方に選択的に連結する連結手段とを備えるこ
とを特徴とする容器処理装置の回転式容器搬送装置を提
供するものである。

【作用】上述した構成の回転式容器搬送装置によれば、
連結手段によって載置台をいずれの回転体に連結させる
かによって、該載置台を連続的に移動させ、あるいは間
欠的に移動させることができるようになり、回転式容器
搬送装置単独で容器の連続搬送と間欠搬送とが可能にな
る。したがって、例えば、本発明の回転式容器搬送装置
を、上述したような、容器にキャップを取り付ける容器
処理装置の回転式容器搬送装置として採用すると、従来
のように打栓機構を容器の移動に追従させる必要がない
。つまり、間欠搬送区間内における載置台が一時停止さ
れる上方位置に打栓機構を配設することで、容器と打栓
機構とを同一位置に停止させた理想的な状態で、該打栓
機構による容器へのキャップの取り付けを行うことがで
きる。そのため、容器も打栓機構も移動していた従来の
容器処理装置に比較すると、容器へのキャップの取り付
け不良を良好に防止することができる。

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明すると
、図１において、空の容器１が搬送コンベヤ２によって
回転式充填装置３を設けた位置まで搬送されてくると、
それらの容器１は供給スターホイール４を介して、順次
、回転式充填装置３に供給される。回転式充填装置３に
供給された容器１は、回転式充填装置３が時計方向に回
転されることに伴って、回転式充填装置３に設けた図示
しない充填ノズルによって内部に所定量の充填液を充填
されるようになっている。回転式充填装置３によって充
填液の充填が完了した各容器１は、受渡スターホイール
５を介して回転式容器搬送装置６に受け渡された後、該
回転式容器搬送装置６の時計方向の回転に伴って下流側
に搬送されるようになっている。後に詳述するが、上記
回転式容器搬送装置６は、その搬送過程における間欠搬
送区間Ａにおいて、一時停止と早送り作動を交互に繰り
返して間欠的に容器１を搬送するようにしてあり、この
間欠搬送区間Ａ以外の連続搬送区間Ｂでは容器１を連続
的に搬送するようにしている。そして、本実施例では、
上記間欠搬送区間Ａ内における容器１が一時停止される
所定位置の上方に、従来公知の構成からなるキャップの
打栓機構７を配設してあり、打栓機構７は、その下方側
で容器１が一時停止される際に、停止された容器１の上
端口部に図示しないキャップを取り付けるようにしてい
る。このようにして、一時停止した時に打栓機構７によ
ってキャップを取り付けられた容器１は、その直後に間
欠搬送区間Ａの終了位置まで早送りされて、その後、連
続搬送区間Ｂ内を連続的に搬送されるようになっている
。連続搬送区間Ｂの隣接位置には従来公知の構成からな
るラベラ８を設けてあり、連続搬送区間Ｂを連続的に搬
送される容器１は、上記ラベラ８によって図示しないラ
ベルを貼付されるようになっている。ラベラ８によって
ラベルを貼付された各容器１は、排出スターホイール９
を介して回転式容器搬送装置６から上記搬送コンベヤ２
上に排出されるようになっている。然して、図２および
図３に示すように、本実施例の回転式容器搬送装置６は
、所定の高さに水平に支持したフレーム１２を備えてお
り、このフレーム１２に筒状部材１３を鉛直方向に向け
て一体に取り付けている。そして、筒状部材１３の外周
部には、間欠的に回転される第１回転体１４の中心とな
る嵌合部１４ａを回転自在に嵌装してあり、他方、筒状
部材１３の内周部には、連続的に回転される第２回転体
１５の中心となる嵌合部１５ａを回転自在に嵌合してい
る。上記両回転体１４、１５は、両方とも円板状に形成
するとともに、その外径は略同じ寸法に設定してあり、
上述のように上記筒状部材１３に両回転体１４，１５を
回転自在に取り付けた状態では、第１回転体１４は第２
回転体１５よりも下方側に位置している。第２回転体１
５の嵌合部１５ａの下端部は、上記筒状部材１３を貫通
してフレーム１２よりも下方側に突出させてあり、その
突出した第２回転体１５の嵌合部１５ａに大径ギヤ１６
の中心部を嵌着している。この大径ギヤ１６は、減速機
１７側の小径ギヤ１８と噛合しており、減速機１７は駆
動用モータ１９に連動している。したがって、駆動用モ
ータ１９が駆動されると、第２回転体１５は、図２の時
計方向に所定の回転速度で連続的に回転されるようにな
っている。他方、第１回転体１４の裏面には、その回転
中心を囲繞してリング状の大径ギヤ２２を連結してあり
、この大径ギヤ２２は従来公知の間欠回転機構２３側の
小径ギヤ２４に噛合している。この間欠回転機構２３も
上記駆動用モータ１９に連動しており、この駆動用モー
タ１９が回転駆動されて上記第２回転体１５が連続的に
回転される際には、上記両ギヤ２２，２４を介して第１
回転体１４も時計方向に間欠的に回転するようになって
いる。すなわち、第１回転体１４は、所定時間だけ一時
停止された後、上記第２回転体１５の回転速度よりも早
い速度で所定角度だけ回転するという、一時停止と早送
り作動とを繰り返すようになっている。図４、図５にも
拡大して示すように、連続的に回転される上記第２回転
体１５の外周縁には、円周方向に連続するガイドレール
２５を一体に連結してあり、本実施例では、このガイド
レール２５に合計８台の載置台２６を移動可能に取り付
けている（図２参照）。これら各載置台２６の上面に容
器１を載置するようにしてあり、さらに本実施例では図
３に示すように、載置台２６の上面所定位置に容器１の
胴部を保持するグリッパ２７を設けている。また載置台
２６上の容器１の移動軌跡に沿って該容器１の胴部を案
内するガイド部材２８を設けてあり、このガイド部材２
８と各載置台２６に設けたグリッパ２７とによって、搬
送中の容器１が載置台２６上から落下しないようにして
いる。各載置台２６は断面略Ｃ型に形成してあり、図４
、図５に示すように、その内部空間の上下対向位置には
、鼓形をした車輪２９を回転自在に配設し、それら上下
位置の車輪２９を上記ガイドレール２５における上下両
面に転動可能に係合させている。したがって、各載置台
２６は、両回転体１４、１５の外周縁に沿ってそれら両
回転体１４、１５に対して移動可能となっている。本実
施例では、このように各載置台２６を両回転体１４、１
５に対して移動可能に設けた上で、各載置台２６に設け
た連結手段３１によって各載置台２６と上記両回転体１
４、１５とを交互に連結させるようにしてあり、それに
よって上記間欠搬送区間Ａにおいて容器１を間欠的に搬
送するとともに、上記連続搬送区間Ｂにおいて容器１を
連続的に搬送するようにしている。すなわち、各載置台
２６に設けた連結手段３１は、載置台２６に鉛直方向に
向けて回転自在に軸支した支持軸３２を備えており（図
５参照）、該支持軸３２の上端を載置台２６の中央の開
口２６ａから突出させて、その突出した支持軸３２の上
端に水平方向にむけたレバー３３の基部を連結している
。また支持軸３２の上端には、上記レバー３３の基部に
よって上下から挟み込まれた状態で第１アーム３４の基
部を回転自在に取り付けている。上記レバー３３の先端
に穿設した貫通孔にピン３５の軸部を摺動自在に貫通さ
せてあり、該ピン３５の先端を上記第１アーム３４に揺
動可能に連結している（図６参照）。また、この状態の
レバー３３と第１アーム３４とにわたってはピン３５に
嵌装した圧縮ばね３６を弾装しているので、第１アーム
３４とレバー３３とは互いに離隔する方向に付勢されて
いる。上記第１アーム３４の先端には回転自在な係合ロ
ーラ３７を回転自在に設けてあり、この第１アーム３４
の係合ローラ３７と対向するガイドレール２５の外周面
には、円周方向等間隔位置の８箇所に上記第１アーム３
４の係合ローラ３７と係合可能な半円形の凹部２５ａを
それぞれ設けている。後述するように、この第１アーム
３４の係合ローラ３７がガイドレールの凹部２５ａに係
合することで、各載置台２６が第２回転体１５に連結さ
れて連続的に移動されるようになる。他方、支持軸３２
の下端部は、載置台２６の底面から下方に突出させてあ
り、その突出した支持軸３２の下端部に水平に向けた第
２アーム３８の基部を固定して、この第２アーム３８の
先端にも回転自在な係合ローラ３９を取り付けている。 この第２アーム３８の係合ローラ３９と対向する第１回
転体１４の外周面にも、円周方向等間隔位置となる８箇
所に上記第２アーム３８の係合ローラ３９と係合可能な
半円形の凹部１４ｂを設けている。後述するように、こ
の第２アーム３８の係合ローラ３９が第１回転体１４の
凹部１４ｂに係合することで、各載置台２６が第１回転
体１４に連結されて間欠的に移動されるようになってい
る。図５に示すように、第２アーム３８には、一端を載
置台２６の底面に連結した引張りばね４２を連結してあ
るので、この引張りばね４２によって第２アーム３８は
第１回転体１４の外周面に向けて常時付勢されており、
他方、支持軸３２の上端に取り付けた第１アーム３４は
ガイドレール２５の外周面から離隔する方向に常時付勢
されている。さらに本実施例では、上記第１回転体１４
に近接する下方位置に概略円形の固定カム部材４３を設
けてあり、この固定カム部材４３のカム面４３ａを上述
した第２アーム３８の係合ローラ３９に対向させている
。図２に示すように、固定カム部材４３は、上記連続搬
送区間Ｂとなる部分だけをカム面４３ａとしてあり、そ
のカム面４３ａは第１回転体１４の外周面よりも半径方
向外方側に突出させている。他方、間欠搬送区間Ａに位
置する固定カム部材４３の外周部分は、第１回転体１４
の外周面よりも半径方向内方側に後退させている（図２
参照）。したがって、各載置台２６が連続搬送区間Ｂ内
に位置しているときには、各載置台２６に設けた第２ア
ーム３８の係合ローラ３９が固定カム部材４３のカム面
４３ａ上を転動するようになる。そのため、支持軸３２
を介して第２アーム３８と連動する第１アーム３４の係
合ローラ３７は、ガイドレール２５に設けた凹部２５ａ
に係合されるので、各載置台２６は第２回転体１５に連
結されて連続搬送区間Ｂ内を連続的に搬送されるように
なる（図６参照）。これとは逆に、固定カム部材４３の
カム面４３ａが終了する第１切り換え位置Ｃでは、引張
りばね４２に引っ張られている第２アーム３８の係合ロ
ーラ３９が半径方向内方側に移動されるようになる。そ
の際、早送りされている第１回転体１４の凹部１４ｂが
上記係合ローラ３９の内方位置を通過するので、該係合
ローラ３９が第１回転体１４の凹部１４ｂに係合し、そ
れと同時に第１アーム３４の係合ローラ３７がガイドレ
ール２５の凹部２５ａから離隔する（図７参照）。した
がって、載置台２６は第２回転体１５から第１回転体１
４に連結状態を切り換えられて、このあと第１回転体１
４とともに早送りされて一時停止される（図８参照）。 図２に示すように、第１回転体１４の一時停止時には、
先行する位置の載置台２６が打栓機構７の下方に位置す
るので、上述したように打栓機構７の下方側に停止した
載置台２６上の容器１にキャップが取り付けられる。ま
た、第１回転体１４が早送りされて一時停止されること
で、打栓機構７によるキャップの取り付けが完了した容
器１を載置した載置台２６も、間欠搬送区間Ａの終点と
なる第２切り換え位置Ｄに一時停止されることになる。 本実施例では、この第２切り換え位置Ｄに半径方向に進
退動される可動カム部材４４を設けてあり、この第２切
り換え位置Ｄに載置台２６が一時停止された直後に可動
カム部材４４を前進端位置まで前進させることで、載置
台２６の連結状態を第１回転体１４から第２回転体１５
に切り換えるようにしている。可動カム部材４４は、固
定カム部材４３に設けた半径方向の切欠きに進退可能に
設けてあり、図３に示すように、この可動カム部材４４
は、従来周知の動力伝達機構４５と小径ギヤ４６を介し
て上記第２回転体１５側の大径ギヤ１６に連動している
。これにより、第２回転体１５が連続的に回転されるこ
とに伴って、可動カム部材４４は所定時間ごとに後退端
位置から前進端位置まで前進されるようになっており、
本実施例では、上記第２切り換え位置Ｄの位置に載置台
２６が一時停止された直後に、上記可動カム部材４４を
前進端位置まで前進させるようにしている。このように
第２切り換え位置Ｄの位置に載置台２６が一時停止され
た状態で可動カム部材４４を前進端位置まで前進される
と、可動カム部材４４によって第２アーム３８の係合ロ
ーラ３９が第１回転体１４の凹部１４ｂから強制的に離
隔される。また、それと同時に第１アーム３４の係合ロ
ーラ３７が連続的に回転されているガイドレール２５の
凹部２５ａに係合し、これによって、載置台２６は第２
回転体１５に連結される（図９参照）。 前進端位置まで前進された可動カム部材４４の前面は固
定カム部材４３のカム面４３ａと同一面に位置するので
、この後、載置台２６は第２回転体１５に連結されたま
ま連続搬送区間Ｂを連続的に搬送されるようになってい
る。さらに、本実施例では、図３に示すように、連続回
転されるガイドレール２５の各凹部２５ａの隣接位置に
、容器１の頭部を保持する容器保持機構４７をそれぞれ
設けている。想像線で示すように、各容器保持機構４７
は、第２回転体１５の表裏両面の近接位置に設けた揺動
用カム部材４８と昇降用カム部材４９によって、昇降か
つ揺動されるようになっている。すなわち、各容器保持
機構４７は、ラベラ８によるラベルの貼付位置以外では
、容器１と当接しない上方側でかつガイドレール２５の
向内方側に支持されている。これに対して、各容器保持
機構４７がラベラ８によるラベルの貼付位置に位置する
と、各容器保持機構４７は容器１の上方位置まで振り出
された後、下降されて、載置台２６上の容器１の上端を
保持するようになっている。そして、この容器保持機構
４７によって上端を保持された状態において、連続的に
搬送される容器１に対して上記ラベラ８によるラベルの
貼付が行われる。このように、本実施例では、容器保持
機構４７を設けたことにより、ラベラ８による容器１の
ラベルの貼付を行う際に、容器１が転倒することがない
。以上のように、本実施例では、単独の回転式容器搬送
装置６によって、間欠搬送区間Ａにおける容器１の間欠
的な搬送と連続搬送区間Ｂにおける容器１の連続的な搬
送を実現することができる。そして、第１回転体１４側
に連結された載置台２６が間欠搬送区間Ａを間欠搬送さ
れる際に、打栓機構７の下方位置で一時停止される載置
台２６上の容器１に打栓機構７によってキャップを取り
付けるようにしている。このように、本実施例では、容
器１も打栓機構７も所定位置に停止させた状態において
、該打栓機構７によって容器１にキャップを取り付ける
ことになる。したがって、連続搬送される容器１に打栓
機構７を追従させつつキャップを取り付けていた従来の
装置に比較すると、本実施例では容器１に対するキャッ
プの取り付け不良を良好に防止することができる。また
、上述のように本実施例の打栓機構７は、容器１に追従
させる必要がないので、容器１に追従させていた従来の
打栓機構に比較して構成を簡略化することができる。 なお、本実施例では、間欠搬送区間Ａ内で打栓機構７に
よる容器１へのキャップの取り付けを行った後、間欠搬
送区間Ａの下流側に位置する連続搬送区間Ｂにおいてラ
ベラ８によって容器１へのラベルの貼着を行っているが
、上記回転式容器搬送装置６における間欠搬送区間Ａお
よび連続搬送区間Ｂを適宜変更して、各区間Ａ、Ｂ内に
おいて上記実施例とは異なる処理を施すことができる。 例えば、上流側を連続搬送区間Ｂとしそこに追従式の充
填装置を配設する一方、下流側を間欠搬送区間Ａとして
そこに打栓機構を配設して、連続搬送区間Ｂで容器に充
填液を充填した後、間欠搬送区間Ａにおいて容器にキャ
ップを取り付ける様にしても良い。さらに、上述した間
欠搬送区間Ａの下流側を連続搬送区間Ｂとして設定して
、そこに配設したラベラによって容器にラベルを貼着す
るようにしても良い。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転式
容器搬送装置単独で容器の連続搬送と間欠搬送とが可能
になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図

【図２】図１の
要部の平面図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図

【図４】
図２の矢印ＩＶに沿う側面図

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図

【図６】図２の所定位置の要部を示す拡大図

【図７】図
２の所定位置の要部を示す拡大図

【図８】図２の所定位
置の要部を示す拡大図

【図９】図２の所定位置の要部を
示す拡大図

【符号の説明】

１　　容器 ６　　回転式容器搬送装置 ７　　打栓機構 １４　　第１回転体 １５　　第２回転体 ３１　　連結手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定の回転方向に向けて間欠的に回転
   される第１回転体と、上記第１回転体の回転中心を中心
   として同一方向に連続的に回転される第２回転体と、上
   記第１回転体の回転中心を中心とした円上で移動自在な
   容器の載置台と、この載置台を上記第１回転体と第２回
   転体とのいずれか一方に選択的に連結する連結手段とを
   備えることを特徴とする容器処理装置の回転式容器搬送
   装置。