JPH04276300A

JPH04276300A - 衣類乾燥機

Info

Publication number: JPH04276300A
Application number: JP3058356A
Authority: JP
Inventors: Hisao Tatsumi; 尚生巽; Takashi Kawano; 川野　隆司; Norisuke Fukuda; 福田　典介
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1992-10-01
Also published as: US5172490A; KR950007274B1; KR920016647A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆる熱交換器を具
えた除湿形のもので、乾燥効率の改善を図った衣類乾燥
機に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来より、衣類乾燥機においては、ヒー
タによる温風を乾燥室から熱交換器を通して除湿させ、
循環させて、被乾燥衣類を乾燥させるようにしたものが
供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のものにおいては
、乾燥室に被乾燥衣類が投入されて運転が始まると、そ
の瞬間からヒータが発熱し、同時に熱交換器に対する冷
却用空気の供給も始まる。このとき、ヒータにより生成
される温風はまだ温度が低く、乾燥室に投入された被乾
燥衣類から湿気を充分に発散させ得る状態にない。この
状態で、その温風が乾燥室から出て熱交換器に達し、上
記冷却用空気により冷却されることになるため、その温
度はますます上がらず、被乾燥衣類の加熱が遅れるばか
りで、結果的に乾燥時間を長引かせることになっていた
。

【０００５】又、乾燥運転が定常的に行なわれるときに
は、被乾燥衣類の量とその湿り度合及び熱交換器に対す
る冷却用空気の供給量並びにヒータの発熱量により決ま
る温度で乾燥運転を行なうことになるから、被乾燥衣類
の量が少ないとき又はその湿り度合が少ないときには、
乾燥室の温度は高くなり、又、被乾燥衣類の量が多いと
き又はその湿り度合が多いときには、乾燥室の温度は低
くなるという傾向にある。従って、乾燥運転は乾燥室の
内部状況により勝手に変化し、温度が高過ぎたり、低過
ぎたりすることがあった。

【０００６】更に、乾燥運転の終了近くになると、被乾
燥衣類の湿り気がほとんどなくなるので、乾燥室の温度
は急激に上がる。しかして、この状況では、熱交換器は
ヒータの発した熱のほとんどを冷やすことのみに機能す
ることになってしまうものであり、総じて、乾燥運転の
最初から最後まで熱効率の良くない状態でその運転が行
なわれていることになり、電気代や時間が非常に多くか
かってしまうという問題点を有していた。

【０００７】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、乾燥運転を熱効率良く行な
うことのできる優れた衣類乾燥機を提供するにある。

【０００８】［発明の構成］

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の衣類乾燥機においては、ヒータによる温風
を乾燥室から熱交換器を通し循環させて被乾燥衣類を乾
燥させるようにしたものにあって、被乾燥衣類等の状態
を検出する検出手段を具えると共に、上記熱交換器に供
給する冷却用空気の吸入量を調整する吸気量調整手段を
具え、そして、上記検出手段の検出結果に基づいてニュ
ーロ制御することにより上記吸気量調整手段に上記冷却
用空気の吸入量の調整を行なわしめる制御手段を具えた
ことを特徴とする。

【００１０】この場合、上記制御手段は、検出手段の検
出結果に基づいてニューロ制御することによりヒータの
発熱量の制御をもするようになっていることが好ましい
。

【００１１】又、検出手段は、被乾燥衣類の量を検出す
る衣類量検出手段と、被乾燥衣類の湿り度を検出する湿
り度検出手段、及び乾燥室から出る温風の温度を検出す
る温風温度検出手段とから成ることが考えられる。

【００１２】更に、検出手段は、被乾燥衣類の量を検出
する衣類量検出手段と、被乾燥衣類の湿り度を検出する
湿り度検出手段、被乾燥衣類の湿り度むらを検出する湿
り度むら検出手段、被乾燥衣類の温度を検出する衣類温
度検出手段、被乾燥衣類の温度むらを検出する衣類温度
むら検出手段、乾燥室から出る温風の温度を検出する温
風温度検出手段とから成ることも考えられる。

【００１３】

【作用】上記手段によれば、被乾燥衣類等の状態を検出
するその結果をもとに、熱交換器に供給する冷却用空気
の吸入量の調整が行なわれる。この調整量は、制御手段
におけるニューロ制御のニューラルネットに、開発段階
で最適の教師パターンを入れておくことにより、あらか
じめ学習されており、その重み付け等により、それぞれ
の条件に最も適した調整量が得られる。

【００１４】この場合、ヒータの発熱量についても、ニ
ューロ制御で制御するものでは、上述同様にして被乾燥
衣類等の状態の検出結果に基づくそれぞれの条件に最も
適した値が得られる。

【００１５】検出手段が、被乾燥衣類の量を検出する衣
類量検出手段と、被乾燥衣類の湿り度を検出する湿り度
検出手段、及び乾燥室から出る温風の温度を検出する温
風温度検出手段とから成るものでは、被乾燥衣類等の状
態の検出がそれだけ豊富にでき、よって、熱交換器に供
給する冷却用空気の量の調整並びにヒータの発熱量の調
整も、より最適な値を出して行なうことできる。

【００１６】更に、検出手段が、被乾燥衣類の量を検出
する衣類量検出手段と、被乾燥衣類の湿り度を検出する
湿り度検出手段、被乾燥衣類の湿り度むらを検出する湿
り度むら検出手段、被乾燥衣類の温度を検出する衣類温
度検出手段、被乾燥衣類の温度むらを検出する衣類温度
むら検出手段、乾燥室から出る温風の温度を検出する温
風温度検出手段とから成るものでは、被乾燥衣類等の状
態の検出が更に豊富にでき、よって、熱交換器に供給す
る冷却用空気の量の調整並びにヒータの発熱量の調整も
、更に最適な値を出して行なうことできる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図１ないし
図１８を参照して説明する。

【００１８】まず図２には衣類乾燥機全体の外箱１を示
しており、これの前蓋２には、被乾燥物出入口３を形成
すると共に、該出入口３を開閉する扉４を枢設しており
、更に内方においてドラム支持板５を取着している。

【００１９】ドラム支持板５には、外箱１内に乾燥室６
を形成すべく配設したドラム７の前部開放口縁部７ａを
嵌合して支承させており、このドラム７の奥壁中心部に
設けたドラムシャフト８を、外箱１内の奥部に配設した
ファンケーシング９の前部中心部にて支承している。又、ドラム７内の奥部中央部にはフィルタ１０を装着し
ている。

【００２０】ファンケーシング９内には、前翼部１１ａ
及び後翼部１１ｂ有する両翼形の熱交換器兼用のファン
１１をシャフト１２により支承して配設しており、この
ファン１１をベルト１３を介して回転駆動する第１のモ
ータ１４と、ドラム７をベルト１５を介して回転駆動す
る第２のモータ１６とを、外箱１内の底部に配設してい
る。又、ファンケーシング９には、ドラム７に面する前
部の吸込口部分に、乾燥室６から出る温風の温度を検出
する温風温度検出手段として機能する例えばサーミスタ
から成る第１の温度センサ１７を配設しており、更に、
このファンケーシング９には、ファン１１の外周部と気
密に接するケーシングカバー１８を取着している。

【００２１】ここで、外箱１の裏蓋１９には、図３に示
すように、中央部に外気吸込口２０を放射状に並ぶスリ
ット孔でもって形成しており、下部の中央部に外気排出
口２１を横一列に並ぶスリット孔でもって形成している
。又、上記ファン１１とこの裏蓋１９との間には、図２
及び図４に示すように、ドーナツ板状を成す覆い板２２
をケーシングカバー１８に取着して配設している。そし
て、この覆い板２２と裏蓋１９との間には、円形のダン
パ板２３をシャフト１２に支承して配設している。この
ダンパ板２３には上記外気吸込口２０と同様の放射状ス
リット孔でもって通気口２４を形成しており、又、この
ダンパ板２３の外周部にはギヤ歯２５を形成していて、
このギヤ歯２５に、覆い板２２に取着した第３のモータ
２６により回転駆動されるギヤ２７を噛合させ、もって
吸気量調整手段として機能するダンパ機構２８を構成し
ている。

【００２２】なお、図４には、外箱１内に位置して前記
ファンケーシング９の下部からドラム支持板５の下部に
形成した温風吹出口２９（図２参照）に連なる通風ダク
ト３０を示しており、この通風ダクト３０内の上記温風
吹出口２９に臨む部分に図５に示すように例えば３個の
ヒータ３１を配設している。

【００２３】又、この図５で明らかなように、前記ドラ
ム支持板５のドラム７内（乾燥室６）に面する部分には
、下部に、被乾燥衣類の量を検出する衣類量検出手段と
して機能すると共に、被乾燥衣類の湿り度を検出する湿
り度検出手段として機能し、更に被乾燥衣類の湿り度む
らを検出する湿り度むら検出手段として機能する例えば
一対の電極３２を配設しており、中間部に、被乾燥衣類
の温度を検出する衣類温度検出手段として機能すると共
に、被乾燥衣類の温度むらを検出する衣類温度むら検出
手段として機能し、更に被乾燥衣類の湿り度むらを検出
する湿り度むら検出手段としても機能する例えば縦一列
状に配列した多数の焦電体から成る第２の温度センサ３
３を配設している。

【００２４】そして、前記外箱１内の上部には、図６に
示す制御回路の主構成部品である制御装置３４を配設し
ている。この制御装置３４はマイクロコンピュータによ
り構成され、ニューロ制御回路３５と、乾燥負荷量判定
手段３６、運転時間確定手段３７、乾燥度設定手段３８
、運転制御手段３９、計時手段４０、表示駆動手段４１
を有して構成されており、制御手段として機能するよう
になっている。

【００２５】しかして、この場合、前記第１の温度セン
サ１７からの検出信号はニューロ制御回路３５に入力さ
れ、第２の温度センサ３３からの検出信号もニューロ制
御回路３５に、電極３２からの検出信号はニューロ制御
回路３５と乾燥負荷量判定手段３６とに、又、同電極３
２からの検出信号は乾燥度信号出力回路４２を介して運
転時間確定手段３７に、スイッチ群４３からの操作信号
は乾燥度設定手段３８と運転制御手段３９とにそれぞれ
入力されるようになっており、その入力並びにあらかじ
め記憶された制御プログラムに基づき、制御装置３４は
、表示駆動手段４１により表示器４４の通電状態を制御
し、運転制御手段３９により第３のモータ駆動回路４５
を介して前記第３のモータ２６の通電状態を、ヒータ駆
動回路４６を介して前記ヒータ３１の通電状態を、第２
のモータ駆動回路４７を介して前記第２のモータ１６の
通電状態を、第１のモータ駆動回路４８を介して前記第
１のモータ１４の通電状態をそれぞれ制御するようにな
っている。

【００２６】ここで又、上記第１のモータ駆動回路４８
及び第２のモータ駆動回路４７はインバータ装置により
構成されており、商用交流電力を直流化するコンバータ
４９から必要な電力が与えられて、その直流電力を交流
電力に変換し、第１のモータ１４及び第２のモータ１６
にそれぞれ与えるようになっている。そして、このイン
バータ装置から成る両駆動回路４８，４７は、両モータ
１４，１６内のそれぞれ図示しないホール素子のフィー
ドバック信号をホールセンサ出力回路５０，５１を介し
受けてその出力周波数を変化できるようになっており、
これにより両モータ１４，１６の回転速度を制御し得る
ようになっている。

【００２７】一方、ニューロ制御回路３５は図１に示す
ようなニューラルネットを有している。このニューラル
ネットは、本構成のものの場合、マイクロコンピュータ
を用いてソフトウェアにより模擬的に構成されるもので
あるが、説明の便宜上、ハードウェアで構成されたもの
のように表わしている。

【００２８】このニューラルネットの図中左側の入力層
には、ユニットＩ１　〜Ｉ６　が存し、そのユニットＩ
１　には前記電極３２が検出した被乾燥衣類の量につい
ての信号に基づく検出データが入力され、ユニットＩ２
　には同電極３２が検出した被乾燥衣類の湿り度につい
ての信号に基づく検出データが、ユニットＩ３　には同
電極３２と前記第２の温度センサ３３とが検出した被乾
燥衣類の湿り度のむらについての各信号に基づく検出デ
ータがそれぞれ入力される。

【００２９】この場合、電極３２が検出する信号は、前
記ドラム７の後述する回転により撹拌される被乾燥衣類
との接触で得られるもので、例えば図７に示すようなも
のであり、最初の例えば２分間、８ミリ秒ごとに測定す
ることで、濡れた被乾燥衣類が電極３２に接触するごと
に比較的高い電圧が生じ、これを図８に示す接触頻度測
定回路５２でカウントすることにより、被乾燥衣類の量
の判定ができ、それを被乾燥衣類の量についての検出デ
ータとして上記ユニットＩ１　に入力する。又、被乾燥
衣類が電極３２に接触するごとに発生する電圧は、被乾
燥衣類の湿り度をも表わしており、乾燥が進むに連れて
その電圧は図９にも示すように漸次低下するから、これ
を図８に示すピークホールド回路５３からバッファ回路
５４を通すことにより、被乾燥衣類の湿り度の判定がで
き、それを被乾燥衣類の湿り度についての検出データと
してユニットＩ２　に入力する。更に、上記電圧は被乾
燥衣類の湿り度にむらがあれば変動するものであり、こ
れを又、上記ピークホールド回路５３からバッファ回路
５４を通すことにより、被乾燥衣類の湿り度のむらの判
定ができ、それを被乾燥衣類の湿り度のむらについての
検出データとしてユニットＩ３　に入力する。

【００３０】上記ニューラルネットの入力層の残りのユ
ニットＩ４　〜Ｉ６　のうち、ユニットＩ４　には、前
記第２の温度センサ３３が検出した被乾燥衣類の温度に
ついての信号に基づく検出データが入力され、ユニット
Ｉ５　には同温度センサ３３が検出した被乾燥衣類の温
度のむらについての信号に基づく検出データが入力され
る。

【００３１】この場合、第２の温度センサ３３が検出す
る信号は、やはりドラム７の後述する回転により撹拌さ
れる被乾燥衣類との接触で得られるもので、図１０に示
すように、Ｓ１　からＳｘ　まで並んだ焦電体により、
被乾燥衣類のある幅の範囲でふく射温度を測定でき、こ
れを、入力切替器５５により切替えて、アンプ５６を通
し、ユニットＩ４　，Ｉ５　に入力する。このとき、ア
ンプ５６の出力データは図１１に示すようなもので、こ
の出力データの平均値Ｓａ　〜Ｓｌ　により被乾燥衣類
の温度が判定できる。又、そのときの最大値と最小値の
大きさで、被乾燥衣類の温度のむらが判定できる。

【００３２】そして、ユニットＩ６　には、前記第１の
温度センサ１７が検出した乾燥室６から出る温風の温度
についての信号に基づく検出データが入力される。

【００３３】この第１の温度センサ１７が検出する信号
は、図１２に示すようなもので、これがユニットＩ６　
に入力されることにより、乾燥室６から出る温風の温度
が判定できる。

【００３４】前記ニューラルネットの図１中中央の中間
層には、ユニットＪ１〜Ｊ４　が存し、このユニットＪ
１　〜Ｊ４　のそれぞれに上記入力層のユニットＩ１　
〜Ｉ６　のそれぞれが全部リンクで結合されている。

【００３５】そして、ニューラルネットの図１中右側の
出力層には、ユニットＫ１　，Ｋ２　が存し、このユニ
ットＫ１　，Ｋ２　のそれぞれに上記中間層のユニット
Ｊ１　〜Ｊ４　のそれぞれがやはり全部リンクで結合さ
れている。この出力層のユニットＫ１　，Ｋ２　のうち
、ユニットＫ１　の出力は、前記第３のモータ２６（ダ
ンパ機構２８）の制御に供し、他方、ユニットＫ２　の
出力は、前記ヒータ３１の制御に供するようになってい
る。

【００３６】次に上記構成のものの作用を述べる。

【００３７】まず、ニューロ制御に用いられるニューラ
ルネットの理論について述べる。

【００３８】ニューラルネットは、生体の神経網を模擬
したもので、図１３に示すように、ユニットとリンクと
から成る回路である。ユニットｊは図１４に示すような
入出力特性Ｆｊ（Ｕｊ）を有する。ここで、Ｆｊ　はシ
グモイド関数で、例えば、

【００３９】

【数１】

【００４０】の式で表わされる。そして、ユニットｊの
出力Ｖｊ　は次式で表わされる。

【００４１】

【数２】

【００４２】ここで、Ｖｉ　は他のユニットｉの出力、
Ｗｊｉはユニットｉの出力がユニットｊに及ぼす影響の
度合を示す重み係数、θｊ　はしきい値を示す。

【００４３】ニューラルネットは、リンクの結合の仕方
によって、完全結合型，階層型及び中間型に分類される
が、ここでは、階層型の例を示す。

【００４４】図１５は三層のニューラルネットを示すも
ので、ユニットが入力層，中間層及び出力層と称される
三つの層を成すように並んだものであって、図ではそれ
ぞれｉ，ｊ及びｋのインデックスで区別されている。こ
のニューラルネットにおいては、信号は入力層から中間
層を通って出力層へと一方向に伝達される。この場合、
入力層から中間層へのリンクには重み係数Ｗｊｉが設定
され、中間層から出力層へのリンクには重み係数Ｗｋｊ
が設定される。このように、ニューラルネットは、多数
の単純な演算素子たるユニットから構成され、ユニット
は他のユニットからの入力の総和がしきい値を超えたと
きに大きな出力を出すものである。

【００４５】ニューラルネットの特徴としては、学習能
力，高速性及び耐ノイズ性があげられる。

【００４６】ニューラルネットの学習は、入力パターン
（事例）に対して望ましい出力パターン（教師パターン
）が得られるように、リンクの重み係数を調整すること
により行なわれる。この場合、重み係数は最初はランダ
ムに設定されるものである。学習後のニューラルネット
は、学習した複数の入力パターン，出力パターンの対が
関連付けられていると共に、学習した以外の入力パター
ンについても類推して望ましい出力パターンが得られる
。

【００４７】この場合、ニューラルネットの学習方法の
一例としてバックプロパゲーション法がある。このバッ
クプロパゲーション法では、望ましい出力パターン（教
師パターン）と実際の出力パターンとの誤差関数を用い
て重み係数を調整していくものである。図１５のニュー
ラルネットにおいては、誤差関数Ｅは次式のように定義
される。

【００４８】

【数３】

【００４９】ここで、Ｔｋ　及びＶｋ　はそれぞれ出力
層のユニットｋの教師データ（望ましい出力データ）及
び実際の出力データである。出力データＶｋ　は次式の
ように表わされる。

【００５０】

【数４】

【００５１】そして、バックプロパゲーション法では、
重み係数の修正量を演算して、これがある値以下になる
まで修正を繰返す。すなわち、重み係数の修正量ΔＷｋ
ｊ及びΔＷｊｉは、

【００５２】

【数５】

【００５３】で求められる。ただし、

【００５４】

【数６】

【００５５】である。ここで、ηは重み係数の修正速度
と計算の安定性との兼ね合いから決定される定数である
。そして、この修正量ΔＷｋｊ，ΔＷｊｉから、

【００
５６】

【数７】

【００５７】のごとく新しい重み係数Ｗｋｊ′及びＷｊ
ｉ′を演算し、次の教師パターンに学習を移すようにす
る。

【００５８】図１６はその学習手順を示す。すなわち、
Ｎ組の入力パターンと教師パターンとの対について学習
するに際し、まず入力パターン１で修正量ΔＷｋｊ，Δ
Ｗｊｉを計算し、重み係数を修正する。次に、入力パタ
ーン２で修正量ΔＷｋｊ，ΔＷｊｉを計算し、重み係数
を修正する。以下、同様にして、入力パターンＮまで重
み係数の修正を行なう。そして、修正量ΔＷｋｊ及びΔ
Ｗｊｉがある値以下になっていなければ、入力パターン
１より再び繰返して修正を行ない、ある値以下になって
いれば学習を終了する。

【００５９】なお、以上のようなニューラルネットは、
ニューロプロセッサと称されるニューロチップ等を用い
てハードウェアで構成したり、あるいは、マイクロコン
ピュータを用いてソフトウェアで模擬的に構成すること
が可能であり、いずれにしても、ニューラルネットの機
能を果たすものである。

【００６０】本構成のものでは、前述のように、ニュー
ラルネットをマイクロコンピュータを用いてソフトウェ
アで模擬的に構成している（図１参照）。しかして、そ
の入力層のユニットＩ１　〜Ｉ６　に入力される被乾燥
衣類の量，湿り度，湿り度むら，被乾燥衣類の温度，温
度むら及び乾燥室６から出る温風の温度のデータは、そ
れぞれ０〜１５の間の値に正規化され、４ビットで表わ
される。又、出力層のユニットＫ１　，Ｋ２　からの出
力データも０〜１５の値をとり、４ビットで表わされる
。　　次いで、このニューラルネットでの演算について
説明する。

【００６１】まず被乾燥衣類の量，湿り度，湿り度むら
，被乾燥衣類の温度，温度むら及び乾燥室６から出る温
風の温度のデータを夫々ＵＩ１〜ＵＩ６とする。入力層
のユニットＩ１　〜Ｉ６　はそれぞれＵＩ１〜ＵＩ６の
データをそのまま出力し、それをＶＩ１〜ＶＩ６とする
。すなわち、ＵＩ１＝ＶＩ１，ＵＩ２＝ＶＩ２　　…　
　ＵＩ５＝ＶＩ５，ＵＩ６＝ＶＩ６である。

【００６２】中間層のユニットＪ１　〜Ｊ４　について
は、そのうちのユニットＪ１　について説明すると、こ
のユニットＪ１　の入力は、

【００６３】

【数８】

【００６４】ここで、ＷＪ１Ｉ１はユニットＩ１　から
ユニットＪ１への重み係数、ＷＪ１Ｉ２はユニットＩ２
　からユニットＪ１　への重み係数、　　…　　ＷＪ１
Ｉ６はユニットＩ６　からユニットＪ１への重み係数、
θＪ１はユニットＪ１　のしきい値である。

【００６５】ユニットＪ１　は上記ＵＪ１を入力とし、
シグモイド関数Ｆを演算し、その結果、ＶＪ１を出力と
する。すなわち、

【００６６】

【数９】

【００６７】である。残りのユニットＪ２　〜Ｊ４　に
ついても同様である。

【００６８】出力層のユニットＫ１　，Ｋ２　について
は、そのうちのユニットＫ１　について説明すると、こ
のユニットＫ１　の入力は、

【００６９】

【数１０】

【００７０】ここで、ＷＫ１Ｊ１はユニットＪ１　から
ユニットＫ１への重み係数、　　…　　ＷＫ１Ｊ４はユ
ニットＪ４　からユニットＫ１　への重み係数、θＫ１
はユニットＫ１　のしきい値である。

【００７１】ユニットＫ１　は上記ＵＫ１を入力とし、
シグモイド関数Ｆを演算し、その結果、ＶＫ１を出力と
する。すなわち、

【００７２】

【数１１】

【００７３】である。残りのユニットＫ２　についても
同様である。

【００７４】重み係数Ｗ，しきい値θはそれぞれ４ビッ
トで表わされ、正，０，負のいずれの値をとることもで
きる。例えば、０は００００、１は０００１、−１は１
１１１で表わされる。最上位ビットは負号ビットである
。Ｗ，Ｖの乗算結果は上位５ビットをとり、最上位ビッ
トは負号ビットである。Ｕは７ビットで表わされ、最上
位ビットは負号ビット、Ｖは４ビットで表わされ、正（
又は正，０）値をとる。これらのビット数は一例であり
、それらに限定されるものではない。

【００７５】シグモイド関数Ｆは前述の式（１）により
計算しても良いが、マトリクスによって演算結果を出し
ても良い。図１７はこのマトリクスの一例で、縦軸が出
力Ｖ、横軸が入力Ｕである。この場合、例えば、入力Ｕ
＝０のとき、出力Ｖ＝９である。　　しきい値θについ
ては、図１８に示すように、出力が常に「１」のユニッ
トを考え、そのユニットからのリンクの重み係数をそれ
ぞれθＫ　，θＪ　とすれば、ＷＫＪ，ＷＪＩとまった
く同様に扱うことができる。ここで出力が「１」とは、
ユニットがとり得る値の最大値、すなわち、シグモイド
関数Ｆの出力の最大値を表わす。上述の例では１５であ
る。しきい値θは、重み係数Ｗと同様、正，０，負のい
ずれの値をもとり得るが、ビット数は異なっても良い。

【００７６】学習は、主に製品の開発段階で行なう。こ
のとき、入力パターンのとり得るすべてのパターンにつ
いて学習する必要はなく、例えば数十パターン程度につ
いて行なえば良い。

【００７７】学習の結果、重み係数Ｗ，しきい値θが決
まれば、量産化のため、同一機種については重み係数Ｗ
，しきい値θは同じで良い。

【００７８】さて、上述のようにニューロ制御される本
構成の乾燥機について、その具体的な制御内容を以下に
述べる。

【００７９】乾燥室６内に図示しない被乾燥物を入れ、
運転を開始させると、ヒータ３１と第１のモータ１４及
び第２のモータ１６が通電される。従って、ヒータ３１
が発熱し、第１のモータ１４はベルト１３を介してファ
ン１１を、第２のモータ１６はベルト１５を介してドラ
ム７をそれぞれ回転させる。このドラム７の回転により
、ドラム７内（乾燥室６）では被乾燥衣類が撹拌され、
電極３２と第２の温度センサ３３とに接触する。又、ファン１１、特にその前翼部１１ａの回転により、
乾燥室６の空気が、フィルタ１０を通じてファンケーシ
ング９内に吸出され、通風ダクト３０を通してヒータ３
１の存する温風吹出口２９から乾燥室６内に戻されると
いうことが繰返され、循環されるから、その風が第１の
温度センサ１７に触れる。

【００８０】このようにして、電極３２と第２の温度セ
ンサ３３及び第１の温度センサ１７がそれぞれ検出を開
始し、その検出結果に基づく検出データがニューラルネ
ットの入力層のユニットＩ１　〜Ｉ６　に入力される。

【００８１】このとき、被乾燥衣類が洗濯・脱水を終え
た後に投入された一般的な場合であるとすれば、被乾燥
衣類の温度及び乾燥室６から出る風の温度はいずれも低
く、その検出データが入力されるから、これに基づいて
、ダンパ機構２８では、第３のモータ２６がギヤ２７に
よりダンパ板２３を回転させて、通気口２４を裏蓋１９
の外気吸込口２０からまったくずらし、該外気吸込口２
０を全閉状態にする。又、ヒータ３１は、この場合、最
大量で発熱される。

【００８２】従って、ファン１１が回転するも、その後
翼部１１ｂは外気を吸入するようには機能せず、上記前
翼部１１ａにより乾燥室６の空気を循環させることだけ
を行なうから、循環空気はヒータ３１により加熱される
のみで、外気（冷却用空気）により冷却されるというこ
とが避けられる。かくして、循環空気は速やかに温度を
上げて温風と化し、この温風が乾燥室６に供給されるよ
うになるから、被乾燥衣類の加熱も速やかにし、湿気を
速やかに発散させる。

【００８３】しかして、被乾燥衣類の温度及び乾燥室６
から出る風の温度が上昇してくると、その検出データが
入力されることによって、ダンパ機構２８では、第３の
モータ２６がギヤ２７によりダンパ板２３を更に回転さ
せるか戻すかし、通気口２４を裏蓋１９の外気吸込口２
０に漸次合わせて、該外気吸込口２０を漸次開放させる
。これにより、ファン１１は、後翼部１１ｂにより、外
気を裏蓋１９の上記外気吸込口２０及びダンパ板２３の
通気口２４を通して吸入し、後翼部１１ｂに沿い流して
裏蓋１９の外気排出口２１から機外に戻すということを
繰返し行なうようになる。このため、ファンケーシング
９と覆い板２２との間では、被乾燥衣類から発散された
湿気を帯びて乾燥室６から出る温風が熱交換器兼用のフ
ァン１１を境に外気と接して冷却されることになり、そ
の湿気が凝縮され結露水となって取除かれる除湿が行な
われる。

【００８４】又、このとき、被乾燥衣類の量が少ないと
、温風が高温になり過ぎることがあり、被乾燥衣類に縮
みや傷みを招来するなど、好ましくない。このようなと
き、本構成のものでは、電極３２による被乾燥衣類の量
の検出結果に基づく検出データが入力されることにより
、ヒータ３１の発熱量を下げ、温度の上昇を抑制するよ
うにする。同時にこの場合、ダンパ機構２８では、外気
吸込口２０の開度を下げる。これは、このとき、被乾燥
衣類の量が少ない分、温風に含まれる湿気が少なくて、
除湿すべき必要量が少ないからであり、開け過ぎると、
温風の温度が必要以上に低下するからである。

【００８５】又、逆に被乾燥衣類の量が多いときには、
温風の温度が低下する。このようなときには、やはり電
極３２による被乾燥衣類の量の検出結果に基づく検出デ
ータが入力されることにより、ヒータ３１の発熱量を上
げ、且つダンパ機構２８では、外気吸込口２０の開度を
大きくする。こうすることにより、温風の温度を上げ、
除湿を盛んにする。

【００８６】そして、乾燥の最終状態になってくると、
被乾燥衣類の湿り度が少なくなって、電極３２に接触す
る該被乾燥衣類の抵抗値が大きくなり、検出電圧が下が
ってくる。又、この場合、第１の温度センサ１７で検出
する被乾燥衣類の温度も上がってくる。このようなとき
には、全般として、ヒータ３１の発熱量を下げ、ダンパ
機構２８では、外気吸込口２０の開度を小さくする。し
かし、その程度については、温風の温度を最適な値（例
えば５５〜６５［℃］程度）に保つものとし、乾燥速度
を高く維持する。

【００８７】一方、被乾燥衣類の質や大きさ等により、
乾燥しにくいとき、該被乾燥衣類には湿り度（乾燥度）
のむらができる。これについては、電極３２に対する被
乾燥衣類の接触に基づく検出電圧の変動と、第２の温度
センサ３３に対する同被乾燥衣類の接触に基づく出力の
変動をもって、その検出ができ、これに基づいて、乾燥
の最終段階で被乾燥衣類に湿り度のむらがあると判断さ
れたときには、ダンパ機構２８では、外気吸込口２０の
開度を小さめにし、ヒータ３１の発熱量も少なめにして
、そのむらがなくなるまで、運転を続行する。

【００８８】このように本構成のものでは、乾燥運転の
各段階で、種々検出されるその検出結果に基づき、常に
最適な運転ができるように、ダンパ機構２８（吸気量調
整手段）とヒータ３１とを制御するもので、その制御値
はニューロ制御の教師パターンにより学習しているため
、最適な値がニューラルネットにより得ることができ、
かくして、乾燥運転を確実に熱効率良く行なうことがで
きる。

【００８９】以上に対して、図１９及び図２０は本発明
の異なる実施例を示したもので、前述のダンパ機構２８
（吸気量調整手段）に代わるダンパ機構５７（吸気量調
整手段）として、ファン１１が吸入した外気を排出する
風道（外気排出路）部分にバタフライ弁板状のダンパ板
５８を設けると共に、これを開閉調節するモータ５９及
びギヤ機構６０を風道外側方の部分に設けたもので、そ
のモータ５９を前述の第３のモータ２６同様に制御する
ことにより、ファン（熱交換器）１１に供給する外気（
冷却用空気）の調整が相対的に前述同様にできるから、
前述同様の効果を得ることができる。

【００９０】又、図２１ないし図２３は本発明の更に異
なる実施例を示したもので、これも、前述のダンパ機構
２８（吸気量調整手段）に代わるダンパ機構６１（吸気
量調整手段）として、円形で周囲に２箇所の通気口６２
，６３部分を除いて立上り部６４，６５を有するダンパ
盤６６を、覆い板２２の同様に２箇所に通気口６７，６
８を残した立上り部６９，７０に嵌合させつつシャフト
１２に支承させて設け、その立上り部６５外周面に形成
したギヤ歯７１に、第３のモータ２６により回転駆動さ
れるギヤ２７を噛合させたもので、これに対応し、裏蓋
１９には両側部に外気吸込口７２を形成し、これが、覆
い板２２の補強リブ７３，７４間及び同補強リブ７５，
７６間からダンパ盤６６の通気口６２，６３をそれぞれ
に介し覆い板２２の通気口６７，６８に通じるように構
成したものである。

【００９１】このものでは、ダンパ盤６６が、第３のモ
ータ２６により回転されて、通気口６２，６３を覆い板
２２の通気口６７，６８に対しずらしたり合致させたり
して、その開閉調節を行なうものであり、これによって
裏蓋１９の外気吸込口７２から吸入される外気（冷却用
空気）の量が調節される。従って、このようにしても、
前述同様の効果が得られるものである。

【００９２】このほか、本発明は上記し且つ図面に示し
た実施例にのみ限定されるものではなく、特に乾燥室は
ドラムでなく被乾燥衣類をハンガーに掛けて収容保持す
るキャビネットで構成されるものであっても良いなど、
要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

【００９３】

【発明の効果】本発明の衣類乾燥機は以上説明したとお
りのもので、下記の効果を奏する。

【００９４】ヒータによる温風を乾燥室から熱交換器を
通し循環させて被乾燥衣類を乾燥させるようにしたもの
にあって、被乾燥衣類等の状態を検出する検出手段を具
えると共に、上記熱交換器に供給する冷却用空気の吸入
量を調整する吸気量調整手段を具え、そして、上記検出
手段の検出結果に基づいてニューロ制御することにより
上記吸気量調整手段に上記冷却用空気の吸入量の調整を
行なわしめる制御手段を具えたことにより、熱交換器に
常に最適量の冷却用空気を供給するようにできて、循環
温風の温度も最適にでき、もって熱効率良く運転できる
から、電気代の低減や乾燥時間の短縮を達成することが
できる。

【００９５】又、上記構成のものにあって、制御手段が
、検出手段の検出結果に基づいてニューロ制御すること
によりヒータの発熱量の制御をもするようにしたことに
より、循環温風の温度を更に最適にでき、もって一層熱
効率良く運転できるから、電気代の低減や乾燥時間の短
縮も一段と確実に達成することができ、又、この場合、
特には被乾燥衣類の縮みや傷みまで少なくすることがで
きる。

【００９６】更に、上記構成のものにあって、検出手段
が、被乾燥衣類の量を検出する衣類量検出手段と、被乾
燥衣類の湿り度を検出する湿り度検出手段、及び乾燥室
から出る温風の温度を検出する温風温度検出手段とから
成るようにしたことにより、熱交換器に供給する冷却用
空気の量の調整並びにヒータの発熱量の調整を、より最
適な値を出して行なうことができる。

【００９７】そして、検出手段が、被乾燥衣類の量を検
出する衣類量検出手段と、被乾燥衣類の湿り度を検出す
る湿り度検出手段、被乾燥衣類の湿り度むらを検出する
湿り度むら検出手段、被乾燥衣類の温度を検出する衣類
温度検出手段、被乾燥衣類の温度むらを検出する衣類温
度むら検出手段、乾燥室から出る温風の温度を検出する
温風温度検出手段とから成るようにしたことにより、被
乾燥衣類等の状態の検出が更に豊富にでき、よって、熱
交換器に供給する冷却用空気の量の調整並びにヒータの
発熱量の調整も、更に最適な値を出して行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示したニューラルネットの
構成図

【図２】衣類乾燥機全体の縦断側面図

【図３】同全体の背面図

【図４】裏蓋を取外した状態での背面図

【図５】前蓋を
取外した状態での正面図

【図６】概略電気構成図

【図７】電極で検出される信号の図

【図８】同信号を処理する回路の図

【図９】電極で検出される信号の異なる図

【図１０】第
２の温度センサで検出される信号を処理する回路の図

【図１１】同信号を処理した検出データの図

【図１２】
第１の温度センサで検出される信号の図

【図１３】ニュ
ーラルネットの原理を示した図

【図１４】シグモイド関
数をグラフで表わした図

【図１５】ニューラルネットの
基本構成図

【図１６】プロパゲーション法の手順を示し
た図

【図１７】シグモイド関数をマトリクスで表わした
図

【図１８】しきい値の求め方を表わした図

【図１９】
本発明の異なる実施例を示した図４相当図

【図２０】図
１９のＡ−Ａ線に沿う断面図

【図２１】本発明の更に異
なる実施例を示した図４相当図

【図２２】ダンパ盤の斜視図

【図２３】図３相当図

【符号の説明】

６は乾燥室、１１はファン（熱交換器）、１７は第１の
温度センサ（温風温度検出手段）、２８はダンパ機構（
吸気量調整手段）、３１はヒータ、３２は電極、（衣類
量検出手段・湿り度検出手段・湿り度むら検出手段）、
３３は第２の温度センサ（衣類温度検出手段・衣類温度
むら検出手段・湿り度むら検出手段）、３４は制御装置
（制御手段）、３５はニューロ制御回路、５７はダンパ
機構（吸気量調整手段）、６１はダンパ機構（吸気量調
整手段）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　ヒータによる温風を乾燥室から熱交換
器を通し循環させて被乾燥衣類を乾燥させるようにした
ものであって、被乾燥衣類等の状態を検出する検出手段
と、前記熱交換器に供給する冷却用空気の吸入量を調整
する吸気量調整手段とを具えると共に、前記検出手段の
検出結果に基づいてニューロ制御することにより前記吸
気量調整手段に前記冷却用空気の吸入量の調整を行なわ
しめる制御手段とを具えたことを特徴とする衣類乾燥機
。
【請求項２】　　制御手段が、検出手段の検出結果に基
づいてニューロ制御することによりヒータの発熱量の制
御をもするようになっていることを特徴とする請求項１
記載の衣類乾燥機。
【請求項３】　　検出手段が、被乾燥衣類の量を検出す
る衣類量検出手段と、被乾燥衣類の湿り度を検出する湿
り度検出手段、及び乾燥室から出る温風の温度を検出す
る温風温度検出手段とから成ることを特徴とする請求項
１又は２記載の衣類乾燥機。
【請求項４】　　検出手段が、被乾燥衣類の量を検出す
る衣類量検出手段と、被乾燥衣類の湿り度を検出する湿
り度検出手段、被乾燥衣類の湿り度むらを検出する湿り
度むら検出手段、被乾燥衣類の温度を検出する衣類温度
検出手段、被乾燥衣類の温度むらを検出する衣類温度む
ら検出手段、乾燥室から出る温風の温度を検出する温風
温度検出手段とから成ることを特徴とする請求項２記載
の衣類乾燥機。