JPH04274782A - 方向探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電波の到来方向を探
知して電波発生源の方向を定める方向探知装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の方向探知装置を示すブロッ
ク図である。図において、１はそれぞれ４５°間隔に配
置されカージオイドパターンを有する８本のアンテナで
構成された方位空中線、２は方位空中線１から高周波信
号（ＲＦ信号）を受信する受信機、３は受信機２に対し
て受信周波数を設定する制御部、４は方位空中線１に空
中線切換信号（以下、切換信号という。）を与える空中
線切換信号発生器、５は受信機２が出力した低周波信号
の位相と空中線切換信号の位相とを比較する位相比較器
、６は位相比較器５が出力した位相差を方位信号、例え
ばシンクロ信号に変換する方位角変換器、７は電波の到
来方位を示す方位指示器である。

【０００３】次に動作について説明する。電波発生源の
方向、すなわちその電波発生源からの電波の到来方向を
知りたいときに、制御部３にその電波の周波数が設定さ
れる。すると、制御部３は、受信機２に受信周波数を指
定するデータを与える。受信機２は指定された周波数に
同調する。

【０００４】方位空中線１において、空中線切換信号発
生器４が発生した切換信号（例えば、約６ＫＨｚ　）に
より、カージオイドパターンを有する８本の空中線の出
力が電気的に切換えられる。すなわち、方位空中線１の
ＲＦ信号出力は、８本の空中線の出力が順次選択された
ものとなる。このＲＦ信号出力は、カージオイドパター
ンを有する１本のアンテナを４５°ステップで回転させ
た場合に得られる出力と等価である。

【０００５】従って、このＲＦ信号は、空中線切換周期
で変調された振幅変調波である。受信機２は、ＲＦ信号
を検波することにより空中線切換周波数と同一の周波数
の低周波信号（受信信号）を得る。この受信信号は、空
中線切換周波数と同一周波数であるが、電波の到来方向
に応じた空中線切換信号の位相との位相差を有している
。そこで、位相比較器５はこの位相差を求めそれを出力
する。すると、方位角変換器６はその位相差をシンクロ
信号に変換し、方位指示器７はシンクロ信号に含まれる
角度情報に応じて方位を指示する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の方向探知装置は
以上のように構成されているので、方位空中線１の設置
環境の影響（例えば、方位空中線の周囲の電波を反射す
る物体等の反射波の影響）や方位空中線１の指向性が周
波数の相違により異なることに起因して方位測定誤差が
大きくなるという課題があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、方位測定誤差を軽減できる方向探
知装置を得ることを目的とする。なお、同様の目的を有
する類似先行技術として特開昭６３−１２１７６９号公
報に示されたものがある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る方向探知
装置は、受信周波数と電波の到来方位との種々の組合せ
に対応した方位誤差補正値を有するとともに、受信機に
対して指示された受信周波数と方位決定部が決定した電
波の到来方位との組合せに対応した方位誤差補正値（以
下、補正値という。）を出力する記憶部と、記憶部から
出力された補正値で方位決定部が決定した到来方位を補
正し、補正された方位信号を方位指示器に与える補正部
とを備えたものである。

【０００９】

【作用】この発明における補正部は、受信周波数と電波
の到来方位との２つの要因にもとづいて補正値を決定し
、その補正値によって到来方位を補正し、方位測定誤差
を軽減する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、８はシンクロ信号をディジタル方
位データに変換するシンクロ−ディジタル変換器（Ｓ−
Ｄ変換器）、９は各補正値が記憶されている記憶部、１
０はディジタル方位データを記憶部９から出力された補
正値で補正する演算を行う演算器、１１は補正されたデ
ィジタル方位データをシンクロ信号に変換するディジタ
ル−シンクロ変換器（Ｄ−Ｓ変換器）である。その他の
ものは同一符号を付して図３に示したものと同一のもの
である。

【００１１】なお、この場合には、方位決定部は位相比
較器５および方位角変換器６で構成され、補正部はＳ−
Ｄ変換器８、演算器１０およびＤ−Ｓ変換器１１で構成
されている。また、この場合には、記憶部９は、方位決
定部が決定した到来方位を参照するにあたって、Ｓ−Ｄ
変換器８を通過した後の信号、すなわちディジタル方位
データを参照する。

【００１２】次に動作について説明する。まず、記憶部
９に設定される各補正値の定め方を説明する。例えば、
この方向探知装置を実際の動作環境において、必要とさ
れる受信周波数に同調させ、この装置の向きを様々に変
えて電波の到来方位（補正前の到来方位）を測定する。 この測定が行われる地点と受信周波数に対応した電波発
生源との位置関係は既知のものとすることができるので
、装置の向きに応じた真の到来方位は既知の値とするこ
とができる。そこで、真の到来方位から測定された到来
方位を引いた値を補正値とする。この処理が必要とされ
る全ての受信周波数について実行される。そして、求め
られた各補正値は、ディジタル化された後記憶部９に設
定される。

【００１３】次に、補正動作について説明する。方位空
中線１で捕えられたＲＦ信号から方位角変換器６がシン
クロ信号を出力するまでの動作は従来の場合と同様であ
るが、この場合には、Ｓ−Ｄ変換器８の出力であるディ
ジタル方位データと受信周波数を指示するデータとが記
憶部９に与えられる。記憶部９は、与えられたディジタ
ル方位データと受信周波数を指示するデータとに対応し
た補正値を出力する。

【００１４】演算器１０は、Ｓ−Ｄ変換器８が出力した
ディジタル方位データと記憶部９から出力された補正値
とを加算して、補正されたディジタル方位データを作成
する。そして、Ｄ−Ｓ変換器１１は、補正されたディジ
タル方位データをシンクロ信号に変換し、これを方位指
示器７に与える。方位指示器７は、このシンクロ信号に
含まれる角度情報に応じて方位を指示する。

【００１５】なお、上記実施例では、方位指示器７の外
部に補正部および記憶部を設けたものを示したが、図２
に示すように、補正部および記憶部を内蔵した方位指示
器７Ａを設けるようにしてもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば方向探
知装置を、受信周波数と測定された電波の到来方向とに
もとづいてその到来方向の測定誤差を補正するように構
成したので、方位空中線の設置環境の影響や方位空中線
の指向性の周波数特性にかかわらず、方位測定誤差を軽
減できる高精度のものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による方向探知装置を示す
ブロック図である。

【図２】この発明の他の実施例による方向探知装置を示
すブロック図である。

【図３】従来の方向探知装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１　　　　方位空中線 ２　　　　受信機 ３　　　　制御部 ４　　　　空中線切換信号発生器 ５　　　　位相比較器（方位決定部） ６　　　　方位角変換器（方位決定部）７　　　　方位
指示器 ８　　　　Ｓ−Ｄ変換器（補正部） ９　　　　記憶部 １０　　演算器（補正部） １１　　Ｄ−Ｓ変換器（補正部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　到来する電波を捕える方位空中線と、
   この方位空中線から高周波信号を受信して受信信号を出
   力する受信機と、この受信機に受信周波数を指示する制
   御部と、前記受信信号から前記電波の到来方位を決定し
   到来方位を示す方位信号を出力する方位決定部と、方位
   信号に従って前記電波の到来方位を表示する方位指示器
   とを備えた方向探知装置において、受信周波数と電波の
   到来方位との種々の組合せに対応した方位誤差補正値を
   有するとともに、前記受信機に指示された受信周波数と
   前記方位決定部が決定した到来方位との組合せに対応し
   た方位誤差補正値を出力する記憶部と、前記方位誤差補
   正値で前記方位決定部が決定した到来方位を補正し補正
   された方位信号を前記方位指示器に与える補正部とを備
   えたことを特徴とする方向探知装置。