JPH04272550A - 遊星ローラ式摩擦伝動装置 - Google Patents
遊星ローラ式摩擦伝動装置Info
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- JPH04272550A JPH04272550A JP3020091A JP3020091A JPH04272550A JP H04272550 A JPH04272550 A JP H04272550A JP 3020091 A JP3020091 A JP 3020091A JP 3020091 A JP3020091 A JP 3020091A JP H04272550 A JPH04272550 A JP H04272550A
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- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
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- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ローラ間の摩擦力によ
って回転動力を増減速する遊星ローラ式摩擦伝動装置に
関するものである。
って回転動力を増減速する遊星ローラ式摩擦伝動装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ローラの摩擦力を利用した摩擦伝動装置
は、過大なトルクがかかった場合はローラ間のすべりに
よって、これを逃がすことができるという特徴をもって
いる。図７は従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置の横断面
図、図８はその縦断面図である。
は、過大なトルクがかかった場合はローラ間のすべりに
よって、これを逃がすことができるという特徴をもって
いる。図７は従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置の横断面
図、図８はその縦断面図である。
【０００３】図において、１は太陽回転軸、２は鍔部、
３は太陽ローラ、４は締付けナット、５はスラスト軸受
、１０は遊星回転軸、１１はキャリヤ、１２は遊星ピン
、１３は遊星ローラ、１４は軸受、１５は外リングであ
る。遊星回転軸１０と一体で円周上等間隔に形成された
遊星ピン１２に軸受１４を介してそれぞれ遊星ローラ１
３が外リング１５の内周面に接触して自転公転するよう
に設けられている。
３は太陽ローラ、４は締付けナット、５はスラスト軸受
、１０は遊星回転軸、１１はキャリヤ、１２は遊星ピン
、１３は遊星ローラ、１４は軸受、１５は外リングであ
る。遊星回転軸１０と一体で円周上等間隔に形成された
遊星ピン１２に軸受１４を介してそれぞれ遊星ローラ１
３が外リング１５の内周面に接触して自転公転するよう
に設けられている。
【０００４】太陽回転軸１には、曲錐面の太陽ローラ３
，３が軸方向に移動可能に、スラスト軸受５，５を介し
て鍔部２と締付けナット４に挟まれるように取り付けら
れている。締付けナット４を図の右方へ締付けることに
より、太陽ローラ３，３は押し込まれて、太陽ローラ３
，３と３個の遊星ローラ１３とが圧接させられ、遊星ロ
ーラ１３は外リング１５の内周面に圧接する。
，３が軸方向に移動可能に、スラスト軸受５，５を介し
て鍔部２と締付けナット４に挟まれるように取り付けら
れている。締付けナット４を図の右方へ締付けることに
より、太陽ローラ３，３は押し込まれて、太陽ローラ３
，３と３個の遊星ローラ１３とが圧接させられ、遊星ロ
ーラ１３は外リング１５の内周面に圧接する。
【０００５】例えば、外リング１５を固定し、太陽回転
軸１を回転させれば、図１１に示すように、太陽ローラ
３と各遊星ローラ１３との接触部及び各遊星ローラ１３
と外リング１５との接触部に、接触圧力Ｐに摩擦係数μ
を乗じた周方向の摩擦力μＰが生じ、そのトルクによっ
て太陽回転軸１から遊星回転軸１０に回転動力が伝達さ
れる。
軸１を回転させれば、図１１に示すように、太陽ローラ
３と各遊星ローラ１３との接触部及び各遊星ローラ１３
と外リング１５との接触部に、接触圧力Ｐに摩擦係数μ
を乗じた周方向の摩擦力μＰが生じ、そのトルクによっ
て太陽回転軸１から遊星回転軸１０に回転動力が伝達さ
れる。
【０００６】図９、図１０はローラの接触圧力を調節す
る他の手段を示し、図９は、外リング１５を２分割して
錐面状とし、軸方向に押し込むとにより接触圧力を調整
するものである。図１０は、外リングを断面Ｕ字状の弾
性体とし、軸方向に力を加えることにより半径方向に破
線で示すように弾性変形させ、接触圧力を調節するもの
である。このように接触圧力を調節して伝達トルクを調
節し、望ましい伝動状態を形成する。
る他の手段を示し、図９は、外リング１５を２分割して
錐面状とし、軸方向に押し込むとにより接触圧力を調整
するものである。図１０は、外リングを断面Ｕ字状の弾
性体とし、軸方向に力を加えることにより半径方向に破
線で示すように弾性変形させ、接触圧力を調節するもの
である。このように接触圧力を調節して伝達トルクを調
節し、望ましい伝動状態を形成する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。従来の遊星ローラ方式摩擦伝動
装置における接触圧力調整機構の部品数が多く、構造が
複雑で高価であり、調整、点検等が容易でない。本発明
は、上記問題点を解消するためになされたもので、従来
の遊星ローラ式摩擦伝動装置には必要不可欠とされた接
触圧力の調整機構をなくし、部品点数を少なくした簡易
な構造の遊星ローラ式摩擦伝動装置を提供することを目
的とするものである。
のような問題点がある。従来の遊星ローラ方式摩擦伝動
装置における接触圧力調整機構の部品数が多く、構造が
複雑で高価であり、調整、点検等が容易でない。本発明
は、上記問題点を解消するためになされたもので、従来
の遊星ローラ式摩擦伝動装置には必要不可欠とされた接
触圧力の調整機構をなくし、部品点数を少なくした簡易
な構造の遊星ローラ式摩擦伝動装置を提供することを目
的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】太陽ローラの周囲に配置
された遊星ローラ群に内接する外リングを遊星ローラ式
摩擦伝動装置のケーシングの一部により構成し、同外リ
ングを遊星ローラ群に対ししまり嵌めすることによって
弾性変形を生じさせ、外リング及び各ローラに半径方向
の接触圧力を発生させる。
された遊星ローラ群に内接する外リングを遊星ローラ式
摩擦伝動装置のケーシングの一部により構成し、同外リ
ングを遊星ローラ群に対ししまり嵌めすることによって
弾性変形を生じさせ、外リング及び各ローラに半径方向
の接触圧力を発生させる。
【０００９】
【作用】遊星ローラ群に内接する外リングを遊星ローラ
群に対してしまり嵌めを行い、外リングを強制的に弾性
変形させることにより、特別な調整装置を用いることな
く、半径方向の接触圧力を生じさせ、太陽ローラ、遊星
ローラ、外リングの間に摩擦接触による動力伝達を行う
ことができる。
群に対してしまり嵌めを行い、外リングを強制的に弾性
変形させることにより、特別な調整装置を用いることな
く、半径方向の接触圧力を生じさせ、太陽ローラ、遊星
ローラ、外リングの間に摩擦接触による動力伝達を行う
ことができる。
【００１０】
【実施例】本発明の第１実施例を図１、図２について説
明する。図１は回転軸を含んだ縦断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ矢視断面図である。図において、１は太陽回転軸
、３は太陽ローラ、１０は遊星回転軸、１１はキャリヤ
、１２は遊星ピン、１３は遊星ローラ、１４は軸受、１
６はケーシングを兼ねた外リング、１７，１８はシール
、１９，２０は遊星ローラの位置決め部材である。
明する。図１は回転軸を含んだ縦断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ矢視断面図である。図において、１は太陽回転軸
、３は太陽ローラ、１０は遊星回転軸、１１はキャリヤ
、１２は遊星ピン、１３は遊星ローラ、１４は軸受、１
６はケーシングを兼ねた外リング、１７，１８はシール
、１９，２０は遊星ローラの位置決め部材である。
【００１１】先ず、外リング１６を遊星ローラ１３に内
接するために必要な直径Ｄより２ｅだけ小さい直径（内
径）Ｄａで製作する。この外リング１６を遊星ローラ１
３群に遊星ローラの位置決め部材１９の位置まで内接さ
せ嵌め込む。外リング１６は、遊星ローラ１３をしまり
嵌めすることになる。したがって、外リング１６は、強
制的に弾性変形させられたことになり、遊星ローラ１３
に対し半径方向の接触圧力を生じさせることになる。
接するために必要な直径Ｄより２ｅだけ小さい直径（内
径）Ｄａで製作する。この外リング１６を遊星ローラ１
３群に遊星ローラの位置決め部材１９の位置まで内接さ
せ嵌め込む。外リング１６は、遊星ローラ１３をしまり
嵌めすることになる。したがって、外リング１６は、強
制的に弾性変形させられたことになり、遊星ローラ１３
に対し半径方向の接触圧力を生じさせることになる。
【００１２】次に、動作について説明する。外リング１
６は半径方向の接触圧力を生じるが、図１１に示すよう
に、外リング１６と遊星ローラ１３、遊星ローラ１３と
太陽ローラ３がＰなる圧力で接触し、太陽回転軸１また
は遊星回転軸１０の何れかのローラにトルクを与えると
、接触部に接線方向の摩擦力ｆｐが働き、一方のローラ
から他方のローラにトルクを伝達する。
６は半径方向の接触圧力を生じるが、図１１に示すよう
に、外リング１６と遊星ローラ１３、遊星ローラ１３と
太陽ローラ３がＰなる圧力で接触し、太陽回転軸１また
は遊星回転軸１０の何れかのローラにトルクを与えると
、接触部に接線方向の摩擦力ｆｐが働き、一方のローラ
から他方のローラにトルクを伝達する。
【００１３】このトルクは、外リング１６の遊星ローラ
１３に対するしまり嵌め加減によって調節可能であり、
一方の回転軸から他方の回転軸への回転動力を調節可能
を伝達する。ここにｆは摩擦係数（トラクション係数）
である。トラクション係数は、図６に示すように、すべ
り率Ｓに対して変化し、Ｓのある値に対して最大値があ
る。
１３に対するしまり嵌め加減によって調節可能であり、
一方の回転軸から他方の回転軸への回転動力を調節可能
を伝達する。ここにｆは摩擦係数（トラクション係数）
である。トラクション係数は、図６に示すように、すべ
り率Ｓに対して変化し、Ｓのある値に対して最大値があ
る。
【００１４】接触面間のすべりによって接触部にある潤
滑油膜がせん断され、その状態に応じたトラクション係
数が得られる。また、潤滑油の油種や油の分子構造等に
よって変わり、潤滑油膜がない場合はローラ表面の表面
粗さ、酸化状態、固体潤滑剤の有無等によって変わる。 したがって、外リング１６の遊星ローラ１３に対するし
まり嵌めを調節することにより、ローラ間の接触圧力を
調節することができ、トルクと共にすべりも調整できる
。
滑油膜がせん断され、その状態に応じたトラクション係
数が得られる。また、潤滑油の油種や油の分子構造等に
よって変わり、潤滑油膜がない場合はローラ表面の表面
粗さ、酸化状態、固体潤滑剤の有無等によって変わる。 したがって、外リング１６の遊星ローラ１３に対するし
まり嵌めを調節することにより、ローラ間の接触圧力を
調節することができ、トルクと共にすべりも調整できる
。
【００１５】次に本発明の第２実施例を図３について説
明する。図３のＢ−Ｂ矢視断面図は、第１実施例と同様
に、図２で示される。本実施例は、太陽回転軸１または
外リング１６ａの何れかを入出力にした遊星ローラ式摩
擦伝動装置である。図３において、ケーシングを兼ねた
外リング１６ａが、遊星ローラ１３群にしまり嵌めされ
ており、外リング１６ａ、遊星ローラ１３、太陽ローラ
３の間で摩擦接触による動力伝達が行われることは第１
実施例と同様である。
明する。図３のＢ−Ｂ矢視断面図は、第１実施例と同様
に、図２で示される。本実施例は、太陽回転軸１または
外リング１６ａの何れかを入出力にした遊星ローラ式摩
擦伝動装置である。図３において、ケーシングを兼ねた
外リング１６ａが、遊星ローラ１３群にしまり嵌めされ
ており、外リング１６ａ、遊星ローラ１３、太陽ローラ
３の間で摩擦接触による動力伝達が行われることは第１
実施例と同様である。
【００１６】次に本発明の第３実施例を図４について説
明する。図４のＣ−Ｃ矢視断面図は、第１実施例と同様
に、図２で示される。高速側の太陽回転軸１に太陽ロー
ラ３が取付けてあり、複数個の遊星ローラ１３と外接で
接触し、遊星ローラ１３は外リング１６ｂと内接で接触
する。遊星ローラ１３は遊星ピン１２に軸受１４を介し
て取付ける。外リング１６ｂは側板２１，２６とボルト
２２，２７により結合されるが、側板２１とは弾性板２
３を介し、側板２６とは弾性板２５、間座板１９及び弾
性板２４を介して結合する。
明する。図４のＣ−Ｃ矢視断面図は、第１実施例と同様
に、図２で示される。高速側の太陽回転軸１に太陽ロー
ラ３が取付けてあり、複数個の遊星ローラ１３と外接で
接触し、遊星ローラ１３は外リング１６ｂと内接で接触
する。遊星ローラ１３は遊星ピン１２に軸受１４を介し
て取付ける。外リング１６ｂは側板２１，２６とボルト
２２，２７により結合されるが、側板２１とは弾性板２
３を介し、側板２６とは弾性板２５、間座板１９及び弾
性板２４を介して結合する。
【００１７】Ｃ−Ｃ断面は図２のように外リング内径部
をＤ−Ｄａ＝ｅだけしまり嵌めとする。外リング１６ｂ
、遊星ローラ１３、太陽ローラ３の間で摩擦接触による
動力伝達が行われることは第１実施例と同様である。 上記第３実施例は、第１実施例及び第２実施例と異る次
のような独自の効果を有する。
をＤ−Ｄａ＝ｅだけしまり嵌めとする。外リング１６ｂ
、遊星ローラ１３、太陽ローラ３の間で摩擦接触による
動力伝達が行われることは第１実施例と同様である。 上記第３実施例は、第１実施例及び第２実施例と異る次
のような独自の効果を有する。
【００１８】イ．外リング１６ｂを単純な円筒状とする
ため、しまりばめの対称性（半径方向、軸方向）が確保
できる。ロ．外リング１６ｂを弾性板２３，２４，２５
等を介して側板２１，２６と締めつけるため、外リング
の不均一な変形を弾性板の変形により吸収する事ができ
る。
ため、しまりばめの対称性（半径方向、軸方向）が確保
できる。ロ．外リング１６ｂを弾性板２３，２４，２５
等を介して側板２１，２６と締めつけるため、外リング
の不均一な変形を弾性板の変形により吸収する事ができ
る。
【００１９】ハ．円筒外リング１６ｂと遊星ローラ１３
間のしまりばめ軸方向位置はバラつく可能性があるため
、外リング１６ｂの幅を遊星ローラ幅（長さ）より大き
くし、間座板１９と側板２１をストッパーとする事によ
り、しまりばめ作業を容易にすることができる。
間のしまりばめ軸方向位置はバラつく可能性があるため
、外リング１６ｂの幅を遊星ローラ幅（長さ）より大き
くし、間座板１９と側板２１をストッパーとする事によ
り、しまりばめ作業を容易にすることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明による遊星ローラ式摩擦伝動装置
は、太陽ローラの周囲に複数の遊星ローラを配置し、遊
星ローラ群の外側に外リングを配置し、前記外リング及
び各ローラの摩擦接触により回転力を伝達する遊星ロー
ラ式摩擦伝動装置において、前記外リングを遊星ローラ
群を囲繞するケーシングの一部により構成し、更に前記
外リングを遊星ローラ群に対してしまり嵌めすることに
よって同外リングに弾性変形を生じさせ、前記外リング
及び各ローラに半径方向の接触圧力を発生させるように
構成したことにより、次の効果を有する。
は、太陽ローラの周囲に複数の遊星ローラを配置し、遊
星ローラ群の外側に外リングを配置し、前記外リング及
び各ローラの摩擦接触により回転力を伝達する遊星ロー
ラ式摩擦伝動装置において、前記外リングを遊星ローラ
群を囲繞するケーシングの一部により構成し、更に前記
外リングを遊星ローラ群に対してしまり嵌めすることに
よって同外リングに弾性変形を生じさせ、前記外リング
及び各ローラに半径方向の接触圧力を発生させるように
構成したことにより、次の効果を有する。
【００２１】外リングを強制的に弾性変形させ、半径方
向の接触圧力を生じさせることができる。従って、従来
の遊星ローラ式摩擦伝動装置において必要不可欠とされ
た接触圧力の調整装置をなくし、部品点数を少なくし、
簡易な構造の遊星ローラ式の摩擦伝動装置を実現できる
。
向の接触圧力を生じさせることができる。従って、従来
の遊星ローラ式摩擦伝動装置において必要不可欠とされ
た接触圧力の調整装置をなくし、部品点数を少なくし、
簡易な構造の遊星ローラ式の摩擦伝動装置を実現できる
。
【図１】本発明の第１実施例の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】本発明の第２実施例の縦断面図である。
【図４】本発明の第３実施例の縦断面図である。
【図５】ローラによる摩擦伝動の原理説明図である。
【図６】トラクション係数とすべり率の関係を示す線図
である。
である。
【図７】従来装置の横断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図９】他の従来装置の半縦断面図である。
【図１０】他の従来装置の半縦断面図である。
【図１１】従来装置における摩擦伝動の原理説明図であ
る。
る。
１ 太陽回転軸
３ 太陽ローラ
１０ 遊星回転軸
１３ 遊星ローラ
１６ 外リング
Claims (1)
- 【請求項１】 太陽ローラの周囲に複数の遊星ローラ
を配置し、遊星ローラ群の外側に外リングを配置し、前
記外リング及び各ローラの摩擦接触により回転力を伝達
する遊星ローラ式摩擦伝動装置において、前記外リング
を遊星ローラ群を囲繞するケーシングの一部により構成
し、更に前記外リングを遊星ローラ群に対してしまり嵌
めすることによって同外リングに弾性変形を生じさせ、
前記外リング及び各ローラに半径方向の接触圧力を発生
させるように構成したことを特徴とする遊星ローラ式摩
擦伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020091A JPH04272550A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 遊星ローラ式摩擦伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020091A JPH04272550A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 遊星ローラ式摩擦伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272550A true JPH04272550A (ja) | 1992-09-29 |
Family
ID=12297107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3020091A Pending JPH04272550A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 遊星ローラ式摩擦伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04272550A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020022462A (ko) * | 2000-09-20 | 2002-03-27 | 이계안 | 자동차용 압축기 구동 장치 |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP3020091A patent/JPH04272550A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020022462A (ko) * | 2000-09-20 | 2002-03-27 | 이계안 | 자동차용 압축기 구동 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990831 |