JPH04272303A - 敷均し機械の運転方法 - Google Patents
敷均し機械の運転方法Info
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- JPH04272303A JPH04272303A JP119391A JP119391A JPH04272303A JP H04272303 A JPH04272303 A JP H04272303A JP 119391 A JP119391 A JP 119391A JP 119391 A JP119391 A JP 119391A JP H04272303 A JPH04272303 A JP H04272303A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 claims description 21
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 15
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- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
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- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
- Road Repair (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アスファルトフィニッ
シャやベースペーバ等の敷均し機械の運転方法に関する
。
シャやベースペーバ等の敷均し機械の運転方法に関する
。
【０００２】
【従来の技術】道路を舗装する場合、予め設定された舗
装強度を確保しようとすると、当然ながら設計値以上の
舗装厚で舗装する必要がある。
装強度を確保しようとすると、当然ながら設計値以上の
舗装厚で舗装する必要がある。
【０００３】このため、従来においては、道路の側縁部
に並べられた縁石等の構造物を一つの目安として舗装を
行うか、或いはゲージ棒や舗装厚測定装置を用いて舗装
厚を測定し、その測定結果に基づいて以後の舗装を修正
して舗装している。
に並べられた縁石等の構造物を一つの目安として舗装を
行うか、或いはゲージ棒や舗装厚測定装置を用いて舗装
厚を測定し、その測定結果に基づいて以後の舗装を修正
して舗装している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】敷均し機械の外部に基
準を求める前者の場合、基準に利用できる構造物が無い
と、これを路盤にわざわざ設ける必要があり、非常に煩
雑で作業能率が低下する。また、基準から離れた部分の
舗装はオペレータの勘に頼らざるを得ず、舗装精度が低
下するという問題点がある。
準を求める前者の場合、基準に利用できる構造物が無い
と、これを路盤にわざわざ設ける必要があり、非常に煩
雑で作業能率が低下する。また、基準から離れた部分の
舗装はオペレータの勘に頼らざるを得ず、舗装精度が低
下するという問題点がある。
【０００５】測定装置等を用いる後者の方法は、現在の
舗装厚を知ることができるだけで、舗装の傾向や流れを
把握するのが難しく、測定舗装厚が目標舗装厚と一致し
ていないことに気が付いてから、スクリードの傾きを変
えても直ぐに舗装厚が修正されることはなく、所定距離
走行した時点で修正の結果が現れるようになるため、修
正が後手に回ることになり、舗装精度を上げてより良好
な舗装を行うことができないという問題点がある。
舗装厚を知ることができるだけで、舗装の傾向や流れを
把握するのが難しく、測定舗装厚が目標舗装厚と一致し
ていないことに気が付いてから、スクリードの傾きを変
えても直ぐに舗装厚が修正されることはなく、所定距離
走行した時点で修正の結果が現れるようになるため、修
正が後手に回ることになり、舗装精度を上げてより良好
な舗装を行うことができないという問題点がある。
【０００６】そこで本発明の出願人は、スクリードによ
ってこれから敷き均されるアスファルト合材の予想舗装
厚を測定することができる装置を開発した。
ってこれから敷き均されるアスファルト合材の予想舗装
厚を測定することができる装置を開発した。
【０００７】本発明は、上記の新しい装置によって割り
出された予想舗装厚を有効に用いてより良好な舗装を行
うことができる敷均し機械の運転方法を提供することを
目的とする。
出された予想舗装厚を有効に用いてより良好な舗装を行
うことができる敷均し機械の運転方法を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、走行車両に、アスファルト合材を敷き
均すスクリードと、舗装方向に所定の間隔で並ぶ二つ以
上の測定地点の高さを高さセンサによって測定する測定
装置と、該測定装置によって測定された測定値から上記
スクリードでこれから敷き均されるアスファルト合材の
予想舗装厚を割り出す演算装置が設けられた敷均し機械
において、上記演算装置によって割り出された予想舗装
厚を運転席の表示装置に表示し、該表示装置に表示され
た予想舗装厚が目標舗装厚となるように運転する構成と
した。
めに、本発明は、走行車両に、アスファルト合材を敷き
均すスクリードと、舗装方向に所定の間隔で並ぶ二つ以
上の測定地点の高さを高さセンサによって測定する測定
装置と、該測定装置によって測定された測定値から上記
スクリードでこれから敷き均されるアスファルト合材の
予想舗装厚を割り出す演算装置が設けられた敷均し機械
において、上記演算装置によって割り出された予想舗装
厚を運転席の表示装置に表示し、該表示装置に表示され
た予想舗装厚が目標舗装厚となるように運転する構成と
した。
【０００９】
【作用】測定装置は、舗装方向に所定の間隔で並ぶ二つ
以上の測定地点の高さを高さセンサで測定し、演算装置
は測定装置によって測定された測定値から、スクリード
でこれから敷き均らされるアスファルト合材の予想舗装
厚を舗装の進行にしたがって割り出す。この演算装置で
割り出された予想舗装厚は運転席に設けられた表示装置
の表示画面に表示される。
以上の測定地点の高さを高さセンサで測定し、演算装置
は測定装置によって測定された測定値から、スクリード
でこれから敷き均らされるアスファルト合材の予想舗装
厚を舗装の進行にしたがって割り出す。この演算装置で
割り出された予想舗装厚は運転席に設けられた表示装置
の表示画面に表示される。
【００１０】このため、オペレータは表示装置の表示か
ら目標舗装厚に対する予想舗装厚の大小を知り、舗装の
傾向等を容易かつ的確に把握して舗装を精度よく行うこ
とができる。
ら目標舗装厚に対する予想舗装厚の大小を知り、舗装の
傾向等を容易かつ的確に把握して舗装を精度よく行うこ
とができる。
【００１１】
【実施例】添付図面は本発明を実施するアスファルトフ
ィニッシャの一例を示すもので、図中符号１はアスファ
ルトイニッシャＡＦの走行車両である。走行車両１の前
部には、アスファルト合材を入れるホッパ２が設けられ
ている。該ホッパ２内のアスファルト合材は車体下部の
フィーダによって後方（図１で右方）に移送され、その
後スクリュによって左右に均等に広げられて、左右一対
のスクリード５によって敷き均される。
ィニッシャの一例を示すもので、図中符号１はアスファ
ルトイニッシャＡＦの走行車両である。走行車両１の前
部には、アスファルト合材を入れるホッパ２が設けられ
ている。該ホッパ２内のアスファルト合材は車体下部の
フィーダによって後方（図１で右方）に移送され、その
後スクリュによって左右に均等に広げられて、左右一対
のスクリード５によって敷き均される。
【００１２】スクリード５はレベリングアーム６を介し
て走行車両１の略中央側面に設けられた支持軸７により
支持されている。支持軸７はピボットシリンダ８によっ
て上下に移動操作される。なお、上記アスファルトイニ
ッシャＡＦの基本構造は周知である。
て走行車両１の略中央側面に設けられた支持軸７により
支持されている。支持軸７はピボットシリンダ８によっ
て上下に移動操作される。なお、上記アスファルトイニ
ッシャＡＦの基本構造は周知である。
【００１３】また、符号１１は左右にそれぞれ設けられ
た測定装置である。測定装置１１は、測定アーム１２の
先端に設けられた第１の高さセンサ１３と、測定アーム
の中央部に設けられた第２の高さセンサ１４と、測定ア
ーム１２の傾斜角を測定する傾斜センサ１５とから構成
されている。測定アーム１２の基端（図中右端）はスク
リード５を支持する枠体５ａにピン支持され、これによ
り測定アーム１２はスクリード５に均って傾動する。
た測定装置である。測定装置１１は、測定アーム１２の
先端に設けられた第１の高さセンサ１３と、測定アーム
の中央部に設けられた第２の高さセンサ１４と、測定ア
ーム１２の傾斜角を測定する傾斜センサ１５とから構成
されている。測定アーム１２の基端（図中右端）はスク
リード５を支持する枠体５ａにピン支持され、これによ
り測定アーム１２はスクリード５に均って傾動する。
【００１４】第１および第２の高さセンサ１３，１４は
種々のものが考えられるが、ここでは超音波を利用した
センサを用いている。また、図３に示すように上記両セ
ンサ１３，１４の距離は、第２の距離センサ１４とスク
リード５の後端の距離Ｍの１／２（整数分の１であれば
良い）に設定され、両センサ１３，１４のスクリード５
に対する相対的な高さＨ０ は、スクリード５および測
定アーム１２等がいかなる傾きの場合でも常に一定の値
になるように設定されている。
種々のものが考えられるが、ここでは超音波を利用した
センサを用いている。また、図３に示すように上記両セ
ンサ１３，１４の距離は、第２の距離センサ１４とスク
リード５の後端の距離Ｍの１／２（整数分の１であれば
良い）に設定され、両センサ１３，１４のスクリード５
に対する相対的な高さＨ０ は、スクリード５および測
定アーム１２等がいかなる傾きの場合でも常に一定の値
になるように設定されている。
【００１５】１７は走行車両１の前部下端に設けられた
走行距離算出用の距離センサである。
走行距離算出用の距離センサである。
【００１６】高さセンサ１３，１４と、傾斜センサ１５
、および距離センサ１７には演算装置３０が接続されて
いる（図２参照）。演算装置３０は、高さセンサ１３，
１４および傾斜センサ１５のアナログ出力を受け、これ
をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ（アナログ−デジタル
）変換器３１と、このＡ／Ｄ変換器３１及び距離センサ
１７の各デジタル出力が入力されるＩ／Ｏ（入力−出力
）インターフェイス３２と、このＩ／Ｏインターフェイ
ス３２からのデータに基づいて演算を行う演算部３３と
、この演算部３３で得られた数値を入力して記憶し、ま
た演算部に出力するデータ記憶部３４と、演算部３３で
演算された数値をデータ加工するＩ／Ｏインターフェイ
ス３５とから構成されている。そして、Ｉ／Ｏインター
フェイス３５から出力された信号は前記ピボットシリン
ダ８を伸縮調整する電磁弁３６と表示装置２０に送られ
る。
、および距離センサ１７には演算装置３０が接続されて
いる（図２参照）。演算装置３０は、高さセンサ１３，
１４および傾斜センサ１５のアナログ出力を受け、これ
をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ（アナログ−デジタル
）変換器３１と、このＡ／Ｄ変換器３１及び距離センサ
１７の各デジタル出力が入力されるＩ／Ｏ（入力−出力
）インターフェイス３２と、このＩ／Ｏインターフェイ
ス３２からのデータに基づいて演算を行う演算部３３と
、この演算部３３で得られた数値を入力して記憶し、ま
た演算部に出力するデータ記憶部３４と、演算部３３で
演算された数値をデータ加工するＩ／Ｏインターフェイ
ス３５とから構成されている。そして、Ｉ／Ｏインター
フェイス３５から出力された信号は前記ピボットシリン
ダ８を伸縮調整する電磁弁３６と表示装置２０に送られ
る。
【００１７】表示装置２０は走行車両１に設備された運
転席２１に設けられている。表示装置２０の表示画面の
一例を図７に示す。表示装置２０は、後で述べるように
演算装置３０で演算された結果、つまり、現在の舗装厚
、予想舗装厚、目標舗装厚ｔｏと予想舗装厚の差ε等を
、前以て与えられた目標舗装厚ｔｏ 等と一緒に左右別
々に表示する。なお、表示項目は上記に限らず、必要に
応じて増減される。
転席２１に設けられている。表示装置２０の表示画面の
一例を図７に示す。表示装置２０は、後で述べるように
演算装置３０で演算された結果、つまり、現在の舗装厚
、予想舗装厚、目標舗装厚ｔｏと予想舗装厚の差ε等を
、前以て与えられた目標舗装厚ｔｏ 等と一緒に左右別
々に表示する。なお、表示項目は上記に限らず、必要に
応じて増減される。
【００１８】演算装置３０は、走行車両１が、両高さセ
ンサ１３，１４の距離（Ｍ／２、なおＭは第２の高さセ
ンサ１４とスクリード５間の距離を表す）を走行する毎
に測定された高さセンサ１３，１４からの測定信号にも
とづいて所要の演算をする。
ンサ１３，１４の距離（Ｍ／２、なおＭは第２の高さセ
ンサ１４とスクリード５間の距離を表す）を走行する毎
に測定された高さセンサ１３，１４からの測定信号にも
とづいて所要の演算をする。
【００１９】演算装置３０の主な演算内容は次のとおり
である。 （１） 一対の高さセンサ１３，１４によって同時測
定された二つの測定地点Ｐ１，Ｐ２、Ｐ２，Ｐ３、Ｐ３
，Ｐ４、Ｐ４，Ｐ５、Ｐ５，Ｐ６…の高低差δ１，δ２
… を演算する（図６参照）と同時に各測定地点Ｐ１，
Ｐ２……の舗装厚ｔ１，ｔ２…を演算すること。
である。 （１） 一対の高さセンサ１３，１４によって同時測
定された二つの測定地点Ｐ１，Ｐ２、Ｐ２，Ｐ３、Ｐ３
，Ｐ４、Ｐ４，Ｐ５、Ｐ５，Ｐ６…の高低差δ１，δ２
… を演算する（図６参照）と同時に各測定地点Ｐ１，
Ｐ２……の舗装厚ｔ１，ｔ２…を演算すること。
【００２０】（２） 舗装厚ｔ１…を測定する時に得
られる既舗装面の測定点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４… を
座標化して例えば最小２乗法等を導入して舗装厚基準直
線ｌ（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を割り出し、またスクリード前方
における所定位置の予想舗装厚を算出すること。
られる既舗装面の測定点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４… を
座標化して例えば最小２乗法等を導入して舗装厚基準直
線ｌ（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を割り出し、またスクリード前方
における所定位置の予想舗装厚を算出すること。
【００２１】（３） 自動制御（運転）の場合におい
ては、スクリード５よりも所定距離Ｍ前方の目標地点に
おける目標舗装厚位置を割り出し、この位置と前記舗装
厚基準直線ｌ上の位置の差をなくすよう、スクリード５
の位置を変えるべくピボットシリンダ８の上下操作量Ｌ
を算出すること。
ては、スクリード５よりも所定距離Ｍ前方の目標地点に
おける目標舗装厚位置を割り出し、この位置と前記舗装
厚基準直線ｌ上の位置の差をなくすよう、スクリード５
の位置を変えるべくピボットシリンダ８の上下操作量Ｌ
を算出すること。
【００２２】このとき、舗装厚は、スクリード５の傾き
のほか、アスファルト合材の性状および供給量、車両の
走行速度等も影響するのでそれらも考慮する。手動運転
によるときは、運転席２１についたオペレータは表示装
置２０の表示から予想舗装厚を知り、これに基づいて運
転する。自動運転の場合は、上記で算出されたピボット
シリンダ８の操作量Ｌの指令信号は図示せぬ油圧回路中
に介装された電磁弁３６に送られ、該電磁弁３６が操作
されることによりピボットシリンダ８が伸縮操作される
。
のほか、アスファルト合材の性状および供給量、車両の
走行速度等も影響するのでそれらも考慮する。手動運転
によるときは、運転席２１についたオペレータは表示装
置２０の表示から予想舗装厚を知り、これに基づいて運
転する。自動運転の場合は、上記で算出されたピボット
シリンダ８の操作量Ｌの指令信号は図示せぬ油圧回路中
に介装された電磁弁３６に送られ、該電磁弁３６が操作
されることによりピボットシリンダ８が伸縮操作される
。
【００２３】ここで、一対の高さセンサ１３，１４によ
って同時測定された二つの測定地点Ｐ１，Ｐ２、Ｐ２，
Ｐ３、Ｐ３，Ｐ４、Ｐ４，Ｐ５、Ｐ５，Ｐ６…の高低差
δ１，δ２…を演算する方法、および各測定地点Ｐ１，
Ｐ２…の舗装厚ｔ１，ｔ２…を演算する方法を第４図に
基づいて説明する。高低差δは次の数式１によって算出
される。
って同時測定された二つの測定地点Ｐ１，Ｐ２、Ｐ２，
Ｐ３、Ｐ３，Ｐ４、Ｐ４，Ｐ５、Ｐ５，Ｐ６…の高低差
δ１，δ２…を演算する方法、および各測定地点Ｐ１，
Ｐ２…の舗装厚ｔ１，ｔ２…を演算する方法を第４図に
基づいて説明する。高低差δは次の数式１によって算出
される。
【００２４】
【数１】δ＝Ｈ２−（Ｈ１−Ｍｔａｎθ１）
【００２５
】ここで、 Ｈ１：第１の高さセンサによって検出された値Ｈ２：第
２の高さセンサによって検出された値Ｍ ：第１およ
び第２の高さセンサ間の距離θ１：測定アーム１２の傾
き
】ここで、 Ｈ１：第１の高さセンサによって検出された値Ｈ２：第
２の高さセンサによって検出された値Ｍ ：第１およ
び第２の高さセンサ間の距離θ１：測定アーム１２の傾
き
【００２６】また、舗装厚ｔは次の数式２によって算出
される。
される。
【００２７】
【数２】ｔ＝Ｈ２１＋δーＭｔａｎθ２ーＨ０
【００２
８】ここで、 Ｈ２１：第２の高さセンサによって検出された値δ
：上記（１）式で算出された値 Ｍ ：上記と同様 θ２ ：測定アームの傾き Ｈ０ ：高さセンサとスクリードとの高低差
８】ここで、 Ｈ２１：第２の高さセンサによって検出された値δ
：上記（１）式で算出された値 Ｍ ：上記と同様 θ２ ：測定アームの傾き Ｈ０ ：高さセンサとスクリードとの高低差
【００２
９】上記式（１），（２）は高低差δと舗装厚ｔの算出
方法を分かり易くするために示したもので、図１および
第３図に示したアスファルトフイニッシャＡＦで示す測
定装置１１によるものとは若干異なる。本実施例の測定
装置１１によって実際に測定するには、両高さセンサ１
３，１４を距離Ｍ／２離して配置しているので、同距離
Ｍ／２ごとの高低差δと舗装厚ｔを算出する（図５参照
）。
９】上記式（１），（２）は高低差δと舗装厚ｔの算出
方法を分かり易くするために示したもので、図１および
第３図に示したアスファルトフイニッシャＡＦで示す測
定装置１１によるものとは若干異なる。本実施例の測定
装置１１によって実際に測定するには、両高さセンサ１
３，１４を距離Ｍ／２離して配置しているので、同距離
Ｍ／２ごとの高低差δと舗装厚ｔを算出する（図５参照
）。
【００３０】なお、上記算出式（１），（２）では、高
低差δおよび舗装厚ｔは傾きθを考慮していないので実
際の値との間に若干の差はあるが、実用上では無視でき
る。
低差δおよび舗装厚ｔは傾きθを考慮していないので実
際の値との間に若干の差はあるが、実用上では無視でき
る。
【００３１】次に上記のように構成された敷均し機械の
運転方法を説明する。アスファルトフイニッシャＡＦに
よる道路の舗装は、従来同様に走行車両１を一定速度で
走行させながら、ホッパ２内のアスファルト合材をフィ
ーダでスクリュに送ってスクリード５の前に一様に広げ
、そのアスファルト合材をスクリード５で敷き均す。
運転方法を説明する。アスファルトフイニッシャＡＦに
よる道路の舗装は、従来同様に走行車両１を一定速度で
走行させながら、ホッパ２内のアスファルト合材をフィ
ーダでスクリュに送ってスクリード５の前に一様に広げ
、そのアスファルト合材をスクリード５で敷き均す。
【００３２】上記において、車両１の走行距離は距離セ
ンサ１７によって測定され、走行距離がＭ／２になるご
とに第１および第２の高さセンサ１３，１４によって路
盤面からの高さを測定してその測定結果を演算装置３０
に出力する。
ンサ１７によって測定され、走行距離がＭ／２になるご
とに第１および第２の高さセンサ１３，１４によって路
盤面からの高さを測定してその測定結果を演算装置３０
に出力する。
【００３３】演算装置３０は、高さセンサ１３，１４と
距離センサ１７、及び傾斜センサ１５の出力信号から、
前述のように高低差δと舗装厚ｔとを演算する。そして
、それらの値を基に舗装厚基準直線ｌ：ｙ＝ａｘ＋ｂを
演算する。なお、舗装厚基準直線ｌを算出するときは、
例えば既舗装面の最新の数点（図６ではＱ１，Ｑ２，Ｑ
３，Ｑ４の４点）から算出する。
距離センサ１７、及び傾斜センサ１５の出力信号から、
前述のように高低差δと舗装厚ｔとを演算する。そして
、それらの値を基に舗装厚基準直線ｌ：ｙ＝ａｘ＋ｂを
演算する。なお、舗装厚基準直線ｌを算出するときは、
例えば既舗装面の最新の数点（図６ではＱ１，Ｑ２，Ｑ
３，Ｑ４の４点）から算出する。
【００３４】ついで、演算装置３０はスクリード５から
前方に距離Ｍ 離れた目標地点における予想舗装厚を
、上記高低差δ４，δ５等から算出する。この予想舗装
厚は表示装置２０に表示される。
前方に距離Ｍ 離れた目標地点における予想舗装厚を
、上記高低差δ４，δ５等から算出する。この予想舗装
厚は表示装置２０に表示される。
【００３５】前述のように、手動運転の場合、オペレー
タは、運転席２１の表示装置２０を見て予想舗装厚を知
り、目標地点における舗装厚基準直線ｌ上の位置と目標
舗装厚ｔ０の位置との差εがなくなるように運転する。 また自動制御の場合においては、演算装置３０によって
目標地点における舗装厚基準直線ｌ上の位置と目標舗装
厚ｔ０の位置との差εがなくなるピボットシリンダ８の
上下操作量が決定され、その決定結果がＩ／Ｏインター
フエイス３５を介して電磁弁３６に送られ、スクリード
５の傾きが変えられる。
タは、運転席２１の表示装置２０を見て予想舗装厚を知
り、目標地点における舗装厚基準直線ｌ上の位置と目標
舗装厚ｔ０の位置との差εがなくなるように運転する。 また自動制御の場合においては、演算装置３０によって
目標地点における舗装厚基準直線ｌ上の位置と目標舗装
厚ｔ０の位置との差εがなくなるピボットシリンダ８の
上下操作量が決定され、その決定結果がＩ／Ｏインター
フエイス３５を介して電磁弁３６に送られ、スクリード
５の傾きが変えられる。
【００３６】上記は車両１が距離Ｍ／２進むごとに繰り
返され、もって、常時距離Ｍ前方の舗装厚が理想値にな
るようスクリード５が制御される。
返され、もって、常時距離Ｍ前方の舗装厚が理想値にな
るようスクリード５が制御される。
【００３７】上記以外の実施例、及び技術事項等につい
て以下に列記する。 （１） 上記の実施例では、高さセンサ１３，１４の
離間距離をＭ／２に設定しているが、これに限られるこ
となく、ＭあるいはＭ／３に設定してもよい。ただし、
実施例のごとくＭ／２あるいはＭ／３にしたほうが測定
装置１１の小型化がはかれる利点がある。
て以下に列記する。 （１） 上記の実施例では、高さセンサ１３，１４の
離間距離をＭ／２に設定しているが、これに限られるこ
となく、ＭあるいはＭ／３に設定してもよい。ただし、
実施例のごとくＭ／２あるいはＭ／３にしたほうが測定
装置１１の小型化がはかれる利点がある。
【００３８】（２） 高さセンサ１３，１４は、超音
波センサに限られることなく、レーザ式や伸縮可能なシ
リンダなどを用いることもでき、その具体構造は任意で
ある。
波センサに限られることなく、レーザ式や伸縮可能なシ
リンダなどを用いることもでき、その具体構造は任意で
ある。
【００３９】（３） また、上記実施例では舗装厚基
準直線ｌを算出するのに、舗装後の最新４点を用い最小
２乗法により求めているが、これに限られることなく、
最新の３点あるい５点を基に算出してもよい。
準直線ｌを算出するのに、舗装後の最新４点を用い最小
２乗法により求めているが、これに限られることなく、
最新の３点あるい５点を基に算出してもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る敷均
し機械の運転方法は、走行車両に、アスファルト合材を
敷き均すスクリードと、舗装方向に所定の間隔で並ぶ二
つの測定地点の高さを高さセンサによって測定する測定
装置と、該測定装置によって測定された測定値から上記
スクリードでこれから敷き均されるアスファルト合材の
予想舗装厚を割り出す演算装置が設けられた敷均し機械
において、上記演算装置によって割り出された予想舗装
厚を運転席の表示装置に表示し、該表示装置に表示され
た予想舗装厚が目標舗装厚となるように運転する構成と
されているので、表示装置に表示された予想舗装厚と目
標舗装厚の関係から舗装の傾向を知り、目標舗装厚と予
想舗装厚との間に差があるときは、機を逸することなく
修正を行って精度の高い舗装を行うことができる。
し機械の運転方法は、走行車両に、アスファルト合材を
敷き均すスクリードと、舗装方向に所定の間隔で並ぶ二
つの測定地点の高さを高さセンサによって測定する測定
装置と、該測定装置によって測定された測定値から上記
スクリードでこれから敷き均されるアスファルト合材の
予想舗装厚を割り出す演算装置が設けられた敷均し機械
において、上記演算装置によって割り出された予想舗装
厚を運転席の表示装置に表示し、該表示装置に表示され
た予想舗装厚が目標舗装厚となるように運転する構成と
されているので、表示装置に表示された予想舗装厚と目
標舗装厚の関係から舗装の傾向を知り、目標舗装厚と予
想舗装厚との間に差があるときは、機を逸することなく
修正を行って精度の高い舗装を行うことができる。
【図１】本発明を実施するアスファルトフィニッシャの
一例を示す側面図である。
一例を示す側面図である。
【図２】演算装置のブロック図である。
【図３】測定装置とスクリードとの関係を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】路盤の高低差および舗装厚を求めるための説明
図である。
図である。
【図５】実施例に即した路盤の高低差および舗装厚を求
めるための説明図である。
めるための説明図である。
【図６】予想舗装厚の演算説明図である。
【図７】表示装置の表示画面の一例を示す正面図である
。
。
１ 走行車両
５ スクリード
１１ 測定装置
１３ 第１の高さセンサ
１４ 第２の高さセンさ
２０ 表示装置
２１ 運転席
３０ 演算装置
ｔ０ 目標舗装厚
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車両に、アスファルト合材を敷き
均すスクリードと、舗装方向に所定の間隔で並ぶ二つ以
上の測定地点の高さを高さセンサによって測定する測定
装置と、該測定装置によって測定された測定値から上記
スクリードでこれから敷き均されるアスファルト合材の
予想舗装厚を割り出す演算装置が設けられた敷均し機械
において、上記演算装置によって割り出された予想舗装
厚を運転席の表示装置に表示し、該表示装置に表示され
た予想舗装厚が目標舗装厚となるように運転することを
特徴とする敷均し機械の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP119391A JP2903719B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 敷均し機械の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP119391A JP2903719B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 敷均し機械の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272303A true JPH04272303A (ja) | 1992-09-29 |
| JP2903719B2 JP2903719B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=11494624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP119391A Expired - Fee Related JP2903719B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 敷均し機械の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2903719B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012229605A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-22 | Joseph Voegele Ag | 路面を塗布する方法及びシステム |
| JP2013002276A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Joseph Voegele Ag | 層厚測定装置を有する道路舗装機 |
| CN103290775A (zh) * | 2013-06-10 | 2013-09-11 | 中山市拓维电子科技有限公司 | 沥青路面养护加热器的高度传感控制系统 |
| JP2020190186A (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-26 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | 舗装層の層厚を決定するロードフィニッシャおよび方法 |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP119391A patent/JP2903719B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2012229605A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-22 | Joseph Voegele Ag | 路面を塗布する方法及びシステム |
| JP2013002276A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Joseph Voegele Ag | 層厚測定装置を有する道路舗装機 |
| US8696237B2 (en) | 2011-06-15 | 2014-04-15 | Joseph Vogele Ag | Road paver with layer thickness measuring device |
| CN103290775A (zh) * | 2013-06-10 | 2013-09-11 | 中山市拓维电子科技有限公司 | 沥青路面养护加热器的高度传感控制系统 |
| CN103290775B (zh) * | 2013-06-10 | 2015-09-02 | 中山市拓维电子科技有限公司 | 沥青路面养护加热器的高度传感控制系统 |
| JP2020190186A (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-26 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | 舗装層の層厚を決定するロードフィニッシャおよび方法 |
| US11560675B2 (en) | 2019-05-14 | 2023-01-24 | Joseph Voegele Ag | Road finisher and method for determining the layer thickness of a paving layer produced |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2903719B2 (ja) | 1999-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990223 |
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