JPH04269354A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御装置

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JPH04269354A
JPH04269354A JP29352691A JP29352691A JPH04269354A JP H04269354 A JPH04269354 A JP H04269354A JP 29352691 A JP29352691 A JP 29352691A JP 29352691 A JP29352691 A JP 29352691A JP H04269354 A JPH04269354 A JP H04269354A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の制御装置に
関し、さらに詳細には内燃機関及び／あるいは自動車の
運転パラメータを表し、かつこの運転パラメータを検出
する検出装置によって求められる信号値に少なくとも従
って内燃機関を開ループ及び／あるいは閉ループ制御す
る装置であって、検出装置の誤機能がそれより出力され
る信号値に基づいて判断される内燃機関の制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置が、ＤＥ−ＯＳ３６２１９
３７に記載されている。同公報に記載されている内燃機
関を開ループ及び／あるいは閉ループ制御する装置にお
いては、内燃機関及び／あるいは自動車の運転パラメー
タを検出する少なくとも１つの測定装置が使用されてお
り、この運転パラメータに従って内燃機関が開ループ及
び／あるいは閉ループ制御されている。この運転パラメ
ータは特に、出力を定めるアクチュエータ及び／あるい
は運転者が操作可能な操作部材の位置に関するものであ
る。測定装置の誤機能の識別は、測定装置から出力され
る運転パラメータを示す信号値を所定の限界値を有する
信号値と比較することによって行われる。
【０００３】内燃機関及び／あるいは自動車の運転パラ
メータを検出するために使用されるセンサの信号領域に
信号伝達あるいは信号形成が損なわれ不完全である区域
がある場合に、問題が生じる。この種の問題は、例えば
汚れによって発生する。例えばポテンショメータの場合
に、抵抗路の摩耗によって移動領域の一部に導通が悪く
なる領域が形成される。これは特に、折り返し点に生じ
る。折り返し点の汚れによって、抵抗路とスライダタッ
プの間の接触抵抗が大きくなり、それによって運転パラ
メータの信号値が誤ったものとなる。これは、公知の監
視システムにおいては故障情報となり、それによってそ
の測定装置を搭載したシステムが故障する結果となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＤＥ−ＯＳ３５１０１
７３には、自動車の電子制御される絞り弁を監視する監
視装置が記載されており、その場合、特に実施例におい
ては位置検出ポテンショメータと監視ポテンショメータ
とからなる測定装置がアクセルペダルと結合されている
。位置検出ポテンショメータから出力される信号値は論
理ユニットにおいて監視ポテンショメータの信号から得
られた値と比較される。位置検出ポテンショメータの信
号の大きさと監視ポテンショメータの信号値との比較に
基づいて、装置の機能が検査される。この方法にも上述
の欠点がある。
【０００５】さらに、公開されていないＤＥ−ＯＳ４０
０４０８３には、内燃機関及び／あるいは自動車の運転
パラメータを示す信号値に従って内燃機関を開ループ及
び／あるいは閉ループ制御する装置が記載されている。 この装置にはこの運転パラメータを検出する装置が設け
られている。この検出装置の誤機能は、検出装置から出
力される信号値に基づいて識別される。装置の信号領域
の所定の区域内では、感度を低くして誤機能検査が行わ
れる。
【０００６】従って本発明の課題は、このような点に鑑
みてなされたもので内燃機関の開ループ及び／あるいは
閉ループ制御装置の広範な作動安全性及び多様性を保証
する手段を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、内燃機関及
び／あるいは自動車の運転パラメータを表し、かつこの
運転パラメータを検出する検出装置によって求められる
信号値に少なくとも従って内燃機関を開ループ及び／あ
るいは閉ループ制御する装置であって、検出装置の誤機
能がそれより出力される信号値に基づいて判断される内
燃機関の制御装置において、信号値の所定の区域におい
ては、故障検査が行われない構成によって解決される。
【０００８】
【作用】本発明装置の利点は、ある区域においては検査
を行わない検査方法が使用されることである。この区域
は、例えばポテンショメータの抵抗路とスライダタップ
間の接触抵抗が摩耗によって大きくなることにより信号
伝達あるいは信号形成が損なわれかつ／あるいは不完全
になることによって特徴づけられる。これにより、実際
に発生するセンサの誤機能は検出されるが、上述の見か
け上の誤機能によってシステム全体が遮断されてしまう
のを効果的に防止することが可能になる。
【０００９】
【実施例】次に、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
【００１０】図１には、不図示の内燃機関の出力を定め
るアクチュエータ１０、例えば内燃機関に供給される燃
料量を制御するコントロールラックあるいは内燃機関へ
の空気供給量を調節する絞り弁が示されている。さらに
、符号２０で示すものは運転者によって操作可能な操作
部材、例えばアクセルペダルである。操作部材２０は、
多数のセンサ３０、４０と機械的に結合されている。セ
ンサ３０、４０からは、運転パラメータを検出する測定
装置５０に信号が供給される。運転パラメータを検出す
る測定装置５０は、好ましくはコンピュータとして形成
された制御装置１００の一部になっている。しかし、制
御装置はディスクリートな回路を用いて形成することも
できる。
【００１１】この制御装置にはさらに、出力を定めるア
クチュエータ１０の位置を示すセンサ７０の信号も入力
される。このセンサは、好ましくはセンサ３０及び４０
と同様にダブルセンサとして形成することができる。そ
の場合には、測定装置５０と同様に形成された測定装置
５５が運転パラメータを検出する。他のセンサ８０は、
例えば回転数などの運転パラメータを検出する。内燃機
関及び／あるいは自動車の運転パラメータを示す信号値
、及び他のセンサ８０の信号値に従って、制御装置１０
０は内燃機関を開ループ及び／あるいは閉ループ制御す
る信号を演算する。この信号は、特に出力を定めるアク
チュエータ１０を調節するのに用いられる。
【００１２】センサ３０と４０は、関連する操作部材の
位置を検出する。特に簡単な実施例においては、センサ
３０はポテンショメータであって、センサ４０はスイッ
チである。このスイッチの出力側には操作部材の位置に
従って異なる２つの信号状態が発生する。すなわち、ス
イッチは、アイドリングにおいて閉成され、全負荷にお
いて開放するように形成することができる。その場合に
は、アイドリングにおいてはセンサ４０の出力に高い電
圧が発生し、アイドリング以外においては低い電圧が発
生する。しかしスイッチを、アイドリングにおいてはセ
ンサ４０の出力に低い電圧が現れ、アイドリング以外に
おいて高い電圧が現れるように構成することも可能であ
る。
【００１３】他の実施例においては、２つのセンサ３０
、４０はポテンショメータとして形成される。特に２つ
のセンサをダブルポテンショメータとして形成すること
もできる。その場合には、ポテンショメータの可動スラ
イダタップは機械的に結合される。この場合、信号値は
スライダタップから取り出される。
【００１４】センサの機械的な結合によって、関連する
操作部材２０の位置が変化すると２つのセンサの信号値
が対応して変化するので、各センサは関連する操作部材
の位置を示す信号値を発生する。このことは特に、２つ
のセンサがポテンショメータとして構成されている場合
である。
【００１５】通常出力を定めるアクチュエータ１０の位
置を示すセンサ７０も同様に２つの抵抗路を備えたポテ
ンショメータないしダブルポテンショメータとして構成
される。
【００１６】図１に示す装置の機能を以下に説明する。 測定装置５０からは、操作部材２０の位置を示す信号値
が制御装置に入力される。そのために、コンピュータと
して構成された実施例においては、２つのセンサ３０と
４０のアナログ信号はＡ／Ｄ変換器を介してデジタル量
に変換され、デジタル量が制御装置１００において処理
される。
【００１７】操作部材２０の位置及び場合によっては他
の信号に従ってコンピュータは位置を定めるアクチュエ
ータ１０の調節信号を演算する。この種の他の信号とし
ては例えば回転数信号が考えられる。その場合には、演
算はセンサ８０の出力信号に従って行われる。センサ４
０は単にセンサ３０の機能の監視に用いられる。
【００１８】さらに、センサ３０と４０から出力される
信号量の平均値あるいは最小値を出力を定めるアクチュ
エータの位置の制御に用いることも可能である。その場
合には、一方のセンサの少なくとも１つの信号量がその
センサあるいは他のセンサの機能の監視に用いられる。 それに対してセンサ４０がスイッチとして形成されてい
る場合には、このセンサは主として、アイドリング状態
を示す信号を形成するために用いられる。さらに、２つ
の出力信号を比較することにより２つのセンサの機能の
正常性を検査することもできる。同様なことがセンサ７
０についても当てはまる。
【００１９】図１に示す制御装置１００の機能の他に、
この制御装置によってさらに他の機能、例えば噴射時点
、点火時点を定め、燃料調量及び／あるいはアイドリン
グ制御を行なうことができる。
【００２０】図２には、図１に示す２つのセンサの位置
の信号量の特性曲線が示されている。実線はアクセルペ
ダルの角度位置ＷＦＰに従ったセンサ３０（以下ではポ
テンショメータという）の出力信号ＵＰＷＧを示すもの
である。一点鎖線で示すものはセンサ４０（以下ではア
イドルスイッチという）の出力信号である。角度Ｗ１以
下ではアイドルスイッチは閉成されており、角度Ｗ２以
上ではアイドルスイッチは開放されている。
【００２１】これはアイドルスイッチの１つの実施例で
ある。角度Ｗ１以下でアイドルスイッチが開放し、角度
Ｗ２以上で閉成するように形成することも可能である。 角度Ｗ１と角度Ｗ２の間の角度領域においてはアイドル
スイッチの切り替え状態は定まったものにならない。こ
のことは、この角度領域においてはアイドルスイッチは
２つの状態をとることができることを示している。その
場合、スイッチの位置はアイドルスイッチがその前に閉
成されていたかあるいは開放されていたかに関係する。
【００２２】ポテンショメータの出力信号ＵＰＷＧにつ
いて６つの値の区域に区分される。区域（値域）１は、
通常運転においては発生しない電圧である。区域２は、
信号伝達ないし信号検出が誤って行われる可能性のある
電圧領域を示す。これは、ポテンショメータが下方の折
り返し点にある場合に発生する区域に相当する。区域３
は、アイドルスイッチが通常閉成されている区域を示す
。区域４は、アイドルスイッチの切り替え位置が不定な
区域を示す。区域５においては、アイドルスイッチは通
常開放している。区域６は、信号伝達ないし信号検出に
誤りがある可能性のある区域である。というのはポテン
ショメータが第２の折り返し点の近傍にあるからである
。
【００２３】公知の故障監視装置によれば、出力信号が
区域１、２あるいは３にあって、同時にアイドルスイッ
チが閉成されているかどうかを検出し、あるいはペダル
位置センサが領域５にあってアイドルスイッチが開放さ
れているかどうかだけを検出している。この種の装置に
おいては、特に角度が小さい場合あるいは大きい場合に
、信号検出が誤ったものになる場合が発生する。それに
よって、ペダル位置センサの角度が大きい場合ないし小
さい場合に、導体路が遮断されてセンサの出力には区域
１にある極めて小さい電圧が発生する。
【００２４】センサ３０の出力信号が区域１にある場合
には、通常は故障であると識別される。それによって非
常走行が導入される。内燃機関をかなり長く運転してい
ると、ポテンショメータの角度が非常に大きいかあるい
は非常に小さい場合に、かなりの頻度で汚れが発生する
ので、こうした故障が発生することが非常に多い。それ
によって内燃機関の運転時間が長くなると、実際には故
障は存在しないのに、故障状態が発生したと見なされる
ことがある。
【００２５】さらに、公知の装置においては、アイドル
スイッチの位置とペダル位置センサの出力信号の間の妥
当性チェックが行われる。ペダル位置センサの角度が大
きい場合には、アイドルスイッチは開放していなければ
ならない。角度が小さい場合には、すなわち出力信号が
小さい場合には、アイドルスイッチは閉成されていなけ
ればならない。これは、区域２と３においてはアイドル
スイッチは閉成されており、区域５と６においては開放
していなければならないことを意味している。区域１は
除外されている。というのはペダル位置センサの出力信
号はこの領域には来ないからである。
【００２６】ペダル位置センサが区域７にある場合に妥
当性チェックが行われ、その場合に導体路に遮断が発生
した場合には、アイドルスイッチは開放されており、ペ
ダル位置センサの出力信号は低い電圧を示す。その場合
には、妥当でないこと、従って故障が検出される。しか
し実際には故障は存在しない。というのは、アイドルス
イッチは開放しており、ペダル位置センサは大きな角度
を有するからである。従って故障が存在しないのに、非
常走行が導入される。
【００２７】アイドルスイッチの代わりに、アイドルス
イッチと同様な出力特性を有する他のポテンショメータ
を使用する場合にも、同様な問題が生じる。この種のポ
テンショメータは、図２に一点鎖線で示すように、アイ
ドルスイッチの出力信号と同様に、角度が小さい場合に
は出力信号として大きな電圧を有し、角度が大きい場合
には低い電圧を有する。
【００２８】この種のポテンショメータの場合に、運転
の間にごみ等堆積物がたまると、この第２のポテンショ
メータの出力には、その位置から判断して大きな電圧が
現れるべきであるのに、小さい電圧が発生する。妥当性
チェックを行うと、故障が検出される。この場合には非
常走行運転は必要ではない。ペダル位置センサが完全に
機能しているにも拘らず、故障が検出される。従って公
知の装置においては、危険な運転状態が存在しないのに
、非常な頻度で非常事態が発生する。それによって装置
の故障率が増加してしまう。
【００２９】これを防止するために、図３に示すような
処置がとられる。第１のステップ３００においてポテン
ショメータの位置が検出される。判断ステップ３１０に
おいて、出力信号がどの区域にあるかが判断される。ポ
テンショメータの出力信号が区域１、２、４あるいは７
にある値をとっている場合には、故障の検査は行われず
、ステップ３４０において検査プログラムを終了する。 それに対して判断ステップ３１０において、ポテンショ
メータの出力信号が領域３、５あるいは６のいずれかに
あると判断された場合には、判断ステップ３２０におい
て故障検査が行われる。
【００３０】本発明の特に簡単な実施例においては、判
断ステップ３１０においては、ポテンショメータの出力
信号が所定のしきい値だけ最大値より下にあるか、ある
いは所定のしきい値だけ最小値より上にあるかだけが判
断される。これは、ポテンショメータが折り返し点の近
傍にあることを意味している。そうである場合には、故
障検査は行われない。従ってポテンショメータの折り返
し点近傍においては、故障検査は行われない。しきい値
は通常出力信号の最大値の１０％である。
【００３１】これは特に好ましくは次のように行われる
。すなわち、アイドルスイッチ４０の出力信号を用いて
ポテンショメータ３０の出力信号の妥当性チェックが行
われる。この判断ステップ３２０において、ポテンショ
メータの出力信号がアイドルスイッチに対して妥当性が
ないことが検出された場合には、ステップ３３０におい
て故障報知がなされる。この故障報知によって、運転者
に故障の発生を知らせる表示が行われる。好ましくは即
座に非常走行運転が導入される。特に好ましくは、その
両方の手段が実施される。故障状態が識別されない場合
には、ステップ３４０においてサブプログラムが終了さ
れる。
【００３２】なお、上述の方法はペダル位置センサの監
視に限定されるものではない。上述の方法は、２つのセ
ンサを用いて互いに故障の存在がチェックされる、運転
状態を検出するすべての装置に使用することができる。 特に、出力を定める部材の位置を表示するセンサ７０に
使用することも可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、内燃機関を開ループ及び／あるいは閉ループ
制御する装置において、信号値の所定の区域においては
、故障検出を行わないので、実際には故障が発生してい
ないのに、故障として識別されることを防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子ディーゼル制御装置として具体化された本
発明装置のブロック回路図である。
【図２】本発明の動作を説明する特性図である。
【図３】本発明の動作の流れを示すフローチャート図で
ある。
【符号の説明】
１０　　アクチュエータ ２０、３０、４０、７０、８０　　センサ５０　　測定
装置 １００　　制御装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　内燃機関及び／あるいは自動車の運転
    パラメータを表し、かつこの運転パラメータを検出する
    検出装置によって求められる信号値に少なくとも従って
    内燃機関を開ループ及び／あるいは閉ループ制御する装
    置であって、検出装置の誤機能がそれより出力される信
    号値に基づいて判断される内燃機関の制御装置において
    、信号値の所定の区域においては、故障検査が行われな
    いことを特徴とする内燃機関の制御装置。
  2. 【請求項２】　　運転パラメータが、少なくとも内燃機
    関の出力を調節するアクチュエータ及び／あるいは運転
    者が操作可能な操作部材の位置を表すことを特徴とする
    請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】　　少なくとも２つの区域が形成され、一
    方の区域内では故障検査が行われ、他方の区域内では故
    障検査が行われないことを特徴とする請求項１あるいは
    ２に記載の装置。
  4. 【請求項４】　　運転パラメータを検出する検出装置が
    センサ及び／あるいはスイッチであることを特徴とする
    請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】　　センサがポテンショメータであること
    を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装
    置。
  6. 【請求項６】　　所定の区域が、信号伝達及び／あるい
    は信号検出が損なわれかつ／あるいは不完全であること
    により定められることを特徴とする請求項１から５のい
    ずれか１項に記載の装置。
  7. 【請求項７】　　ポテンショメータの折り返し点の近傍
    では、故障検査を行わないことを特徴とする請求項１か
    ら６のいずれか１項に記載の装置。
  8. 【請求項８】　　ポテンショメータが折り返し点の近傍
    に位置している場合には、故障検査が行われないことを
    特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置
    。
JP29352691A 1990-12-01 1991-11-11 内燃機関の制御方法 Expired - Lifetime JP3415858B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4038337.7 1990-12-01
DE19904038337 DE4038337C2 (de) 1990-12-01 1990-12-01 Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine

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JPH04269354A true JPH04269354A (ja) 1992-09-25
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FR (1) FR2669964A1 (ja)
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