JPH0426900A - 音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は音声認１ｉ１ｆｆ装置に関し、特に特定話者方
式の音声認識装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の音声認識装置は、音声を入力するマイク
ロホンと、マイクロホンの出力信号が加えられる中心周
波数の異なる複数のバンドパスフィルタと、音声が入力
されている期間に各バンドパスフィルタから出力された
信号の一定時間毎のレベルを示す増減パターンを作成す
る増減パターン作成手段とを備えている。そして、登録
モード時に増減パターン作成手段で作成された増減パタ
ーンをメモリに登録しておき、認識モード時に上記増減
パターン作成手段で作成された入力音声に対応する増減
パターン中の各レベルと上記メモリに登録されている増
減パターン中の各レベルとの対応するレベル同士の差分
を求め、求めた差分の合計値が閾値以下であるか否かを
判定することにより、音声認識を行なうようにしている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の音声認識装置はメモリに登録されている
増減パターンと入力音声の増減パターンとの差分の合計
値に基づいて音声認識を行なっているため、入力音声に
騒音が重量された場合、認識率が低下するという問題が
あった。特に、自動車電話の音声ダイヤル装置のように
騒音レベルの高い場所で使用される装置に従来の音声認
識装Ｗを使用した場合、この傾向は顕著である。

本発明の目的は騒音による認識率の低下を少ないものに
することができる音声認識装置を提供することにある。

Ｃ課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するため、第１図の構成図に示
すように、 音声を入力するマイクロホン１と、 それぞれが異なる中心周波数を有し、前記マイクロホン
ｌの出力信号が加えられる複数のバンドパスフィルタ２
−１〜２−ｎと、 前記マイクロホン１の出力信号に基づいて音声の有無を
検出する音声検出手段３と、 登録モード時、前記音声検出手段３で音声が検出されて
いる期間に前記各バンドパスフィルタ２１〜２−ｎから
出力された各信号の一定時間毎のレベルを増減パターン
として記憶手段４に登録する登録手段５と、 認識モード時、前記音声検出手段３が音声を検出してい
ない期間に於ける前記各バンドパスフィルタ２−１〜’
ｌ−ｎの出力信号に基づいて、前記各バンドパスフィル
タ２−１〜２−ｎ対応の騒音レベルを算出する騒音レベ
ル算出手段６と、認識モード時、前記騒音レベル算出手
段６が算出した各バンドパスフィルタ２−１〜２−〇対
応の騒音レベルに基づいて騒音レベルに反比例的な各バ
ンドパスフィルタ２−１〜２−ｎ対応の重み系数を算出
する重み系数算出手段７と、認識モード時、前記音声検
出手段３が音声を検出している期間に前記各バンドパス
フィルタ２１〜２−ｎから出力された信号の一定時間毎
のレベルと前記記憶手段４に登録されている増減パター
ン中の各レベルとの対応するレベル同士の差分を前記重
み系数算出手段７が算出した重み系数の内の対応する重
み系数を用いて重み付けし、重み付けした差分の合計値
が閾値以下であるか否かを判定することにより音声認識
を行なう認識手段８とを設けたものである。

〔作　用〕

登録モード時、マイクロホン１から音声を入力すると、
登録手段５により記憶手段４に音声検出手段３が音声を
検出している期間に於ける各バンドパスフィルタ２−１
〜２−ｎの出力信号の一定時間毎のレベルを示す増減パ
ターンが登録される。

認識モード時、音声検出手段３が音声を検出していない
期間に於ける各バンドパスフィルタ２１〜２−ｎの出力
信号に基づいて騒音レベル算出手段６で各バンドパスフ
ィルタ２−１〜２−ｎ対応の騒音レベルが算出され、重
み系数算出手段７で騒音レベル算出手段６の検出結果に
基づいて騒音レベルに反比例的な各バンドパスフィルタ
２１〜２−ｎ対応の重み系数が算出される。また、認識
モード時に、マイクロホン１から音声が入力されると、
認識手段８は音声検出手段３が音声を検出している期間
に各バンドパスフィルタ２−１〜２−ｎから出力された
信号の一定時間毎のレベルと記憶手段４に登録されてい
る増減パターン中の各レベルとの対応するレベル同士の
差分を求め、更に求めた各差分を重み系数夏用手段７が
算出した各バンドパスフィルタ２−１〜２−ｎ対応の重
み系数の内の対応する重み系数に従って重み付けし、重
み付けした各差分の合計値が閾値以下があるか否かを判
定することにより、音声認識を行なつ・ 〔実施例〕 次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。

第２図は本発明の実施例のブロック図であり、本発明を
自動車電話器の音声ダイヤル装置に通用した場合につい
てのものである。本実施例は同図に示すように、音声を
入力するマイクロホン２１と、音声帯域をｎ分割する中
心周波数がそれぞれｆ１〜ｆｎのｎ個のバンドパスフィ
ルタ２２−１〜２２−ｎと、バンドパスフィルタ２２−
１〜２２−ｎの出力信号を整流する整流回路２３−１〜
２３−ｎと、整流回路２３−１〜２３−ｎの出力信号を
ＡＤ変換するＡＤ変換器２４−１〜２４−ｎと、マイク
ロホン１の出力信号を整流する整流回路２５と、整流回
路２５の出力信号のレベルと基準電圧■０とを比較して
整流回路２５の出力信号のレベルの方が大きい間、その
出力信号を“１”にするコンパレータ２６と、出力部２
７と、入力部２８と、プログラム、重み表が格納される
８０Ｍ２９と、ＲＡＭ３０と、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３１と、ＣＰＵ３１に一定時間毎に割込みをかけ
るクロック発振器３２と、キー操作部３３とから構成さ
れている。

第３図はバンドパスフィルタ２２−１〜２２−ｎの特性
を示した図であり、各バンドパスフィルタ２２−１〜２
２−ｎの中心周波数ｆｌ〜ｆｎはｆｌ＜ｆ２＜・・・＜
ｆｎの関係を有している。

第４図はＲＯＭ２９に格納されている重み表の構成例を
示した図であり、騒音レベル４１と重み系数４２とから
構成されている。重み系数４２は騒音レベル４１が大き
いほど、小さな値になっている。

第５図はＣＰＵ３１の登録モード時の処理例を示す流れ
図、第６図はＣＰＵ３１の認識モード時の処理例を示す
流れ図、第７図はＣＰＵ３　Ｌの割込み時の処理例を示
す流れ図であり、以下各図を参照して本実施例の動作を
説明する。

先ず、登録モード時の動作を説明する。

音声を登録する場合、操作者は先ず、キー操作部３３か
ら動作モードを登録モードにする指示を入力し、次いで
音声を登録するＲＡＭ３０上の登録領域を指定する情報
を入力し、次いで音声と対応させて登録するダイヤル番
号を入力し、その後、登録する音声をマイクロホン２１
に向かって発する。操作者が音声を発すると、整流回路
２５から第８図に示す信号が出力され、コンパレータ２
６は整流回路２５の出力信号のレベルの方が基準電圧■
０よりも高い期間、即ちタイミングｔ３〜ｔＪの期間、
音声が入力されたことを示すためにその出力信号を“１
”にする。尚、一般に音声を登録する場合は車両を停止
させた状態で音声の登録を行なうものであるので、音声
が入力されていない期間（タイミングｔ３以前２　タイ
ミングｔｊ以後）のレベルはほぼ零となる。

ＣＰＵ３１はキー操作部３３がら動作モードを登録モー
ドにする指示が入力されると、第５図の処理を開始し、
音声を登録するＲＡＭ３０上の登録領域が指定され、ダ
イヤル番号が入力されることにより　（ステップＳｌ、
Ｓ２がＹＥＳ）　、入力されたダイヤル番号をＲＡＭ３
０上の指定された登録領域に登録する　（ステップｓ３
）、次いで、ＣＰＵ３１は領域ＡをＲＡＭ３０上（７）
　’７−　りＸ　ＩＪアの先頭頭載にしくステ、プｓ４
）、フラグＦを「０」にしくステップｓ５）、フラグＦ
が「１」になるのを待つ（ステ、ブＳ６）。

ＣＰｔＪ３１はクロック発振器３２がら一定時間毎に割
込みがかけられており、割込みががけられる毎に第７図
の割込み処理を実行する。

今、例えば、整流回路２５の出力信号が第８図に示すも
のであり、タイミングｔｌの直前に於いてステップＳ４
でフラグＦが「０」にされた場合を例にとって割込み処
理を説明すると、次のようになる。

タイミングｔ１以前に割込みがかかった場合は、フラグ
Ｆが「０」になっておらず、ステップＳ３１の判断結果
がＮｏとなるので、ＣＰＵ３１はその処理を終了する。

タイミングｔ１に於いて割込みがかかった場合は、フラ
グＦが「０」になっており、ステップＳ３１の判断結果
がＹＥＳとなるので、ＣＰＵ３１はステップＳ３２の処
理を行ない、タイミングｔ１に於ける各ＡＤ変換器２４
１〜２４−ｎ、コンパレータ２６の出力をＲＡＭ３０の
ワークエリアの領域Ａ（この場合、ＲＡＭ３０のワーク
エリアの先頭領域）に格納する。ここで、ＡＤ変換器２
４−１〜２４−ｎは同一のバスに接続されているので、
ＣＰＵ３１は出力部２７を介して各ＡＤ変換器２４−１
〜２４−ｎに順次チップセレクト信号を加えることによ
り、各ＡＤ変換器２４−１〜２４−ｎの出力を入力部２
８を介して順次読込み、ＲＡＭ３０のワークエリアに格
納する。

ステップＳ３２の処理が終了すると、ＣＰＵ３１は各Ａ
Ｄ変換器２４−１〜２４−ｎ、コンパレータ２６の出力
を格納するワークエリアの領域Ａを次の領域にしくステ
ップ５３３）、その後、コンパレータ２６の出力信号が
前回の割込みタイミングと今回の割込みタイミングとの
間に“１°から“０”に変化したか否かを、即ち、音声
の入力が終了したか否かを判定する（ステップ５３４）
。

そして、ｌ”から“０”に変化していないと判定した場
合はその処理を終了し、“１”から“０”に変化したと
判定した場合はフラグＦをｒｌＪにした後（ステップ５
３５）、その処理を終了する。

タイミングｔ１の場合、音声の入力が開始されていない
ので、ステップＳ３４の判断結果はＮＯとなり、ＣＰＵ
３１はフラグＦを「１」と廿ずにその処理を終了するこ
とになる。以下、タイミングｔ２．ｔ３．・・・で割込
みがかけられる毎にＣＰＵ３１は前述したと同様の処理
を行ない、第９図に示すように、ＲＡＭ３０のワークエ
リアにＡＤ変換器２４−１〜２４−ｎの出力信号のレベ
ル及びコンパレータ２６の出力信号を順次格納する。

そして、音声の入力の終了した直後のタイミングｔ　　
（ｊ＋１）に於いて割込みがかけられると、ステップＳ
３４の判断結果がＹＥＳとなるので、ＣＰＵ３１はフラ
グＦを「１」にした後（ステップ５３５）、その処理を
終了する。

ステップＳ３５でフラグＦが「１」にされると、第５図
のステップＳ６の判断結果がＹＥＳとなるので、ＣＰＵ
３１はステップＳ７の処理を行なう。

ステップＳ７では、ＲＡＭ３０のワークエリアに格納さ
れているＡＤ変換器２４−１〜２４−ｎの出力信号のレ
ベルの内の音声部分のレベル（コンパレータ２６の出力
信号が“１”となっているタイミングｔ３からタイミン
グｔｊまでのレベル）を増減パターンとして第」０図に
示すように、ダイヤル番号と対応させてＲＡＭ３０の指
定された登録領域に登録しくステップＳ７）、その処理
を終了する。

前述したように、音声の登録は一般に車両を停止させ、
騒音の少ない状態で行なうものであるので、ＲＡＭ３０
に登録された増減パターンは音声の特徴を正確に表した
ものとなる。

次に認識モード時の動作を説明する。

操作者は音声により発信を行なう場合、先ず、キー操作
部３３から動作モードをＬ’２１１ｔモードにする指示
を人力し、その後、音声をマイクロホン２１に向かって
発する。操作者が音声を発すると、整流回路２５から第
１１図に示す信号が出力される。音声による発信は一般
に走行中に於いて行なわれることが多いため、音声が入
力されていない期間（タイミングｔ３以前、タイミング
ｔｊ以後）に於いても同図に示すように何らかの電圧が
発生している。この走行中の騒音は第３回の曲線ａに示
すように、低周波数で大きく、且つエンジン或いはタイ
ヤの回転音特有の周波数特性を存している。第３図の曲
１ｇａはバンドパスフィルタ２２２の中心周波数ｆ２の
近傍でエンジン、タイヤの回転音が強く表れていること
を示している。

ＣＰＵ３１はキー操作部３３から動作モードを認識モー
ドにする指示が入力されると、第６図に示す処理を開始
し、ステップＳｌｌに於いて領域ＡをＲＡＭ３０上のワ
ークエリアの先頭領域にし、次のステップ３１２でフラ
グＦを「０」にし、その後ステップＳ　］、　３でフラ
グＦが「１」になるのを待つ。

認識モード時に於いても、ＣＰＵ３１はクロック発振器
３２により割込みがかけられる毎に第７図に示した割込
み処理を行なっており、ＲＡＭ３０のワークエリアにタ
イミングｔ１〜ｔ　　（ｊ＋１）の期間に於けるＡＤ変
換器２４−１〜２４−ｎコンパレータ２６の出力信号の
レベルを第１２図に示すように格納する。但し、タイミ
ングｔ１はステップＳ１２でフラグＦが「０」にされた
直後の割込みタイミングである。そして、タイミングｔ
　　（ｊ＋１）で割込みがかけられた時にステップＳ３
４でコンパレータ２６の出力信号が“１”から“０”に
変化したことを検出すると、即ち、音声の入力が終了し
たことを検出すると、ＣＰＵ３１はフラグＦを「１」に
する。前述したように、音声による発信は一般に走行中
に行なわれるものであるので、第８図に示したパターン
を得た時に発した音声と同し音声を発したとしても、第
１２図に示すように、ワークエリアに格納される各ＡＤ
変換器２４−１〜２４−ｎの出力信号のレベルは登録時
とは異なるものとなる。

ＣＰＵ３１はステップ３１３に於いて、フラグＦが「１
」になったと判断すると、ＲＡＭ３０のワークエリアを
参照し、コンパレータ２６の出力信号が“１”になる直
前の各ＡＤ変換器２４−１〜２４−ｎの出力信号のレベ
ルをそれぞれｍ個得る（ステップ５１４）。次いで、Ｃ
ＰＵ３１はステップＳ１４で得た出力信号のレベルの各
ＡＤ変換器２４−１〜２４−ｎ毎の平均値を求め、それ
を各ＡＤ変換器２４−１〜２４−ｎ対応の騒音レベルと
する（ステップ５１５）、今、例えば、ステップＳ１４
に於けるｍを「２」とし、コンパレータ２６の出力信号
が“１”になる直前のＡＤ変換器２４−１〜２４−ｎの
出力信号のレベルを２個ずつ得るとすると、ＡＤ変換器
２４−１対応の騒音レベルはｒｌＪ、ＡＤ変換器２４−
２対応の騒音レベルはｒ３Ｊ、ＡＤ変換器２４−３〜２
４ｎ対応の騒音レベルは「０」となる。

次いで、ＣＰＵ３１は第４図の構成を有しＲＯＭ２９に
格納されている重み表を参照して各ＡＤ変換器２４−１
〜２４−ｎ対応の重み系数を求める（ステップ５１６）
。この例の場合、ＡＤ変換器２４−１．　２４−２．　
２４−３−２４−ｎ対応の騒音レベルはそれぞれｒｌＪ
、ｒ３Ｊ、ｒＯＪであるので、ＡＤ変換器２４−１．２
４−２．２４−３〜２４−ｎ対応の重み系数はｒｏ、９
」ｒｏ、４Ｊ、　　ｒｌ、ＯＪとなる。

その後、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３０に登録されている複数
の増減パターンの内の１つを選択しくステップ５１７）
、次いで、１を「１」にする（ステップ８１８）。その
後、ｃｐｕｊ　１は次式＋１１に示す演算を行なうこと
により、差分Δ５（１）を求める　（ステップ５１９）
。

Δ５（ｉ）　　＝　（Ｌ（ｉ、１）　　−Ｌ（ｉ、１）
　’　）　ＸＫ　１＋　　（Ｌ（ｉ、２）　　−Ｌ（ｉ
、２）　　’　　）　　ＸＫ２＋　　　（Ｌ（ｉ、ｎ）
　　　−Ｌ（ｉ、ｎ）　　　’　　　）　　　ＸＫｎ・
・・・・・ｆｉ＋ ここで、Ｋｌ−Ｋｎはステップ３１６で求めた各ＡＤ変
換器２４−１〜２４−ｎ対応の重み系数を、Ｌ（ｉ、ｙ
）　は認識モード時にＲＡＭ３０のワークエリアに格納
されたＡＤ変換器２４−１の出力信号のレベルの内のコ
ンパレータ２６の出力信号が“１“になってから第ｙ番
目のレベル（音声部分の第ｙ番目のレベル）を、Ｌ　（
ｉ、ｙ）　’　はステップ５１７で選択した増減パター
ン中のＡＤ変換器２４−１の出力信号のレベルの内の第
ｙ番目のレベルを表している。

今、例えば、ステップＳ１７で第１０図に示した増減パ
ターンが選択されたとすると、ステップ３１９では次式
（２）に示す演算が行なわれることになる。

Δ５（１）＝　（３−２）ｘｏ、９ ＋　　（５−３）ｘＱ、　　４ ＋　　（８−８）ｘｉ、　　０ ＋　・・・・・・ ＋　　（２−２）ｘｉ、　　０ ＝１．７　　　　　　　・・・・・・　（２）次に、Ｃ
ＰＵ３１はワークエリアに格納されている全ての音声部
分のレベルについて差分ΔＳ　（ｉ）を求めたか否かを
判断する（ステップ５２０）。

そして、ステップＳ２０の判断結果がＮｏの場合はｉを
＋１した後、ステップＳ１９の処理に戻り、判断結果が
ＹＥＳの場合はステップＳ２２の処理を行なう。

ステップ３２２ではステップＳ１９で求めた全ての差分
Δ５（１）、Δ５（２）、・・・を合計した値ΔＳを求
める処理を行ない、次のステップ３２３ではステップＳ
２２で求めた合計値ΔＳと予め定められている閾値とを
比較する処理を行なう。そして、合計値ΔＳが閾値以下
の場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）　、ＣＰＵ３１は
入力音声がステップＳ１７で選択した増減パターン対応
の音声であると判断し、ステップＳ１７で選択した増減
パターン対応のダイヤル番号を用いて発信を行なう（ス
テップ５２４）。また、合計値ΔＳが閾値を越える場合
は（ステップＳ２３でＮｏ）　、入力音声がステップＳ
１７で選択した増減パターン対応の音声でないと判断し
、ステップＳ２５の処理を行なう。

ステ、プＳ２５ではＲＡＭ３０に登録されている全ての
増減パターンを選択したか否かを判断し、全ての増減パ
ターンを選択していないと判断した場合は（ステップＳ
２５でＮＯ）、ステップＳ１７の処理に戻り、全ての増
減パターンを選択したと判断した場合は（ステップＳ２
５でＹＥＳ）、認識不能と判定した後（ステップ５２６
）、その処理を終了する。

ここで、本実施例はＲＡＭ３０に格納 る増減パターンとＲＡＭ３０のワークエリアに格納され
ている増減パターンとの対応するレベル同士の差分を求
め、更に求めた各差分を騒音レベルに反比例的な重み系
数に従って重み付けし、重み付けした差分の合計値が閾
値以下であるか否かを判定することにより音声認識を行
なっているので、重み付けをしない場合に比較して騒音
の影響を少ないものとすることが可能となる。即ち、同
し音声を表す第１０図に示した増減パターンと第１２図
に示したワークエリアの音声部分（コンパレータ２６の
出力信号が“１”になっている部分）の内容とのＡＤ変
換器２４−１〜２４−ｎの第１番目の出力信号の重み付
けを行なわない時の差分Δ５（１）’　　は次式（３）
に示すようにｒ３Ｊとなる。

Δ５（１）’　　＝　（３−２） ＋（５−３） ＋　（８−８） ＋　・・・・・・ ＋　（２−２） ＝３　　　・・・・・・　（３） 弐（２）と式（３）とから判るように、重み付けを行な
うことにより、差分を零に近づけることができる。

音声認識は前述したように、各差分の合計値が閾値以下
であるか否かを判定することにより行なっているもので
あるので、本実施例のように、重み付けを行ない、各差
分を零に近づけ、差分の合計値を零に近づけることによ
り、入力された音声が第１０図に示した増減パターン対
応の音声と認識できる可能性が高くなる。

尚、上述した実施例に於いてはステップ３１４に於ける
ｍの値を「２」としたが、ｍの値はこれに限られるもの
ではない。ｍの値を大きくし、騒音レベルの観測期間を
長くすると、突発的な騒音が発生した場合でもステップ
Ｓ１５で求める騒音レベルを車内に於ける定常的な騒音
レヘ、ルとすることができるので、入力された音声が認
識不能となる可能性は少なくなるが、誤認識する可能性
は多くなる。しかし、利用者の心理としては人力した音
声が認識されずに拒絶されるより、ある確率で誤認識が
発生してもほぼ正確に認識される方が好悪がもたれるの
で、ｍの値をある程度大きくした方が望ましい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、登録モード時に登録さ
れた増減パターンと認識モード時に入力された音声の増
減パターンとの差分を騒音レベルに反比例的な重み系数
を用いて重み付けするようにしたものであるので、騒音
の影響による認識率の低下を防止することが可能になる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の実施例のブロック図、第３図はバンド
パスフィルタの特性図、第４図は重み表の構成例を示す
図、 第５図は登録モード時のＣＰＵの処理例を示す流れ図、 第６図は認識モード時のＣＰＬＩの処理例を示す流れ図
、 第７図は割込み時のＣＰＵの処理例を示す流れ図、 第８図は登録モード時の整流回路２５の出力波形図、 第９図は登録モード時のワークエリアの内容を示す図、 第１０図は登録された増減パターンの一例を示す図、 第１１回は認識モード時の整流回路２５の出力波形図及
び、 第１２図は認識モード時のワークエリアの内容を示す図
である。 図に於いて、１．２１・・・マイクロホン、２−１〜２
−ｎ、２２−１〜２２−ｎ・・・バンドパスフィルタ、
３・・・音声検出手段、４・・・記憶手段、５・・・登
録手段、６・・・騒音レベル算出手段、７・・・重み系
数算出手段、８・・・認識手段、２３−１〜２３−ｎ２
５・・・整流回路、２４−１〜２４−ｎ・・・ＡＤ変換
器、２６・・・コンパレータ、２７・・・出力部、２８
・・・入力部、２９−ＲＯＭ、３０・ＲＡＭ、３１　・
ＣＰＵ、３２・・・クロック発振器、３３・・・キー操
作部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）音声を入力するマイクロホンと、 それぞれが異なる中心周波数を有し、前記マイクロホン
   の出力信号が加えられる複数のバンドパスフィルタと、 前記マイクロホンの出力信号に基づいて音声の有無を検
   出する音声検出手段と、 登録モード時、前記音声検出手段で音声が検出されてい
   る期間に前記各バンドパスフィルタから出力された各信
   号の一定時間毎のレベルを増減パターンとして記憶手段
   に登録する登録手段と、認識モード時、前記音声検出手
   段が音声を検出していない期間に於ける前記各バンドパ
   スフィルタの出力信号に基づいて、前記各バンドパスフ
   ィルタ対応の騒音レベルを算出する騒音レベル算出手段
   と、 認識モード時、前記騒音レベル算出手段が算出した各バ
   ンドパスフィルタ対応の騒音レベルに基づいて騒音レベ
   ルに反比例的な各バンドパスフィルタ対応の重み系数を
   算出する重み系数算出手段と、 認識モード時、前記音声検出手段が音声を検出している
   期間に前記各バンドパスフィルタから出力された信号の
   一定時間毎のレベルと前記記憶手段に登録されている増
   減パターン中の各レベルとの対応するレベル同士の差分
   を前記騒音レベル算出手段が算出した重み系数の内の対
   応する重み系数を用いて重み付けし、重み付けした差分
   の合計値が閾値以下であるか否かを判定することにより
   音声認識を行なう認識手段とを含むことを特徴とする音
   声認識装置。
2. （２）前記音声検出手段は前記マイクロホンの出力信号
   を整流する整流回路と、該整流回路の出力信号と基準電
   圧とを比較するコンパレータとから構成されることを特
   徴とする請求項１記載の音声認識装置。