JPH0426283A - 画像の動きベクトル検出装置および揺れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明（戴　おちにビデオカメラの振動や揺れによる画
面全体の動きベクトルを画像信号より検出する装置　お
よびビデオカメラの振動や揺れによる画面全体の不要な
揺れを補正する装置に関するものである。

従来の技術 従来の画像の動きベクトル検出装置として１よ例えば特
開昭６１〜２６９４７５公報に示されている。

第３７図はこの従来の動きベクトル検出装置を応用した
画像の揺れ補正装置のブロック図を示すものである。　
１は画像信号入力端子、　２は各検出領域のベクトル検
出回路　３は相関値検出Ｒ，５はベクトルの信頼性判定
手段、　６は動きベクトル決定手段、　７は揺れ補正手
段である。

以上のように構成された従来の画像の動きベクトル検出
装置において（よ　まず入力端子１に少なくとも２フィ
ールド以上の時間的に連続する画像信号が入力される。

各検出領域のベクトル検出回路２では　予め第３９図２
２．　２３．　２４．　２５に示すように画面内に４つ
のベクトル検出領域が定められており、　２フィールド
間の各検出領域について、所定の範囲の量（ｉ、　ｊ）
：１ｍ１ｎ（ｉ＜ｉｍａｘ、　ｊｍｉｎ＜ｊ＜ｊｍａｘ
偏移した位置の信号の差Σ１△Ｌ　ｌ　（ｉ、ｊ）を相
関値としてそれぞれ求へ　その値の最小値を与える偏移
（ｉ’　、　ｊ’　）を検出じ　これを各領域のベクト
ルとすム　相関値検出部３で（友　相関値の最小艦　平
均値　最大値を求へ　ベクトルの値とともにベクトルの
信頼性判定回路手段５および動きベクトル決定手段６に
出力すム　ベクトルの信頼性判定手段５の詳細構成を第
３８図に示す。信頼性判定手段では相関値の最小鑑　平
均値　最大値が比較回路２１に入力され　あらかじめ設
定された設定値（判定条件のスレショルドレベル）Ｒｅ
ｆと比較されも　比較回路２１ではたとえば平均値が設
定値を下回ると信頼性がない（信頼性＝０）と判定し　
それ以外のときには信頼性がある（信頼性＝１）と判定
する。動きベクトル決定手段６でＣ表　　各領域の相関
値の最小鑑　平均値　最大値より信頼性ありと判定され
た領域のベクトルの平均の値を画面全体の動きベクトル
と決定して出力す４　揺れ補正手段７はｌフィールド以
上の画像信号記憶手段もしくはＣＣＤを持板　ここから
の信号の読みだし位置を制御することによって、第４０
図２６、２７に示すようにゆれの大きい画像か入力され
るとき、第ｎ−１フイールド２６、第ｎフィールド２７
の入力画像信号について、動きベクトル決定手段６より
人力された動きベクトル１２をもと！！　その動きを補
正する方向２８に画像の画面を２９から３０に並行移動
し　また補間等によって画面の拡大等の操作をし　揺れ
の少ない１画面の大きさの画像信号３１、３２を出力す
４以上説明したもの（１相関値の最小仇　平均値最大値
よりベクトルの信頼性を判定している力（この他相関値
の最小点とその周りの点の値の基つまり最小点の周りの
傾きよりベクトルの信頼性を判定するもへ　また最小値
の値だけで判定するものなど相関値の状態から信頼性を
判定する方法はいろいろなものがある。

発明が解決しようとする課題 従来の動きベクトル検出装置では上述したような構成に
より、最小仇　平均値　最大値などの相関値の現在の状
態で信頼性の判定を行っている。

ところが各時点での相関値はノイズ等によって確率的に
揺らいでいるた八　各時点での相関値だけでは正確な信
頼性の判定を行うことができなしｔまた　従来のように
あらかじめ設定したスレショルドレベルを境に信頼性が
あるかないかの（０゜１）の２値判定を行う方法におい
て、判定条件のスレショルドレベルのある範囲内で信頼
性判定にあいまい性があるとき、すなわ板　第４１図に
示すように　条件１１条件２のスレショルドレベルに対
して、それぞれｗｌ、ｗ２の幅で信頼性判定にあいまい
な領域が存在する場合を考えも　いま、第４１図に示す
ようにＤｌとＤ２の２つのデータがあったとす、％　　
ＤＩとＤ２のデータは同一条件のもとで得られたデータ
である力（ノイズなどで確率的にゆらいでいるためにこ
のように異なるデータが得られたと考えも　このとき２
つのデータは本来同じものであり、互いに非常に近い距
離に位置しているにもかかわらず、条件２に対してあい
まいな判定領域に入っているた＆　　ＤＩは信頼性あり
、Ｄ２は信頼性なしと判定されも　ところ力丈　条件１
に対しては明かに信頼性ありの領域に属していも　した
がって、この場合ＤＩ、Ｄ２とも信頼性ありと判定する
のが正しい力＜、Ｄ２を信頼性なしと誤判定してしまう
。

以上のような原因により、従来の構成による動きベクト
ル検出装置（よ　移動物が画面内に入っていないのに移
動物が入ったと誤検出したり、移動物が画面内に入り込
んだ場合に移動物の動きが加算されたベクトルが検出さ
れることが多かっ池したがって揺れ補正装置は　補正が
中断されたり、移動物の動きが加算されたベクトルが検
出され撮影者の意図する方向とは異なる方向に画面が補
正され誤動作となることが多かっ九 課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明は以下のような構成と
すム 画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領域につい
て、所定の偏移における相関値を求める手段と、前記相
関値の時間変動値を求める手段と、前記相関値より各検
出領域ごとに動きベクトルを求める手段と、各検出領域
での動きベクトルの信頼性を判定する手段と、信頼性の
判定をもとに各領域の動きベクトルを用いて画面全体の
動きベクトルを決定する手段とを備えた画像の動きベク
トル検出装置の構成とすム まｔ、−画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領
域ごとに動きベクトルを求める手段と、前記各検出領域
での動きベクトルの信頼性を判定するための少なくとも
２つ以上の信頼性判定情報の各々より真から偽までの間
の意味を持つ判定結果を求める判定手段と、前記判定手
段による真から偽までの間の意味を持つ判定結果を真か
偽の２値の判定値に変換する判定値変換手段と、各検出
領域の２値の判定値をもとに各領域の動きベクトルを用
いて画面全体の動きベクトルを決定する手段とを備えた
画像の動きベクトル検出装置の構成とすム また　画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領域
ごとに動きベクトルを求める手段と、前記各検出領域で
の動きベクトルの信頼性を判定するための信頼性判定情
報により真から偽までの間の意味を持つ判定結果を求め
る判定手段と、前記判定手段による真から偽までの間の
意味を持つ判定結果をもとに各領域の動きベクトルを用
いて画面全体の動きベクトルを決定する手段とを備えた
画像の動きベクトル検出装置の構成とすムまた　画面中
に複数の検出領域を設け、前記各検出領域ごとに動きベ
クトルを求める手段と、各検出領域間の動きベクトルの
相関を求める手段と、各検出領域での動きベクトルの信
頼性を判定する手段と、前記信頼性を判定する手段の判
定条件を各検出領域間の動きベクトルの相関値によって
変更する手段と、信頼性の判定をもとに各領域の動きベ
クトルを用いて画面全体の動きベクトルを決定する手段
とを備えた画像の動きベクトル検出装置の構成とすも また　以上の構成の画像の動きベクトル検出装置と、少
なくとも１フィールド以上の画像信号記憶手段もしくは
ＣＣＤと、前記画像の動きベクトル検出装置から検出さ
れる動きベクトルをもとに前記画像信号記憶手段もしく
は前記ＣＣＤの読みだし位置を制御する手段とを備えた
画像の揺れ補正装置を構成すも 作用 本発明は上記した構成により、各検出領域のベクトルの
信頼性を判定する限　そのときの各検出領域での相関値
の状態だけでなく、相関値の時間変動値も用いて判定を
行なう。これによって、ある−時点での相関値の絶対値
はノイズで揺らいでいて信頼性を正確に判定できない場
合でＬ　時間的な変動に着目することによって判定を補
うことができも また　各検出領域において複数の信頼性判定情報の各々
より真から偽までの間の中間的な判定結果を求め、　複
数の中間的な信頼性判定結果から１つの判定値を求める
ことによって最終的な各検出領域の判定値を導出すム　
このように真から偽までの間の中間的な判定を行うこと
で判定条件のスレショルドレベルのあいまい性を表現し
　複数の判定結果のいずれかがあいまいであったとして
Ｌ正しい判定を行うことができも また　各検出領域間の動きベクトルの相関を求へ　各検
出領域間の動きベクトルの相関の値に応じて信頼性の判
定条件を変更することによって、各状況に対応した柔軟
な信頼性判定が可能となム実施例 第１図は本発明の第１の実施例における動きベクトル検
出装置のブロック図を示すものであり、１は画像信号入
力端子、　２は各検出領域のベクトル検出同胞　３は相
関値検出部　４は相関値の時間変動検出部　５はベクト
ルの信頼性判定手段、６は動きベクトル決定手段である
。

以上のように構成された第１の実施例の画像の動きベク
トル検出装置において、まず入力端子１に少なくとも３
フィールド以上の時間的に連続する画像信号が入力され
る。各検出領域のベクトル検出回路２でζＬ　予め第３
９図２２．　２３．　２４゜２５に示すように画面内に
４つのベクトル検出領域が定められており、　２フィー
ルド間の各検出領域について、所定の範囲の量（ｉ、ｊ
）：ｉ田ｉｎ＜ｉ＜ｉｍａｘ。

ｊｍｉｎ＜ｊ＜ｊｍａｘ偏移した位置の信号の差Σ１△
Ｌ（ｉ、　ｊ）を相関値としてそれぞれ末成　その値の
最小値を与える偏移（ｉ’　、　ｊ’　）を検出し　こ
れを各領域のベクトルとすム　相関値検出部３で（よ　
相関値の最小艦　平均籠　最大値を求めも　相関値の時
間変動検出部４では相関値を平均した後の時間微分鑑　
もしくは差分値を求めも　ベクトルの信頼性判定回路手
段５（よ　相関値検出部３から入力された相関値と、相
関値の時間変動検出部４から入力された相関値の時間変
動値より各領域の信頼性を判定し　その判定結果と各領
域の動きベクトルを動きベクトル決定手段６に出力すム
　動きベクトル決定手段６（表　信頼性ありと判定され
た各領域のベクトルの中間値（大小順番に並べたときの
中間に位置する鑑　ただし偶数個の場合は中間に近い位
置の２つの値の平均値）を画面全体の動きベクトルと決
定し出力すム ここで従来例の動きベクトル検出装置と異なる点（よ　
各検出領域のベクトルの信頼性を判定する瓢　各検出領
域での現在の相関値の状態だけでなく、相関値の時間変
動値も用いて判定を行なう点であム　この点についてさ
らに詳しく説明する。

第３９図に示すようにベクトル検出領域に人間などの移
動物が侵入したときの相関値の時間的な変化を第２図と
第３図に示す。第２に　第３図とも（ａ）は相関値の最
小銖　（ｂ）は相関値の最小値の時間変動値（微分値）
を表している。ここで信頼性の判定レベルを最小値がレ
ベル瓜　最小値の時間変動値をレベルｂとし　少なくと
も一方が判定レベルより大きいときに信頼性をなしにす
る。

いま第２図と第３図はほぼ同じ場面を撮影したものであ
り、ともに移動物がカメラの前を横切った場合である力
丈　最小値が判定レベル付近となる場合である。　（ａ
）では最小値かレベルｍ以上となり、これによって移動
物の侵入を検出し信頼性をなしにすることができる。−
Ｘ　　（ｂ）では最小値がレベルｍ未満となり、最小値
だけでは移動物の侵入を検出することができない力交　
最小値の微分値がレベル５以上となり、移動物の侵入を
検出することができも 以上のように本実施例によれば　各検出領域のベクトル
の信頼性を判定する際　各検出領域での現在の相関値の
状態だけでなく、相関値の時間変動値も用いることによ
って、いずれか一方の値がノイズ等によって揺らいでい
た場合でも正しく信頼性を判定することが可能となる。

次に本発明の第２の実施例における揺れ補正装置のブロ
ック図を第４図に示す。第１図と同一のものには同一番
号を付（す、説明は省略すも　第４図で７は揺れ補正手
段である。

以上のように構成された第２の実施例の画像の動きベク
トル検出装置の部分については　その動作は第１の実施
例と同様である。

揺れ補正手段７は第４０図２６、２７に示すようにゆれ
の大きい画像が入力されるとき、第（ｎ−１）フィール
ド２６、第ｎフィールド２７の入力画像信号について、
動きベクトル決定手段６より入力された動きベクトル１
２をもとく　その動きを補正する方向２８に画像の画面
を２９から３０に並行移動し　また補間等によって画面
の拡大等の操作をし　揺れの少ない１画面の大きさの画
像信号３１．３２を出力する。

以上のように本実施例によれば　各検出領域のベクトル
の信頼性を判定する際　各検出領域での現在の相関値の
状態だけでなく、相関値の時間変動値も用いることによ
って、いずれか一方の値がノイズ等によって揺らいでい
た場合でも正しく信頼性を判定することが可能となり、
画面全体の大部分または全体を占めるほどの移動物が画
面を通過する場合でも補正は中断され撮影者の意図する
方向とは異なる方向に画面が補正されるような誤動作は
発生しな（−なお第１、第２の実施例では画面中の検出
領域の数は４としたがそれ以外でもよしも 次に本発明の第３の実施例の動きベクトル検出装置につ
いて説明すも　第３の実施例の動きベクトル検出装置の
構成を第５図に示す。第１図と同一のものには同一番号
を付１す、説明は省略する。

第５図で８は信頼性判定情報検出部９−１１、９−ｎは
区間［０，１］の間の値をとる３値以上の判定値を求め
る第１の判定手段、　１０は第１の判定手段による複数
の３値以上の判定値から区間［０，１］の間の値をとる
１つの３値以上の判定値を求める第２の判定手段、　１
１は第２の判定手段による判定値を（０，１）の２値の
判定値に変換する判定値変換手段であム　本実施例では
　真から偽までの間の意味を持つ判定結果として区間［
０，１］の間の値をとる３値以上の判定値を用いる点が
特徴であム 以上のように構成された第３の実施例の画像の動きベク
トル検出装置において、各領域のベクトルと相関値の導
出方法は第１の実施例と同一であるので説明を省略する
。信頼性判定情報検出部８は　第１図の相関値検出部３
と相関値の時間変動値検出部４の働きを行うところであ
り、信頼性判定の複数情報として相関値の最小籠　平均
鑑　最犬籠　および相関値の時間変動として相関値の時
間徹分籠　もしくは差分値などを求める。第１の判定手
段９−１〜９−ｎで（よ　信頼性判定情報検出部８から
人力された相関値の複数情報よりそれぞれの情報につい
て各領域の信頼性を区間［０゜ｌ］の開の値をとる３値
以上で判足すも　第２の判定手段１０法　第１の判定手
段で得られた複数の判定値の平均や乗算を行うことによ
り各領域ごとに区間［０，１］の間の値をとる１つの判
定値を求める。判定値変換手段１１（よ　第２の判定手
段で得られた区間［０，１］の間の値をとる判定値を所
定のレベルを境に（０，１）の２値の判定値に変換し　
その判定結果と各領域の動きベクトルを動きベクトル決
定手段６に出力する。動きベクトル決定手段６（よ　信
頼性ありと判定された領域からのベクトルの中間値を、
画面の動きベクトルとして出力する。

ここで従来例の動きベクトル検出装置と異なる各領域の
判定結果の導出についてさらに詳しく説明する。まず、
第１の判定手段で区間［０，１］の間の値をとる３値以
上の判定値を求める方法について説明すも　区間［０，
１］の間の値をとる３値以上の判定値を求めるためζミ
　第６図に示すような判定値の関数を設定すム　第６図
で横軸は相関値の値を表し　縦軸は相関値に対する０〜
１までの判定値を表していも　判定値の関数はどんな形
状であってもよく、他の関数の一例を第７図に示す。ま
た　第６は　第７図では判定値はＯ〜１までの連続値を
出力するような関数である力（第８図に示すような３個
以上の離散値を出力する関数でもよ１％　　このような
判定値の関数を用いることによって第１の判定手段では
区間［０，１］の間の値をとる３個以上の判定値を求め
も　次に第２の判定手段で複数の判定値から区間［０，
１］の間の値をとる１つの判定値を求める方法について
説明すも　いま、第１の判定手段においてｓ１〜ｓｎの
ｎ個の区間［０，１］の間の値をとる判定値が得られた
とすム　これより１個の判定値αを求めるのに次式で示
す平均演算を用いもα＝（Ｓ１＋・・・＋ｓｎ）／ｎ あるいは各判定値にａ１〜ａｎの重みを付（す、次式に
示す重み平均演算で１個の判定値αを求めムα＝　　（
ａｌ＊　ｓｌ＋　−ψ　・十ａｎ＊　ｓｎ）／　（ａｌ
十−＋ａｎ） あるいは次式のようにｓ１〜ｓｎのｎ個の判定値の積を
αとすム α＝ｓ１＊自争＊ｓｎ 第９図に判定に用いる相関値が２個の場合の判定値αの
等高線を示す。第９図では判定値の関数は第６図に示す
台形型を用いており、αの導出には平均演算を用いてい
る。

以上のような方法のいずれかにより求めた区間［０，１
］の間の値をとる３個以上の判定値αから最終的な各領
域の（０，１）の２値の判定値に変換する方法について
説明すも　判定値変換手段１１は　第２の判定手段で得
られた区間［０，１］の間の値をとる３個以上の判定値
と所定の変換レベルとを比較し　判定値が所定の変換レ
ベルより大きいときは１、所定の変換レベル以下のとき
は０というように（０，１）の２値の判定値に変換すム
　第１０図に第９図に示した区間［０，１］の間の値を
とる３個以上の判定値αから変換レベル０．　５で（０
，１）の２値の判定値に変換した結果を示す。図で斜線
部が１、それ以外が０の領域であム 以上のように本実施例の判定結果の導出方法（よ各検出
領域において複数の信頼性判定情報の各々より区間［０
，１］の間の値をとる３個以上の判定値を求め、　複数
の３個以上の信頼性判定値から１つの３個以上の判定値
を求めることによって最終的な各検出領域の２値の判定
値を導出するものであも　これによって、区間［０，１
］でスレショルドレベルのあいまい性を表現し　複数の
判定結果のいずれかがあいまいであったとしてＬ　正し
く判定を行うことができも このことについて発明が解決しようとする課題で説明し
た第４１図のデータＤＩ、Ｄ２を用いて説明すも　Ｄｌ
とＤ２のデータは同一条件のもとで得られたデータであ
り本来同じものである力（従来例では条件２に対してあ
いまいな判定領域に入っており、　（０，１）の２値の
判定値しか扱うことができないた６　　ＤＩは信頼性あ
り（判定値＝１）、Ｄ２は信頼性なしく判定値＝０）と
判定される。一方、本実施例では判定値は区間［０゜１
］の間の値を扱うことができるため第９図に示すように
ＤｌとＤ２の判定値はそれぞれα（Ｄｌ）＝０．７６、
α（Ｄ２）＝０．　６８というように互いに近い判定値
を得ることができ、最終判定結果は第１０図に示すよう
にともに信頼性ありとなる。このように本実施例ではノ
イズ等によって揺らいでいるデータでも正しく判定する
ことができる。

な耘　本実施例では判定値をすべて区間［０゜１］に規
格化して説明した力（これに限ったものではなく、例え
ば区間［０，１０］や区間［−５０，５０］であっても
よく、　２゛値ではなく３個以上の判定値を用いること
か本実施例の特徴である。

次に本発明の第４の実施例における揺れ補正装置のブロ
ック図を第１１図に示す。第４皿　第５図と同一のもの
には同一番号を付け、説明は省略する。

以上のように構成された第４の実施例の画像の動きベク
トル検出装置の部分について（上　その動作は第３の実
施例と同様であり説明は省略する。

揺れ補正手段７は第４０図２６、２７に示すようにゆれ
の大きい画像が入力されるとき、第（ｎ−１）フィール
ド２６、第ｎフィールド２７の入力画像信号について、
動きベクトル決定手段６より入力された動きベクトル１
２をもとに、　その動きを補正する方向２８に画像の画
面を２９から３０に並行移動し　また補間等によって画
面の拡大等の操作をし　揺れの少ない１画面の大きさの
画像信号３１．３２を出力すも 以上のように本実施例で（ｉ　各検出領域のベクトルの
信頼性を判定する際　各検出領域において複数の信頼性
判定情報の各々より区間［０，１］の間の値をとる３個
以上の判定値を求へ　複数の３個以上の信頼性判定値か
ら１つの３個以上の判定値を求めることによって最終的
な各検出領域の２値の判定値を導出する。これによって
、複数の判定情報のいずれかの値がノイズ等によって揺
らいでいた場合でも正しく信頼性を判定することが可能
となり、画面全体の大部分または全体を占めるほどの移
動物が画面を通過する場合でも補正は中断され　撮影者
の意図する方向とは異なる方向に画面が補正されるよう
な誤動作は発生しなｌ、％なお第３、第４の実施例での
画面中の検出領域の数は４であってもそれ以外でもより
ｙ 次に本発明の第５の実施例の動きベクトル検出装置につ
いて説明すも　第５の実施例の動きベクトル検出装置の
構成を第１２図に示す。第５図と同一のものには同一番
号を相法　説明は省略すも第１２図で１３−１、　・・
・　１３−ｎは分割した判定区間ごとに（０，１）の２
値の判定値を求める判定手配　１４は判定手段による複
数の判定結果から１つの（０，１）の２値の判定値に変
換する判定値変換手段であム　本実施例で（友　真から
偽までの間の意味を持つ判定結果として分割した判定区
間ごとに（０，１）の２値の判定値を用いる点が特徴で
あム 以上のように構成された第５の実施例の画像の動きベク
トル検出装置において、各領域のベクトルと信頼性判定
情報の導出方法は第３の実施例と同一であるので説明を
省略する。判定手段１３−１〜１３−ｎでは　信頼性判
定情報検出部８から入力された相関値の複数情報よりそ
れぞれの情報について各領域の信頼性を判定すム　な抵
　各領域の各判定情報に対して分割した判定区間ごとに
（０，１）の２値の判定を行う。判定値変換手段１４（
友　各領域ごとに得られた複数の判定区間の（０，１）
の２値の判定値から１つの（０，１）の２値の判定値に
変換し　その判定結果と各領域の動きベクトルを動きベ
クトル決定手段６に出力する。動きベクトル決定手段６
（友　信頼性ありと判定された領域からのベクトルの中
間値を、画面の動きベクトルとして出力する。

ここで第３の実施例の動きベクトル検出装置と異なる各
領域の判定結果の導出についてさらに詳しく説明すム　
な耘　説明を簡単にするために信頼性判定情報の数は２
個とする力丈　これに限ったものではな鴨　第１３図に
判定手段１３と判定値変換手段１４の詳細構成を示す。

第１３図で１３−１　　（ａ）から１３−１（ｄ）、　
１３−２　　（ａ）から１３−２　（ｄ）は各判定区間
ごとニ（０，１）の２値の判定値を出力する判定回路で
あり、判定値変換手段１４はＡＮＤとＯＲ回路で構成さ
れてい、５１３−１（ａ）から１３−１（ｄ）の各判定
回路の出力信号を第１４図（ａ）から（ｄ）にそれぞれ
示す力＜１３−２（ａ）から１３−２（ｄ）に関しても
同様であ４１３−１（ａ）は判定情報ｌがｐからｑの間
のとき、　１３−１　　（ｂ）はｑからｒの間のとき、
　１３−１（ｃ）はｒがらＳの間のとき、　１３−１（
ｄ）はＳ以上のときに１になり、それ以外は０となる。

ここで１３−１（ａ）から１３−１　　（ｄ）のすべて
が０の場合がａ、　　１３−１　　（ｄ）が１の場合が
真を意味Ｌ　　１３−１（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）＋
７）いずれがが１の場合が真から偽の中間的な意味を持
つ判定結果を示している。この場合　０と１の２値を用
いて真から偽の間の意味を持たせるために第４１図で示
したあいまいな判定区間Ｗ１に対し　第１４図に示すよ
うにｐ未ａ　　ｐ　ＮｑＳｑ　〜ｒ、　　ｒ　〜ｓ、　
　ｓ以上というように判定領域を５区間に分割してぃム
　このことは第３の実施例で第８図に示したように判定
の全領域に対して判定値の関数によって０から１までの
間の値をとる５値の離散的な判定値を用いるのと同様の
効果が得られム　すなわ板１３−１（ａ）、１３−２（
ａ）が０．２５．１３−１　（ｂ）、１３−２（ｂ）が
０．５．１３−１（Ｃ）、１３−２（ｃ）が０．７５．
１３−１（ｄ）、１３−２　　（ｄ）が１というように
０から１までの中間的な判定値に対応している考えもい
ま、判定情報１より１３−１（ｂ）が１になっていると
すム　このとき判定値変換手段１４の最終的な判定結果
が１となるのζよ　判定情報２による判定結果で１３−
２（ｃ）が１あるいは１３２（ｄ）が１のときであム　
このことは１３−１（ｂ）が０．５．１３−２（Ｃ）が
０．７５．１３−２　（ｄ）が１に対応していることよ
り、　２つの判定情報による０から１までの中間的な判
定値の平均値が０．５より大きいときに最終判定結果が
１になることを意味している。これは第３の実施例で説
明したことと同様の結果であム以上のように本実施例の
判定結果の導出方法（上客検出領域において複数の信頼
性判定情報のそれぞれに対して分割した判定区間ごとに
（０，１）の２値の判定値を求へ　複数の判定区間の（
０゜１）の２値の判定値から１つの（０，１）の２値の
判定値を求めることによって最終的な各検出領域の２値
の判定値を導出するものである。これによって、分割し
た判定区間ごとの（０，１）の２値の判定でスレショル
ドレベルのあいまい性を表現し　複数の判定結果のいず
れかがあいまいであったとしてＬ　正しく判定を行うこ
とができる。

な耘　本実施例で示したものと同じ働きをするこれ以外
の方法であってもよ（− 次に本発明の第６の実施例における揺れ補正装置のブロ
ック図を第１５図に示す。第４＠　第１２図と同一のも
のには同一番号を付け、説明は省略すも 以上のように構成された第６の実施例の画像の動きベク
トル検出装置の部分については　その動作は第５の実施
例と同様であり説明は省略する。

また　揺れ補正手段の動作についても第２、第４の実施
例で説明したものと同様のため説明を省略すも　なお第
５、第６の実施例で画面中の検出領域の数は４であって
もそれ以外でもよ（〜次に本発明の第７の実施例の動き
ベクトル検出装置について説明する。第７の実施例の動
きベクトル検出装置の構成を第１６図に示す。第５図と
同一のものには同一番号を付け、説明は省略する。

第１６図で１５は動きベクトル決定手段であも以上のよ
うに構成された第７の実施例の画像の動きベクトル検出
装置において、各領域ごとに区間［０，１］の間の値を
とる１つの判定値αを求める過程までは第３の実施例と
同一であるので説明を省略すも　第３の実施例の動きベ
クトル検出装置と異なる点法　画面の動きベクトルの決
定法であり、これについて詳しく説明すも 各検出領域のベクトル検出回路２では　予め第３９図２
２．　２３．　２４．　２５に示すように画面内に４つ
のベクトル検出領域が定められており、２フィールド間
の各検出領域について、所定の範囲の量（ｉ、　ｊ）：
１ｍ１ｎ＜ｉ＜ｉｍａｘ、　ｊｏｉｎ＜ｊ＜ｊｍａｘ偏
移した位置の信号の差Σ１△Ｌ　ｌ　（ｉ、ｊ）を相関
値としてそれぞれ求へ　その値の最小値を与える偏移（
ｉ’　、　ｊ’）を検出し　これを各領域のベクトルＶ
ｉ　　（ｉ＝１〜４）とする。−人　第２の判定手段１
０で（よ第１の判定手段９で得られた複数の判定値より
各領域ごとに区間［０，１］の間の値をとる１つの判定
値αｉ　　（ｉ＝１〜４）を求める。動きベクトル決定
手段１５で（よ　各領域のベクトルＶｉと区間［０，１
］の間の値をとる判定値α１より次式によって画面の動
きベクトルＶを決定する。

■＝α１−Ｖ１＋α２・Ｖ２＋α３・ｖ３＋α４・７４
以上のように本実施例の動きベクトル検出装置では　各
検出領域において複数の信頼性判定情報の各々より区間
［０，１］の間の値をとる３値以上の判定値を求め、　
複数の３値以上の信頼性判定値から１つの３値以上の判
定値を求める。この３値以上の判定値と各検出領域のベ
クトルから最終的に画面の動きベクトルを決定する。こ
れによって、各領域ごとに区間［０，１］の間の値をと
る判定値で判定結果のあいまい性を表現し　判定結果の
あいまいな領域は重みを小さくして動きベクトルを決定
することができ本　な耘　本実施例では第２の判定手段
によって第１の判定手段からの複数の判定値を１つの判
定値に変換している力（第２の判定手段はなくてもよく
、第１の判定手段による複数の判定値をそのまま重み係
数として動きベクトルを決定してもよｌ、％　　また　
各領域の信頼性判定に用いる情報は１つでもよく、第１
の判定手段は１個だけでもよｔ、％ 次に本発明の第８の実施例における揺れ補正装置のブロ
ック図を第１７図に示す。第４医　第１６図と同一のも
のには同一番号を付１す、説明は省略すも 以上のように構成された第８の実施例の画像の動きベク
トル検出装置の部分について（よ　その動作は第７の実
施例と同様であり説明は省略する。

揺れ補正手段７は第４０図２６、２７に示すようにゆれ
の大きい画像が入力されるとき、第（ｎ−１）フィール
ド２６、第ｎフィールド２７の入力画像信号について、
動きベクトル決定手段１５より入力された動きベクトル
１２をもと＆へ　その動きを補正する方向２８に画像の
画面を２９から３０に並行移動し　また補間等によって
画面の拡大等の操作をし　揺れの少ない１画面の大きさ
の画像信号３１、３２を出力すム 以上のように本実施例でζよ　各検出領域のベクトルの
信頼性を判定する際　各検出領域において複数の信頼性
判定情報の各々より区間［０，１］の間の値をとる３値
以上の判定値を求へ　複数の３値以上の信頼性判定値か
ら１つの３値以上の判定値を求める。さらにこの３値以
上の判定値と各検出領域のベクトルから最終的に画面の
動きベクトルを決定すも　これによって、複数の判定情
報のいずれかの値がノイズ等によって揺らいでいた場合
でも正しく画面の動きベクトルを決定することが可能と
なり、画面全体の大部分または全体を占めるほどの移動
物が画面を通過する場合でも補正は中断され　撮影者の
意図する方向とは異なる方向に画面が補正されるような
誤動作は発生しな（Ｘ、、なお第７、第８の実施例では
画面中の検出領域の数は４としたがそれ以外でもよ（℃
次に本発明の第９の実施例の動きベクトル検出装置につ
いて説明すも　第９の実施例の動きベクトル検出装置の
構成を第１８図に示す。第１２図と同一のものには同一
番号を付ζす、説明は省略すも　第１８図で１６は動き
ベクトル決定手段であム 以上のように構成された第９の実施例の画像の動きベク
トル検出装置の各検出領域において、複数の信頼性判定
情報のそれぞれに対して分割した判定区間ごとに（０，
１）の２値の判定値を求める過程までは第５の実施例と
同一であるので説明を省略すも　第５の実施例の動きベ
クトル検出装置と異なる点は　画面の動きベクトルの決
定法であり、これについて詳しく説明すも 各検出領域のベクトル検出回路２で（よ　予め第３９図
２２．　２３．　２４．　２５に示すように画面内に４
つのベクトル検出領域が定められており、２フィールド
間の各検出領域について、所定の範囲の量（ｉ、　ｊ）
：１ＩＩＩｉｎ＜ｉ＜ｉｍａｘ、　ｊｍｉｎ＜ｊ＜ｊｍ
ａｘ偏移した位置の信号の差Σ１△Ｌ　ｌ　（ｉ、ｊ）
を相関値としてそれぞれ求め、　その値の最小値を与え
る偏移（ｉ’　、　ｊ″）を検出し　これを各領域のベ
クトルＶｉ（ｉ＝１〜４）とすム 動きベクトル決定手段１６でζよ　各領域のベクトルＶ
】と分割した判定区間ごとの（０，１）の２値の判定値
より画面の動きベクトルＶを決定すも　第１９図に動き
ベクトル決定手段の詳細構成を示す。動きベクトル決定
手段１６は各領域のベクトルの重み付は手段１７−１−
１７−８と加算回路からなる。ベクトルの重み付は手段
１７の詳細構成を第２０図に示す。ベクトルの重み付は
手段１７は減衰器１８とスイッチング素子からなム重み
付は手段１７は各領域のベクトル決定手段に判定手段１
３による分割した判定区間ごとの（０゜１）の２値の判
定値が入力さｔｌ、１の判定値が入力されたスイッチン
グ素子がＯＮとなム　これによってＯＮとなったスイッ
チング素子に接続された減衰器の減衰係数がベクトルＶ
１に乗算されて重み付は手段１７から出力されも　また
各領域のベクトルＶ　ｉ　（＆　　第１９図に示すよう
に２つの重み付は手段によって上述した方法で減衰係数
が乗算された後に加算回路で加算されも　加算後の出力
Ｃヨ２つの重み付は手段によって乗算された減衰係数の
和を重みとしたベクトルＶ１となム　ここで、加算後の
ベクトルＶｉの重みは第７の実施例における重み係数α
ｉに対応するので本実施例でも減衰係数の和をαｉと記
述すム　αｉの重みを付けられた各検出領域のベクトル
Ｖ目表　さらに加算回路によって４領域の和が求められ
　最終的な画面の動きベクトルＶとなａ　これを式で表
現すると次のようになる。

■＝α１・ｖｌ＋α２・ｖ２＋α３・Ｖ３＋α４・■４
上式はまさに第７の実施例におけるベクトルＶの決定式
と同じものであム 以上のように本実施例の動きベクトル検出装置で３表　
各検出領域において複数の信頼性判定情報のそれぞれに
対して分割した判定区間ごとに（０゜１）の２値の判定
値を求め、　判定が１となった区間に対応した減衰係数
より各検出領域のベクトルの重み係数を決定する。この
重み係数と各検出領域のベクトルから最終的に画面の動
きベクトルを決定する。これによって、分割した判定区
間ごとの（０，１）の２値の判定でスレショルドレベル
のあいまい性を表現し　判定結果のあいまいな領域は重
みを小さくして動きベクトルを決定することができる。

次に本発明の第１０の実施例における揺れ補正装置のブ
ロック図を第２１図に示す。第４は　第１８図と同一の
ものには同一番号を付（す、説明は省略すも 以上のように構成された第１０の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置の部分について（よ　その動作は第９の
実施例と同様であり説明は省略する。

揺れ補正手段７は第４０図２６、２７に示すようにゆれ
の大きい画像が入力されるとき、１（ｎｌ）フィールド
２６、第ｎフィールド２７の入力画像信号について、動
きベクトル決定手段１６より入力された動きベクトル１
２をもと＋、−その動きを補正する方向２８に画像の画
面を２９から３０に並行移動し　また補間等によって画
面の拡大等の操作をし　揺れの少ない１画面の大きさの
画像信号３１、３２を出力すム 以上のように本実施例で（よ　各検出領域において複数
の信頼性判定情報のそれぞれに対して分割した判定区間
ごとに（０，１）の２値の判定値を求へ　判定が１とな
った区間に対応した減衰係数より各検出領域のベクトル
の重み係数を決定すもこの重み係数と各検出領域のベク
トルから最終的に画面の動きベクトルを決定すム　これ
によって、分割した判定区間ごとの（０，１）の２値の
判定でスレショルドレベルのあいまい性を表現し　判定
結果のあいまいな領域は重みを小さくして動きベクトル
を決定することが可能となり、画面全体の大部分または
全体を占めるほどの移動物が画面を通過する場合でも補
正は中断され　撮影者の意図する方向とは異なる方向に
画面が補正されるような誤動作は発生しなｔ、％　　な
お第９、第１０の実施例では画面中の検出領域の数は４
としたがそれ以外でもよし− 次に本発明の第１１の実施例の動きベクトル検出装置に
ついて説明する。第１１の実施例の動きベクトル検出装
置の構成を第２２図に示す。本実施例は従来例の動きベ
クトル検出装置をもとにしており、従来例の構成図第３
７図と同一のものには同一番号を付け、説明は省略する
。従来例と異なる点（よ　第２２図に示すように動きベ
クトルの相関値演算手段１９と判定条件変更手段２０を
備えていることである。

以上のように構成された第１１の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置において、予め第３９図２２、　２３．
　２４．　２５に示すように画面内に４つのベクトル検
出領域が定められており、ベクトル検出回路２で各領域
のベクトルＶｉ　　（ｉ＝１〜４）を求めも　動きベク
トルの相関値演算手段１９で（よ　次式によって各検出
領域間の動きベクトルの相関値Ｃを求める。

ｉ＝ｌ　　Ｊ”１ 判定条件変更手段２０で（よ　動きベクトルの相関値Ｃ
が所定の値以下のときは第３８図に示す比較回路２１の
判定条件のスレショルドレベルＲｅｆの値を判定条件が
緩くなる方向に変更すム　またあらかじめ判定条件のス
レショルドレベルの異なる複数の比較回路を用意し　相
関値Ｃによって比較回路を切り換えるような方法も考え
られる。な耘　相関値による判定条件の変更の数は２つ
に限ったものではなｔ、〜 以上のように本実施例では各検出領域の動きベクトル間
に相関かあるとき（よ　信頼性の判定条件を緩くすも　
このことは各検出領域の動きベクトル間に相関がある場
合というのは　画面全体が同一方向に動いている場合で
あり、被写体などの動きである可能性が低いため判定条
件を緩くしてもよいという理由によっている。

次に本発明の第１２の実施例における揺れ補正装置のブ
ロック図を第２３図に示す。第４１　第２２図と同一の
ものには同一番号を付け、説明は省略すも 以上のように構成された第１２の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置の部分について（友　その動作は第１１
の実施例と同様であり説明は省略すも　また　揺れ補正
手段の動作についても第２、第４の実施例で説明したも
のと同様のため説明を省略する。なお第１１、第１２の
実施例では画面中の検出領域の数は４としたがそれ以外
でもよｕ％次に本発明の第１３の実施例の動きベクトル
検出装置について説明すも　第１３の実施例の動きベク
トル検出装置の構成を第２４図に示す。本実施例は本発
明の第１の実施例の動きベクトル検出装置をもとにして
おり、第１の実施例の構成図第１図と同一のものには同
一番号を付１す、説明は省略する。第１の実施例と異な
る点（よ　第２４図に示すように動きベクトルの相関値
演算手段１９と判定条件変更手段２０を備えていること
であも以上のように構成された第１３の実施例の画像の
動きベクトル検出装置において、動きベクトルの相関値
演算手段１９と判定条件変更手段２０の各動作について
は第１１の実施例で説明したものと同様であム 次に本発明の第１４の実施例における揺れ補正装置のブ
ロック図を第２５図に示す。第４＠　第２４図と同一の
ものには同一番号を付け、説明は省略すも 以上のように構成された第１４の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置の部分については　その動作は第１３の
実施例と同様であり説明は省略すも　また　揺れ補正手
段の動作についても第２、第４の実施例で説明したもの
と同様のため説明を省略すも　なお第１３、第１４の実
施例で画面中の検出領域の数は４であってＬ　それ以外
でもよ（■ 次に本発明の第１５の実施例の動きベクトル検出装置に
ついて説明すも　第１５の実施例の動きベクトル検出装
置の構成を第２６図に示す。本実施例は本発明の第３の
実施例の動きベクトル検出装置をもとにしており、第３
の実施例の構成図第５図と同一のものには同一番号を付
け、説明は省略する。第３の実施例と異なる点（よ　第
２６図に示すように動きベクトルの相関値演算手段１９
と判定条件変更手段２０を備えていることであム以上の
ように構成された第１５の実施例の画像の動きベクトル
検出装置において、動きベクトルの相関値演算手段１９
の動作については第１１の実施例で説明したものと同様
であム　判定条件変更手段２０（よ　動きベクトルの相
関値Ｃが所定の値以下のときは第２７図に示すように判
定値の関数を判定条件が緩くなるように変更する。なお
第２７図では判定値の関数を平行移動している力（これ
に限ったものではなく、関数の形を変更してもよし℃　
また　あらかじめ判定値の関数の異なる複数の判定手段
を用意し　相関値Ｃによって判定手段を切り換えるよう
な方法も考えられム　な耘相関値による判定条件の変更
の数は２つに限ったものではなｌ、Ｘ。

次に本発明の第１６の実施例における揺れ補正装置のブ
ロック図を第２８図に示す。第４医　第２６図と同一の
ものには同一番号を付１す、説明は省略する。

以上のように構成された第１６の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置の部分について（友　その動作は第１５
の実施例と同様であり説明は省略すも　また　揺れ補正
手段の動作についても第２、第４の実施例で説明したも
のと同様のため説明を省略すも　なお第１５、第１６の
実施例で画面中の検出領域の数は４であってＬ　それ以
外でもよｔ〜 次に本発明の第１７の実施例の動きベクトル検出装置に
ついて説明すも　第１７の実施例の動きベクトル検出装
置の構成を第２９図に示す。本実施例は本発明の第３の
実施例の動きベクトル検出装置をもとにしており、第３
の実施例の構成図第５図と同一のものには同一番号を付
（す、説明は省略すも　第３の実施例と異なる点（Ｌ　
第２９図に示すように動きベクトルの相関値演算手段１
９と判定条件変更手段２０を備えていることであも以上
のように構成された第１７の実施例の画像の動きベクト
ル検出装置において、動きベクトルの相関値演算手段１
９の動作については第１１の実施例で説明したものと同
様であム　判定条件変更手段２０（よ　動きベクトルの
相関値Ｃが所定の値以下のとき（よ　第２の判定手段１
０で得られた区間［０，１］の開の値をとる３値以上の
判定値αと所定の変換レベルとを比較する判定値変換手
段１１の変換レベルを判定条件が緩くなるように変更す
ム　まな　あらかじめ変換レベルの異なる複数の判定値
変換手段を用意し　相関値Ｃによって判定値変換手段を
切り換えるような方法も考えられ本　な耘　相関値によ
る判定条件の変更の数は２つに限ったものではなＬ％ 次に本発明の第１８の実施例における揺れ補正装置のブ
ロック図を第３０図に示す。第４図　第２９図と同一の
ものには同一番号を付（す、説明は省略する。

以上のように構成された第１８の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置の部分については　その動作は第１７の
実施例と同様であり説明は省略すも　また　揺れ補正手
段の動作についても第２、第４の実施例で説明したもの
と同様のため説明を省略すも　なお第１７、第１８の実
施例で画面中の検出領域の数は４であってＬ　それ以外
でもよ１１〜 次に本発明の第１９の実施例の動きベクトル検出装置に
ついて説明すも　第１９の実施例の動きベクトル検出装
置の構成を第３１図に示す。本実施例は本発明の第５の
実施例の動きベクトル検出装置をもとにしており、第５
の実施例の構成図第１２図と同一のものには同一番号を
付ｌす、説明は省略すも　第５の実施例と異なる点（よ
　第３１図に示すように動きベクトルの相関値演算手段
１９と判定条件変更手段２０を備えていることであム以
上のように構成された第１９の実施例の画像の動きベク
トル検出装置において、動きベクトルの相関値演算手段
］９の動作については第１１の実施例で説明したものと
同様であム　判定条件変更手段２０１よ　動きベクトル
の相関値Ｃが所定の値以下のときは判定手段１３の判定
条件が緩くなるように変更すも　すなわ板　第１４図に
示したｐ　−ｓまでの判定区間を判定条件が緩くなる方
向へ移動させも　また　あらかじめ判定区間の異なる複
数の判定手段を用意し　相関値Ｃによって判定手段を切
り換えるような方法も考えられる。な耘　相関値による
判定条件の変更の数は２つに眼ったものではな（を 次に本発明の第２０の実施例における揺れ補正装置のブ
ロック図を第３２図に示す。第４＠　第３１図と同一の
ものには同一番号を付Ｉす、説明は省略する。

以上のように構成された第２０の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置の部分については　その動作は第１９の
実施例と同様であり説明は省略すへ　まｔ二　　揺れ補
正手段の動作についても第２、第４の実施例で説明した
ものと同様のため説明を省略する。なお第１９、第２０
の実施例で画面中の検出領域の数は４であってＬ　それ
以外でもよい。

次に本発明の第２１の実施例の動きベクトル検出装置に
ついて説明する。第２１の実施例の動きベクトル検出装
置の構成を第３３図に示す。本実流側は本発明の第７の
実施例の動きベクトル検出装置をもとにしており、第７
の実施例の構成図第１６図と同一のものには同一番号を
付け、説明は省略する。第７の実施例と異なる点（よ　
第３３図に示すように動きベクトルの相関値演算手段１
９と判定条件変更手段２０を備えていることであム以上
のように構成された第２１の実施例の画像の動きベクト
ル検出装置において、動きベクトルの相関値演算手段１
９の動作については第１１の実施例で説明したものと同
様である。判定条件変更手段２０（よ　動きベクトルの
相関値Ｃが所定の値以下のときは第２７図に示すように
判定値の関数を判定条件が緩くなるように変更する。な
お第２７図では判定値の関数を平行移動している力交こ
れに限ったものではなく、関数の形を変更してもよ（℃ 次に本発明の第２２の実施例における揺れ補正装置のブ
ロック図を第３４図に示す。第４＠　第３３図と同一の
ものには同一番号を相法　説明は省略する。

以上のように構成された第２２の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置の部分についてζよ　その動作は第２１
の実施例と同様であり説明は省略すも　また　揺れ補正
手段の動作についても第８の実施例で説明したものと同
様のため説明を省略すも　なお第２１、第２２の実施例
で画面中の検出領域の数は４であってＬ　それ以外でも
よ（−次に本発明の第２３の実施例の動きベクトル検出
装置について説明すも　第２３の実施例の動きベクトル
検出装置の構成を第３５図に示す。本実施例は本発明の
第９の実施例の動きベクトル検出装置をもとにしており
、第９の実施例の構成図第１８図と同一のものには同一
番号を付１す、説明は省略すも　第９の実施例と異なる
点１友　第３５図に示すように動きベクトルの相関値演
算手段１９と判定条件変更手段２０を備えていることで
あム以上のように構成された第２３の実施例の画像の動
きベクトル検出装置において、動きベクトルの相関値演
算手段１９の動作については第１１の実施例で説明した
ものと同様であム　判定条件変更手段２０（よ　動きベ
クトルの相関値Ｃが所定の値以下のときは判定手段１３
の判定条件が緩くなるように変更する。すなわ板　第１
４図に示したｐ−ｓまでの判定区間を判定条件が緩くな
る方向へ移動させる。ま１＝　　あらかじめ判定区間の
異なる複数の判定手段を用意し　相関値Ｃによって判定
手段を切り換えるような方法も考えられる。な耘　相関
値による判定条件の変更の数は２つに限ったものではな
しも 次に本発明の第２４の実施例における揺れ補正装置のブ
ロック図を第３６図に示す。第４皿　第３５図と同一の
ものには同一番号を付け、説明は省略すも 以上のように構成された第２４の実施例の画像の動きベ
クトル検出装置の部分については　その動作は第２３の
実施例と同様であり説明は省略すも　ま１．　　揺れ補
正手段の動作についても第１０の実施例で説明したもの
と同様のため説明を省略すも　なお第２３、第２４の実
施例で画面中の検出領域の数は４であってＬ　それ以外
でもよｕ％発明の詳細 な説明したように　本発明によれは　各領域と同程度か
それ以上の移動物が入ってきた場合にでＬ　従来のもの
ではベクトル検出できなかったもの力（各領域の検出ベ
クトルの中から選択的にビデオカメラの揺れによる動き
ベクトルだけを画面の動きベクトルとして検出できるよ
うになり、また画面と同程度かそれ以上の大きさの移動
物が入ってきた場合にでＬ　従来のものでは移動物の動
きが加算されたベクトルが誤って検出されていたもの力
（検出が自動的に中断され誤ベクトルの検出を防止でき
る。そして本発明の揺れ補正装置（よ　従来のものでは
移動物に対し揺れ補正可能な範囲が小さくかつそれを越
えた場合に誤動作することが多く実用に適さなかったも
の力（移動物に対し揺れ補正可能な範囲が大きくかつそ
れを越えた場合にでも誤動作することが非常に少なくな
ムそしてさらに本発明は従来のものに比べ回路等の増加
はほとんどなく容易に実現でき、したがってその実用的
効果は大きしも

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１の実施例の画像の動きベク
トル検出装置のブロック図　第２諷　第３図は第１の実
施例の動きベクトル検出装置の動作を説明するための医
　第４図は本発明における第２の実施例の揺れ補正装置
のブロック図　第５図は本発明における第３の実施例の
画像の動きベクトル検出装置のブロックは　第６艮　第
７医第８図は判定値の関数を示す皿　第９図は判定値の
等高線を示す医　第１０図は判定値の変換結果を示す阻
　第１１図は本発明における第４の実施例の揺れ補正装
置のブロック図　第１２図は本発明における第５の実施
例の画像の動きベクトル検出装置のブロック図　第１３
図は本発明における第５の実施例の信頼性判定手段と判
定値変換手段の詳細構成皿　第１４図は本発明における
第５の実施例の信頼性判定手段の動作を説明する医　第
１５図は本発明における第６の実施例の揺れ補正装置の
ブロック図　第１６図は本発明における第７の実施例の
画像の動きベクトル検出装置のブロック図　第１７図は
本発明における第８の実施例の揺れ補正装置のブロック
は　第１８図は本発明における第９の実施例の画像の動
きベクトル検出装置のブロック図　第１９図は本発明に
おける第９の実施例の動きベクトル決定手段の詳細構成
医第２０図は本発明における第９の実施例のベクトルの
重み付は手段１７の詳細構成図　第２１図は本発明にお
ける第１０の実施例の揺れ補正装置のブロック図　第２
２図は本発明における第１１の実施例の画像の動きベク
トル検出装置のブロック図　第２３図は本発明における
第１２の実施例の揺れ補正装置のブロック図　第２４図
は本発明における第１３の実施例の画像の動きベクトル
検出装置のブロック図　第２５図は本発明における第１
４の実施例の揺れ補正装置のブロック図　第２６図は本
発明における第１５の実施例の画像の動きベクトル検出
装置のブロック図　第２７図は判定条件の変更方法を説
明する匁　第２８図は本発明における第１６の実施例の
揺れ補正装置のブロック図　第２９図は本発明における
第１７の実施例の画像の動きベクトル検出装置のブロッ
ク文第３０図は本発明における第１８の実施例の揺れ補
正装置のブロック図　第３１図は本発明における第１９
の実施例の画像の動きベクトル検出装置のブロック図　
第３２図は本発明における第２０の実施例の揺れ補正装
置のブロック図　第３３図は本発明における第２１の実
施例の画像の動きベクトル検出装置のブロック＠　第３
４図は本発明における第２２の実施例の揺れ補正装置の
プロ・ツク艮　第３５図は本発明における第２３の実施
例の画像の動きベクトル検出装置のブロック図　第３６
図は本発明における第２４の実施例の揺れ補正装置のブ
ロック図　第３７図は従来例の画像の動きベクトル検出
装置を応用した揺れ補正装置のブロック図　第３８図は
従来例における信頼性判定手段の詳細構成図　第３９図
は動きベクトル検出装置の動作を説明するための＠　第
４０図は揺れ補正の動作を説明するための母　第４１図
は判定条件のあいまい性を説明する図であムト・・画像
信号入力端子　　２・・・各領域でのベクトル検出手段
　　３・・・各領域での相関値演算手段　　４・・・相
関値の時間変動検出手段　　５・・・各領域の信頼性判
定手段　　６゜１５．１６・・・動きベクトル決定手段
　　７・・揺れ補正手段　　８・・・信頼性判定情報検
出手段　　９，１０．１３・・・信頼性判定手段１１．
１４・・・判定値変換手ＩＩ　　　１２・・動きベクト
ル、　　１７・・・ベクトルの重み付は手段　　１８・
・・減衰器　　１９・・・動きベクトルの相関演算手段
　　２０・・・判定値変換手段 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第 図 第 図 区 鍼 区 域 第 図 萌 箪 図 第 図 第１０図 Ｈ Ｉ 第１２図 第１３図 第１４図 Ｗ／ 第１８図 １３−ル 第１９図 １ス 第２０図 第２１図 第　３１ 図 第３３ 図 第３５図 第 ３６図 第３７図 １’Ｅ３８ 図 ｒｔ± 第３９ 図 ど３

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領域
   について、所定の偏移における相関値を求める手段と、
   前記相関値の時間変動値を求める手段と、前記相関値よ
   り各検出領域ごとに動きベクトルを求める手段と、各検
   出領域での動きベクトルの信頼性を判定する手段と、信
   頼性の判定をもとに各領域の動きベクトルを用いて画面
   全体の動きベクトルを決定する手段とを備えたことを特
   徴とする画像の動きベクトル検出装置。
2. （２）画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領域
   ごとに動きベクトルを求める手段と、前記各検出領域で
   の動きベクトルの信頼性を判定するための少なくとも２
   つ以上の信頼性判定情報の各々より真から偽までの間の
   意味を持つ判定結果を求める判定手段と、前記判定手段
   による真から偽までの間の意味を持つ判定結果を真か偽
   の２値の判定値に変換する判定値変換手段と、各検出領
   域の２値の判定値をもとに各領域の動きベクトルを用い
   て画面全体の動きベクトルを決定する手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像の動きベクトル検出装置。
3. （３）画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領域
   ごとに動きベクトルを求める手段と、前記各検出領域で
   の動きベクトルの信頼性を判定するための信頼性判定情
   報により真から偽までの間の意味を持つ判定結果を求め
   る判定手段と、前記判定手段による真から偽までの間の
   意味を持つ判定結果をもとに各領域の動きベクトルを用
   いて画面全体の動きベクトルを決定する手段とを備えた
   ことを特徴とする画像の動きベクトル検出装置。
4. （４）画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領域
   ごとに動きベクトルを求める手段と、各検出領域間の動
   きベクトルの相関を求める手段と、各検出領域での動き
   ベクトルの信頼性を判定する手段と、前記信頼性を判定
   する手段の判定条件を各検出領域間の動きベクトルの相
   関値によって変更する手段と、信頼性の判定をもとに各
   領域の動きベクトルを用いて画面全体の動きベクトルを
   決定する手段とを備えたことを特徴とする画像の動きベ
   クトル検出装置。
5. （５）各検出領域間の動きベクトルの相関を求め、各検
   出領域間の動きベクトルの相関が高い場合には信頼性判
   定条件を緩くすることを特徴とする請求項４に記載の画
   像の動きベクトル検出装置。
6. （６）請求項１から４のいずれかに記載の画像の動きベ
   クトル検出装置と、少なくとも１フィールド以上の画像
   信号記憶手段もしくはＣＣＤと、前記画像の動きベクト
   ル検出装置から検出される動きベクトルをもとに、前記
   画像信号記憶手段もしくは前記ＣＣＤの読みだし位置を
   制御する手段とを備えたことを特徴とする画像の揺れ補
   正装置。