JPH0426180Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はハブボルトのＸ軸方向測定装置に関
し、車両のハブボルトに自動的に車輪を装着して
固定することのできる車輪取付装置における車輪
自動取付装置の規準位置から車両の左右方向に関
するハブボルト迄の距離を自動的に測定し得るよ
う工夫したものである。

車両の組立ラインにてコンベア上を運ばれてく
る車両のハブボルトに車輪を取付ける作業は作業
者がタイヤシユートから車輪を取出してボルト穴
の位置を見定めてハブボルトに装着し、空気圧工
具等でハブナツトを締付ける手作業による場合が
多く、生産向上の障害となつている。

このような車輪の取付けを自動化しようとする
場合、ハブボルトの位相（４本の配列）が一定し
ないことや車輪にはトーイン角θおよびキヤンバ
ー角γが設けてあるため三次元的にハブボルトの
位置を検出すると共にその傾き状態も検出しなけ
ればならず検出機構が複雑でこれに基づく制御系
も複雑となる等の問題を解決する必要がある。即
ち、車輪自動取付装置を実現しようとすれば車両
の左右方向（Ｘ軸方向）、車両の前後方向（Ｙ軸
方向）及び車両の上下方向（Ｚ軸方向）に関する
基準位置からハブボルト迄の距離を夫々測定する
とともにトーイン角θ及びキヤンバー角γを測定
する必要がある。

本考案は、上記の測定諸元のうちＸ軸方向に関
するハブボルト迄の距離を自動的に測定し得るハ
ブボルトのＸ軸方向測定装置を提供することを目
的とする。かかる目的を達成する本考案は、車両
の長手方向と直角方向であるＸ軸方向に関しハブ
ボルトに向かつて水平面上を走行する走行部と、
下部が走行部に枢支されるとともに上部がスプリ
ングロツドを介して走行部に連結され下部が回動
中心としてスプリングロツドのバネ力に抗して回
動し得、通常は垂直状態となつている支え板と、
この支え板に突設され走行部の移動に伴ないハブ
ボルトに当接し得る支え板と平行な面板と、支え
板の回動に伴なう水平面における直線移動量を計
測するポテンシヨメータとを有することを特徴と
する。

以下本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。図に示すように、走行部１は例えば車輪取
付装置の本体であり、水平面（XY平面）上をＸ
軸方向（図の左右方向）に移動し得るようになつ
ている。このＸ軸方向とは車両の左右方向、即ち
車両の組立ラインにおいてこの車両を帆走する方
向と直角な方向である。支え板２はその下部がヒ
ンジ部３を介して走行部１に枢支されるととも
に、その上部がスプリングロツド４を介して走行
部１に連結されている。スプリングロツド４は、
一端部が走行部１に枢支されたシリンダ４ａ、こ
のシリンダ４ａの内部に収納されているスプリン
グ４ｂ及びシリンダ４ａ内でスプリング４ｂに当
接しシリンダ４ａの他端から突出して端部が支え
板２に枢支されているロツド４ｃからなる。した
がつて支え板２はスプリング４ｂのバネ力を抗し
ヒンジ部３を回動中心として図中反時計方向へ回
動し得るようになつている。Ｘ軸方向位置検出用
のポテンシヨンメータ５は支え板２の回動に伴な
う直線移動量を測定するもので支え板２が垂直状
態を保持しているとき零を表示するよう調整され
ている。面板６は支え板２の中央部から水平に突
出した突出部７の先端に支え板２と平行に形成さ
れており、走行部１のＸ軸方向移動に伴ない車両
（本体は図示せず）のハブ８に突設されたハブボ
ルト９のうち車両から最も大きく突出したハブボ
ルト９（以下ハブボルト９とは突出量が最も大き
いハブボルトをいう）に当接するようになつてい
る。

かかる本実施例装置によりＸ軸方向に関するハ
ブボルト９迄の距離を測定するには、基準位置を
定めた後、走行部１をＸ軸方向に沿いハブボルト
９に向かつて走行せしめ、面板６がハブボルト９
に当接した後も若干走行せしめる。面板６がハブ
ボルト９に当接した後の走行部１の走行に際して
は支え板２がスプリングロツド４のバネ力に抗し
ヒンジ部３を回動中心として傾く。その後、走行
部１をＸ軸方向に関し反対方向に移動せしめ支え
板２を垂直状態に戻す。このときポテンシヨンメ
ータ５の出力は零となり、同時に走行部１の戻り
量が計測される。したがつて走行部１の全走行量
から戻り量を引けば基準位置に対するハブボルト
９迄の距離が計測される。即ち、本実施例におけ
るＸ軸方向に関するハブボルト９の位置は、車両
から最も突出したハブボルト９に関して計測する
ものであり、前述の如き態様で計測したのは次の
理由による。

ハブボルト９迄のＸ軸方向に関する距離は全く
未知であるため、走行部１を走行させて最も突出
したハブボルト９に、面板６が傾斜する程度に一
旦当接させてしまい、その後走行部１を反対方向
に戻して面板６が垂直になつた位置（ポテンシヨ
メータ５の出力が零となつた位置）を検出するた
めであり、このことにより最も突出したハブボル
ト９の位置、即ちこのハブボルト迄の距離を検出
し得る。即ち、ヒンジ部３による支え板２及び面
板６の傾斜は、走行部１の前進によつてハブボル
ト９の存在位置を大雑把に確認する際の逃げと考
えて良く、測定は後退後にポテンシヨメータ５の
出力が零となつた時点で行なえば良い。

以上実施例とともに具体的に説明したように本
考案によればハブボルトに対するＸ軸方向の基準
位置からの距離を正確に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示す縦断面図である。 図面中、１は走行部、２は支え板、３はヒンジ
部、４はスプリングロツド、５はポテンシヨメー
タ、６は面板、９はハブボルトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の長手方向と直角方向であるＸ軸方向に関
   しハブボルトに向かつて水平面上を走行する走行
   部と、下部が走行部に枢支されるとともに上部が
   スプリングロツドを介して走行部に連結され下部
   が回動中心としてスプリングロツドのバネ力に抗
   して回動し得、通常は垂直状態となつている支え
   板と、この支え板に突設され走行部の移動に伴な
   いハブボルトに当接し得る支え板と平行な面板
   と、支え板の回動に伴なう水平面における直線移
   動量を計測するポテンシヨメータとを有すること
   を特徴とするハブボルトのＸ軸方向測定装置。