JPH04260511A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自走式搬送車を用いて荷
物の入出庫作業を自動的に行う自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５及び図６に示すように、複数
の収納部３１を水平方向に配列した収納棚３２を垂直方
向に複数段積み重ねた一対の収納ラック３３を対向配置
すると共に、両収納ラック３３の対向する各収納棚３２
間に、各収納棚３２に沿って移動可能なリニアトラック
式搬送台車３４を一つずつ設けた自動倉庫が知られてい
る。各収納部３１には荷物を収めたコンテナＣが収納さ
れる。更に、双方の収納ラック３３の各収納棚３２の一
端部にはリザーバ３５がそれぞれ設けられると共に、こ
れらリザーバ３５に隣接する位置には各収納ラック３３
毎にそれぞれ昇降機３６が設けられている。各昇降機３
６の昇降台３７上にはコンテナＣの移載装置３８が備え
られている。

【０００３】各収納部３１からコンテナＣを出庫する場
合、いずれかの収納部３１から搬送台車３４に移載され
たコンテナＣは搬送台車３４によってリザーバ３５に運
ばれる。コンテナＣを搭載した搬送台車３４はその棚段
のリザーバ３５に横付けされ、コンテナＣは搬送台車３
４からリザーバ３５に一旦移載される。その後、そのリ
ザーバ３５に昇降台３７が横付けされると、移載装置３
８によってコンテナＣがリザーバ３５から昇降台３７上
に移載される。コンテナＣは昇降台３７と共に降下され
、コンベアライン（図示略）に運ばれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記自
動倉庫においては搬送台車３４及びリザーバ３５を各棚
段毎に設けているのみならず、各収納ラック３３毎に一
つずつ昇降機３６を設けているため、設営コストが高い
という問題があった。また、コンテナＣを搬送台車３４
からリザーバ３５に一旦移載し、更に昇降台３７の横付
けを待ってリザーバ３５から昇降台３７へ移載している
ので、搬出に要する時間が長いという問題があった。こ
の事情はコンテナＣを各収納部３１に搬入する場合も同
じである。

【０００５】本発明の目的は、従来よりも簡素な構成で
設営コストが低く、しかも荷物の搬入出に要する時間の
短い自動倉庫を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の荷物収納部を水平方向に配列した収
納棚を垂直方向に複数段積み重ねた収納手段と、前記各
収納棚に沿って設けられた複数の移動経路と、前記移動
経路上を移動可能な荷物搬送車と、前記各移動経路の乗
換位置と荷物搬入出位置との間で前記荷物搬送車を移動
配置させる昇降手段とにより、自動倉庫を構成した。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、荷物搬送車は移動経路上を
各収納棚の水平方向に配列された複数の荷物収納部に沿
って移動すると共に、昇降手段によって各移動経路の乗
換位置と荷物搬入出位置との間を移動配置される。その
ため、荷物搬送車は収納手段の全収納部と荷物搬入出位
置との間を荷物を搭載したまま自由に移動することがで
きる。従って、荷物は搬送途中でリザーバ等に移載され
ることなく、全ての収納部と荷物搬入出位置との間を荷
物搬送車によって迅速に搬送される。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明を具体化した一実施例を図１
〜図４を参照して説明する。図１及び図２に示すように
、相対向する一対の収納ラック１Ａ，１Ｂはそれぞれ垂
直方向に複数の棚２Ａ〜２Ｅ（本実施例では４段）を備
えており、各棚２Ａ〜２Ｅには複数の荷物収納部３Ａ〜
３Ｃが水平方向に配設されている。図４に示すように、
各荷物収納部３Ａ〜３Ｃには水平に保持された一対の懸
架レール２３が設けられ、コンテナＣが両懸架レール２
３上に懸架される形で荷物収納部３Ａ〜３Ｃに収納され
ている。

【０００９】図２に示すように、両収納ラック１Ａ，１
Ｂの対応する各棚２Ａ，２Ｂ間にはそれぞれ走行路４が
設けられ、各走行路４上を搬送台車５が走行する。また
、各走行路４上には一対の給電レール６が設けられてい
る。搬送台車５の前後輪５ａ，５ｂ間にはそれぞれ給電
器７が設けられ、各給電器７は対応する給電レール６に
常に接触する。搬送台車５にはリニアモータ８が内蔵さ
れており、リニアモータ８は両給電器７及び両給電レー
ル６を介して電力の供給を受け、搬送台車５を駆動する
。

【００１０】図３及び図４に示すように、搬送台車５の
コンテナ搭載部には断面コ字状の移載アーム９が台車幅
方向への移動可能に設けられている。移載アーム９の裏
側にはラック１０が設けられ、搬送台車５内にはモータ
（図示略）によって正逆回転されるピニオンギア１１が
設けられている。ラック１０及びピニオンギア１１は移
載アーム９の駆動機構を構成し、これによって移載アー
ム９は台車幅方向へ摺動され、搬送台車５の右又は左側
面から外方向に大きく突出可能となっている。そして、
搬送台車５が荷物収納部３Ａ〜３Ｃの前に配置された状
態で移載アーム９が外方向に突出された場合、移載アー
ム９は荷物収納部３Ａ〜３Ｃに懸架収納されているコン
テナＣの下側へ進入する。

【００１１】移載アーム９の相対向する直立壁９ａ，９
ｂの一方には一対の電磁アクチエータ１２が設けられ、
移載アーム９と共にコンテナ把持装置を構成している。 各電磁アクチエータ１２は対向する直立壁９ｂに向けて
ピン１２ａを突出させることができる。移載アーム９が
荷物収納部３Ａ〜３Ｃ内のコンテナＣの下側へ進入した
状態で各ピン１２ａが突出されると、両ピン１２ａはコ
ンテナＣの一側面を押圧し、両ピン１２ａと反対側の直
立壁９ｂとの間にコンテナＣが挟着される。

【００１２】図１及び図２に示すように、両収納ラック
１Ａ，１Ｂの側部には昇降機Ａが配設されている。昇降
機Ａの下部両側にはそれぞれ一対のコンベア１３が配設
されており、各コンベア１３は収納ラック１とピッキン
グステーション（図示略）とを連絡している。ピッキン
グステーションにおいては、コンテナＣの内容物の積み
替え作業等が行われる。

【００１３】昇降機Ａは直立する一対の支柱１４と、両
支柱１４に沿って昇降可能な昇降台１５とを備えている
。両支柱１４の上端部には昇降モータ１６が設けられ、
これによって昇降台１５に繋がれたワイヤ１７を巻取り
又は巻戻すことにより、昇降台１５を昇降している。昇
降台１５上には一対の給電レール１８が設けられている
。両給電レール１８はスライド圧接機構を備え、昇降台
１５が各走行路４と同じ高さに配置されると、昇降台１
５の両給電レール１８が走行路４の各給電レール６に電
気的に接続される。また、搬送台車５は昇降台１５から
走行路４上に乗換可能となる。

【００１４】昇降台１５上には電磁ブレーキ１９が設け
られると共に、給電レール１８の端部付近には台車固定
装置２０が設けられている。昇降台１５の両給電レール
１８、電磁ブレーキ１９及び台車固定装置２０には、支
柱４上部に設けられた電源２１からケーブル２２を介し
て電力が供給される。電磁ブレーキ１９は走行路４から
昇降台１５に乗り換えてくる搬送台車５を減速する。台
車固定装置２０は一種の電磁石であり、搬送台車５後端
の凹部５ｃに嵌合して搬送台車５を磁力で固定する。

【００１５】昇降機Ａ及び搬送台車５は、自動倉庫全体
を統括する制御装置によって制御されている。また、各
棚２の端部にはそれぞれ位置決め用のセンサ（図示略）
が設けられ、これらセンサによって前記制御装置は昇降
台１５の位置（高さ）を検知している。次に、収納ラッ
クの荷物収納部からコンテナＣを出庫する場合の作用に
ついて説明する。

【００１６】待機時において、昇降台１５は最下段の棚
２と同じ高さに配置されると共に、両コンベア１３間に
位置する。この位置を荷物搬入出位置と呼ぶ。昇降台１
５上には搬送台車５が台車固定装置２０によって固定さ
れている。いずれかの荷物収納部に収められたコンテナ
Ｃを出庫せよとの命令が下ると、制御装置は目的とする
コンテナＣが収められた棚の位置を確認し、その棚が二
段目以上であれば昇降モータ１６を駆動して昇降台１５
を上昇させる。目的とするコンテナＣの存在する棚２の
位置決めセンサが昇降台１５を検知すると、制御装置は
昇降台１５を停止する。この停止位置を乗換位置と呼ぶ
。この時、昇降台１５の給電レール１８が走行路４の給
電レール６に電気的に接続される。

【００１７】このとき、台車固定装置２０への通電が遮
断されて搬送台車５の固定が解除されると共に、電源２
１から給電レール１８及び給電器７を介してリニアモー
タ８に電力が供給され、搬送台車５が目的のコンテナＣ
が収められた荷物収納部３Ｂに向かって走行する。当該
荷物収納部３Ｂの前で搬送台車５が停止されると、移載
アーム９がその荷物収納部３Ｂ内に保持されているコン
テナＣの下側に進入される。電磁アクチエータ１２から
ピン１２ａが突出されると、各ピン１２ａはコンテナＣ
の側面を押圧し、両ピン１２ａと反対側直立壁９ｂとの
間にコンテナＣが挟着される。この状態で移載アーム９
が台車上に復動されると、コンテナＣは懸架レール２３
上を滑りながら移載アーム９と共に搬送台車５上に移載
される。

【００１８】コンテナＣの搭載が完了すると、搬送台車
５は乗換位置にて待機する昇降台１５上に向かって走行
する。走行路４から昇降台１５上に移動してきた搬送台
車５は電磁ブレーキ１９によって減速されながら台車固
定装置２０に接触する。台車固定装置２０は搬送台車５
と嵌合すると共に、これを磁力によって昇降台１５上に
固定する。

【００１９】制御装置は搬送台車５と共に昇降台１５を
下降させて、昇降台１５を前記荷物搬入出位置に復帰さ
せる。搬送台車５上のコンテナＣは移載アーム９によっ
ていずれか一方のコンベア１３に移載され、コンベア１
３上をピッキングステーションに向かって移送される。 このようにして、コンテナＣが自動倉庫から出庫される
。

【００２０】尚、ピッキングステーションからコンベア
１３上を移送されてきたコンテナＣを収納ラック１Ａ，
１Ｂの各荷物収納部に入庫する手順も、上記出庫手順と
ほぼ同様である。このように本実施例によれば、従来の
自動倉庫のように搬送台車を各棚段毎に設ける必要がな
く、また一対の収納ラック１Ａ，１Ｂに一つの昇降機Ａ
を設けているだけなので、倉庫の設営コストを大幅に低
減することができる。

【００２１】また、搬送台車５と共にコンテナＣを昇降
台１５に積載して昇降させているため、従来のように搬
送台車からリザーバに一旦コンテナを移し、昇降台の到
着を待ってリザーバから昇降台にコンテナを移載すると
いう複雑な移載作業がない。従って、コンテナＣの積替
え回数が必要最小限度に抑えられ、サイクルタイムを従
来よりも短縮することができる。

【００２２】本実施例によれば、搬送台車５上の移載ア
ーム９は左右いずれの側の収納ラック１に対してもコン
テナＣの取り出し及び収納を行うことができるため、走
行路４を有効利用することができる。尚、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、次の態様にて実施し
てもよい。即ち、 （１）搬送台車５の数を二つ又は三つとすること。 （２）搬送台車５をリニアモータ以外の駆動手段で駆動
させること。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、収
納手段の各収納棚に沿った移動経路上を移動する荷物搬
送車を、昇降手段によって荷物を搭載したまま各移動経
路の乗換位置と荷物搬入出位置との間で移動配置するこ
とができるようにしたので、従来のように各移動経路毎
に搬送手段等を設ける必要がなく、従来よりも設営コス
トを低くでき、しかも荷物の搬入出に要する時間を短く
することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の正面から見た断
面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図３】搬送台車及びコンテナの斜視図である。

【図４】搬送台車及び収納部の一部切欠き要部正面図で
ある。

【図５】従来の自動倉庫の一部平面図である。

【図６】従来の自動倉庫の側面図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ　　収納手段としての収納ラック、２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ棚、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ　　荷物収
納部、４　　移動経路としての走行路、５　　荷物搬送
車としての搬送台車、Ａ　　昇降手段としての昇降機、
Ｃ　　荷物としてのコンテナ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の荷物収納部を水平方向に配列し
   た収納棚を垂直方向に複数段積み重ねた収納手段と、前
   記各収納棚に沿って設けられた複数の移動経路と、前記
   移動経路上を移動可能な荷物搬送車と、前記各移動経路
   の乗換位置と荷物搬入出位置との間で前記荷物搬送車を
   移動配置させる昇降手段とにより構成されてなる自動倉
   庫。