JPH04259441A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体像を光電変換し
て画像信号を得るインターライン読みだし型固体撮像素
子を備えた電子内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、先端部にＣＣＤなどのイメージセ
ンサを内蔵し、内視鏡画像をテレビ信号として取り出す
電子内視鏡装置が、従来からの光学せんい束からなるイ
メージガイドを用い、手元操作部に設けた接眼部から観
察するファイバースコープにとってかわりつつある。

【０００３】前記の電子内視鏡装置は、イメージガイド
に代わって先端部の観察用ヘッド部にイメージセンサを
配する為、その面積の極めて小さいものが要求される。 そこで、その限られた面積に構成を得るイメージセンサ
総画素数に対し、できるだけカラー解像度を向上させる
方法として、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次撮像方式がある。

【０００４】以下、図面を用いて従来例を説明する。図
９ないし図１５は従来例に係わり、図９は電子内視鏡装
置の構成を示す構成図、図１０はモザイクフィルタ付き
ＣＣＤの画像情報の読みだしを説明する説明図、図１１
は２線同時式読みだし方式の動作を説明するタイミング
図、図１２は４相駆動による垂直転送の動作を説明する
タイミング図、図１３は３相駆動方式による１線順次読
みだし動作を説明するタイミング図、図１４はカラー画
像情報の再生を説明する説明図、図１５は図１４の変形
例の場合のカラー画像情報の再生を説明する説明図であ
る。

【０００５】図９に示すように、このような電子内視鏡
装置１５０は、白色光源１６０の出射光路中に、Ｒ、Ｇ
、Ｂ各色の色フィルタを有するフィルタ内板１６２を配
置し、このフィルタ内板１６２を回転させ、電子内視鏡
装置１５０内のライトガイド１５６を介して図示しない
被写体を各色光で順次照射し、イメージセンサ１５８か
らの各色光毎の撮像信号をＡ／Ｄ変換器１６４で変換し
画像信号を取り出し、各画像メモリであるＲメモリ１６
６、Ｇメモリ１６８、Ｂメモリ１７０をそれぞれ介しＤ
／Ａ変換器１７２、１７４、１７６で合成形成する事に
より、図示しないカラーＣＲＴスクリーン上にカラー画
像を得るものである。

【０００６】その際、テレビジョン出画側（ＣＲＴ）で
は、ちらつき防止の為にＡフィールド、Ｂフィールド間
ではインタレースさせている。面順次出画方式をこれに
対応させる例として、本出願人は特開昭６２−８２８８
８号公報によって提案している。　　すなわち、イメー
ジセンサとしてフレームトランスファ方式、又はライン
読出し方式のＣＣＤイメージセンサを用い、一走査ライ
ン毎に順次１、２、３、…、ｎの画像信号を発生させ、
それら画像信号を順次フレームメモリに記憶する。そし
て、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のフレーム画像情報がメモリに格納
された後に、それら情報を一ラインおきの交互フィール
ド読出し（Ａフィールド時は１、３、５、…、Ｂフィー
ルド時は２、４、６、…）する事によって、インターレ
ーススキャンさせ、ちらつきが軽減された画像を得るこ
とができる。

【０００７】しかしながら、この場合でもＲ、Ｇ、Ｂ３
フレーム画像から一枚のカラー画像を得る為、その時間
差によるちらつきや、色ずれが発生するのはまぬがれな
い。そこで、この欠点を解決する為に、イメージセンサ
感光面の各画素毎に色フィルタを貼布したカラーモザイ
クフィルタ付きイメージセンサを用い、各色信号を同時
に得るような装置も開発されている。当然のことながら
、この場合は前者に比べ色解像度および感度が犠牲とな
る。

【０００８】ここで、モザイクフィルタ付きＣＣＤ（単
板カラーＣＣＤ）について説明する。単板カラー方式の
場合は、前記フレームトランスファ方式やライン読出し
方式（どちらも白黒撮像や面順次カラー方式にのみ適応
）に比べ、感光部の開口率が低く、又、前述のように一
枚のカラー画像を得るのに必要な露光時間が短いので感
度も低い。従って、それら欠点を改善する為、貼布され
る色フィルタはＲ、Ｇ、Ｂ原色フィルタよりも光の透過
率の高いＣｙ、Ｍｇ、Ｙｅｌなどの補色フィルタが用い
られる。

【０００９】その場合の色分離プロセスの代表例を図１
０にて説明する。

【００１０】Ａフィールド読出し時は、例えばライン１
８０では、Ｍｇ、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｃｙの繰り返し画素部分
の信号出力と、Ｙｅｌ、Ｇ、Ｙｅｌ、Ｇ繰り返し画素部
分の信号出力を同時加算しながら読み出す。従ってライ
ン１の出力は、２Ｒ＋Ｂ＋Ｇ、Ｂ＋２Ｇ、２Ｒ＋Ｂ＋Ｇ
、Ｂ＋２Ｇの繰り返しとなるので、交流成分として（２
Ｒ−Ｇ）Ｓｉｎωｔの形で考えられる。

【００１１】又、同様にライン１８２では、Ｍｇ、Ｃｙ
、Ｍｇ、Ｃｙの繰り返し信号出力と、Ｇ、Ｙｅｌ、Ｇ、
Ｙｅｌの繰り返し出力信号を加算し、（２Ｂ−Ｇ）Ｓｉ
ｎωｔ　が得られ、これらはキャリア成分を復調する事
により、２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇの２つの色差成分が抽出さ
れる。以下のライン１８４以降も同様である。

【００１２】Ｂフィールドに関しても、ライン１８６で
２Ｒ−Ｇとライン１８８で２Ｂ−Ｇの信号が交互に得ら
れるが、各ラインでの画素列の組合わせをフィールド毎
に１列ずらす事によって、テレビジョン出画時のインタ
ーレーススキャンと空間位置を揃え、出画におけるちら
つきやフリッカを軽減している。尚、以下のライン１９
０以降も同様である。

【００１３】補色フィルターＣＣＤにおける電荷転送構
造は、２線同時読出しによるインターライン読出し方式
が一般的に行われている。これら概念を図１１、図１２
を用いて簡単に説明する。図１１は代表的な２線同時読
出し方式での動作原理であり、図１２は代表的な４相駆
動による垂直転送の動作原理である。

【００１４】図１１において、符号２００、２０２、２
０４、２０６、２０７はフォトダイオードで、符号２０
８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１６、２１８
、２２０、２２２、２２４は前記の各フォトダイオード
の電荷読み出しようバケットである。まずＢのタイミン
グでバケット２１２及び２２０に隣接するフォトダイオ
ード２０２、２０６の電荷がバケット２１２及び２２０
に読出され、またＨのタイミングでバケット２０８及び
２１６に隣接するフォトダイオード２００、２０４の電
荷がバケット２０８及び２１６に読出され、バケット２
１２及び２２０の電荷と混合される。よって、結果的に
隣りどうしのフォトダイオード（フォトダイオード２０
０と２０２、２０４と２０６）が加算される。また次の
フィールドの読出しでは加算するフォトダイオードの組
（フォトダイオード２０２と２０４、２０６と２０７）
のように違うようになっているので、このことによりＣ
ＣＤからの電荷読出し時にインターレース動作が行われ
る。

【００１５】図１２に示すように、２線同時読出しによ
って読出された電荷は、各バケットのバイアス電位を順
次変えていくことにより左から右へ転送されていく。こ
れが代表的な４相駆動による垂直転送の動作原理である
。尚、符号は図１１と同様である。

【００１６】このような構造のＣＣＤでは、構造上電荷
が混ざり合うので、１線順次読出し転送はできない。そ
こで１線順次読出しを行うためには、１つのフォトダイ
オードに最低３つのレジスタがなければ転送はできない
。

【００１７】このような１つのフォトダイオードに最低
３つのレジスタを用いた３相駆動方式は図１３に示すよ
うに、各フォトダイオードに対して最低３つのレジスタ
例えば、フォトダイオード２００に対してレジスタ２２
６、２２８、２３０、フォトダイオード２０２に対して
レジスタ２３２、２３４、２３６、フォトダイオード２
０４に対してレジスタ２３８、２４０、２４２、フォト
ダイオード２０６に対してレジスタ２４４、２４６、２
４８、フォトダイオード２０７に対してレジスタ２５０
、２５２、２５４が必要となるので、１個当りのレジス
タ容量、すなわち最大転送電荷量が減少してしまい、結
果、イメージセンサの飽和限界を低下させてしまう。

【００１８】従って前述のような２線同時読出しによる
インターライン型イメージセンサでノンインターレース
対応型イメージセンサのような１ランイ毎の読出しが構
造上不可能なイメージセンサの場合、それを用いて（当
然カラーフィルタをはずした白黒イメージセンサ）Ｒ、
Ｇ、Ｂ面順次方式に対応させようとすると、各色につき
２フィールド分、つまり合計６フィールド分の露光によ
って１枚（１フレーム）のカラー画像を作る事になる。

【００１９】すなわち、２対１の飛び越し走査を行って
いるので、奇数走査、偶数走査の各フィールド毎に色ビ
デオ信号が形成されており、同一色についての奇数分、
偶数分のフィールド信号を組み合わせる事によって、そ
の色に対する１枚のフレーム画像が形成され、それぞれ
につきＲ、Ｇ、Ｂの３色フレーム画像によって１枚のカ
ラーフレーム画像が形成される事になる。まず、カラー
静止画形成は、図１４のように形成されるのが最も簡単
である。変形例としては、図１５に示すように１フレー
ム中の対向フィールドにおいて露光色を支えた組み合わ
せで１フレームのカラー静止画を形成する方法がある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
をそのまま動画に対応させると、１枚のカラーフレーム
画像を得るのに２フィールドすなわち１／１０秒必要と
なり、動画観察時の被写体の動きに対するこの１０Ｈｚ
のフリッカは観察者にとって見苦しいものである。この
フリッカについては、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次方式の場合、前
述のカラーフレーム周期でのちらつきやブレの他に、各
色の露光タイミングが時間的に順次（連続）である為に
、被写体が動いた時に発生する露光タイミングのズレに
よる色ズレ現象があり、観察時の障害としてはこちらの
方が視覚に疲労を伴う。

【００２１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、２線同時読出しによるインターライン型イメー
ジセンサ用いた場合に、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次方式の動画撮
像装置を構成した場合のフリッカを低減させることので
きる電子内視鏡装置を提供することを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡装置
は、被写体像を光電変換して画像信号を得るインターラ
イン読みだし型固体撮像素子と、３原色光を順次前記被
写体に照射する面順次光照射光源の１原色光照射期間に
前記インターライン読み出し型固体撮像素子から前記画
像信号を奇数フィールドと偶数フィールドとの情報に分
けて交互に読みだす読み出し手段と、前記読み出し手段
により読み出された前記奇数フィールドと前記偶数フィ
ールドとの情報を同系色毎に順次記憶し各フィールド毎
に該フィールドの３原色の情報を並列に読み出す記憶手
段とを備えている。

【００２３】

【作　　用】３原色光を順次前記被写体に照射する面順
次光照射光源の１原色光照射期間内に前記インターライ
ン読み出し型固体撮像素子から前記画像信号を奇数フィ
ールドと偶数フィールドとの情報に分けて交互に読みだ
す。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００２５】図１ないし図８は本発明の一実施例に係わ
り、図１は単板カラーチップＣＣＤを用いた電子内視鏡
の構成を示す構成図、図２は単板モノクロＣＣＤを用い
たＲ、Ｇ、Ｂ面順次信号処理を行う電子内視鏡の構成を
示す構成図、図３は電子内視鏡の表示モニタの表示内容
を説明する説明図、図４は映像信号のタイミングを示す
タイミング図、図５は３枚構成の回転色フィルタを用い
た場合の映像情報を記憶するフレームメモリの状態を示
す状態図、図６は６枚構成の回転色フィルタを用いた場
合の映像情報を記憶するフレームメモリの状態を示す状
態図、図７は３枚構成の回転色フィルタの構成を示す構
成図、図８は６枚構成の回転色フィルタの構成を示す構
成図である。

【００２６】単板カラーチップＣＣＤと同等の構造のＣ
ＣＤにてカラーフィルタ無しの単板モノクロＣＣＤを用
いて、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次信号処理を行う電子内視鏡につ
いて説明する。

【００２７】単板カラーチップを用いた電子内視鏡装置
は、図１に示すように、体腔内に挿入される電子内視鏡
２と、前記電子内視鏡２からの撮像信号を画像信号に変
換処理する処理装置４と、前記処理装置４からの画像信
号を表示するモニタ４６とから構成されている。尚、前
記電子内視鏡２と前記処理装置４は絶縁されている。

【００２８】前記電子内視鏡２は、固体撮像素子、例え
ば、ＣＣＤ６と、このＣＣＤ６を駆動する駆動回路１２
と、前記ＣＣＤ６からの撮像信号を映像信号に変換する
プリプロセス回路８と、この映像信号を色分離しＹ信号
と色差信号を生成する色分離回路１０と、前記色分離回
路１０により生成されたＹ信号と色差信号を前記処理装
置４に伝送するパルストランス１８とから構成されてい
て、さらに、前記駆動回路１２に駆動同期信号を供給す
るＳＳＧ（同期信号発生器）１４を備えていて、このＳ
ＳＧ１４は前記処理装置４に基準クロックとして水平お
よび垂直クロックＨＤ、ＶＤをフォトカプラ２０、２２
を介して伝送できるようになっている。

【００２９】尚、ＣＣＤ６の水平シフトレジスタ駆動用
のクロックは前記ＳＳＧ１４の発振器１６の基本クロッ
ク１６ＭＨｚを用いている。

【００３０】前記処理装置４は、前記パルストランス１
８から伝送されたＹ信号と色差信号をそれぞれＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換回路２４及び２６と、前記Ａ／Ｄ変換
回路２４及び２６で変換されたデジタル信号を記憶する
フリーズおよび画面位置移動用ＦＩＦＯメモリ２８及び
３０と、このメモリ２８及び３０を介してＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換回路３８及び４０と、このＤ／Ａ変換回路
３８及び４０からのアナログ信号からビデオ信号を生成
するポストプロセス回路４２及び４４とから構成されて
いる。

【００３１】また、前記処理装置４は、前記フォトカプ
ラ２０、２２からのＨＤ、ＶＤを受けて、同じ周期のビ
デオ同期信号（ＳＹＮＣ信号）を発生する２次ＳＳＧ３
２と、この２次ＳＳＧ３２により前記Ａ／Ｄ変換回路２
４及び２６と前記メモリ２８及び３０と前記Ｄ／Ａ変換
回路３８及び４０との駆動のタイミング信号を生成する
タイミングジェネレータ３６を備えている。

【００３２】尚、前記２次ＳＳＧ３２の基準クロックは
発振器３４により、例えば、１４ＭＨｚ（＝４ｆｓｃ）
にしている。これはＮＴＳＣクロマ変調用サブキャリア
ｆｓｃが必要であるため、これを兼用する目的である。 従って、前記パルストランス１８にて伝送されるＹ色差
信号は、４ｆｓｃクロックにてＡ／Ｄ変換され、フリー
ズおよび画面位置移動用ＦＩＦＯメモリ２８及び３０を
経由して、Ｄ／Ａ変換後ポストプロセス回路４２及び４
４にてＹおよびＣ信号やＮＴＳＣ信号を出力するように
なっている。

【００３３】次に、単板モノクロチップを用いた電子内
視鏡装置は、図２に示すように、体腔内に挿入される電
子内視鏡６０と、前記電子内視鏡６０からの撮像信号を
画像信号に変換処理する処理装置６２と、前記処理装置
６２からの画像信号を表示するモニタ１２２とから構成
されている。尚、前記電子内視鏡６０と前記処理装置６
２は絶縁されている。

【００３４】前記電子内視鏡６０は、固体撮像素子、例
えば、ＣＣＤ６４と、このＣＣＤ６４を駆動する駆動回
路６６と、前記ＣＣＤ６４からの撮像信号を映像信号に
変換するプリプロセス回路７０と、この映像信号を前記
処理装置４に伝送するパルストランス７２とから構成さ
れていて、さらに、前記駆動回路６６に分周回路６８を
介して駆動同期信号を供給するＳＳＧ（同期信号発生器
）８０を備えていて、このＳＳＧ８０は前記処理装置６
２に基準クロックとして水平および垂直クロックをフォ
トカプラ８４、８６を介して伝送できるようになってい
る。

【００３５】尚、ＣＣＤ６４の水平シフトレジスタ駆動
用のクロックは前記ＳＳＧ８０の発振器８２の基本クロ
ック１９ＭＨｚを用いている。

【００３６】前記処理装置６２は、前記パルストランス
７２から伝送された映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換回路８８と、前記Ａ／Ｄ変換回路８８で変換されたデ
ジタル信号を記憶するフリーズおよび画面位置移動用各
色毎のＦＩＦＯのＲメモリ１０４、Ｇメモリ１０６、Ｂ
メモリ１０８と、このＲメモリ１０４、Ｇメモリ１０６
、Ｂメモリ１０８を介してＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回
路１１０、１１２、１１４０と、このＤ／Ａ変換回路１
１０、１１２、１１４０からのアナログ信号からビデオ
信号を生成するポストプロセス回路１１６、１１８、１
２０とから構成されている。

【００３７】また、前記処理装置６２は、前記フォトカ
プラ８４、８６からの水平および垂直クロックを受けて
前記のＲメモリ１０４、Ｇメモリ１０６、Ｂメモリ１０
８を切り替えるスイッチ９６の切り替え信号を生成する
フィールドストア切替回路９０と、この水平および垂直
クロックを１／２に分周する分周回路９２、９４が設け
られていて、この分周回路９２、９４で１／２に分周さ
れたクロックから同周期のビデオ同期信号（ＳＹＮＣ信
号）を発生する２次ＳＳＧ９８と、この２次ＳＳＧ３２
により前記Ａ／Ｄ変換回路８８と前記のＲメモリ１０４
、Ｇメモリ１０６、Ｂメモリ１０８との書き込み駆動の
タイミング信号を生成する書き込み用タイミングジェネ
レータ１００を備えている。さらに、垂直クロックを１
／２に分周する前記分周回路９４からの信号を受けて、
前記のＲメモリ１０４、Ｇメモリ１０６、Ｂメモリ１０
８とＤ／Ａ変換回路１１０、１１２、１１４０との読み
込み駆動のタイミング信号を生成する読み込み用タイミ
ングジェネレータ１０２を設けている。

【００３８】図２のように構成された電子内視鏡では、
ＣＣＤ６４の水平シフトレジスタ駆動用のクロックは、
図１での１６ＭＨｚのかわりに、その約１．２倍の１９
ＭＨｚにて行う。これは、図３で示すように、電子内視
鏡装置のモニタ４６の出力画は、内視鏡画像部４８の他
に、インデックス情報表示部５０にインデックス情報を
出画させる為に、内視鏡画像部４８はフル画面よりも小
さくなっており、それに対応し、ＣＣＤの画素数も一般
テレビカメラ用のものよりも削減させ、ＣＣＤチップ小
型化により内視鏡先端部の寸法の縮少を計っている。

【００３９】さらに、ここで、例えば、その有効出画期
間５２と、ＣＣＤ出力の黒基準電位作成の為のＯＢ（オ
プティカルブラック）部分の期間５４を合わせて０．６
Ｈ（１Ｈ＝６３．５μｓ＝：水平走査期間）だとすると
、そのＣＣＤは、その１．２倍のクロックで水平シフト
レジスタを駆動してやれば０．６／１．２＝０．５とな
り、１Ｈ期間内にＣＣＤ水平レジスタ２ライン分のデー
タが読み出せる事になる。（尚、前記１６ＭＨｚ、１９
ＭＨｚともＨＤパルスとＰＬＬのかかる周波数条件のパ
ルスである。）従って、水平クロックを２倍まで上げな
くとも、１フィールド期間（１／６０ｓｅｃ）にＣＣＤ
出力の２フィールド画面分の信号が取出せる事になり（
図４（Ａ）及び（Ｂ）参照）、高周波駆動の困難さが少
しでも解消される。

【００４０】尚、本実施例では露光周期すなわちＣＣＤ
垂直レジスタへの電荷移送の周期を通常の半分の１／１
２０ｓｅｃ　にする為に、水平クロックから来る所望の
基準クロック（１９ＭＨｚ）の２倍の基準クロック３８
ＭＨｚを図示しない光源装置に与えている。この為、フ
ォトカプラ９２、９４にて伝送するパルスはその２倍で
ある、２ＨＤ、２ＶＤとなる。ＣＣＤからの出力信号は
プリプロセス回路７０を得てパルストランス７２を伝送
後、処理装置６２にてＡ／Ｄ変換される。図１と同様の
理由から、Ａ／Ｄ変換器８８およびＲメモリ１０４、Ｇ
メモリ１０６、Ｂメモリ１０８の各メモリへの書込みの
クロックは、４ｆｓｃを用いる。

【００４１】また、ＣＣＤ出力からＡ／Ｄまでの経路は
、白黒単信号の為、１系統で済む。この信号は図示しな
い被写体照明用面順次光源からの照明によって、フィー
ルド毎或いはフレーム毎にＲ、Ｇ、Ｂの照明下に対応し
た振幅のＣＣＤ出力信号となっているので、切換回路９
６によってそれぞれの照射光色に対応して、Ｒ用、Ｇ用
、Ｂ用の各メモリにストアされる。この際、図４にて説
明した理由で、１つのフィールドメモリにＣＣＤ出力信
号２フィールド画面分ストアできる。この為、各メモリ
の手前にて切換回路９６によってＡ／Ｄ変換デジタル信
号を切換え、各色に対し専用のメモリ内に対応フィール
ド信号をストアする。そして、Ｄ／Ａ変換後、各ポスト
プロセス回路１１６、１１８、１２０を介して出力する
。この際、Ｒメモリ１０４、Ｇメモリ１０６、Ｂメモリ
１０８の各ＦＩＦＯメモリの読出し、およびＤ／Ａ変換
のクロックを書込み時の１４ＭＨｚに対し、その１／１
．２の１２ＭＨｚにて行う量によってＣＣＤ駆動時に水
平方向１．２倍に圧縮された出力信号を復元している。

【００４２】次に、本装置はそのＣＣＤ露光周期に同期
して、図示しない光源装置からＲ、Ｇ、Ｂ順次光を被写
体に照射し、図５に示すように、各フィールド毎に各色
の面順次信号を得る。そして、矢印の線で示したように
メモリにより時間軸移動を行い、ＯＤＤ、ＥＶＥＮのそ
れぞれのフィールドに対応したＲ、Ｇ、Ｂフィールド信
号、フレーム信号が得られ、かつ、前記Ｒメモリ１０４
、Ｇメモリ１０６、Ｂメモリ１０８の各ＦＩＦＯメモリ
によって、時間軸を規定のテレビジョン信号の周期に復
元する。この場合、図７に示すような円板型色フィルタ
１３４を照明光路中にて回転させる事によって面順次照
射ができる。

【００４３】このような本実施例の電子内視鏡は、１枚
のカラーフレーム画像を得るのに従来の１フィールド期
間すなわち１／２０秒でよく、動画観察時の被写体の動
きに対するフリッカは２０Ｈｚと軽減される。すなわち
、２線同時読出しによるインターライン型イメージセン
サ用いた場合に、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次方式の動画撮像装置
を構成した場合のフリッカを低減させることのできる。

【００４４】尚、変形例としては、図６に示すように、
隣接する各フィールド毎に照射色を変えた方法があり、
メモリによる時間軸移動の様子は、図５の例と同等でよ
い。この場合、円板型色フィルタとしては、図８に示し
す６枚構成の円板型色フィルタ１３６にすると、従来と
同じ回転周波数でよいので、光源本体としての互換性は
保たれる。又、メモリのタイミングも同等なので、本体
の制御系の互換性も保たれている。更に、図７のような
３枚構成の回転色フィルタ１３４を用いる場合にはその
回転周波数を２倍にすれば良い。

【００４５】また、前記上記回転色フィルタ１３４及び
１３６の色の順序は規定するものではない。同構造のＣ
ＣＤチップに対し、モザイク状カラーフィルタを貼布し
た単板カラーチップＣＣＤと、貼布しない単板モノクロ
ＣＣＤに応じて共通の回路構成を共有する装置として実
現できるので、設計、製造時のコストが大幅に低減でき
る。特に、イメージセンサを電子内視鏡用として新規開
発する場合や、又、それらイメージセンサが同等の受光
面積、寸法を有するので、スコープやそのレンズの設計
、製作時においても効果絶大である。その結果、低コス
ト、汎用用途として単板カラーチップ方式、高解像度型
、画像処理用として単板モノクロＣＣＤによるＲ、Ｇ、
Ｂ面順次方式への展開が容易に実現できる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の電子内視鏡装は置被写体像を光電変換して画像信
号を得るインターライン読みだし型固体撮像素子と、３
原色光を順次前記被写体に照射する面順次光照射光源の
１原色光照射期間内に前記インターライン読み出し型固
体撮像素子から前記画像信号を奇数フィールドと偶数フ
ィールドとの情報に分けて交互に読みだす読み出し手段
と、前記読み出し手段により読み出された前記奇数フィ
ールドと前記偶数フィールドとの情報を同系色毎に順次
記憶し各フィールド毎に該フィールドの３原色の情報を
並列に読み出す記憶手段とを備えているので、２線同時
読出しによるインターライン型イメージセンサ用いた場
合に、Ｒ、Ｇ、Ｂ面順次方式の動画撮像装置を構成した
場合のフリッカを低減させることのできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　一実施例に係る単板カラーチップＣＣＤを
用いた電子内視鏡の構成を示す構成図である。

【図２】　　一実施例に係る単板モノクロＣＣＤを用い
たＲ、Ｇ、Ｂ面順次信号処理を行う電子内視鏡の構成を
示す構成図である。

【図３】　　一実施例に係る電子内視鏡の表示モニタの
表示内容を説明する説明図である。

【図４】　　一実施例に係る映像信号のタイミングを示
すタイミング図である。

【図５】　　一実施例に係る３枚構成の回転色フィルタ
を用いた場合の映像情報を記憶するフレームメモリの状
態を示す状態図である。

【図６】　　一実施例に係る６枚構成の回転色フィルタ
を用いた場合の映像情報を記憶するフレームメモリの状
態を示す状態図である。

【図７】　　一実施例に係る３枚構成の回転色フィルタ
の構成を示す構成図である。

【図８】　　一実施例に係る６枚構成の回転色フィルタ
の構成を示す構成図である。

【図９】　　従来例に係る電子内視鏡装置の構成を示す
構成図である。

【図１０】従来例に係るモザイクフィルタ付きＣＣＤの
画像情報の読みだしを説明する説明図である。

【図１１】従来例に係る２線同時式読みだし方式の動作
を説明するタイミング図である。

【図１２】従来例に係る４相駆動による垂直転送の動作
を説明するタイミング図である。

【図１３】従来例に係る３相駆動方式による１線順次読
みだし動作を説明するタイミング図である。

【図１４】従来例に係るカラー画像情報の再生を説明す
る説明図である。

【図１５】従来例に係る図１４の変形例の場合のカラー
画像情報の再生を説明する説明図である。

【符号の説明】

６０…ＣＣＤ ８０…ＳＳＧ ９０…フィールドストア切替回路 ９８…２次ＳＳＧ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被写体像を光電変換して画像信号を得
   るインターライン読みだし型固体撮像素子と、３原色光
   を順次前記被写体に照射する面順次光照射光源の１原色
   光照射期間に前記インターライン読み出し型固体撮像素
   子から前記画像信号を奇数フィールドと偶数フィールド
   との情報に分けて交互に読みだす読み出し手段と、前記
   読み出し手段により読み出された前記奇数フィールドと
   前記偶数フィールドとの情報を同系色毎に順次記憶し各
   フィールド毎に該フィールドの３原色の情報を並列に読
   み出す記憶手段を有すること特徴とした電子内視鏡装置
   。