JPH0425907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用ワイパの制御装置に関し、特に
非使用時にワイパアームおよびワイパブレードが
車体内に格納される機構を備えたワイパの制御装
置に関する。

〔従来の技術〕 不使用時にワイパアーム及びワイパブレードを
車体内に格納するいわゆるコンシールドワイパで
は、ワイパが不使用時に乗員の視界を妨げること
がないから好適であるが、冬季には、ワイパアー
ム等と車体内に格納するスペースと外部との間隙
に降雪の際に雪が積つたり、積雪した雪が夜間に
凍結したりして、格納作動時にワイパアームの移
動が妨げられ作動不能になり、ワイパモータの焼
損原因となる虞れがあつた。この欠点を除去する
ために、冬季には格納作動を無効にすることがで
きる機能が望ましい。この機能を実現した装置と
して、ワイパモータユニツトと制御ユニツトとを
接続するコネクタを複数組用意し、いずれかのコ
ネクタを選択して結合することにより、ワイパ装
置の格納作動を有効または無効にするワイパ装置
が提案されている（特公昭54−34973号）。

この装置では、10本近い本数のリード線が接続
されたコネクタを差換える作業が必要とされ切換
作業が面倒であるという問題点があつた。コネク
タの代りに切換スイツチを用いることが考えられ
るが、切換えにはワイパモータ電流及びソレノイ
ド電流が流れる多数本のリード線の接続を切換え
る必要があり、切換スイツチに多数の接点が要求
され、接点容量も大きなものが必要とされるとい
う問題点があり、使用頻度の少ない割に大型で高
価なものになつてしまうという問題点があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上述の問題点を解消するためなされ
たものであり、多数のリード線が接続されたコネ
クタを用いず、また、特別な構造のスイツチを用
いることなく１接点の小型スイツチを使用して、
簡単なスイツチ操作により格納機能を無効にする
ことができるワイパ制御装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明では、ソレノイドにより駆動さ
れるクラツチ機構を有し、そのクラツチ機構によ
りクランク出力軸を偏心させてワイパアームを格
納位置に収容する機構を備えた減速機付のワイパ
モータ装置と、前記ワイパアームの格納位置に前
記クランク出力軸が位置することを検出する格納
位置スイツチと、前記ワイパアームの間欠停止位
置に前記クランク出力軸が位置することを検出す
る停止位置スイツチと、ワイパの運転、停止等の
作動を選択するワイパ操作スイツチと、格納作動
を行なわないことを選択する格納キヤンセルスイ
ツチと、前記格納位置スイツチ、停止位置スイツ
チ、ワイパ操作スイツチ及び格納キヤンセルスイ
ツチからの各信号に基いてワイパの作動状態を演
算判定し、少なくともモータ回転信号とソレノイ
ド駆動信号とを出力するマイクロコンピユータを
用いた制御手段と、前記モータ回転信号により前
記ワイパモータと電源との接続をするモータ駆動
回路と、前記ソレノイド駆動信号により前記ソレ
ノイドと電源との接続を可能とするソレノイド駆
動回路とを備えることを特徴とするワイパ制御装
置が提供される。

〔実施例〕

本発明の一実施例について図面に従つて具体的
に説明する。

第２図は偏心機構を備えた減速機付ワイパモー
タ装置１００を示す断面図である。

ケース１０１に偏心軸１０２が回転自在に支承
さている。偏心軸１０２はギヤ１０３と一体に形
成され、ギヤ１０３と噛合するウオーム１０４に
結合されたワイパモータ１の電機子により回転駆
動される。偏心軸１０２にはその回転中心からε
だけ偏心した偏心孔１０５が設けられ、その偏心
孔１０５に回動可能にクランク出力軸１０６が嵌
挿されている。クランク出力軸１０６の先端には
クランクレバー１０７が固着され、その一端に設
けられた連結軸１０８により図示しないロツドを
駆動する。

偏心軸１０２の上方には偏心軸１０２と共に回
転するドライブプレート１０９と、クランク出力
軸１０６と共に回転するクラツチプレート１１０
とが配設されている。そして、上方のソレノイド
コイル１１１への非通電時にはドライブプレート
１０９とクラツチプレート１１０とが係合し、偏
心軸１０２とクランク出力軸１０６とが一体に回
転され、ソレノイドコイル１１１への通電時には
ムービングプレート１１２が吸引されドライブプ
レート１０９とクラツチプレート１１０との係合
が外れ、偏心軸１０２のみが回転駆動される。そ
して、クランク出力軸１０６は図示しないストツ
パにより回転を阻止され偏心孔１０５に案内され
てその偏心位置を変化させる。その結果、クラン
クレバー１０７の実効長Ｃが変化する。実効長Ｃ
が最大になる位置でクラツチプレート１１０が格
納位置スイツチ１１３の接点を押し開く。また、
ギヤ１０３の下面にその１回転毎の位置を検出す
るカムスイツチからなる停止位置スイツチ１１４
が設けられている。

第３図はワイパ装置の結合を示す模式図であ
る。

ワイパブレード１２０が固着されるワイパアー
ム１２１は揺動軸１２２に揺動自在に取付られ、
ロツド１２３によりクランクレバー１０７の連結
軸１０８に連結されている。

偏心軸１０２とクランク出力軸１０６とが一体
に回転する時には、クランク出力軸１０６の偏心
位置がクランクレバー１０７の実効長Ｃが最少に
なる位置に固定されるので、連結軸１０８は小円
周C1上を回転しワイパブレード１２０は想像線
で示す通常の払拭域（Ａ−Ｂ間）を往復する。

ソレノイドコイル１１１に通電されドライブプ
レート１０９とクラツチプレート１１０との係合
が外れ、偏心軸１０２とクランク出力軸１０６と
が互いにフリーな状態でもつて偏心軸１０２が
180゜回転されると、クランク出力軸１０６は偏心
孔１０５に案内されて偏心量εの２倍だけ移動さ
れるので、ワイパブレード１２０は停止位置Ｂか
ら格納位置Ｃまで移動される。この時、連結軸１
０８は円周C2上にある。さらに、偏心軸１０２
の回転を続ければワイパブレード１２０は再び格
納位置Ｂまで戻ることになる。

第１図は上述のワイパモータ装置１００を制御
するワイパ制御装置の回路図である。

ワイパモータ１は、低速用の第１ブラシ１Ａ、
高速用の第２ブラシ１Ｂ及び共通ブラシ１Ｃの３
つのブラシを有する直流モータであり、ブラシの
選択切換により低速回転または高速回転の選択が
可能である。共通ブラシ１Ｃは過負荷からモータ
１を保護するサーマル接点１１５を経由して接地
端子Ｅに接続される。

格納位置スイツチ１１３は、クランク出力軸１
０６が格納位置（第３図のＣ点）に対応する位置
に来た時のみ開かれ、その他の払拭域（Ａ〜Ｂ
間）等では常時閉じられている。ソレノイドコイ
ル１１１には車輌用電源VB（＋12V）が端子（＋
Ｂ）から格納位置スイツチ１１３を経由して供給
されることになる。

停止位置スイツチ１１４は、偏心軸１０２と一
体となつたギヤ１１４が間欠停止位置（第３図の
Ｂ点）に対応する位置に来た時にのみ共通端子１
１４Ｃとパーク側端子１１４Ａが閉じられ、その
他の位置では共通端子１１４Ｃと走行側端子１１
４Ｂが常時閉じられている。走行側端子１１４Ｂ
はソレノイドコイル１１１及び格納位置スイツチ
１１３の一端と共に端子（＋ｓ）にまとめて接続
される。

ワイパ操作スイツチ２は、停止作動（OFF）、
間欠作動（INT）、低速作動（LOW）及び高速
作動（HIGH）の４つの作動が選択指示できる選
択スイツチであり、その選択操作に従つて図示の
様に各端子間が開閉される。

制御ユニツト３は、マイクロコンピユータ４と
リレー回路５とを有する。

マイクロコンピユータ４は、読出専用メモリ
（ROM）、読み書きが可能なメモリ（RAM）、入
出力ポート等を有する周知の制御用コンピユータ
であり、予め定められたプログラムに従つて、計
数、演算、比較判定などの処理を行いリレー回路
５を制御する。

格納キヤンセルスイツチ６は、格納作動を有効
または無効にすることを選択指示するための、車
室内に設けられた選択スイツチであり、１つの接
点を有しておりその開閉により１ビツトの格納キ
ヤンセル信号を出力可能である。冬季にはこのス
イツチ６により停止時にワイパブレード１２０を
停止位置（第３図のＢ点）に停止させ格納位置
（第３図のＣ点）まで移動させない機能が選択さ
れる。

ミストスイツチ７は、払拭作動を１回若しくは
数回だけ行なわせるための、押釦スイツチであ
る。ミストスイツチ７が押されることにより１ビ
ツトのミスト信号がマイクロコンピユータ４に入
力される。

制御ユニツト３及飯ワイパモータ装置１００に
は電池１１からキースイツチ１２を経由して車輌
用電源VB（＋12V）が供給される。

ウオツシヤモータ１３は一端が車輌用電源VB
に接地され、他端が、ウオツシヤスイツチ１４を
介して接地される。ウオツシヤスイツチ１４が閉
じられウオツシヤモータ１３が接地通電された否
かにより１ビツトのウオツシヤ信号がマイクロコ
ンピユータ４に入力される。

マイクロコンピユータ４等には車輌用電源VB
（＋12V）が電源回路２１により論理回路用電源
VD（＋5V）に変換されて供給される。電源回路
２１は抵抗２２とツエナーダイオード２３及びコ
ンデンサ２４，２５からなる。

マイクロコンピユータ４には、数ＭHzの周波数
で発振する水晶振動子２６と発振安定用のコンデ
ンサ２７，２８からなるクロツク回路２９が接続
されて基本クロツク信号を発生し、また、ダイオ
ード３０とコンデンサ３１からなるリセツト回路
３２が接続されてキースイツチ１２により電源が
投入された時にロウレベル(L)のリセツト信号を発
生する。

マイクロコンピユータ４により駆動されるリレ
ー回路５は３つのリレーRy１，Ry２，Ry３を備
えている。各リレーRy１，Ry２，Ry３はそれぞ
れ、そのコイルの一端を車輌用電源VB（12V）に
接続され、他端をそれぞれトランジスタTr１，
Tr２，Tr３のコレクタに接続されている。各ト
ランジスタTr１，Tr２，Tr３のエミツタは接地
され、ベースはそれぞれ抵抗３３，３４，３５を
経由してマイクロコンピユータ４の出力ポートＰ
２，Ｐ３，Ｐ４に接続されている。各リレーのコ
イルに並列にサージ吸引用のダイオードが接続さ
れている。

第１のリレーRy１は、ワイパモータ１を強制
的に低速回転させるのに用いられる。リレーRy
１のノーマルオープン端子Ry１Ａは車輌用電源
VBに接続され、コモン端子Ry１Ｃはワイパモー
タ１の低速用の第１ブラシ１Ａに接続されてい
る。そして、出力ポートＰ２がハイレベル(H)とさ
れる回転信号の出力時にリレーRy１が励磁され
ワイパモータ１を低速回転させる。第１のリレー
Ry１及び駆動用トランジスタTr１によりモータ
駆動回路を構成している。

第１のリレーRy１のノーマルクローズ端子Ry
１Ｂはワイパ操作スイツチ２の端子（＋１）に接
続され、リレーRy１が励磁されていない時はワ
イパ操作スイツチ１を介して直接にワイパモータ
１に電源が接続される。また、リレーRy１のノ
ーマルクローズ端子Ry１Ｂは、ブレーキ抵抗３
６及びダイオード３７を経由してワイパ操作スイ
ツチ２の端子（−Ｓ）に接続されている。これは
ワイパ操作スイツチ２で停止作動（OFF）が選
択されワイパモータ１が停止する時に、ワイパモ
ータ１に発電制動（ダイナミツクブレーキ）をか
けるための回路である。発電制動時に電流はワイ
パモータ１の第１ブラシ１Ａ、リレーRy１の端
子Ry１Ｃ，Ry１Ｂ、ブレーキ抵抗３６、ダイオ
ード３７、ワイパ操作スイツチ２の端子（−Ｓ）、
端子（Ew）そして接地からワイパモータ１の共
通ブラシ１Ｃへと流れる。

第２のリレーRy２は、ソレノイドコイル１１
１への通電を可能とするのに用いられる。リレー
Ry２のコモン端子Ry２Ｃはソレノイドコイル１
１１に接続され、ノーマルオープン端子Ry２Ａ
はワイパ操作スイツチ２の端子（−Ｓ）に接続さ
れる。そして、出力ポートＰ３がハイレベル(H)と
されるソレノイド駆動信号の出力時にリレーRy
２が励磁され、ソレノイドコイル１１１とワイパ
操作スイツチ２の端子（−Ｓ）とが接続され、ソ
レノイドコイル１１１への通電を可能とする。リ
レーRy２が励磁されワイパ操作スイツチ２で停
止作動（OFF）が選択された時に格納位置スイ
ツチ１１３を経由してソレノイドコイル１１１に
通電される。第２のリレーRy２及び駆動用トラ
ンジスタTr２によりソレノイド駆動回路を構成
している。

第２のリレーRy２のコモン端子Ry２Ｃと第３
のリレーRy３のコモン端子Ry３Ｃとを接続する
ダイオード３８は、ソレノイドコイルル１１１へ
の通電遮断時の消弧用ダイオードである。

第３のリレーRy３は、マイクロコンピユータ
４が格納位置スイツチ１１４からの信号を必要と
する時に用いられる。リレーRy３のコモン端子
Ry３Ｃはワイパモータ装置１００の端子（＋Ｓ）
に接続され、ノーマルクローズ端子Ry３Ｂはワ
イパ操作スイツチ２の端子（＋Ｓ）に接続され
る。ワイパ操作スイツチ２にて停止作動（OFF）
が選択されている場合にはその接点により停止位
置スイツチ１１４の走行側端子１１４Ｂと共通端
子１１４Ｃが短絡され、停止位置スイツチ１１４
の開閉は無視されて格納位置スイツチ１１３の開
閉による＋12Vの電圧信号が停止位置スイツチ１
１４の共通端子１１４Ｃに現われるようにされて
いるが、第３のリレーRy３を励磁すると上記の
短絡が開放され、停止位置スイツチ１１４の開閉
による＋12Vの電圧信号が共通端子１１４Ｃに現
われる。

ワイパ操作スイツチ２にて停止作動（OFF）
が選択されたことを示す信号が、ワイパ操作スイ
ツチの端子（−Ｓ）から入力回路４０を経由して
マイクロコンピユータ４の入力端子Ｐ５に入力さ
れる。入力回路４０は、ダイオード４１，４２、
プルアツプ抵抗４３及び保護抵抗４４からなる。
停止作動（OFF）が選択された場合には端子
（−Ｓ）が接地され、入力ポートＰ５はロウレベ
ル(L)とされる。

同様に、間欠作動（INT）が選択されたこと
を示す信号がワイパ操作スイツチ２の端子（C1）
から入力回路４５を経て入力ポートＰ６に入力さ
れ、ウオツシヤスイツチ１４が押されたことを示
す信号が入力回路４６を経て入力ポートＰ７に、
格納キヤンセルスイツチ６にて格納無効（冬）が
選択されたことを示す信号が入力回路４７を経て
入力ポートＰ１２に、ミストスイツチ７が押され
たことを示す信号が入力回路４８を経て入力ポー
トＰ８に、それぞれロウ(L)アクテイブの信号とし
て入力される。

また、停止位置スイツチ１１４の共通端子１１
４Ｃからの信号が、入力回路５０を経由してマイ
クロコンピユータ４の入力ポートＰ１１に入力さ
れる。入力回路５０は、ツエナーダイオード５，
５２、プルダウン抵抗５３及び保護抵抗５４から
なり、入力信号が＋12Vの時はハイレベルル(H)の
信号を、入力信号が＋12Vでもなく、また接地も
されていないフローデング状態の時はプルダウン
抵抗５３によりロウレベル(L)の信号を入力ポート
Ｐ１１に与える。格納停止位置（第３図のＣ）若
しくは間欠停止位置（第３図のＢ）では格納位置
スイツチ１１３若しくは停止位置スイツチ１１４
が開放されるため入力信号はフローテング状態と
なり、ロウレベル(L)の信号が入力ポートＰ１１に
与えられる。このロウレベル(L)の信号が格納停止
位置か間欠停止位置かは、前述のように、第３の
リレーRy３及びワイパ操作スイツチ２の選択位
置に依り、ワイパ操作スイツチ２で停止作動
（OFF）が選択されリレーRy３が非励磁の時は格
納停止位置を示し、ワイパ操作スイツチ２で停止
位置（OFF）が選択されリレーRy３が励磁され
ている時は間欠停止位置を示す。

以上の構成に基き作動について説明する。

低速作動（LOW）及び高速作動（HIGH）の
連続運転が選択された場合は、ワイパ操作スイツ
チ２の接点によりワイパモータ１は直接電源VB
と接続され、マイクロコンピユータ４の助けを受
けることなく運転される。低速作動（LOW）選
択時にはワイパ操作スイツチ２の端子（＋Ｂ）と
端子（（＋１）とが接続され、第１のリレーRy１
のノーマルクローズ接点（Ｂ−Ｃ）を経由して第
１のブラシ１Ａに車輌用電源VB（＋12V）が印加
される。高速作動（HIGH）選択時にはワイパ操
作スイツチの端子（＋Ｂ）と端子（＋２）とが接
続され、第２のブラシ１Ｂに車輌用電源VBが印
加される。

その他の運転はマイクロコンピユータ４の助け
を受けて制御される。

第４図乃至第６図はマイクロコンピユータ４内
での実際の処理を示すフローチヤートである。

電源が投入されると電源投入に伴う初期化が行
なわれた後、第４図に示す主プログラム２００が
開始される。

ステツプ201では、各フラグの初期設定が行な
われる。

次に、ステツプ203では、入力ポートＰ７を調
べてウオツシヤスイツチ１４が閉じられウオツシ
ヤモータ１３が作動中であるか否かが調べられ
る。作動中であればウオツシヤ連動処理ルーチン
３００に進み、作動中でなければ次のステツプ
204に進む。

次の、ステツプ204では、ワイパ操作スイツチ
２、格納キヤンセルスイツチ６及びミストスイツ
チ７の各操作位置を調べるため入力ポートＰ５，
Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１２のデータを読み込む。

そして、ステツプ205，206，207にて、読込ま
れた各操作スイツチのデータを調べ、ミストスイ
ツチ７が押されていればステツプ205からミスト
作動処理ルーチン４００に進み、間欠作動
（INT）が選択されていればステツプ206から間
欠作動処理ルーチン５００に進み、停止作動
（OFF）が選択されていればステツプ207から停
止作動処理ルーチン６００に進む。各作動スイツ
チのデータが上記いずれでもなければ、低速作動
（LOW）又は高速作動（HIGH）の連続運転が選
択されているはずであるから、マイクロコンピユ
ータ４の助けを必要としないため、ステツプ208
で各リレーRy１，Ry２，Ry３をオフとしステツ
プ209で各フラグの初期化を行うリセツト処理を
行う。

上記の各作動処理ルーチン３００〜６００又は
ステツプ208，209が終了すると、ステツプ210に
進む。ステツプ210ででは所定時間、たとえば0.1
秒だけ時間待ちをして今回の処理を終了し、再び
ステツプ203に戻る。

以後は、ステツプ203からステツプ210を繰返し
実行し、各操作スイツチ２，６，７及び１４の操
作位置をステツプ210で決められる所定時間毎に
監視し、その操作位置に応じた処理を実行する。

第５図はミスト作動処理ルーチン４００の細を
示すフローチヤートである。

ステツプ401では、0.5秒だけ出力ポートＰ２を
ハイレベル(H)にし、第１のリレーRy１をオンに
する。この結果、ワイパモータ１は低速で0.5秒
だけ回転させられ、ワイパアームは停止位置（格
納位置又は間欠停止位置）から中間位置に移動す
る。次に、ステツプ402にて、各フラグを設定し
処理を終了する。ワイパアームが強制的に中間位
置に移動させられたので、次回からの停止作動ル
ーチン６００により所定の停止位置までワイパモ
ータ１の回転が続けられ、一回の払拭作動が実行
される。

第６図は停止作動処理ルーチン６００の詳細を
示すフローチヤートである。

ステツプ601では、入力ポートＰ１２を調べ、
格納キヤンセルスイツチ６により夏位置即ち格納
位置が選択されているか否かを調べる。

夏位置選択されていればステツプ602に進む。

ステツプ602では、停止位置に到着したか否か
が入力ポートＰ１１により調べられる。ここでは
第３のリレーRy３がオンにされていないので入
力ポートＰ１１がロウレベル(L)にされる停止位置
は格納位置スイツチ１１３が開かれる格納位置に
なる。未だ格納位置に到着していなければステツ
プ603に進む。ステツプ603では、出力ポートＰ２
及びＰ３をハイレベル(H)にし、リレーRy１及び
Ry２をオンにする。リレーRy１によりワイパモ
ータ１が低速回転すると共に、リレーRy２によ
りソレノイドコイル１１１の一端がワイパ操作ス
イツチ２の端子（−Ｓ）、（Ew）を経由して接地
され、ソレノイドコイ１１１に通電される。次
に、ステツプ604にて、各フラグを設定しメイン
プログラムのステツプ210に戻る。そして、停止
作動処理ルーチン６００のステツプ601からステ
ツプ605のブランチを繰返し実行しながらワイパ
モータ１の低速回転及びソレノイドコイル１１１
の励磁を続け、格納位置スイツチ１１３が開かれ
るのを待つ。

格納位置にワイパアームが到着すると格納位置
スイツチ１１３が開かれ、ソレノイドコイル１１
１への通電が遮断されると共に、停止位置スイツ
チ１１４の共通端子１１４Ｃの電位がフローテン
グ状態になり、入力ポートＰ１１がロウレベル(L)
にされる。マイクロコンピユータ４は入力ポート
Ｐ１１がロウレベル(L)になつたことにより、ステ
ツプ602からステツプ606に進む。ステツプ606で
は、出力ポートＰ２，Ｐ３，Ｐ４をロウレベル(L)
として全てのリレーRy１，Ry２，Ry３をオフに
し、ワイパモータ１を停止させる。次にステツプ
607にて、各フラグを設定してメインプログラム
のステツプ210に戻る。ここで、位置フラグＦ２
１は、ワイパアームが一旦格納位置に収容された
ことを知らせるフラグである。以後は停止作動処
理ルーチン６００のステツプ606、607、608のブ
ランチを繰返し実行しながら待機する。

上述のようにして、格納キヤンセルスイツチ６
にて夏位置が選択されている場合には、格納位置
にワイパアームを停止させる処理が実行される。

格納キヤンセルスイツチ６にて冬位置が選択さ
れている場合には、ステツプ601からステツプ610
に進む。

ステツプ610では、出力ポートＰ２，Ｐ４をハ
イレベル(H)にしてリレーRy１及びRy３が励磁さ
れる。次に、ステツプ611では、停止位置に到着
したか否かが入力ポートＰ１１により調べられ
る。ここでは、第３のリレーRy３が励磁され接
点が開かれているので602とは異なり、停止位置
スイツチ１１４の接点がパーク側１１４Ａに倒さ
れる間欠停止位置が検出される。未だ間欠停止位
置に到着していなければステツプ612に進み、各
フラグを設定してメインプログラのステツプ210
に戻る。

間欠停止位置に到着すると停止位置スイツチ１
１４の接点が走行側１１４Ｂからパーク側１１４
Ａに倒れ、共通端子１１４Ｃの電位がフローテン
グ状態になり入力ポートＰ１１がロウレベル(L)に
される。入力ポートＰ１１がロウレベル(L)になつ
たことからステツプ611からステツプ614に進む。

ステツプ614では、位置フラグＦ２１がセツト
されているか否かが調べられる。位置フラグＦ２
１は前記ステツプ607でセツトされるフラグであ
り、ワイパアームが格納位置に収容されている状
態か否かが調べられる。通常はフラグＦ２１はリ
セツツトされているのでステツプ615に進む。ス
テツプ615では、出力ポートＰ２，Ｐ３をロウレ
ベル(L)にしてリレーRY１，Ry２を非励磁（オ
フ）にし、ワイパモータ１を停止させる。次のス
テツプ616では、各フラグを設定する。ここで位
置フラグＦ２１リセツトされる。そして、メイン
プログラムのステツプ210に戻り、以後は停止作
動処理ルーチンではステツプ614、615、616、617
のブランチを繰返しながら待機する。

ステツプ614にて、位置フラグＦ２１がセツト
されていた場合はステツプ618以下の処理に進む。
ステツプ618以下の処理では、ワイパアームが格
納位置に収容され停止している時に格納キヤンセ
ルスイツチ６が夏位置から冬位置に切換えられた
場合に、ワイパアームを冬位置である間欠停止位
置まで上昇させるため払拭作動を一回行なわせる
処理が実行される。

ステツプ618では、入力ポートＰ１１がハイレ
ベル(H)になるか否かを調べながら、ワイパアーム
が格納位置から格納位置スイツチ１１３が閉じら
れる中間位置（第３図のＢ−Ｃ間）まで進むのを
待つ。次に、ステツプ619で、同じ入力ポートＰ
１１が再びロウレベル(L)になる間欠停止位置（第
３図のＢ点）まで進むのを待つ。ここではステツ
プ610でリレーRy３が励磁されているため、入力
ポートＰ１１は格納位置スイツチ１１３又は停止
位置スイツチ１１４のいずれが開かれても(L)にな
る。間欠停止位置に到着するとステツプ620に進
み、さらに0.3秒間待つ。この間にワイパアーム
は間欠停止位置（第３図のＢ点）を通り過ぎ払拭
域（第３図のＡ−Ｂ間）に入る。次のステツプ
621では、再び入力ポートＰ１１を調べ、ワイパ
アームが一回の払拭作動を終え再び間欠停止位置
にもどるのを待つ。入力ポートＰ１１が(L)になり
間欠停止位置に到着したことが確認されるとステ
ツプ622に進む。ステツプ622では、出力ポートＰ
２，Ｐ３をロウレベル(L)としリレーRy１，Ry２
を非励磁（オフ）にしてワイパモータ１を停止さ
せる。次のステツプ623では各フラグを設定する。
ここで位置フラグＦ２１はリセツトされる。そし
て、メインプログラムのステツプ210に戻る。次
回からの停止作動処理ルーチンでは位置フラグＦ
２１がリセツトされているためステツプ614から
ステツプ615に進み、ステツプ615以下の処理を繰
返しながら待機することになる。

上述のようにして、格納キヤンセルスイツチ６
にて冬位置が選択されている場合には、間欠停止
位置にワイパアームを停止させ、また、ワイパア
ームが格納位置に置いた時には間欠停止位置まで
上昇させる処理が実行される。

以上述べたように本実施例は、マイクロコンピ
ユータ４を用いて制御しているから、従来のワイ
パモータ装置１００をそのまま使用し、格納機能
を有効または無効にする切換えが接点容量の小さ
な１接点の小型スイツチ６を用いて実現でき、制
御装置の回路構成が単純でよいという利点があ
る。

また、前記実施例では格納キヤンセルスイツチ
６を用いて格納機能を無効とする選択をしたが、
気温・湿度センサを用いて外気条件により自動的
に選択される装置とすることも容易に可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のワイパ制御装置
は上記の構成を有するから、単純なスイツチ操作
によりワイパの格納機能を無効にすることが選択
でき、また、制御装置の構造が簡単であるという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はワイ
パ制御装置の回路図、第２図はワイパモータ装置
の断面図、第３図はワイパ装置の結合を示す模式
図、第４図、第５図及び第６図はマイクロコンピ
ユータでの処理を示すフローチヤートである。 １……ワイパモータ、２……ワイパ操作スイツ
チ、３……制御ユニツト、４……マイクロコンピ
ユータ、５……リレー回路、６……格納キヤンセ
ルスイツチ、７……ミストスイツチ、１４……ウ
オツシヤスイツチ、１１１……ソレノイドコイ
ル、１１３……格納位置スイツチ、１１４……停
止位置スイツチ、１２１……ワイパアーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ソレノイドにより駆動されるクラツチ機構を
   有し、そのクラツチ機構によりクランク出力軸を
   偏心させてワイパアームを格納位置に収容する機
   構を備えた減速機付のワイパモータ装置と、 前記ワイパアームの格納位置に前記クランク出
   力軸が位置することを検出する格納位置スイツチ
   と、 前記ワイパアームの間欠停止位置に前記クラン
   ク出力軸が位置することを検出する停止位置スイ
   ツチと、 ワイパの運転、停止等の作動を選択するワイパ
   操作スイツチと、 格納作動を行なわないことを選択する格納キヤ
   ンセルスイツチと、 前記格納位置スイツチ、停止位置スイツチ、ワ
   イパ操作スイツチ及び格納キヤンセルスイツチか
   らの各信号に基いてワイパの作動状態を演算判定
   し、少なくともモータ回転信号とソレノイド駆動
   信号とを出力するマイクロコンピユータを用いた
   制御手段と、 前記モータ回転信号により前記ワイパモータと
   電源との接続をするモータ駆動回路と、 前記ソレノイド駆動信号により前記ソレノイド
   と電源との接続を可能とするソレノイド駆動回路
   と、 を備えることを特徴とするワイパ制御装置。 ２ 前記制御手段は、前記格納キヤンセルスイツ
   チにより格納無効が選択され且つワイパ操作スイ
   ツチにより停止作動が選択された場合に、前記停
   止位置スイツチからの信号が入力するまでの間前
   記モータ回転信号を出力する手段と、前記格納キ
   ヤンセルスイツチにより格納作動が選択され且つ
   ワイパ操作スイツチにより停止作動が選択された
   場合に、前記格納位置スイツチからの信号が入力
   するまでの間前記モータ回転信号及びソレノイド
   駆動信号を出力する手段とを備えることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のワイパ制御装
   置。