JPH0349971Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は車両用ワイパの制御装置に関し、特に
非使用時にワイパアームおよびワイパブレードが
車体内に格納される機構を備えたワイパの制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

不使用時にワイパアーム及びワイパブレードを
車体内に格納するいわゆるコンシールドワイパで
は、ワイパが不使用時に乗員の視界を妨げること
がないから好適であるが、冬季には、ワイパアー
ム等を車体内に格納するスペースと外部との間隙
に降雪の際に雪が積つたり、積雪した雪が夜間に
凍結したりして、格納作動時にワイパアームの移
動が妨げられ作動不能になり、ワイパモータの焼
損原因となる虞れがあつた。この欠点を除去する
ために、冬季には格納作動を無効にすることがで
きる機能が望ましい。この機能を実現した装置と
して、ワイパモータユニツトと制御ユニツトとを
接続するコネクタを複数組用意し、いずれかのコ
ネクタを選択して結合することにより、ワイパ装
置の格納作動を有効または無効にするワイパ装置
が提案されている（特公昭54−34973号）。

この装置では、10本近い本数のリード線が接続
されたコネクタを差換える作業が必要とされ切換
作業が面倒であるという問題点があつた。コネク
タの代りに切換スイツチを用いることが考えられ
るが、切換えにはワイパモータ電流及びソレノイ
ド電流が流れる多数本のリード線の接続を切換え
る必要があり、切換スイツチに多数の接点が要求
され、接点容量も大きなものが必要とされるとい
う問題点があり、使用頻度の少ない割に大型で高
価なものになつてしまうという問題点があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、上述の問題点を解消するためなされ
たものであり、多数のリード線が接続されたコネ
クタを用いず、また、特別な構造のスイツチを用
いること１接点の小型スイツチを使用して、簡単
なスイツチ操作により格納機能を無効にすること
ができるワイパ制御装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案によれば、ワイパモータを逆
回転させることによりワイパアームを格納位置に
収納する機構を備えているワイパの制御装置にお
いて、ワイパの作動を選択し、その選択されたス
イツチ位置を２ビツトの選択信号として出力可能
なワイパ操作スイツチと、格納作動を無効にする
ための、１ビツトの格納キヤンセル信号を出力可
能な格納キヤンセルスイツチと、ワイパモータの
出力軸の位置を検出し、その出力軸の位置を２ビ
ツトの位置信号として出力可能なワイパモータ位
置検出器と、上記選択信号と格納キヤンセル信号
と位置信号とに基て演算判定し、少なくとも正回
転信号および逆回転信号を出力するマイクロコン
ピユータを用いた制御手段と、上記制御手段から
の信号により上記ワイパモータを正転および逆転
駆動するワイパモータ駆動回路とを備えることを
特徴とするワイパ制御装置が提供される。

〔実施例〕

本考案の一実施例について図面に従つて具体的
に説明する。

（回路の説明） 第１図は本考案に係るワイパ制御装置の回路図
である。

ワイパを駆動するワイパモータ１は周知の減速
機付モータであり、その出力軸の位置を検出する
モータ位置検出器２を内蔵している。ワイパモー
タ１は、低速ブラシ１Ａ、高速ブラシ１Ｂ、およ
び共通ブラシ１Ｃの３つのブラシを有する直流モ
ータであり、ブラシの選択切換により低速回転ま
たは高速回転の２つの回転速度の選択が可能であ
る。

モータ位置検出器２は、ワイパモータ１の出力
軸の位置に従つて開閉される位置検出スイツチで
あり、２つの接点２Ａ及び２Ｂを有している。接
点２Ａ及び２Ｂはそれぞれ、ワイパモータ１の出
力軸の格納停止位置にて（閉、閉）、間欠停止位
置にて（開、閉）、反転位置にて（閉、開）、そし
て上記３つの位置以外の中間位置では（開、開）
となるように構成されており、モータ位置検出器
２は出力軸の位置を２ビツトの位置信号として出
力可能である。

ワイパ操作スイツチ３は、格納停止作動
（OFF）、間欠作動（INT）、低速作動（LOW）、
高速作動（HIGH）、の４つの作動が選択指示で
きる選択スイツチである。その端子３Ａ及び３Ｂ
と端子３Ｃとの間が、選択操作に従つて図示の如
く、OFF選択位置で（開、開）、INT選択位置で
（開、閉）、LOW選択位置で（閉、閉）、HIGH選
択位置で（閉、開）と開閉され、ワイパ操作スイ
ツチ３はその選択位置を２ビツトの選択信号とし
て出力可能である。

制御ユニツト４は、マイクロコンピユータ５と
ワイパモータ駆動回路６とを有する。

マイクロコンピユータ５は、読出専用メモリ
（ROM）、読み書きが可能なメモリ（RAM）、入
出力ポート等を有する周知の制御用コンピユータ
であり、予め定められたプログラムに従つて、計
数、演算、比較判定などの処理を行いワイパモー
タ駆動回路６を制御する。

格納キヤンセルスチツチ７は、格納作動を有効
または無効にすることを選択指示するための、車
室内に設けられた選択スイツチであり、１つの接
点を有しておりその開閉により１ビツトの格納キ
ヤンセル信号を出力可能である。

制御ユニツト４内のワイパモータ駆動回路６に
は車両用電源をなす電池１１からキースイツチ１
２を経由して車両用電圧VB（12V）が供給され、
マイクロコンピユータ５には電源回路１３により
車両用電圧VB（12V）を論理回路用電圧VDD
（5V）に変換して電圧が供給されている。

マイクロコンピユータ５には、数ＭHzの周波数
で発振する水晶振動子１４と発振安定用のコンデ
ンサ１５，１６からなるクロツク回路が接続され
て基本クロツク信号を発生し、また、ダイオード
１７とコンデンサ１８からなるリセツト回路が接
続されてキースイツチ１２により電源が投入され
た時にロウレベル（Ｌ）のリセツト信号を発生す
る。

ワイパモータ駆動回路６は、正転駆動用のリレ
ー２１、高低速切換用のリレー２２、逆転駆動用
のリレー２３の３つのリレーを備えている。リレ
ー２１，２２，２３はそれぞれ、そのコイルの一
端を車両用電源VB（12V）に接続され、他端をそ
れぞれトランジスタ２４，２５，２６のコレクタ
に接続されている。各トランジスタ２４，２５，
２６のエミツタは接地され、ベースはそれぞれ抵
抗２７，２８，２９を経由してマイクロコンピユ
ータ５の出力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に接続され
ている。各リレーのコイルに並列にサージ吸収用
のダイオード３０，３１，３２が接続されてい
る。

正転駆動用のリレー２１及び逆転駆動用のリレ
ー２３の接点のノーマルクローズ端子２１Ｂ及び
２３Ｂは共に車両用電源VB（12V）に接続され、
両リレー２１，２３のノーマルオープン端子２１
Ａ及び２３Ａは共に接地されている。正転駆動用
のリレー２１のコモン端子２１Ｃは高低速切換用
のリレー２２の接点のコモン端子２２Ｃに接続さ
れ、リレー２２のノーマルクローズ端子２２Ｂは
ワイパモータ１の低速ブラシ１Ａに接続され、リ
レー２２のノーマルオープン端子２２Ａは高速ブ
ラシ１Ｂに接続されている。共通ブラシ１Ｃはリ
レー２３のコモン端子２３Ｃに接続されている。
また、ワイパモータ１のオン・オフ時に発生する
サージ電圧を逃がすため、各ブラシ１Ａ，１Ｂ，
１Ｃとアース間にダイオード３３，３４，３５が
接続されている。

ワイパモータ駆動回路６の作動について説明す
る。マイクロコンピユータ５の出力ポートＰ１，
Ｐ２及びＰ３を共にロウレベルＬにすると（Ｌ，
Ｌ，Ｌ）、トランジスタ２４，２５，２６は共に
オフ状態になり、リレー２１，２２，２３はすべ
て励磁されず、第１図に示す如く低速ブラシ１Ａ
と共通ブラシ１Ｃとが３つのリレーのノーマルク
ローズ端子２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂを経由して短
絡され、ワイパモータ１は停止する。ワイパモー
タ１が回転中にこのような状態にされると逆起電
圧による電機子電流が流れ発電制動がかかる。

出力ポートＰ１をハイレベルＨとし、出力ポー
トＰ２及びＰ３を共にロウレベルＬにすると
（Ｈ，Ｌ，Ｌ）、トランジスタ２４だけがオン状態
となり、リレー２１だけが励磁されてその接点の
端子２１Ａ，２１Ｃ間が閉じられ、低速ブラシ１
Ａが接地されるためワイパモータ１が正方向に低
速回転する。

出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｈ，Ｈ，Ｌ）
とすると、リレー２１及び２２が励磁されて端子
２１Ａ，２１Ｃ間及び端子２２Ａ，２２Ｃ間が閉
じられ、高速ブラシ１Ｂが接地されるためワイパ
モータ１が正方向に高速回転する。

出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｌ，Ｌ，Ｈ）
とすると、リレー２３だけが励磁されて端子２３
Ａ，２３Ｃ間が閉じられ、共通ブラシ１Ｃが接地
される。そして、低速ブラシ１Ａはリレー２１及
び２２のノーマルクローズ端子２１Ｂ，２２Ｂを
経由して車両用電源VBに接続されているから、
ワイパモータ１が逆方向に低速回転する。

モータ位置検出器２は、その２つのスイツチの
接点２Ａ及び２Ｂの一端を共に接地され、他端は
抵抗３６，３７とコンデンサ３８，３９とからな
るチヤタリング吸収回路を経由して、マイクロコ
ンピユータ５の入力ポートＰ４及びＰ５にそれぞ
れ接続されている。接点２Ａ，２Ｂから入力ポー
トＰ４，Ｐ５に至る信号線には、接点２Ａ，２Ｂ
が開放された時にその信号線の電圧を確実にハイ
レベルＨにするためのプルアツプ抵抗４０，４１
と、ワイパモータ１からの誘導等によるノイズ電
圧を逃がすためのクランピングダイオード４２，
４３，４４，４５が接続されている。

そして、接点２Ａ，２Ｂの開閉、即ちワイパモ
ータ１の出力軸の位置に従つて、格納停止位置で
（Ｌ，Ｌ）、間欠停止位置で（Ｈ，Ｌ）、反転位置
で（Ｌ，Ｈ）、その他の中間位置で（Ｈ，Ｈ）と
なる２ビツトの位置信号が入力ポートＰ４，Ｐ５
に入力される。

ワイパ操作スイツチ３は、その端子３Ｃが接地
され、端子３Ａ及び３Ｂはそれぞれ抵抗４６，４
７を経由してマイクロコンピユータ５の入力ポー
トＰ６及びＰ７に接続されると共に、プルアツプ
抵抗４８，４９に接続されている。そして、ワイ
パ操作スイツチ３の選択に従つて、格納停止作動
（OFF）位置で（Ｈ，Ｈ）、間欠作動（INT）位
置で（Ｈ，Ｌ）、低速作動（LOW）位置で（Ｌ，
Ｌ）、高速作動（HIGH）位置で（Ｌ，Ｈ）とな
る２ビツトの選択信号が入力ポートＰ６，Ｐ７に
入力される。

格納キヤンセルスイツチ７は、その接点の一端
を接地され、他端は抵抗５０を経由してマイクロ
コンピユータ５の入力ポートＰ８に接続されると
共に、プルアツプ抵抗５１に接続されている。そ
して、格納機能を無効とすることが選択された場
合にはロウレベル（Ｌ）となるキヤンセル信号が
入力ポートＰ８に入力される。

（機構の説明） 第２図はワイパ装置の機構を示す模式図であ
る。

減速機付ワイパモータの出力軸１００に第１の
クランク腕１０１が固着され一体に回動する。第
１のクランク腕１０１の先端ブラケツトに第２の
クランク腕１０２が軸１０３を中心に揺動可能に
支持されている。第２のクランク腕１０２の揺動
範囲を規制する制止縁１０４及び１０５が第１の
クランク腕１０１に形成されており、第２のクラ
ンク腕１０２は第１のクランク腕１０１に対して
一直線に伸直して制止縁１０４に当接する伸直状
態から、そこからほぼ90°度近く屈曲して制止縁
１０５に当接する屈曲状態の範囲で揺動可能であ
る。

第２のクランク腕１０２の先端部には連結軸１
０６を介してリンク杆１０７が連結され、そのリ
ンク杆１０７に連結軸１０８を介して連杆１０９
が連結されている。連杆１０９は、ワイパブレー
ド１１０が取付られたワイパアーム１１１と固着
され、揺動軸１１２に揺動自在に支持されてい
る。

そして、ワイパモータに対する第１のクランク
腕１０１の回転角度が所定の角度範囲にある場合
のみ、第２のクランク腕１０２が第１のクランク
腕１０１に対して揺動可能となり、他の場合には
前述した伸直状態又は屈曲状態のいずれかにロツ
クされるように、カムを利用したロツク機構（図
示していない）が設けられている。

このワイパ装着機構の作動について説明する。

格納停止時には、ワイパブレード１１０は通常
の払拭作動域（Ｂ−Ｃ間）より外れた格納停止位
置Ａに格納されている。この時、第１のクランク
腕１０１は格納停止位置ｇ１Ａにあり、第２のク
ランク腕１０２は伸直した状態であり、その連結
軸１０６は位置ｇ２Ａにいる。この時、前記ロツ
ク機構のロツクはすでに解除されている。以後、
第２のクランク腕１０２の位置は連結軸１０６の
位置で示すこととする。

ワイパモータの出力軸１００を正回転（図中で
は右回転）させ、第１のクランク腕１０１を円周
Ｒ１上の格納停止位置ｇ１Ａから間欠停止位置ｇ
１Ｂまで正回転させると、第２のクランク腕１０
２はリンク杆１０７に引張られる回転反力作用に
より軸１０３を中心に左回転され、屈曲状態にな
る。この間に、第２のクランク腕１０２は位置ｇ
２Ａからｇ２Ｂに移動し、この結果、ワイパブレ
ード１１０は格納停止位置Ａから間欠停止位置Ｂ
に上昇する。

引続き、第１のクランク腕１０１を正回転（右
回転）させると第２のクランク腕１０２は屈曲し
た状態のまま回転され、その連結軸１０６は円周
Ｒ２上を右回転する。右回転を続けると、ワイパ
ブレード１１０は間欠停止位置Ｂと反転位置Ｃの
間を往復し払拭が行なわれる。ワイパブレード１
１０が反転位置Ｃに来た時は、第１のクランク腕
１０１の位置は間欠停止位置ｇ１Ｂから180度回
転した位置ｇ１Ｃであり、第２のクランク腕１０
２の位置はｇ２Ｃの位置である。

このように、ワイパモータの出力軸１００を正
回転させ第１のクランク腕１０１を正回転（右回
転）させることにより、通常の払拭作動（高速、
低速、間欠）が行なわれる。

通常の払拭作動域（Ｂ−Ｃ間）にあるワイパブ
レード１１０を格納停止位置Ａに格納するには、
第１のクランク腕１０１を反転位置ｇ１Ｃ付近か
ら格納停止位置ｇ１Ａまで逆回転（左回転）させ
ることにより行う。

第１のクランク腕１０１が反転位置ｇ１Ｃに来
た時、ロツク機構は解除されている。したがつ
て、逆回転を始めると、第２のクランク腕１０２
がリンク杆１０７に押される回転反力作用により
軸１０３を中心に右回転させられ、屈曲状態から
伸直状態に変わり、その位置は円周Ｒ２上のｇ２
Ｃから円周Ｒ３上のｇ２Ｅに移る。この時、第１
のクランク腕１０１は位置ｇ１Ｃより位置ｇ１Ｅ
の地点まで移動している。そして、ワイパブレー
ド１１０は位置ＣからＥにわずかに移動する。

第１のクランク腕１０１が位置ｇ１Ｅからｇ１
Ｂを経由して格納停止位置ｇ１Ａまで逆回転（左
回転）して停止する間に、第２のクランク腕１０
２は伸直状態のままロツクされ、円周Ｒ３上を左
回転し、格納停止位置ｇ２Ａで停止する。しかし
この時はすでにロツクは解除されている。この間
にワイパブレード１１０は、伸直された長いクラ
ンク長を持つたクランクにより駆動されることに
なり、位置Ｅから間欠停止位置Ｂを通り過ぎて格
納停止位置Ａに至り停止する。

（作動の説明） 以上述べた構成に基きその作動を実行させるた
めの、マイクロコンピユータ５内での実際の処理
について、図面を参照し説明する。

第３図は主プログラムを示すフローチヤートで
ある。

電源が投入されると電源投入に伴う初期化が行
なわれた後、主プログラムが開始される。

まずステツプ202にて、ワイパモータ１の出力
軸１００が格納停止位置ｇ１Ａにいるか否かが調
べられる。格納停止位置ｇ１Ａにいなければステ
ツプ203に進み、出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を
（Ｌ，Ｌ，Ｈ）として逆転駆動用リレー２３を励
磁し、ワイパモータ１を逆方向に低速回転させ
る。そしてステツプ202に戻り、ワイパモータ１
の出力軸１００が格納停止位置ｇ１Ａに来るまで
逆回転を続ける。格納停止位置ｇ１Ａに到着する
と、ステツプ202からステツプ204に進み、出力ポ
ートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｌ，Ｌ，Ｌ）としてワ
イパモータ１を停止する。

すなわち、ステツプ202からステツプ204の処理
では、電源投入時にワイパが格納停止位置に格納
されていなければ、一旦、ワイパモータ１を逆転
駆動して格納停止位置に格納する作動を実行させ
ている。これは、前回のワイパ作動中にキースイ
ツチ１２を切り電源を切つて停止された場合に
は、クランク腕１０１，１０２がどのような状態
にあるか解らないため、操作スイツチ３の位置に
かかわらず一旦格納停止位置までワイパを移動さ
せ、以後の作動に不都合が生じないようにしてイ
ンターロツク機能を果させている処理である。た
とえば、前回のワイパ作動時に、格納停止作動途
中において第１のクランク腕１０１が反転位置ｇ
１Ｃから位置ｇ１Ｅまで逆転し、第２のクランク
腕１０２が伸着した直後に電源が切られたとす
る。この状態で、次回の電源投入時にいきなりワ
イパモータを正転させ払拭作動を行なわせようと
すると、第１のクランク腕１０１がこの状態で正
回転を続ければ、実効的なクランク長さが屈曲し
た状態より長いのでワイパブレード１１０は通常
の払拭作動域Ｂ−Ｃを越えてオーバーランし、ワ
イパ装置を破損する虞れもあるからこのような不
都合を生じさせないためのインターロツク機能で
ある。

以上述べたインターロツクのための処理が終了
すると、ステツプ205に進み、各フラグの初期設
定を行う。

次に、ステツプ206では、ワイパ操作スイツチ
３の選択位置を調べるため入力ポートＰ６，Ｐ７
のデータを読み込む。

次いで、ステツプ207，208，209にて、読込ま
れたワイパ操作スイツチデータを調べ、ワイパ操
作スイツチ３の選択位置が格納停止作動（OFF）
位置のデータ（Ｈ，Ｈ）であれば、ステツプ207
から格納停止処理ルーチン３００に進み、間欠作
動（INT）位置のデータ（Ｈ，Ｌ）であれば、
ステツプ208から間欠作動処理ルーチン４００に
進み、高速作動（HIGH）位置のデータ（Ｌ，
Ｈ）であれば、ステツプ209から高速作動処理ル
ーチン５００に進み、選択位置のデータが上記３
つのいずれでもなければ低速作動位置のはずであ
るから、ステツプ209から低速作動処理ルーチン
６００に進む。

上記の各作動処理ルーチン３００〜６００が終
了すると主プログラムに戻り、ステツプ210に進
む。ステツプ210では、所定時間たとえば0.1秒だ
け時間待ちをして、このステツプを終了し、ステ
ツプ206に戻る。

以後は、ステツプ206からステツプ210を繰返し
実行し、ワイパ操作スイツチ３の選択位置をステ
ツプ210で決められる所定時間毎に監視し、その
選択位置に応じた処理を実行する。

第４図は格納停止作動（OFF）処理ルーチン
３００の詳細を示すフローチヤートである。

ワイパ操作スイツチ３が格納停止（OFF）位
置に切換えられると、主プログラムのステツプ
207から格納停止作動処理ルーチン３００のステ
ツプ301に進む。

ステツプ301では、入力ポートＰ８が（Ｈ）で
あるか否かを調べて、格納キヤンセルスイツチ７
がオフされ格納作動が選択されているか否かが調
べられる。格納作動が選択されていればステツプ
311に進み、格納キヤンセルスイツチ７がオンさ
れ格納作動を無効とすることが選択されていれば
ステツプ321に進む。

ステツプ311では、第１のクランク腕１０１が
反転位置ｇ１Ｃに到着したことを示す反転フラグ
がセツトされているか否かを調べる。最初は反転
フラグがリセツトされているのでステツプ312に
進む。ステツプ312では、出力ポートＰ１，Ｐ２，
Ｐ３に（Ｈ，Ｌ，Ｌ）を出力して低速駆動用リレ
ー２１を励磁し、ワイパモータ１を正方向に低速
回転させる。次いで、ステツプ313にて、入力ポ
ートＰ４，Ｐ５が（Ｌ，Ｈ）であるか否かを調べ
てワイパモータ１の出力軸１００が反転位置ｇ１
Ｃに来たか否かを調べる。入力ポートＰ４，Ｐ５
が（Ｌ，Ｈ）であり反転位置であれば、ステツプ
314に進み反転フラグをセツトし、そうでなけれ
ば何も実行せずステツプ311に戻る。

すなわち、ステツプ311から313を繰返し実行し
ながらワイパモータ１を正方向に低速回転させ、
出力軸１００即ち第１のクランク腕１０１が反転
位置ｇ１Ｃに到着したらステツプ314で反転フラ
グをセツトしてステツプ311に戻る。この反転フ
ラグは、格納作動時に第１のクランク腕１０１が
正転して反転位置ｇ１Ｃに到着したことを確認す
るためのフラグであり、低速作動など他の作動が
選択実行された時にリセツトされ、フラグ初期設
定のステツプ205ではセツトされている。

今回は反転フラグがセツトされているから、ス
テツプ311からステツプ315に進む。

ステツプ315では、出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ
３に（Ｌ，Ｌ，Ｈ）を出力して逆転駆動用リレー
２３を励磁し、ワイパモータ１を逆方向に低速回
転させる。次いで、ステツプ316にて、入力ポー
トＰ４，Ｐ５が（Ｌ，Ｌ）であるか否かを調べて
ワイパモータ１の出力軸１００が格納停止位置ｇ
１Ａに来たか否かを調べる。出力軸１００が格納
停止位置ｇ１Ａになければ、ステツプ311，315，
316を繰返してワイパモータ１の逆転を続け、格
納停止位置ｇ１Ａに到着すると、ステツプ316か
らステツプ317に進む。そして、ステツプ317に
て、出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｌ，Ｌ，
Ｌ）としてワイパモータ１を停止させ、ステツプ
318で主プログラムのステツプ210に戻る。

すなわち、格納停止作動では、一旦、第１のク
ランク腕１０１を反転位置ｇ１Ｃまで正転させ、
しかる後に、格納停止位置ｇ１Ａまで逆転させる
処理を実行している。この処理により、ワイパ操
作スイツチ３が格納停止（OFF）位置に切換え
られた瞬間に第１のクランク腕１０１がどのよう
な位置にあつても、確実に第２のクランク腕１０
２を伸直状態とし、ワイパブレード１１０を格納
停止位置Ａに確実に格納することができる。

また、格納停止作動が開始された後は処理が完
了するまで主プログラムに戻らないようにして、
格納停止作動途中でワイパ操作スイツチ３が切換
えられても格納停止作動が完了するまで次の作動
を実行しないようにし、第２のクランク腕１０２
が伸直状態のまま次の作動に移り正回転するなど
の不都合が生じないようにしている。

格納キヤンセルスイツチ７がオンされ、格納作
動を無効とすることが選択されている場合は、ス
テツプ301からステツプ321に進む。

ステツプ321では、入力ポートＰ４，Ｐ５が
（Ｈ，Ｌ）であるか否かを調べてワイパモータ１
の出力軸１００が間欠停止位置ｇ１Ｂに来たか否
かを調べる。間欠停止位置ｇ１Ｂでなければ、ス
テツプ322に進み出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を
（Ｈ，Ｌ，Ｌ）としてワイパモータ１を正方向に
低速回転させ、ステツプ321，322を繰返して出力
軸１００が間欠停止位置ｇ１Ｂに到着するのを待
つ。間欠停止位置に到着したらステツプ321から
ステツプ323に進み、出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ
３を（Ｌ，Ｌ，Ｌ）としてワイパモータ１を停止
させ、次いで、ステツプ324にて反転フラグをリ
セツトし、ステツプ325から主プログラムのステ
ツプ210に戻る。

すなわち、格納キヤンセルスイツチ７がオンさ
れている場合は、格納停止作動を無効にして、ワ
イパブレード１１０を間欠停止位置Ｂに停止させ
ている。また、ワイパブレード１１０が格納停止
位置Ａに格納されている時に格納キヤンセルスイ
ツチ７を切換えオンすると、ワイパブレード１１
０が間欠停止位置Ｂまで上昇して停止する。

第５図は間欠作動（INT）処理ルーチン４０
０の詳細を示すフローチヤートである。

ワイパ操作スイツチ３で間欠作動（INT）位
置が選択されると、主プログラムのステツプ208
から間欠作動（INT）処理ルーチン４００のス
テツプ401に進む。

ステツプ401では、入力ポートＰ４，Ｐ５が
（Ｈ，Ｌ）であるか否かを調べてワイパモータ１
の出力軸１００が間欠停止位置ｇ１Ｂに来たか否
かを調べる。間欠停止位置ｇ１Ｂでなければ、ス
テツプ402に進み出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を
（Ｈ，Ｌ，Ｌ）としてワイパモータ１を低速回転
させ、次いで、ステツプ403で間欠カウンタに所
定値をセツトして間欠休止時間を測定する準備を
し、次に、ステツプ404にて間欠フラグ及び反転
フラグをリセツトして、ステツプ405から主プロ
グラムのステツプ210に戻る。以後、ワイパモー
タ１の出力軸１００が間欠停止位置ｇ１Ａに来る
までステツプ401から405を繰返し実行し、ワイパ
モータ１を低速回転させる。

出力軸１００が間欠停止位置ｇ１Ｂに到着する
と、ステツプ401からステツプ406に進む。ステツ
プ406では、間欠フラグがセツトされているか否
かが調べられる。最初はステツプ404でリセツト
されているのでステツプ407に進む。ステツプ407
では、出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に（Ｌ，Ｌ，
Ｌ）を出力してワイパモータ１を停止させ、次い
で、ステツプ408で間欠カウンタの値から１を減
じ、次に、ステツプ409で間欠カウンタの値が０
か否かが調べられ、０でなければステツプ410か
ら主プログラムのステツプ２１０に戻る。以後、
間欠カウンタの値が０になるまで、ステツプ210，
206，207，208、ステツプ401，406，407，408，
409，410を順欠繰返す。主プログラムのステツプ
210を通過する毎に所定時間たとえば0.1秒だけ時
間待ちをするので、ステツプ403でセツトされた
間欠カウンタ値が20であれば、約２秒間、出力軸
１００は間欠停止位置ｇ１Ｂで間欠休止すること
になる。

間欠カウンタが０になると、ステツプ409から
ステツプ411に進み間欠フラグをセツトし、次に、
ステツプ412から主プログラムのステツプ210に戻
る。

次回の間欠作動処理ルーチンでは、間欠フラグ
がセツトされているのでステツプ406からステツ
プ413に進む。ステツプ413では、出力ポートＰ
１，Ｐ２，Ｐ３に（Ｈ，Ｌ，Ｌ）を出力してワイ
パモータ１の低速回転を再開させ、ステツプ414
から主プログラムのステツプ210に戻る。

次回の間欠作動処理ルーチンでは、ステツプ
401からステツプ402以下に進み、再び、出力軸１
００が間欠停止位置ｇ１Ｂに来るまで低速回転を
続け、以上述べた処理を繰返して、間欠作動を実
行する。

第６図は高速作動（HIGH）処理ルーチン５０
０及び低速作動（LOW）処理ルーチン６００の
詳細を示すフローチヤートである。

ワイパ操作スイツチ３で高速作動（HIGH）位
置が選択されると、主プログラムのステツプ209
から高速作動（HIGH）処理ルーチン５００のス
テツプ501に進む。ステツプ501では、出力ポート
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｈ，Ｈ，Ｌ）として正転駆
動用リレー２１及び高低速切換用リレー２２を励
磁してワイパモータ１を正方向に高速回転させ、
次いで、ステツプ502で反転フラグをリセツトし
て、ステツプ503から主プログラムのステツプ210
に戻る。以後、ステツプ501から503を繰返し、ワ
イパモータ１を高速回転させる。

ワイパ操作スイツチ３で低速作動（LOW）位
置が選択されると、主プログラムのステツプ209
から低速作動（LOW）処理ルーチン６００のス
テツプ601に進む。ステツプ601では、出力ポート
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｈ，Ｌ，Ｌ）として正転駆
動用リレー２１のみを励磁してワイパモータ１を
正方向に低速回転させ、次いで、ステツプ602で
反転フラグをリセツトして、ステツプ603から主
プログラムのステツプ210に戻る。以後、ステツ
プ601から603を繰返し実行し、ワイパモータ１を
低速回転させる。

このようにして、ワイパ操作スイツチ３の選択
位置に従い、それぞれの作動を実行させることが
でき、また、格納停止作動（OFF）位置が選択
された場合に、格納位置に格納する作動又は間欠
停止位置に停止させる作動のいずれかを実行させ
るかを格納キヤンセルスイツチ７により容易に選
択できる。

（利点等の説明） 以上述べたように本実施例は、マイクロコンピ
ユータ５を用いて制御しているから、格納機能を
有効または無効にする切換えが接点容量の小さな
１接点の小型スイツチを用いて実現でき、制御装
置の回路構成が単純でよいという利点がある。

また、前記実施例では格納キヤンセルスイツチ
を用いて格納機能を無効とする選択をしたが、気
温・湿度センサを用いて外気条件により自動的に
選択される装置とすることも容易に可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案のワイパ制御装置
は上記の構成を有するから、単純なスイツチ操作
によりワイパの格納機能を無効にすることが選択
でき、また、制御装置の構造が簡単であるという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はワイ
パ制御装置の回路図、第２図はワイパ制御装置の
機構を示す模式図、第３図乃至第６図はマイクロ
コンピユータでの処理を示すフローチヤートであ
る。 １……ワイパモータ、２……モータ位置検出
器、３……ワイパ操作スイツチ、４……制御ユニ
ツト、５……マイクロコンピユータ、６……ワイ
パモータ駆動回路、７……格納キヤンセルスイツ
チ、１００……ワイパモータの出力軸、１０１…
…第１のクランク腕、１０２……第２のクランク
腕、１１１……ワイパアーム、１１０……ワイパ
ブレード。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワイパモータを逆回転させることによりワイパ
   アームを格納位置に収納する機構を備えているワ
   イパの制御装置において、 ワイパの作動を選択し、その選択されたスイツ
   チ位置を２ビツトの選択信号として出力可能なワ
   イパ操作スイツチと、 格納作動を無効にするための、１ビツトの格納
   キヤンセル信号を出力可能な格納キヤンセルスイ
   ツチと、 ワイパモータの出力軸の位置を検出し、その出
   力軸の位置を２ビツトの位置信号として出力可能
   なワイパモータ位置検出器と、 上記選択信号と格納キヤンセル信号と位置信号
   とに基て演算判定し、少なくとも正回転信号およ
   び逆回転信号を出力するマイクロコンピユータを
   用いた制御手段と、 上記制御手段からの信号により上記ワイパモー
   タを正転および逆転駆動するワイパモータ駆動回
   路とを備えることを特徴とするワイパ制御装置。