JPH0425703A

JPH0425703A - 長尺物の計尺装置

Info

Publication number: JPH0425703A
Application number: JP2130236A
Authority: JP
Inventors: Toji Kin; 東治金
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1992-01-29
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2818686B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はケーブル等の長尺物の計尺装置の改良に関する
。特に、ケーブル等の長尺物の表面に形成された標識が
長尺物の長手方向に対して傾斜して付され、しかも長尺
物が若干の捩れを発生する場合ニおいても、マイクロコ
ンピュータ応用技術を利用して尺取り方式の計尺を精密
に実施できる長尺物の計尺装置を提供することを目的と
する改良に関する。

（従来の技術］従来の尺取り方式を利用した長尺物の計尺装置は下記の
ような技術思想にもとづくものである。

イ、走行する長尺物の表面に標識形成手段を使用して第
１の標識を形成し、口、この第１の標識が上記の標識形成手段から長尺物の
長手方向に基準距離離隔した点を通過したときに、この
第１の標識を検出して１カウントし、ハ、検出後、出来る限り時間遅れなく、上記の標識形成
手段を使用して第２の標識を長尺物の表面につけ、二、この第２の標識が上記の検出点を通過したときに、
この標識を検出して再び１カウントし、ホ、上記の動作
を繰り返して最終カウント数と上記の基準距離との積を
もって長尺物の計尺を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような長尺物の計尺装置においては
、標識が長尺物の長手方向に直交せず傾斜して付された
場合、長尺物が弾性体のときに避は難い若干の捩じれが
発生すると、この捩れに起因して許容限度を越えた誤差
が発生するおそれがある。

本発明の目的は、このような欠点を解消することにあり
、標識が長手方向に傾斜して付され、しかも長尺物に若
干の捩じれがあっても、マイクロコンピュータ応用技術
を利用して精密に計尺することができる長尺物の計尺装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、長尺物（１０）の計尺開始の指令および
標識検出時に発せられる指令（尺取り信号）にもとづい
て、上記の長尺物（１０）に標１ｌ（１１）を形成する
標識形成手段（１）と、この標識形成手段（１）から長
尺物の進行方向に基準長Ｓｌｌ隔して配設され、上記の
標ｍｌ　（１１）をなす２本の線（Ｐ）　　・　（Ｑ）
と上記の長尺物（１０）の長手方向にそう線（Ｔ）との
交点（Ｅ）　　・　（Ｆ）を検出する第１の標識読み取
り手段（２）と、この第１の標識読み取り手段（２）か
ら長尺物（１０）の長手方向にそう線（Ｕ）と交叉する
方向例えば垂直な方向に離隔して配設され、上記長尺物
（１０）の長手方向にそう線（Ｕ）と上記の２本の線（
Ｐ）　　・（Ｑ）との交点（Ｇ）　　・　（Ｈ）を検出
する第２の標識読み取り手段（３）と、上記の第１の標
識読み取り手段（２）が上記の交点（Ｅ）　　・　（Ｆ
）を読み取った時刻（ｔ、）・　（ｔ２）と長尺物の走
行速度（Ｖ）とにもとづいて第１の２点間距離ａを式ａ−（ｔｘ　　　ｔ＋）　　・Ｖを演算して算出する
第１の２点間路１１１ｍ出手段（４）と、上記の第２の
標識読み取り手段（３）が上記の交点（Ｇ）（Ｈ）を読
み取った時点（を才）・　（ｔ４）と、長尺物の走行速
度（Ｖ）とにもとづいて第２の２点間距Ｈｂを式ｂ＝（ｔａ　　　ｔ、）・■を演算して算出する第２
の２点間距離夏山手段（５）と、第３の距ｌｉｄを式ｄ＝（ｔ＋　　　ｔｓ）　　・Ｖ　を演算して算出す
る第３の距離算出手段（６）と、上記の各距ｌｌａ・ｂ
−ｄ及び基準長（上記の標識形成手段（１）と上記の第
１の標識読み取り手段（２）との間の距Ｉｔｓ）とより
尺取り距ＩＩＩ　（Ｌ）を−ｄ式Ｌ−５＋−：ｊを演算して算出する尺取り距離算出手
段（７）と、上記の第１の標識読み取り手段（２）が上
記の標識（１１）を読み取るごとに発生する尺取り信号
に応答してカウントアツプする尺取り回数（Ｎ）を計数
する尺取り回数計数手段（８）と、式Ｄ＝Ｎ・Ｌを演算
して長尺物（１０）の長さ（Ｄ）を算出する長尺物の長
さ算出手段（９）とを有する長尺物の計尺装置によって
達成される。

なお、長尺物（ｌＯ）の移動速度と時間差とによってａ
−ｂ−ｄを測定する代わりに、長尺物（１０）の表面に
エンコーダのホイールを接触させ、ａ−ｂ−ｄを直接測
定してもよい。

〔作用〕

本発明が解決しようとする従来技術の欠点は、標！ｌ　
（１１）が傾斜して付され、しかも、長尺物（１０）に
若干の捩れが発生した場合に、標識読み取り手段から特
定の基準長（Ｓ）だけ進行方向と反対方向に離隔した位
置に対応する標識上の点が、長尺物（ｌＯ）の捩れによ
って長尺物（１０）の移動と−もに移動方向と直交する
方向にずれる結果、標識読み取り手段が読み取るのは上
記の点ではなく、従って１回の尺取り距離は上記の特定
の基準長Ｓではないにも拘らず、これをＳとして計尺す
ることに起因している。

本発明に係る長尺物の計尺装置においては、標識（１１
）上の特定の点（Ｒ）を設定し、この特定の点（Ｒ）が
１回の尺取りごとに移動する距離を精密に計測し、これ
にもとづいて長尺物（ｌＯ）を計尺するので標識（１１
）が傾斜して付され、しかも、長尺物（１０）に若干の
捩れがあっても精度の高い計尺が可能である。

以下に標１ｋ　（１１）上の特定の点（Ｒ）の設定方法
について詳細に説明する。標識形成手段（１）から長尺
物（１０）の進行方向にそって特定の基準長（Ｓ）隔て
一第１の標識読み取り手段（２）が配設され、この第１
の標識読み取り手段（２）が、標識（１１）である２本
の線（Ｐ）　・　（Ｑ）上の点（Ｅ）　　・　（Ｆ）を
読み取る。そして、この第１の標識読み取り手段（２）
から長尺物（ｌＯ）の長手方向と交叉する方向に離隔し
て第２の標識読み取り手段（３）が配設され、この第２
の標識読み取り手段（３）は、標識（１１）である上記
の２本の線（Ｐ）　　・　（Ｑ）上の点（Ｇ）　　・　
（Ｈ）を読み取る。そして上記の点（Ｅ）と点（Ｇ，）
とを結ぶ直線（Ｐ）と上記の点（Ｆ）と点（Ｈ）とを結
ぶ直線（Ｑ）との交点を上記の特定点（Ｒ）と設定する
。そして上記の読み取られた４個の点（Ｅ）　・（Ｆ）
　　・　（Ｇ）　・　（Ｈ）の位置情報にもとづいて上
記の特定点（Ｒ）が上記の点（Ｅ）から長尺物の長手方
向にそって離隔している距ｗｉ　ｃｔ＞を演算する。一
方、標識（１１）を長尺物（１０）上に形成するときは
、この標１！　（１１）の特定点（Ｒ）が第１の標識読
み取り手段（２）から長手方向にそってｓｍ隔した位置
にあるように標識（１１）を長尺物（１０）上に形成す
る。その結果、尺取り距ａｌｌ　（Ｌ）は式Ｌ−３＋ｊ！を演算することによって精密に算出され
る。また、上記の第１の標識読み取り手段（２）が標識
を読み取るごとにカウントアツプし、この積算した回数
Ｎと上記の尺取り距１１ｍ１（Ｌ）との積（Ｎ−Ｌ）を
もって長尺物の長さを計測するので、長尺物の精密な計
尺が可能となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつ〜、本発明の一実施例に係る長尺
物の計尺装置について説明する。

まず、本発明の−・実施例に係る長尺物の耐尺装置の概
略構成を第３ａ図に示す。

第３ａ図参照図において、１は長尺物１０の表向に榛鵬を形成するＷ
Ａｍ形成手段であり、２は、この積山形成ｆ段ｌから、
長尺物１０の進行方向に向か、−２て特定の基準長Ｓ阻
て＼設けられ１、上記の標識を読み取る第１の標識読み
取り手段である。３は、長尺物１０の長手方向と交叉す
る方向例えば垂直な方向にそって上記の第１の標１１１
読み取り１段２から離隔し７、て設けられた第２の槓激
跣の取り手段である。

第３ｂ図に上記の第１の積車読み取り手段２と第２の標
識読み取り手段３との位置を示１０」・。記の第１及び
第２の標識読み取り手段２・３として例えばレーザスイ
ッチを使用できる。２０はＣＰ　Ｗ、Ｊであり、上記の
両ｍｓ読み取り手段２・３が標識１の各点を読み取った
時刻と長尺物の移動ＩＢ重とにもとづいて各点間の距離
を演算し２長尺物のＨさを算出すると＼もに、上記の第
１のＩＩ厳読み取り手段２が標識を読み取ったら直ちに
上記の標識形成手段１に次の標識の形成を指示する機、
能を有するゆ３０は上記のＣＰＵ２０が算出した長尺物
の長さを表示する表示器である。１０はＶ尺物であり、
図において矢印Ｋをも１．マ示す方向に移動する。１２
はローラである。

つぎＵ−１ＩＩ識についで第３１〕図を参照して詳述す
る。

第３ｂ図参照図は長尺物１０を１、方から見た平面図である。図にお
いと、１１が標識である６本実施例においでは、標識１
１ば方形をなし５、方形の１辺と対角線とが１述の２本
のｉｍｐとＱに対応】る。ｌ−記の対角線である直線Ｑ
をも７１１．て２分された方形の領域のうち、１辺庖な
す直線Ｐと対角線をなす直線Ｑとの間の領域には、長尺
物１０の表面の色と識別できる色（例えば白色）が着色
されており、２分された他方の領域には長尺物１０の表
面の色とお−むね同し。

色（例λぽ黒色）が着色されているので、２オの線Ｐと
Ｑとを明確に識別づ゛ることか可能である。

なお、図には相隣６２個のｉ飄ｉｉの相対的位置が示さ
れている。また、２は第１の標識読み取り１−段２の位
置を示し、３は第２の標識読６取り１７段３の位置を示
す、他の記号は第３ａ図と同一である。

つぎに、本発明の要旨に直接関連する制御手段につい′
Ｃ第１図に示すクレーム対応図を参照して説明する。

第１図・第３ａ図参照図において、１は指令にもとづいて長尺物の表面に標識
を形成する標識形成手段でおり、２はごの標識形成手段
１から進行方向に（−って特定の基準長Ｓ隅でへ設けら
れた第１のＩ［戯読心取り手段であり、３ばこの第１の
標識読み取り手段２から長尺物の長手方向と交叉する方
向例えば垂直な方向にそって隔て狐設けられた第２の標
識読み取り手段である。これら第１及び第２の４ｍ１ｍ
読み取り手段２・３は色の変化する点を検出するので、
長尺物の移動にともない第１の標ｍ読み取り手段２は第
４図に示す標識１１の直線Ｐ」−のＥ点及び直線Ｑ上の
Ｆ点を、また、第２のｍ謙読み取り１段３は同図に示を
直線Ｐ上の０点と直線Ｑ上の１（点を読み取る。」記の
両横ｍ読み取り手段２・３が上記の４点を読み取ったそ
れぞれの時刻と長尺物の移動速度とじ、もとづいて、各
点相互間の距離を１出する。４は第１の２点間距ｊｌｆ
（ａ）算出手段であり、５は第２の２点間距離（ｂ））
１１出手段であり、６は第３の距Ｍ（ｄ）１に出手段で
ある６　７は」二記の各算出手段４・５・６によって算
出されたａ−ｂ−ｄと特定の基準長Ｓとにもとづいて尺
取り距離【５を式り、　−３＋　”−’−φを演算ｔ７て算出する尺取
り距離−ｂ算出手段である。８は第１の標識読み取り手段２が標識
を読す取る毎にカウントアツプし、尺取り回数Ｎを計数
する尺取り回数計数手段である。９は式Ｄ−Ｎ・１、を
演算し７て長尺物１０の長さＤを追出する長尺物のＢ１
さ算出手段である。

第１の４県読み取り手段２が標識１１を読み取ると潰ち
に指令を発し７、この指令にもとづいて標識形成手段１
が次の１ｌＲ１ｆｆｉｌｌを長尺物１０の表面に形成す
る。

次にフローチャートを参照して、本発明の一実施例に係
る長尺物の計尺装置の本発明の要旨に関連する制御手順
について説明する。

第２図参照計尺開始と同時に標識形成手段１が長尺物１０の表面に
標！！ｉ１１を形成する（ａ）。

第１及び第２の標識読み取り手段２・３が標識１１上の
点Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈを読み取り、読み取った時刻を記憶す
る（ｂ）。

第１の標識読み取り手段２が標１ｉ１１１上の点Ｅを読
み取ったら直ちに指令を発し、標識形成手段１は、この
指令に応答して直ちに長尺物１０上に次の標１！ｉｌｌ
を形成する（Ｇ）。

上記指令は、また尺取り回数計数手段８にも入力され、
尺取り回数計数手段８がカウントアツプする（ｄ）。

第１及び第２の標識読み取り手段２・３が標識上の上記
４点を読み取った時刻と長尺物ｌＯの移動速度とにもと
づいて各距離ａ−ｂ−ｄを算出する（ｅ）。

上記の算出された距離ａ−ｂ−ｄと基準長Ｓとにもとづ
き、 −ｄ式Ｌ−５＋、、−；を演夏し尺取り距離りを算出する（
ｆ）。

尺取り回数計数手段８が計数した尺取り回数Ｎと尺取り
距離りとにもとづき、弐〇＝Ｎ・Ｌを演夏して長尺物１
０の長さＤを算出する（ｇ）。

計尺終了か否か判断する（ｈ）。

計尺終了でなければ、工程（ｂ）から（ｇ）を繰り返す
。

計尺終了ならば計尺工程を終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明に係る長尺物の計尺装置は
、標識形成手段が長尺物の表面上に形成した標識を、こ
の槍識形成手段から特定の基準長隔て一般けられた第１
の標識読み取り手段と、この第１の標識読み取り手段か
ら長尺物の長手方向と交叉する方向にそって隔て一般け
られた第２の標識読み取り手段とをもって読み取ること
−されており、一方、標識は相互に交叉する２本の線を
もってなること＼されているので上記の両標識読み取り
手段が標識上の４点を読み取った時刻と長尺物の移動速
度とにもとづいて上記４点相互間の距離を明確に計測で
きる。一方、第１の標識読み取り手段が標識を読み取る
と直ちに次の標識が標識形成手段によって長尺物の表面
上に形成される。

よって、尺取り距離を精度高く計測することが可能とな
るから、本発明は、標識が長尺物の長手方向に傾斜して
付され、しかも、長尺物に若干の捩れがあっても、マイ
クロコンピュータ応用技術を利用して長尺物の長さを精
密に計測できる長尺物の計尺装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置の
クレーム対応図である。第２図（イ）・　（ロ）は、本発明の一実施例に係る長
尺物の計尺装置のフローチャートである。第３ａ図は、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置
の概略構成図である。第３ｂ図は、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置
の第１及び第２の標識読み取り手段の位置と標識の位置
とを示す図である。第４図は、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置が
形成する標識の詳細図である。１・・・標識形成手段、２・・・第１の標識読み取り手段、３・・・第２の標識読み取り手段、４・・・第１の２点間距＃（ａ）Ｘ出手段、５・・・第
２の２点間距１ｍ（ｂ））Ｅ出手段、６・・・第３の距
ｍ１（ｄ）算出手段、７・・・尺取り距１１）Ｅ出手段
、８・・・尺取り回数計数手段、９・・・長尺物の長さ算出手段、１０・・・長尺物、１１・・・標識、１２・・・ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】長尺物（１０）を走行させ、標識形成手段（１）を使用
して前記長尺物（１０）に標識（１１）を形成し、前記
標識形成手段（１）から特定の基準長（Ｓ）離隔した位
置に設けられる第１の標識読み取り手段（２）に前記標
識（１１）を読み取らせ、前記標識形成手段（１）を動
作させ、前記第１の標識読み取り手段（２）が前記標識
（１１）を読み取った回数（Ｎ）と前記特定の基準長（
Ｓ）との積をもって前記長尺物（１０）の長さを計測す
る長尺物の計尺装置において、前記標識（１１）は前記長尺物（１０）の走行方向と相
互に異なる角をもって交叉する２本の線（Ｐ）・（Ｑ）
であり、前記長尺物の計尺装置は、前記標識（１１）を指令にも
とづいて前記長尺物（１０）に形成する標識形成手段（
１）と、該標識形成手段（１）から前記長尺物（１０）の走行方
向に前記特定の基準長（Ｓ）離隔して配設され、前記長
尺物（１０）の長手方向にそう線（Ｔ）と前記２本の線
（Ｐ）・（Ｑ）との交点（Ｅ）（Ｆ）を検出する第１の
標識読み取り手段（２）と、前記長尺物（１０）の長手
方向にそう線（Ｕ）と交叉する方向に、前記第１の標識
読み取り手段（２）から離隔して配設され、前記長尺物
（１０）の長手方向にそう線（Ｕ）と前記２本の線（Ｐ
）・（Ｑ）との交点（Ｇ）・（Ｈ）を検出する第２の標
識読み取り手段（３）と、前記第１の標識読み取り手段
（２）が前記交点（Ｅ）（Ｆ）を読み取った時点の差と
前記長尺物（１０）の走行速度との積を演算して第１の
２点間距離（ａ）を算出する第１の２点間距離算出手段
（４）と、前記第２の標識読み取り手段（３）が前記交
点（Ｇ）・（Ｈ）を読み取った時点の差と前記長尺物（
１０）の走行速度との積を演算して第２の２点間距離（
ｂ）を算出する第２の２点間距離算出手段（５）と、前記第１の標識読み取り手段（２）が前記交点（Ｅ）を
読み取った時点と前記第２の標識読み取り手段（３）が
前記交点（Ｇ）を読み取った時点との差と前記長尺物（
１０）の走行速度との積を演算して第３の距離（ｄ）を
算出する第３の２点間距離算出手段（６）と、式Ｌ＝Ｓ＋ａ・ｄ／ａ−ｂを演算して尺取り距離（Ｌ）
を算出する尺取り距離算出手段（７）と、前記第１の標識読み取り手段（２）が前記標識（１１）
を読み取るごとに発生する尺取り信号に応答してカウン
トアップして尺取り回数（Ｎ）を計数する尺取り回数計
数手段（８）と、式Ｄ＝Ｎ・Ｌを演算して長尺物（１０）の長さ（Ｄ）を
算出する長尺物の長さ算出手段（９）と、が設けられて
なることを特徴とする長尺物の計尺装置。