JP2818686B2

JP2818686B2 - 長尺物の計尺装置

Info

Publication number: JP2818686B2
Application number: JP2130236A
Authority: JP
Inventors: 東治金
Original assignee: THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Current assignee: THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1998-10-30
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JPH0425703A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はケーブル等の長尺物の計尺装置の改良に関す
る。特に、ケーブル等の長尺物の表面に形成された標識
が長尺物の長手方向に対して傾斜して付され、しかも長
尺物が若干の捩れを発生する場合においても、マイクロ
コンピュータ応用技術を利用して尺取り方式の計尺を精
密に実施できる長尺物の計尺装置を提供することを目的
とする改良に関する。

〔従来の技術〕

従来の尺取り方式を利用した長尺物の計尺装置は下記
のような技術思想にもとづくものである。

イ．走行する長尺物の表面に標識形成手段を使用して第
１の標識を形成し、ロ．この第１の標識が上記の標識形成手段から長尺物の
長手方向に基準距離離隔した点を通過したときに、この
第１の標識を検出して１カウントし、ハ．検出後、出来る限り時間遅れなく、上記の標識形成
手段を使用して第２の標識を長尺物の表面につけ、ニ．この第２の標識が上記の検出点を通過したときに、
この標識を検出して再び１カウントし、ホ．上記の動作を繰り返して最終カウント数と上記の基
準距離との積をもって長尺物の計尺を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような長尺物の計尺装置において
は、標識が長尺物の長手方向に直交せず傾斜して付され
た場合、長尺物が弾性体のときに避け難い若干の捩じれ
が発生すると、この捩れに起因して許容限度を越えた誤
差が発生するおそれがある。

本発明の目的は、このような欠点を解消することにあ
り、標識が長手方向に傾斜して付され、しかも長尺物に
若干の捩じれがあっても、マイクロコンピュータ応用技
術を利用して精密に計尺することができる長尺物の計尺
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、長尺物（10）の計尺開始の指令および
標識検出時に発せられる指令（尺取り信号）にもとづい
て、上記の長尺物（10）に標識（11）を形成する標識形
成手段（１）と、この標識形成手段（１）から長尺物の
進行方向に基準長Ｓ離隔して配設され、上記の標識（1
1）をなす２本の線（Ｐ）・（Ｑ）と上記の長尺物（1
0）の長手方向にそう線（Ｔ）との交点（Ｅ）・（Ｆ）
を検出する第１の標識読み取り手段（２）と、この第１
の標識読み取り手段（２）から長尺物（10）の長手方向
にそう線（Ｕ）と交叉する方向例えば垂直な方向に離隔
して配設され、上記長尺物（10）の長手方向にそう線
（Ｕ）と上記の２本の線（Ｐ）・（Ｑ）との交点（Ｇ）
・（Ｈ）を検出する第２の標識読み取り手段（３）と、
上記の第１の標識読み取り手段（２）が上記の交点
（Ｅ）・（Ｆ）を読み取った時刻（t₁）・（t₂）と長尺
物の走行速度（Ｖ）とにもとづいて第１の２点間距離ａ
を式ａ＝（t₂−t₁）・Ｖを演算して算出する第１の２点間
距離算出手段（４）と、上記の第２の標識読み取り手段
（３）が上記の交点（Ｇ）・（Ｈ）を読み取った時点
（t₃）・（t₄）と、長尺物の走行速度（Ｖ）とにもとづ
いて第２の２点間距離ｂを式ｂ＝（t₄−t₃）・Ｖを演算して算出する第２の２点間
距離算出手段（５）と、第３の距離ｄを式ｄ＝（t₁−t₃）・Ｖを演算して算出する第３の距離算
出手段（６）と、上記の各距離ａ・ｂ・ｄ及び基準長
（上記の標識形成手段（１）と上記の第１の標識読み取
り手段（２）との間の距離Ｓ）とより尺取り距離（Ｌ）
をを演算して算出する尺取り距離算出手段（７）と、上記
の第１の標識読み取り手段（２）が上記の標識（11）を
読み取るごとに発生する尺取り信号に応答してカウント
アップする尺取り回数（Ｎ）を計数する尺取り回数計数
手段（８）と、式Ｄ＝Ｎ・Ｌを演算して長尺物（10）の
長さ（Ｄ）を算出する長尺物の長さ算出手段（９）とを
有する長尺物の計尺装置によって達成される。

なお、長尺物（10）の移動速度と時間差とによってａ
・ｂ・ｄを測定する代わりに、長尺物（10）の表面にエ
ンコーダのホイールを接触させ、ａ・ｂ・ｄを直接測定
してもよい。

〔作用〕

本発明が解決しようとする従来技術の欠点は、標識
（11）が傾斜して付され、しかも、長尺物（10）に若干
の捩れが発生した場合に、標識読み取り手段から特定の
基準長（Ｓ）だけ進行方向と反対方向に離隔した位置に
対応する標識上の点が、長尺物（10）の捩れによって長
尺物（10）の移動とゝもに移動方向と直交する方向にず
れる結果、標識読み取り手段が読み取るのは上記の点で
はなく、従って１回の尺取り距離は上記の特定の基準長
Ｓではないにも拘らず、これをＳとして計尺することに
起因している。

本発明に係る長尺物の計尺装置においては、標識（1
1）上の特定の点（Ｒ）を設定し、この特定の点（Ｒ）
が１回の尺取りごとに移動する距離を精密に計測し、こ
れにもとづいて長尺物（10）を計尺するので標識（11）
が傾斜して付され、しかも、長尺物（10）に若干の捩れ
があっても精度の高い計尺が可能である。

以下に標識（11）上の特定の点（Ｒ）の設定方法につ
いて詳細に説明する。標識形成手段（１）から長尺物
（10）の進行方向にそって特定の基準長（Ｓ）隔てゝ第
１の標識読み取り手段（２）が配設され、この第１の標
識読み取り手段（２）が、標識（11）である２本の線
（Ｐ）・（Ｑ）上の点（Ｅ）・（Ｆ）を読み取る。そし
て、この第１の標識読み取り手段（２）から長尺物（1
0）の長手方向と交叉する方向に離隔して第２の標識読
み取り手段（３）が配設され、この第２の標識読み取り
手段（３）は、標識（11）である上記の２本の線（Ｐ）
・（Ｑ）上の点（Ｇ）・（Ｈ）を読み取る。そして上記
の点（Ｅ）と点（Ｇ）とを結ぶ直線（Ｐ）と上記の点
（Ｆ）と点（Ｈ）とを結ぶ直線（Ｑ）との交点を上記の
特定点（Ｒ）と設定する。そして上記の読み取られた４
個の点（Ｅ）・（Ｆ）・（Ｇ）・（Ｈ）の位置情報にも
とづいて上記の特定点（Ｒ）が上記の点（Ｅ）から長尺
物の長手方向にそって離隔している距離（ｌ）を演算す
る。一方、標識（11）を長尺物（10）上に形成するとき
は、この標識（11）の特定点（Ｒ）が第１の標識読み取
り手段（２）から長手方向にそってＳ離隔した位置にあ
るように標識（11）を長尺物（10）上に形成する。その
結果、尺取り距離（Ｌ）は式Ｌ＝Ｓ＋ｌを演算することによって精密に算出され
る。また、上記の第１の標識読み取り手段（２）が標識
を読み取るごとにカウントアップし、この積算した回数
Ｎと上記の尺取り距離（Ｌ）との積（Ｎ・Ｌ）をもって
長尺物の長さを計測するので、長尺物の精密な計尺が可
能となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつゝ、本発明の一実施例に係る長
尺物の計尺装置について説明する。

まず、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置の概
略構成を第3a図に示す。

第3a図参照図において、１は長尺物10の表面に標識を形成する標
識形成手段であり、２は、この標識形成手段１から、長
尺物10の進行方向に向かって特定の基準長Ｓ隔てゝ設け
られ、上記の標識を読み取る第１の標識読み取り手段で
ある。３は、長尺物10の長手方向と交叉する方向例えば
垂直な方向にそって上記の第１の標識読み取り手段２か
ら離隔して設けられた第２の標識読み取り手段である。
第3b図に上記の第１の標識読み取り手段２と第２の標識
読み取り手段３との位置を示す。上記の第１及び第２の
標識読み取り手段２・３として例えばレーザスイッチを
使用できる。20はCPUであり、上記の両標識読み取り手
段２・３が標識上の各点を読み取った時刻と長尺物の移
動速度とにもとづいて各点間の距離を演算し長尺物の長
さを算出するとゝもに、上記の第１の標識読み取り手段
２が標識を読み取ったら直ちに上記の標識形成手段１に
次の標識の形成を指示する機能を有する。30は上記のCP
U20が算出した長尺物の長さを表示する表示器である。1
0は長尺物であり、図において矢印Ｋをもって示す方向
に移動する。12はローラである。

つぎに、標識について第3b図を参照して詳述する。

第3b図参照図は長尺物10を上方から見た平面図である。図におい
て、11が標識である。本実施例においては、標識11は方
形をなし、方形の１辺と対角線とが上述の２本の線Ｐと
Ｑに対応する。上記の対角線である直線Ｑをもって２分
された方形の領域のうち、１辺をなす直線Ｐと対角線を
なす直線Ｑとの間の領域には、長尺物10の表面の色と識
別できる色（例えば白色）が着色されており、２分され
た他方の領域には長尺物10の表面の色とおゝむね同じ色
（例えば黒色）が着色されているので、２本の線ＰとＱ
とを明確に識別することが可能である。なお、図には相
隣る２個の標識11の相対的位置が示されている。また、
２は第１の標識読み取り手段の位置を示し、３は第２の
標識読み取り手段３の位置を示す。他の信号は第3a図と
同一である。

つぎに、本発明の要旨に直接関連する制御手段につい
て第１図に示すクレーム対応図を参照して説明する。

第１図・第3a図参照図において、１は指令にもとづいて長尺物の表面に標
識を形成する標識形成手段であり、２はこの標識形成手
段１から進行方向にそって特定の基準長Ｓ隔てゝ設けら
れた第１の標識読み取り手段であり、３はこの第１の標
識読み取り手段２から長尺物の長手方向と交叉する方向
例えば垂直な方向にそって隔てゝ設けられた第２の標識
読み取り手段である。これら第１及び第２の標識読み取
り手段２・３は色の変化する点を検出するので、長尺物
の移動にともない第１の標識読み取り手段２は第４図に
示す標識11の直線Ｐ上のＥ点及び直線Ｑ上のＦ点を、ま
た、第２の標識読み取り手段３は同図に示す直線Ｐ上の
Ｇ点と直線Ｑ上のＨ点を読み取る。上記の両標識読み取
り手段２・３が上記の４点を読み取ったそれぞれの時刻
と長尺物の移動速度とにもとづいて、各点相互間の距離
を算出する。４は第１の２点間距離（ａ）算出手段であ
り、５は第２の２点間距離（ｂ）算出手段であり、６は
第３の距離（ｄ）算出手段である。７は上記の各算出手
段４・５・６によって算出されたａ・ｂ・ｄと特定の基
準長Ｓとにもとづいて尺取り距離Ｌをを演算して算出する尺取り距離算出手段である。８は第
１の標識読み取り手段２が標識を読み取る毎にカウント
アップし、尺取り回数Ｌを計数する尺取り回数計数手段
である。９は式Ｄ＝Ｎ・Ｌを演算して長尺物10の長さＤ
を算出する長尺物の長さ算出手段である。

第１の標識読み取り手段２が標識11を読み取ると直ち
に指令を発し、この指令にもとづいて標識形成手段１が
次の標識11を長尺物10の表面に形成する。

次にフローチャートを参照して、本発明の一実施例に
係る長尺物の計尺装置の本発明の要旨に関連する制御手
順について説明する。

第２図参照計尺開始と同時に標識形成手段１が長尺物10の表面に
標識11を形成する（ａ）。

第１及び第２の標識読み取り手段２・３が標識11上の
点Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈを読み取り、読み取った時刻を記憶す
る（ｂ）。

第１の標識読み取り手段２が標識11上の点Ｅを読み取
ったら直ちに指令を発し、標識形成手段１は、この指令
に応答して直ちに長尺物10上に次の標識11を形成する
（ｃ）。

上記指令は、また尺取り回数計数手段８にも入力さ
れ、尺取回数計数手段８がカウントアップする（ｄ）。

第１及び第２の標識読み取り手段２・３が標識上の上
記４点を読み取った時刻と長尺物10の移動速度とにもと
づいて各距離ａ・ｂ・ｄを算出する（ｅ）。

上記の算出された距離ａ・ｂ・ｄと基準長Ｓとにもと
づき、を演算し尺取り距離Ｌを算出する（ｆ）。

尺取り回数計数手段８が計数した尺取り回数Ｎと尺取
り距離Ｌとにもとづき、式Ｄ＝Ｎ・Ｌを演算して長尺物
10の長さＤを算出する（ｇ）。

計尺終了か否か判断する（ｈ）。

計尺終了でなければ、工程（ｂ）から（ｇ）を繰り返
す。

計尺終了ならば計尺工程を終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明に係る長尺物の計尺装置
は、標識形成手段が長尺物の表面上に形成した標識を、
この標識形成手段から特定の基準長隔てゝ設けられた第
１の標識読み取り手段と、この第１の標識読み取り手段
から長尺物の長手方向と交叉する方向にそって隔てゝ設
けられた第２の標識読み取り手段とをもって読み取るこ
とゝされており、一方、標識は相互に交叉する２本の線
をもってなることゝされているので上記の両標識読み取
り手段が標識上の４点を読み取った時刻と長尺物の移動
速度とにもとづいて上記４点相互間の距離を明確に計測
できる。一方、第１の標識読み取り手段が標識を読み取
ると直ちに次の標識が標識形成手段によって長尺物の表
面上に形成される。よって、尺取り距離を精度高く計測
することが可能となるから、本発明は、標識が長尺物の
長手方向に傾斜して付され、しかも、長尺物に若干の捩
れがあっても、マイクロコンピュータ応用技術を利用し
て長尺物の長さを精密に計測できる長尺物の計尺装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置の
クレーム対応図である。第２図（イ）・（ロ）は、本発明の一実施例に係る長尺
物の計尺装置のフローチャートである。第3a図は、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置の
概略構成図である。第3b図は、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置の
第１及び第２の標識読み取り手段の位置と標識の位置と
を示す図である。第４図は、本発明の一実施例に係る長尺物の計尺装置が
形成する標識の詳細図である。１……標識形成手段、２……第１の標識読み取り手段、３……第２の標識読み取り手段、４……第１の２点間距離（ａ）算出手段、５……第２の２点間距離（ｂ）算出手段、６……第３の距離（ｄ）算出手段、７……尺取り距離算出手段、８……尺取り回数計数手段、９……長尺物の長さ算出手段、 10……長尺物、 11……標識、 12……ローラ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺物（10）を走行させ、標識形成手段
（１）を使用して前記長尺物（10）に標識（11）を形成
し、前記標識形成手段（１）から特定の基準長（Ｓ）離
隔した位置に設けられる第１の標識読み取り手段（２）
に前記標識（11）を読み取らせ、前記標識形成手段
（１）を動作させ、前記第１の標識読み取り手段（２）
が前記標識（11）を読み取った回数（Ｎ）と前記特定の
基準長（Ｓ）との積をもって前記長尺物（10）の長さを
計測する長尺物の計尺装置において、前記標識（11）は前記長尺物（10）の走行方向と相互に
異なる角をもって交叉する２本の線（Ｐ）・（Ｑ）であ
り、前記長尺物の計尺装置は、前記標識（11）を指令にもと
づいて前記長尺物（10）に形成する標識形成手段（１）
と、該標識形成手段（１）から前記長尺物（10）の走行方向
に前記特定の基準長（Ｓ）離隔して配設され、前記長尺
物（10）の長手方向にそう線（Ｔ）と前記２本の線
（Ｐ）・（Ｑ）の交点（Ｅ）（Ｆ）を検出する第１の標
識読み取り手段（２）と、前記長尺物（10）の長手方向
にそう線（Ｕ）と交叉する方向に、前記第１の標識読み
取り手段（２）から離隔して配設され、前記長尺物（1
0）の長手方向にそう線（Ｕ）と前記２本の線（Ｐ）・
（Ｑ）との交点（Ｇ）・（Ｈ）を検出する第２の標識読
み取り手段（３）と、前記第１の標識読み取り手段
（２）が前記交点（Ｅ）（Ｆ）を読み取った時点の差と
前記長尺物（10）の走行速度との積を演算して第１の２
点間距離（ａ）を算出する第１の２点間距離算出手段
（４）と、前記第２の標識読み取り手段（３）が前記交
点（Ｇ）・（Ｈ）を読み取った時点の差と前記長尺物
（10）の走行速度との積を演算して第２の２点間距離
（ｂ）を算出する第２の２点間距離算出手段（５）と、前記第１の標識読み取り手段（２）が前記交点（Ｅ）を
読み取った時点と前記第２の標識読み取り手段（３）が
前記交点（Ｇ）を読み取った時点との差と前記長尺物
（10）の走行速度との積を演算して第３の距離（ｄ）を
算出する第３の２点間距離算出手段（６）と、を演算して尺取り距離（Ｌ）を算出する尺取り距離算出
手段（７）と、前記第１の標識読み取り手段（２）が前記標識（11）を
読み取るごとに発生する尺取り信号に応答してカウント
アップして尺取り回数（Ｎ）を計数する尺取り回数計数
手段（８）と、式Ｄ＝Ｎ・Ｌを演算して長尺物（10）の長さ（Ｄ）を算
出する長尺物の長さ算出手段（９）と、が設けられてな
ることを特徴とする長尺物の計尺装置。