JPH04256620A - コンベア搬送装置及び搬送用パレット - Google Patents

コンベア搬送装置及び搬送用パレット

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Publication number
JPH04256620A
JPH04256620A JP3038010A JP3801091A JPH04256620A JP H04256620 A JPH04256620 A JP H04256620A JP 3038010 A JP3038010 A JP 3038010A JP 3801091 A JP3801091 A JP 3801091A JP H04256620 A JPH04256620 A JP H04256620A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
identification
pallet
conveyor
pallets
products
Prior art date
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Pending
Application number
JP3038010A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Bito
尾藤 和彦
Kentaro Mogi
健太郎 茂木
Yuichiro Aihara
祐一郎 相原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inax Corp
Original Assignee
Inax Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Inax Corp filed Critical Inax Corp
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Publication of JPH04256620A publication Critical patent/JPH04256620A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の製品を1
個毎にパレット上に載置した状態でそれぞれのパレット
をメインコンベアで直列に搬送する過程で、それぞれの
パレットをメインコンベアから製品の種類毎に設けられ
た複数の分岐コンベアに分岐するコンベア搬送装置及び
搬送に用いられるパレットに関するものである。
【0002】
【従来の技術】複数種類の製品をパレットに載置してメ
インコンベアからそれぞれの製品毎に複数の分岐コンベ
アに分岐させて搬送させる必要がある場合、従来は人力
により複数の種類毎にそれぞれの分岐コンベア上に移し
変えており、搬送に多大な労力を要していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題点に鑑み、コンベアによる搬送の自動化を可能とする
搬送装置と、その搬送用のパレットを提供せんことを目
的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数種類の製品を1個毎にパレット上に載
置した状態で、それぞれのパレットをメインコンベアで
直列に搬送する過程で、前記それぞれのパレットを前記
メインコンベアから前記製品の種類毎に設けられた複数
の分岐コンベアそれぞれに分岐するコンベア搬送装置で
あって、前記それぞれのパレットに装着され、それぞれ
のパレットに載置された製品を識別するための識別記号
を記録した識別手段と、前記それぞれのパレットが前記
メインコンベアにより搬送されている時、所定の位置で
前記それぞれの識別手段の識別記号を読み取り、読み取
った識別記号対応の識別信号を出力する読み取り装置と
、前記読み取り装置から出力された前記識別信号を入力
し識別信号対応の製品が載置されたパレットを、順次、
前記複数の分岐コンベアの内の該当する分岐コンベアに
分岐する分岐制御回路とを備えたことを特徴とするコン
ベア搬送装置としたものである。
【0005】又、複数の製品を1個毎にパレット上に載
置した状態で、それぞれのパレットをメインコンベアで
直列に搬送する過程で、前記それぞれのパレットを前記
メインコンベアから前記製品の色の種類毎に設けられた
複数の分岐コンベアそれぞれに分岐するコンベア搬送装
置であって、前記それぞれのパレットに装着され、それ
ぞれのパレットに載置された製品の色を識別するための
識別記号を記録した識別カードと、前記それぞれのパレ
ットが前記メインコンベアにより搬送されている時、所
定の位置で前記それぞれの識別カードの識別記号を読み
取り、読み取った識別記号対応の識別信号を出力する読
取装置と、前記読取装置から出力された前記識別信号を
入力した上、それぞれの識別信号を入力順序に記憶する
記憶回路と、前記パレットが所定の位置を通過した時、
前記記憶回路に記憶されたそれぞれの記憶信号を前記入
力順序に読み出し、その読み出された識別信号対応の製
品が載置されたパレットを順次、前記複数の分岐コンベ
アの内の該当する分岐コンベアに分岐する分岐制御回路
とを備えたコンベア搬送装置としたものである。
【0006】さらに、搬送用に用いられるパレットは、
製品を載置しコンベアにより搬送されるパレットであっ
て、該パレットには、前記製品の種類を識別するための
識別記号を書込み及び読み取り可能に記録し得る識別カ
ードが埋め込み状に設けられていることである。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1はコンベア搬送装置の概略平面構成図であり
、複数の品番,色番等の異なる製品1,2,3,4はそ
れぞれパレット5,6,7,8上に1個ずつ載置されて
おり、各パレット5,6,7,8は所定間隔でメインコ
ンベア13上に載せられて直列状に搬送されるものとな
っており、メインコンベア13には直交状に分岐した分
岐コンベア14,15,16,17が所定間隔で配設さ
れており、メインコンベア13とそれぞれの分岐コンベ
ア14,15,16,17間には上下動可能な方向転換
器20,21,22,23が配設されており、この各方
向転換器20,21,22,23を作動させることによ
り、メインコンベア13から所定の分岐コンベア14,
15,16,17へパレットに載せた製品を分岐させて
搬送できるものとなっている。
【0008】前記それぞれのパレット5,6,7,8に
はそれぞれ各パレット上に載置される製品1,2,3,
4を識別するための識別記号を記録した識別カード9,
10,11,12がそれぞれ取り付けられており、各識
別カード9,10,11,12には製品の品番,色番等
をバーコードリーダー等を用いて読み取ったものを識別
記号として書き込み記録させてある。
【0009】又、前記メインコンベア13の所定位置に
は読み取り装置24が配設されており、この読み取り装
置24には分岐制御装置25が接続されており、分岐制
御装置25は前記各方向転換器20,21,22,23
と接続されている。又、分岐制御装置25は通過検出器
26とも接続されている。
【0010】前記それぞれのパレット5,6,7,8が
順に前記読み取り装置24の前を通過する時に、読み取
り装置24は前記識別カード9,10,11,12のそ
れぞれの識別記号を読み取り、読み取った識別記号に対
応する識別信号を前記分岐制御装置25内に設けられた
記憶回路に順次記憶させる。
【0011】又、それぞれのパレット5,6,7,8が
順次、前記通過検出器26の前を通過する毎に、前記分
岐制御装置26内に設けられた分岐制御回路は前記記憶
回路に記憶されたそれぞれの識別信号を入力順序に読み
出し、その読み出した識別信号対応の製品が載置された
パレットが順次、前記複数の分岐コンベア14,15,
16,17の該当する方向転換器20,21,22,2
3に到着する直前にそれぞれの方向転換器20,21,
22,23を作動させ、各分岐コンベア14,15,1
6,17に製品を分岐させる。
【0012】このように複数種類の製品をそれぞれ載置
したパレット毎に製品毎の識別記号を記憶した識別カー
ド9,10,11,12を取り付けたことにより、確実
に各分岐コンベア14,15,16,17上にそれぞれ
の製品を分岐させることができ、製品の種類が多い場合
にも良好な搬送状態を得ることができる。
【0013】尚、前記パレット5を図2に斜視図で示す
が、このパレット5は例えば下面側が木製板5aで形成
され、その上面にウレタン5bが敷設されており、この
ウレタン5bと前記木製板5a間に埋め込み状に識別カ
ード9が配設されたものとなっており、識別カード9は
ウレタン5bにて隠蔽されたものとなっている。尚、木
製板5aに識別カード9を埋め込むための凹みを設けて
おけば、より良好な配設状態を得ることができる。
【0014】尚、このようなパレット5,6,7,8は
図3に概略図で示すような衛生陶器の未焼成品の搬送装
置に用いることができる。即ち、図3においては、メイ
ンコンベア13に分岐状に分岐コンベア14,15,1
6が設けられており、分岐コンベア14,15,16の
先端には位置決め装置28,28,28がそれぞれ設け
られており、その端部に釉薬をスプレーする釉薬ロボッ
ト29,30,31がそれぞれ配設されており、例えば
釉薬ロボット29は白色の釉薬をスプレーし、釉薬ロボ
ット30はブルー色の釉薬をスプレーし、釉薬ロボット
31はアイボリー色の釉薬をスプレーできるものとなっ
ており、前記パレット5,6,7上にそれぞれ載置され
て搬送される例えば便器は、何れかの釉薬ロボット29
,30,31により所定の色が塗布されるものであり、
メインコンベア13の入口側において予め便器の色番(
色の種類)を書込み装置27のアンテナから電波により
各パレットの識別カード9,10,11,12に書き込
んでおき、メインコンベア13と各分岐コンベア14,
15,16との交差点において一旦パレットを停止させ
、この分岐交差点に設けられた読み取り装置24のアン
テナから前記識別カード9,10,11の色番を読み込
んで、例えばパレット5上に載置されている便器の色番
(色の種類)が白である場合には、分岐コンベア14上
に分岐させて施釉ロボット29にて白色の釉薬が塗布さ
れるものであり、ブルー色の色番である場合には分岐コ
ンベア15上に分岐されて釉薬ロボット30によりブル
ー色が塗布されるものである。
【0015】このようにメインコンベア13と各分岐コ
ンベア14,15,16との交差部において一旦パレッ
トを停止させて読み取る場合には、図1のような通過検
出器26は必要でなく、読み取り装置24から直接分岐
制御装置25の分岐制御回路に識別信号を入力し、分岐
制御回路により各方向転換器20,21,22,23の
何れかを作動させて所定の分岐コンベア14,15,1
6に分岐させることができる。
【0016】
【発明の効果】本発明は、複数種類の製品を1個毎にパ
レット上に載置した状態で、それぞれのパレットをメイ
ンコンベアで直列に搬送する過程で、前記それぞれのパ
レットを前記メインコンベアから前記製品の種類毎に設
けられた複数の分岐コンベアそれぞれに分岐するコンベ
ア搬送装置であって、前記それぞれのパレットに装着さ
れ、それぞれのパレットに載置された製品を識別するた
めの識別記号を記録した識別手段と、前記それぞれのパ
レットが前記メインコンベアにより搬送されている時、
所定の位置で前記それぞれの識別手段の識別記号を読み
取り、読み取った識別記号対応の識別信号を出力する読
み取り装置と、前記読み取り装置から出力された前記識
別信号を入力し識別信号対応の製品が載置されたパレッ
トを、順次、前記複数の分岐コンベアの内の該当する分
岐コンベアに分岐する分岐制御回路とを備えたことによ
り、メインコンベアにて搬送される各パレットに取り付
けられている識別手段の識別記号を読み取り装置が読み
取り、識別記号を識別信号として分岐制御回路に入力し
、分岐制御回路により該当する分岐コンベアに良好に製
品を分岐することができ、複数種類の製品を正確に分岐
させて搬送させることができる。
【0017】又、複数の製品を1個毎にパレット上に載
置した状態で、それぞれのパレットをメインコンベアで
直列に搬送する過程で、前記それぞれのパレットを前記
メインコンベアから前記製品の色の種類毎に設けられた
複数の分岐コンベアそれぞれに分岐するコンベア搬送装
置であって、前記それぞれのパレットに装着され、それ
ぞれのパレットに載置された製品の色を識別するための
識別記号を記録した識別カードと、前記それぞれのパレ
ットが前記メインコンベアにより搬送されている時、所
定の位置で前記それぞれの識別カードの識別記号を読み
取り、読み取った識別記号対応の識別信号を出力する読
取装置と、前記読取装置から出力された前記識別信号を
入力した上、それぞれの識別信号を入力順序に記憶する
記憶回路と、前記パレットが所定の位置を通過した時、
前記記憶回路に記憶されたそれぞれの記憶信号を前記入
力順序に読み出し、その読み出された識別信号対応の製
品が載置されたパレットを、順次、前記複数の分岐コン
ベアの内の該当する分岐コンベアに分岐する分岐制御回
路とを備えたことにより、メインコンベア上で搬送され
るパレットを連続的に製品の色毎に分岐コンベア上に分
岐することができ、良好な連続自動搬送が可能となる。
【0018】又、製品を載置しコンベアにより搬送され
るパレットには、製品の種類を識別するための識別記号
を書込み及び読み取り可能に記録し得る識別カードが埋
め込み状に設けられていることにより、パレット上に載
置される製品の種別を識別カードに識別記号として記録
させることができ、良好な搬送管理が可能となり、書込
み及び読み込みが可能であるため繰り返し使用すること
ができ、又、識別カードは埋め込み状であり傷付くこと
がなく、あらゆる製品に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動コンベア搬送装置の概略平面構成図である
【図2】搬送用パレットの斜視図である。
【図3】衛生陶器用の搬送装置の概略構成図である。
【符号の説明】
1,2,3,4  製品 5,6,7,8  パレット 9,10,11,12  識別カード 13  メインコンベア 14,15,16,17  分岐コンベア20,21,
22,23  方向転換器24  読み取り装置 25  分岐制御装置 26  通過検出器 29,30,31  施釉ロボット

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  複数種類の製品を1個毎にパレット上
    に載置した状態で、それぞれのパレットをメインコンベ
    アで直列に搬送する過程で、前記それぞれのパレットを
    前記メインコンベアから前記製品の種類毎に設けられた
    複数の分岐コンベアそれぞれに分岐するコンベア搬送装
    置であって、前記それぞれのパレットに装着され、それ
    ぞれのパレットに載置された製品を識別するための識別
    記号を記録した識別手段と、前記それぞれのパレットが
    前記メインコンベアにより搬送されている時、所定の位
    置で前記それぞれの識別手段の識別記号を読み取り、読
    み取った識別記号対応の識別信号を出力する読み取り装
    置と、前記読み取り装置から出力された前記識別信号を
    入力し識別信号対応の製品が載置されたパレットを、順
    次、前記複数の分岐コンベアの内の該当する分岐コンベ
    アに分岐する分岐制御回路とを備えたことを特徴とする
    コンベア搬送装置。
  2. 【請求項2】  複数の製品を1個毎にパレット上に載
    置した状態で、それぞれのパレットをメインコンベアで
    直列に搬送する過程で、前記それぞれのパレットを前記
    メインコンベアから前記製品の色の種類毎に設けられた
    複数の分岐コンベアそれぞれに分岐するコンベア搬送装
    置であって、前記それぞれのパレットに装着され、それ
    ぞれのパレットに載置された製品の色を識別するための
    識別記号を記録した識別手段と、前記それぞれのパレッ
    トが前記メインコンベアにより搬送されている時、所定
    の位置で前記それぞれの識別手段の識別記号を読み取り
    、読み取った識別記号対応の識別信号を出力する読み取
    り装置と、前記読み取り装置から出力された前記識別信
    号を入力し識別信号対応の製品が載置されたパレットを
    、順次、前記複数の分岐コンベアの内の該当する分岐コ
    ンベアに分岐する分岐制御回路とを備えたことを特徴と
    するコンベア搬送装置。
  3. 【請求項3】  複数の製品を1個毎にパレット上に載
    置した状態で、それぞれのパレットをメインコンベアで
    直列に搬送する過程で、前記それぞれのパレットを前記
    メインコンベアから前記製品の色の種類毎に設けられた
    複数の分岐コンベアそれぞれに分岐するコンベア搬送装
    置であって、前記それぞれのパレットに装着され、それ
    ぞれのパレットに載置された製品の色を識別するための
    識別記号を記録した識別カードと、前記それぞれのパレ
    ットが前記メインコンベアにより搬送されている時、所
    定の位置で前記それぞれの識別カードの識別記号を読み
    取り、読み取った識別記号対応の識別信号を出力する読
    取装置と、前記読取装置から出力された前記識別信号を
    入力した上、それぞれの識別信号を入力順序に記憶する
    記憶回路と、前記パレットが所定の位置を通過した時、
    前記記憶回路に記憶されたそれぞれの記憶信号を前記入
    力順序に読み出し、その読み出された識別信号対応の製
    品が載置されたパレットを、順次、前記複数の分岐コン
    ベアの内の該当する分岐コンベアに分岐する分岐制御回
    路とを備えたことを特徴とするコンベア搬送装置。
  4. 【請求項4】  製品を載置しコンベアにより搬送され
    るパレットであって、該パレットには、前記製品の種類
    を識別するための識別記号を書込み及び読み取り可能に
    記録し得る識別カードが埋め込み状に装着されているこ
    とを特徴とする搬送用パレット。
JP3038010A 1991-02-06 1991-02-06 コンベア搬送装置及び搬送用パレット Pending JPH04256620A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104648959A (zh) * 2014-12-18 2015-05-27 安徽安泰新型包装材料有限公司 一种品检机的送料系统及其实现方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4870261A (ja) * 1971-12-29 1973-09-22

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