JPH04248388A - 搬送装置の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送装置の速度制御装置
に係り、特にシート体を搬送する搬送装置の速度を制御
する搬送装置の速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート体を搬送する搬送装置は、
速度検出用のレートジェネレータ（交流発電機）を備え
たインダクションモータまたはレバーシブルモータ等の
交流電動機によって駆動され、コントロールパックによ
って交流電動機への印加電圧の位相制御を行うことによ
って速度制御が行われている。また、レートジェネレー
タを備えた交流電動機に代えてＤＣブラシレスモータを
用い、マイクロコンピユータによって搬送速度を制御す
ることも行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、市販の
レートジェネレータを備えた交流電動機を使用する場合
にレートジェネレータの発電電圧に基づいてコントロー
ルパックによって印加電圧の位相を制御して交流電動機
を駆動するとレートジェネレータによる速度検出の精度
が悪く、シート体の搬送速度を適切に制御できなくなる
場合がある。また、速度制御用のコントロールパックが
高価であるため、速度制御装置がコスト高となる、とい
う問題がある。また、ＤＣブラシレスモータをマイクロ
コンピユータによって速度制御する場合には、ドライブ
回路が複雑になり、またドライブ素子の放熱等が必要に
なる。さらに、大電流の直流電源を必要とするなど回路
が高価、大型になるという問題がある。

【０００４】本発明は上記問題点を解決すべくなされた
もので、簡単な構成で正確な速度制御ができ低価格で小
型に作成することができる搬送装置の速度制御装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シート体を搬送する搬送装置を駆動する交
流電動機の回転速度を周波数によって検出する検出手段
と、前記検出手段によって検出された周波数に基づいて
交流電動機印加電圧の位相制御を行うための制御信号を
出力する制御手段と、前記制御信号に基づいて前記交流
電動機を駆動する駆動手段と、を含んで構成したもので
ある。

【０００６】

【作用】本発明の検出手段は、シート体を搬送する搬送
装置を駆動する交流電動機の回転速度を周波数によって
検出する。制御手段は、検出手段によって検出された周
波数に基づいて交流電動機の印加電圧の位相制御を行う
ための制御信号を出力する。そして駆動手段は、制御信
号に基づいて交流電動機を駆動する。本発明では交流電
動機を用いているため大電流の直流電源を必要とするこ
とがなく、従って、搬送装置の速度制御装置を低コスト
で小型に作成できる。また、周波数に基づいて制御手段
によって印加電圧の位相を制御して交流電動機を駆動し
ているため、速度検出の精度が向上しシート体の搬送速
度を適切に制御できる。

【０００７】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図２は、シート体である感光材料１４を搬送
装置によって搬送しながら現像、定着、水洗及び乾燥等
の処理をする処理部を備えた本発明が適用可能な自動現
像機１０を示すものである。この自動現像機１０はケー
シング１２を備えており、ケーシング１２の一端側には
挿入口１６が形成され、かつ他端側には排出口４７が形
成されている。ケーシング１２内には、挿入口１６側か
ら排出口４７側に向かって、現像槽２４、リンス槽２６
、定着槽２８、リンス槽３０、水洗槽３２及び乾燥部４
５を順に配列させた処理部が収納されている。挿入口１
６と現像槽２４との間には、インダクションモータによ
って駆動される一対のローラ１８が設けられている。 現像槽２４には現像液、定着槽２８には定着液、水洗槽
３２には水洗液が貯留されている。またリンス槽２６に
は洗浄水（例えば、水または酢酸水溶液）、水洗槽３０
には洗浄水（例えば、水）が、図示しない貯留タンクか
らポンプを介して供給され、供給された洗浄水はリンス
槽２６、３０の槽壁のうちオーバーフロー槽側の槽壁の
上部に設けられた切欠を介してオーバーフロー槽へ排出
される。

【０００８】なお、洗浄水が水の場合には、貯留タンク
を用いずに水道から直接管路を介して供給するようにし
てもよい。

【０００９】現像槽２４、定着槽２８、水洗槽３２内に
はラック３４が配置され、このラック３４には、感光材
料１４を挟持して所定の搬送経路に沿って搬送させるた
めの複数対のローラ３６が回転可能に設けられている。 ケーシング１２の上方には、リンスラック４６が配置さ
れている。このリンスラック４６には、リンス槽２６内
に収納されるローラ３８及びリンス槽３０内に収納され
るローラ４０が回転可能に設けられている。このローラ
３８、４０は、感光材料１４を挟持し、隣接する槽へ搬
送するとともに、感光材料１４に付着した処理液をスク
イズする。

【００１０】乾燥部４５内には、水洗槽３２で水洗が終
了した感光材料１４を挟持して搬送するためのローラ４
４が設けられている。

【００１１】ローラ１８、３６、３８、４０、４２及び
４４はインダクションモータによって図示ない歯車等を
使い一体的に回転される。挿入口１６から挿入された感
光材料１４は上記のローラによって挟持されて搬送され
、現像、定着、水洗及び乾燥された後排出口４７から搬
出される。

【００１２】図１は、レートジェネレータ２２の発電周
波数によってインダクションモータ２０への印加電圧の
位相制御をする本発明の実施例の速度制御装置を示すも
のである。インダクションモータ２０にはレートジュネ
レータ２２が連結されており、レートジュネレータ２２
は、波形整形回路５０を介してカウンタ５２に接続され
ている。カウンタ５２には基準周波数の信号を発生する
基準周波数発生器５４が接続され、カウンタ５２はマイ
クロコンピュータ５６の入力ポートに接続されている。 カウンタ５２は入力された信号が立上ったときにカウン
トをスタートし、入力された信号の立下りによりカウン
ト値をマイクロコンピユータ５６に入力すると共にリセ
ットされる。これらのレートジェネレータ２２、波形整
形回路５０及びカウンタ５２は回転速度を周波数によっ
て検出する検出手段として作用する。マイクロコンピュ
ータ５６の出力ポートは、基準周波数発生器６０が接続
されたタイマ６６、ドライブ回路６８及びソリッドステ
ートリレー７０を介してインダクションモータ２０に接
続されている。ソリッドステートリレー７０には交流電
源６４が接続されており、この交流電源６４は零点検出
器６２を介してマイクロコンピュータ５６の入力ポート
及びタイマ６６に接続されている。

【００１３】以下図面を参照して本実施例の動作を説明
する。図４は、所定時間毎に実行されるルーチンを示す
もので、ステップ１０２で零点検出器６２から出力され
る零点信号（図３に示す）が入力されたか否か判断し、
肯定のときには、ステップ１０４においてカウンタ５２
でカウントされてマイクロコンピユータ５６のＲＡＭに
記憶されている最新のカウント値を取込む。ステップ１
０６においてこのカウント値と目標値とを比較すること
によって比例積分制御等によりソリッドステートリレー
７０をオンさせるための零点を基準とした時刻を演算す
る。そしてステップ１０８においてこのオン時刻を示す
信号をタイマ６６に出力する。タイマ６６は、零点検出
器６２から入力されたタイマスタート信号によりカウン
トを開始し、ソリッドステートリレー７０のオン時刻に
なったときにドライブ回路６８にオン信号を出力する。 これによってドライブ回路６８はソリッドステートリレ
ー７０をオンし、この結果交流電源６４からソリッドス
テートリレー７０を介してインダクションモータ２０に
交流電圧が印加される。インダクションモータ２０に印
加される交流電圧は、図３に示すようになり、位相が遅
れるとインダクションモータ２０の回転速度が遅くなり
、位相が進むとインダクションモータ２０の回転速度が
速くなる。

【００１４】ここで、現像液の温度を検出する温度セン
サ、乾燥風の温度を検出する温度センサ及び感光材料１
４の処理面積を検出するセンサ等の各種センサの出力を
マイクロコンピュータ５６に取り込み、これらのセンサ
出力に基づいて自動現像機の現像槽２４に設けられたヒ
ータにより現像液の温度を所定温度にする制御、乾燥部
４５に設けられた乾燥風発生器のヒータに接続され乾燥
風の温度を所定温度にする制御及び現像槽２４に補充液
を供給する補充ポンプに接続され感光材料１４の処理面
積に応じた補正液を供給する制御等を行うようにしても
よい。

【００１５】図５は、本発明の第１の変形例を示すもの
で、図１の基準周波数発生器５４を省略し、カウンタ５
２とタイマ６６に基準周波数発生器６０からの基準周波
数信号を入力させるようにしたものである。なお、基準
周波数発生器６０に代えて基準周波数発生器５４を用い
るようにしてもよい。

【００１６】図６は、第２の変形例を示すものであり、
図１のカウンタ５２、基準周波数発生器５４、６０、タ
イマ６６を省略し、マイクロコンピュータ５６にカウン
タ５２及びタイマ６６の機能を持たせるとともに、マイ
クロコンピュータ５６で使用されているクロック信号を
基準周波数信号として使用するものである。

【００１７】なお、第１の変形例、第２の変形例とも、
前記実施例と同様にマイクロコンピュータ５６により、
例えば自動現像機の各種制御を行うようにしてもよい。

【００１８】また、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、Ｘ線フィルム、一般黒白フィルム、カラーフィ
ルム黒白印画紙、カラー印画紙等の感光材料を搬送処理
する自動現像機内の搬送装置の速度制御装置やこの自動
現像機の感光材料挿入口または排出口に接続された感光
材料を挿入または排出する搬送装置の速度制御装置等に
適用することも可能である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、周
波数によって交流電導機の回転速度を検出し交流電動機
の印加電圧の位相制御を行うようにしたので、低コスト
で小型で高精度な搬送装置の速度制御装置を提供するこ
とができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】本発明が適用される自動現像機の概略図である
。

【図３】零点信号及びモータ印加電圧を示す波形図であ
る。

【図４】本発明の実施例の制御ルーチンを示す流れ図で
ある。

【図５】本発明の第１の変形例を示すブロック図である
。

【図６】本発明の第２の変形例を示すブロック図である
。

【符号の説明】

２４　　　　　　現像槽 ２８　　　　　　定着槽 ４５　　　　　　乾燥機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シート体を搬送する搬送装置を駆動す
   る交流電動機の回転速度を周波数によって検出する検出
   手段と、前記検出手段によって検出された周波数に基づ
   いて交流電動機への印加電圧の位相制御を行うための制
   御信号を出力する制御手段と、前記制御信号に基づいて
   前記交流電動機を駆動する駆動手段と、を含む搬送装置
   の速度制御装置。