JPH0424786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、計測器や工作機等の超精密位置決め
用リニアモータの固定子に係り、とくにそのコイ
ルの構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として第６図に表わすリニ
アモータがある。

第６図ａは一部を切り欠いた平面図、第６図ｂ
は正断面図である。

基台１と走行テーブル２にそれぞれ摺動可能に
したリニアガイド３を取り付け、長手方向に走行
テーブル２が移動するリニアスライダにおいて、
基台１の（横）幅の中央部には長手方向の移動磁
界を発生する固定子コイル４が巻装成形し敷設さ
れ、その固定子コイル４を挟んで走行テーブル２
には異極性の界磁マグネツト（永久磁石）Ｎ、Ｓ
を対向させている。

また、固定子コイル４はその下部をベース１７
の凹部に衝立させ、その周囲をエポキシ樹脂１６
で充填固着させており、走行テーブル２の側面に
は等ピツチで配設された磁性体突起７に対向する
位置検出素子８が基台１の内側面に装着されてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように対向する界磁マグネツト間にギヤツ
プワインデイング式固定子コイル４を有するリニ
アモータでは、固定子コイル４を中心にして、界
磁マグネツト６及び位置検出素子８，７等の間隙
寸法がリニアモータの機能に大きな影響を及ぼ
す。

ところで、従来例における固定子コイル４の成
形手段は、巻回したコイルそのものを長方形に型
づくり、界磁マグネツト６の間隙を調整してお
り、工程が煩瑣でコスト高となるばかりでなく、
間隙を一様に微少に成形することは至難であつ
た。

ここにおいて本考案は、ギヤツプワインデイン
グ式固定子コイルの固定手段を改良し、ギヤツプ
ワインデイング式固定子コイルの真直精度を向上
し、界磁マグネツトや位置検出素子等との間隙を
均一にするリニアモータの固定子を提供すること
をその目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、 固定子コイルに高剛性の巻芯を設け、その巻芯
に固定子コイルを巻回し、エポキシ樹脂等でモー
ルドして形成しこのコイルを剛性の高い上下ガイ
ドの中央部長手方向に設けた溝に嵌め込み、矯正
することにより真直度、平面度を保つようにした
リニアモータの固定子である。

〔作用〕

固定子コイルを高剛性の平面状の巻芯に巻回し
巻線の歪が矯正され、かつその表面をエポキシ樹
脂等でモールドして固定子を形成するから、固定
子の相対向する界磁マグネツトに対応する真直
度・平面度が厳密に保持することができ、間隙を
微少に調整でき、リニアモータの推力の変動を防
止したり、間隙を小さくすることにより推力を高
めることができる。また位置検出素子の検出精度
を高めることができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例における固定子主要部の構成
と組立方を表わす斜視図を第１図に示す。

巻芯１５に固定子コイルが巻回され、エポキシ
樹脂１６でモールドされた成形固定子５の下部が
下ガイド１０の中央に設けられたガイド溝１２に
嵌め込むようにして挿入衝立され、基台の前端側
部および後端側部には横ガイド１１がそれぞれネ
ジ１８で取り付けられ、かつ成形固定子５の上部
には上ガイド９が被せられ、上ガイド９に設けた
ガイド溝に成形固定子５の上部が嵌め込むように
して挿入され、前・後端側部の横ガイド１１にお
のおのネジ１８を介して上ガイド９が螺着し、リ
ニアモータの基台へ下ガイド１０に穿孔した基台
取付穴１３を通して取付ボルトにて固着し、リニ
アモータの固定子が構成される。

第２図は成形固定子の組立後の構成を表わし、
第２図ａは側面図、第２図ｂは正断面図である。

また、高剛性の巻芯１５の形状と固定子コイル
の巻き方を第３図に示し、第３図ａは平面図、第
３図ｂは側面図である。もつとも第３図ａにおけ
る固定子コイル１４はその一部を表わしたに過ぎ
ない。

さらに、第４図は成形固定子をモールドする手
法を示す図で、第４図ａは樹脂成形型の一方から
モールドされた成形固定子を取り出す前の平面
図、第４図ｂはモールドされるときの断面図であ
る。

第５図はこの一実施例のリニアモータ全体の構
成を表わし、第５図ａは一部を切り欠いた平面
図、第５図ｂは正断面図である。

すべての図面において、同一符号は同一もしく
は相当部分を示す。

このように本考案は、巻線スロツトを有する絶
縁材よりなる巻芯１５には固定子コイル１５が巻
回してあり、エポキシ樹脂等の樹脂１６でモール
ドして、成形固定子５を形成し、この成形固定子
５の上底部と下底部を緊密に嵌め合わせて、ガイ
ド溝１２を有する剛性の高い下ガイド１０と、同
じく高剛性の上ガイド９間に、成形固定子５を上
下から挟み込み、剛性の低い成形固定子５の長手
方向の歪を矯正するようにし、上ガイド９と下ガ
イド１０の両側端部を横ガイド１１，１１をネジ
１８で固定し、固定子４の真直度を保持するよう
にする。

〔考案の効果〕

かくして本考案によれば、高剛性のガイドに基
づき剛性の低い固定子が矯正保持されるので、長
手方向の真直度が保たれ、リニアモータのギヤツ
プ不平衡による推力変動をなくすとともに、モー
タの推力を高めることができる。また、テーブル
の位置検出精度を高めることができる。そして、
リニアモータの動作の信頼性が格別と向上し、か
つ生産および保守に係るコストが著しく低減され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における固定子主要
部の構成と組立方を表わす斜視図、第２図は成形
固定子の組立後の構成図、第３図は巻芯の形状
図、第４図は成形固定子をモールドする手法を示
す図、第５図はリニアモータ全体構成図、第６図
は従来例の説明図である。 １……基台、２……走行テーブル、３……リニ
アガイド、４……固定子、５……成形固定子、６
……界磁マグネツト、７……磁性体板、８……位
置検出素子、９……上ガイド、１０……下ガイ
ド、１１……横ガイド、１２……ガイド溝、１３
……基台取付穴、１５……巻芯、１６……エポキ
シ樹脂。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台上のリニアガイドを摺動して走行する走行
   テーブルに配設した異極性の界磁マグネツトの間
   に、基台にそなえた移動磁界をつくるように巻回
   された固定子コイルを空隙を介して設けるリニア
   モータの固定子において、 剛性平板状の巻芯１５に固定子コイル４を巻回
   し樹脂で周囲をモールド成形した成形固定子５
   と、 この成形固定子５の上・下底部をそれぞれ緊密
   に嵌め込むガイド溝１２を有する上・下ガイド
   ９，１０と、 それら上・下ガイド９，１０の両側端部をおの
   おのネジ１８で固定する横ガイド１１，１１と よりなることを特徴とするリニアモータの固定
   子。