JPH04245306A - 機械組立作業計画作成支援方法 - Google Patents
機械組立作業計画作成支援方法Info
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- JPH04245306A JPH04245306A JP3010116A JP1011691A JPH04245306A JP H04245306 A JPH04245306 A JP H04245306A JP 3010116 A JP3010116 A JP 3010116A JP 1011691 A JP1011691 A JP 1011691A JP H04245306 A JPH04245306 A JP H04245306A
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 68
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械の組立作業を機械
部品の形状モデルの移動シミュレーションによって作成
支援する機械組立作業計画作成支援装置に関する。
部品の形状モデルの移動シミュレーションによって作成
支援する機械組立作業計画作成支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の機械の組立作業計画は、例えば設
計者が機械部品の図面から組立図面を作成し、その組立
図面上で機械部品間の干渉を判断しながら、組立作業の
検討を行っている。このように、従来の機械の組立作業
計画は、設計者が図面上で判断決定しているので、判断
ミスが生じることがあり、このため膨大な労力と時間を
費やす場合がある。
計者が機械部品の図面から組立図面を作成し、その組立
図面上で機械部品間の干渉を判断しながら、組立作業の
検討を行っている。このように、従来の機械の組立作業
計画は、設計者が図面上で判断決定しているので、判断
ミスが生じることがあり、このため膨大な労力と時間を
費やす場合がある。
【０００３】そこで、近年、機械の組立作業を機械部品
の形状モデルの移動シミュレーションにより作成支援す
る機械組立作業計画作成支援装置が使用されている。
の形状モデルの移動シミュレーションにより作成支援す
る機械組立作業計画作成支援装置が使用されている。
【０００４】図７は、従来の機械組立作業計画作成支援
装置の構成を示す機能ブロック図である。この図に示す
ように、従来の機械組立作業計画作成支援装置５０は、
形状モデルデータ読込み装置１、データ入力装置２、画
像出力装置３、プリント装置４、形状モデルデータ作成
部５、入力データ処理部６、移動シミュレーション実行
処理部７、画像出力データ処理部８、干渉判定処理部９
、リスト出力データ処理部１０、データファイル１１か
ら構成されている。このうち、形状データ作成部５乃至
データファイル１１は、汎用コンピュータ、パソコンあ
るいはラップトップコンピュータ等の計算機を構成する
演算装置２０内にハードウェアあるいはソフトウェアと
して設けられている。
装置の構成を示す機能ブロック図である。この図に示す
ように、従来の機械組立作業計画作成支援装置５０は、
形状モデルデータ読込み装置１、データ入力装置２、画
像出力装置３、プリント装置４、形状モデルデータ作成
部５、入力データ処理部６、移動シミュレーション実行
処理部７、画像出力データ処理部８、干渉判定処理部９
、リスト出力データ処理部１０、データファイル１１か
ら構成されている。このうち、形状データ作成部５乃至
データファイル１１は、汎用コンピュータ、パソコンあ
るいはラップトップコンピュータ等の計算機を構成する
演算装置２０内にハードウェアあるいはソフトウェアと
して設けられている。
【０００５】次に、前記した機械組立作業計画作成支援
装置５０の動作を図８に示したフローチャートを参照し
て説明する。
装置５０の動作を図８に示したフローチャートを参照し
て説明する。
【０００６】先ず、形状モデルデータ読込み装置１から
形状モデルデータ作成部５に、シミュレーション対象の
機械部品の形状データを入力して形状モデルデータを作
成し、作成された形状モデルデータをデータファイル１
１に記憶する。また、キーボード等のデータ入力装置２
から入力データ処理部６に機械部品の移動データを入力
し、データファイル１１に記憶する。
形状モデルデータ作成部５に、シミュレーション対象の
機械部品の形状データを入力して形状モデルデータを作
成し、作成された形状モデルデータをデータファイル１
１に記憶する。また、キーボード等のデータ入力装置２
から入力データ処理部６に機械部品の移動データを入力
し、データファイル１１に記憶する。
【０００７】そして、機械組立作業計画支援の実行命令
を与えると移動シミュレーション実行処理部７は、デー
タアファイル１１から機械部品の形状モデルデータと移
動データを呼出して機械部品の形状モデルを移動データ
通りに移動シミュレーションする（ステップＳＴ２０１
，２０２，２０３）。
を与えると移動シミュレーション実行処理部７は、デー
タアファイル１１から機械部品の形状モデルデータと移
動データを呼出して機械部品の形状モデルを移動データ
通りに移動シミュレーションする（ステップＳＴ２０１
，２０２，２０３）。
【０００８】画像出力データ処理部８は、移動シミュレ
ーション実行処理部７で得られた形状モデルの移動シミ
ュレーションデータを入力して画像信号を作成し、画像
出力装置３に出力する（ステップＳＴ２０４）。画像出
力装置３は移動シミュレーションされた形状モデルを画
像表示する。
ーション実行処理部７で得られた形状モデルの移動シミ
ュレーションデータを入力して画像信号を作成し、画像
出力装置３に出力する（ステップＳＴ２０４）。画像出
力装置３は移動シミュレーションされた形状モデルを画
像表示する。
【０００９】干渉判定処理部９は、移動シミュレーショ
ン実行処理部７からのシミュレーションデータに基づい
てシミュレーション対象の機械部品と他の機械部品の形
状モデルとの干渉の有無を判定する（ステップＳＴ２０
５）。ステップＳＴ２０５において、干渉があると判定
された場合は前の移動データを変更し、再度ステップＳ
Ｔ２０１に戻る（ステップＳＴ２０６）。この時の移動
データの変更は、オペレータが画像出力装置３の画像を
見ながら、データ入力装置２から入力データ処理部６に
、移動データを再入力することで実現される。この処理
は、移動シミュレーション実行処理部７での移動シミュ
レーションで干渉が解消する座標が見つかるまで実行さ
れる。そして、ステップＳＴ２０５で干渉が解消された
と判定されると、この時の機械部品の形状モデルの座標
をデータファイル１１に記憶する（ステップＳＴ２０７
）。
ン実行処理部７からのシミュレーションデータに基づい
てシミュレーション対象の機械部品と他の機械部品の形
状モデルとの干渉の有無を判定する（ステップＳＴ２０
５）。ステップＳＴ２０５において、干渉があると判定
された場合は前の移動データを変更し、再度ステップＳ
Ｔ２０１に戻る（ステップＳＴ２０６）。この時の移動
データの変更は、オペレータが画像出力装置３の画像を
見ながら、データ入力装置２から入力データ処理部６に
、移動データを再入力することで実現される。この処理
は、移動シミュレーション実行処理部７での移動シミュ
レーションで干渉が解消する座標が見つかるまで実行さ
れる。そして、ステップＳＴ２０５で干渉が解消された
と判定されると、この時の機械部品の形状モデルの座標
をデータファイル１１に記憶する（ステップＳＴ２０７
）。
【００１０】そして、前記ステップＳＴ２０１〜２０７
の処理に従って全機械部品の形状モデルを移動シミュレ
ーションして全機械部品の形状モデル間の干渉が解消さ
れると、全機械部品の形状モデルの座標をデータファイ
ル１１に記憶する（ステップＳＴ２０８）。そして、ス
テップＳＴ２０８で全機械部品の形状モデル間の干渉が
解消されると、画像出力データ処理部８で画像データを
作成して画像出力装置３に出力すると共に、リスト出力
データ処理部１０で例えば図９に示すようなリスト・デ
ータを作成する（ステップＳＴ２０９）。
の処理に従って全機械部品の形状モデルを移動シミュレ
ーションして全機械部品の形状モデル間の干渉が解消さ
れると、全機械部品の形状モデルの座標をデータファイ
ル１１に記憶する（ステップＳＴ２０８）。そして、ス
テップＳＴ２０８で全機械部品の形状モデル間の干渉が
解消されると、画像出力データ処理部８で画像データを
作成して画像出力装置３に出力すると共に、リスト出力
データ処理部１０で例えば図９に示すようなリスト・デ
ータを作成する（ステップＳＴ２０９）。
【００１１】このように、機械組立作業計画支援装置を
使用することによって、設計者の労力や作業時間を大幅
に低減することができるようになった。
使用することによって、設計者の労力や作業時間を大幅
に低減することができるようになった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の機械組立作業計画支援装置では、移動シミュレーシ
ョン実行処理部７での移動シミュレーションでシミュレ
ーション対象の機械部品と他の機械部品の形状モデルと
が干渉する際に、干渉を回避する操作（移動データの再
入力）をオペレータが行うので作業効率が悪く、また、
干渉の影響を受ける他の機械部品の座標については別に
検討する必要があるので、効率的な機械組立作業計画支
援を行うことができなかった。
来の機械組立作業計画支援装置では、移動シミュレーシ
ョン実行処理部７での移動シミュレーションでシミュレ
ーション対象の機械部品と他の機械部品の形状モデルと
が干渉する際に、干渉を回避する操作（移動データの再
入力）をオペレータが行うので作業効率が悪く、また、
干渉の影響を受ける他の機械部品の座標については別に
検討する必要があるので、効率的な機械組立作業計画支
援を行うことができなかった。
【００１３】本発明は上記した課題を解決する目的でな
され、効率的な機械部品組立作業計画支援を行うことが
できる機械組立作業計画支援装置を提供しようとするも
のである。
され、効率的な機械部品組立作業計画支援を行うことが
できる機械組立作業計画支援装置を提供しようとするも
のである。
【００１４】［発明の構成］
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために第１の本発明は、機械の組立作業を機械部品の形
状モデルの移動シミュレーションによって作成支援する
機械組立作業計画作成支援装置において、形状モデルデ
ータ読込み手段から機械部品の形状モデルデータを入力
して形状モデルデータを作成する形状モデルデータ作成
手段と、該形状モデルデータ作成手段によって得られた
機械部品の形状モデルデータとデータ入力手段から入力
される機械部品の移動データにより移動シミュレーショ
ンを実行する移動シミュレーション実行手段と、該移動
シミュレーション実行手段による移動シミュレーション
中にシミュレーション対象の機械部品の形状モデルと他
の機械部品の形状モデルとの干渉の有無を判定する干渉
判定処理手段と、該干渉判定処理手段による干渉判定に
より干渉している場合には干渉部分の形状モデルデータ
を作成する干渉形状モデルデータ生成手段と、前記干渉
判定処理手段による干渉判定により干渉している場合に
前記干渉形状モデルデータ生成手段で得られた干渉形状
モデルデータに基づいて干渉を回避するように前記機械
部品の形状モデルを移動する干渉回避計算処理手段とを
具備したことを特徴としている。
ために第１の本発明は、機械の組立作業を機械部品の形
状モデルの移動シミュレーションによって作成支援する
機械組立作業計画作成支援装置において、形状モデルデ
ータ読込み手段から機械部品の形状モデルデータを入力
して形状モデルデータを作成する形状モデルデータ作成
手段と、該形状モデルデータ作成手段によって得られた
機械部品の形状モデルデータとデータ入力手段から入力
される機械部品の移動データにより移動シミュレーショ
ンを実行する移動シミュレーション実行手段と、該移動
シミュレーション実行手段による移動シミュレーション
中にシミュレーション対象の機械部品の形状モデルと他
の機械部品の形状モデルとの干渉の有無を判定する干渉
判定処理手段と、該干渉判定処理手段による干渉判定に
より干渉している場合には干渉部分の形状モデルデータ
を作成する干渉形状モデルデータ生成手段と、前記干渉
判定処理手段による干渉判定により干渉している場合に
前記干渉形状モデルデータ生成手段で得られた干渉形状
モデルデータに基づいて干渉を回避するように前記機械
部品の形状モデルを移動する干渉回避計算処理手段とを
具備したことを特徴としている。
【００１６】また、第２の本発明は、機械の組立作業を
機械部品の形状モデルの移動シミュレーションによって
作成支援する機械組立作業計画作成支援装置において、
形状モデルデータ読込み手段から機械部品の形状モデル
データを入力して形状モデルデータを作成する形状モデ
ルデータ作成手段と、該形状モデルデータ作成手段によ
って得られた機械部品の形状モデルデータとデータ入力
手段から入力される機械部品の移動データにより移動シ
ミュレーションを実行する移動シミュレーション実行手
段と、該移動シミュレーション実行手段による移動シミ
ュレーション中にシミュレーション対象の機械部品の形
状モデルと他の機械部品の形状モデルとの干渉の有無を
判定する干渉判定処理手段と、該干渉判定処理手段によ
る干渉判定により干渉している場合には干渉部分の形状
モデルデータを作成する干渉形状モデルデータ生成手段
と、前記干渉判定処理手段による干渉判定により干渉し
ている場合に前記干渉形状モデル生成手段で得られた干
渉形状モデルデータに基づいて干渉を回避するように前
記機械部品の形状モデルを移動する干渉回避計算処理手
段と、前記機械部品の形状モデルの移動方向への移動シ
ミュレーションが可能かどうかを判定し不可能な場合は
移動方向への移動シミュレーションを禁止する移動シミ
ュレーション禁止処理手段とを具備したことを特徴とし
ている。
機械部品の形状モデルの移動シミュレーションによって
作成支援する機械組立作業計画作成支援装置において、
形状モデルデータ読込み手段から機械部品の形状モデル
データを入力して形状モデルデータを作成する形状モデ
ルデータ作成手段と、該形状モデルデータ作成手段によ
って得られた機械部品の形状モデルデータとデータ入力
手段から入力される機械部品の移動データにより移動シ
ミュレーションを実行する移動シミュレーション実行手
段と、該移動シミュレーション実行手段による移動シミ
ュレーション中にシミュレーション対象の機械部品の形
状モデルと他の機械部品の形状モデルとの干渉の有無を
判定する干渉判定処理手段と、該干渉判定処理手段によ
る干渉判定により干渉している場合には干渉部分の形状
モデルデータを作成する干渉形状モデルデータ生成手段
と、前記干渉判定処理手段による干渉判定により干渉し
ている場合に前記干渉形状モデル生成手段で得られた干
渉形状モデルデータに基づいて干渉を回避するように前
記機械部品の形状モデルを移動する干渉回避計算処理手
段と、前記機械部品の形状モデルの移動方向への移動シ
ミュレーションが可能かどうかを判定し不可能な場合は
移動方向への移動シミュレーションを禁止する移動シミ
ュレーション禁止処理手段とを具備したことを特徴とし
ている。
【００１７】
【作用】本発明によれば、機械部品の形状モデルの移動
シミュレーションによって他の機械部品の形状モデルと
干渉が生じた際に干渉を回避するように機械部品の形状
モデルを移動させることによって、効率的に機械組立作
業計画を作成支援することができる。
シミュレーションによって他の機械部品の形状モデルと
干渉が生じた際に干渉を回避するように機械部品の形状
モデルを移動させることによって、効率的に機械組立作
業計画を作成支援することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を図示の一実施例に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１９】図１は、本発明の第１の実施例に係る機械
組立作業計画作成支援装置の概略構成を示す機能ブロッ
ク図である。尚、従来と同一構成部材には同一符号を付
して説明する。
組立作業計画作成支援装置の概略構成を示す機能ブロッ
ク図である。尚、従来と同一構成部材には同一符号を付
して説明する。
【００２０】本実施例に係る機械組立作業計画作成支援
装置３０は、形状モデルデータ読込み装置１、データ入
力装置２、画像出力装置３、プリント装置４、形状モデ
ルデータ作成部５、入力データ処理部６、移動シミュレ
ーション実行処理部７、画像出力データ処理部８、干渉
判定処理部９、干渉形状モデルデータ生成処理部１２、
干渉回避計算処理部１３、リスト出力データ処理部１０
、データファイル１１から構成されている。このうち、
形状モデルデータ作成部５乃至干渉回避計算処理部１３
は、汎用コンピュータ、パソコンあるいはラップトップ
コンピュータ等の計算機を構成する演算装置２０内にハ
ードウェアあるいはソフトウェアとして設けられている
。
装置３０は、形状モデルデータ読込み装置１、データ入
力装置２、画像出力装置３、プリント装置４、形状モデ
ルデータ作成部５、入力データ処理部６、移動シミュレ
ーション実行処理部７、画像出力データ処理部８、干渉
判定処理部９、干渉形状モデルデータ生成処理部１２、
干渉回避計算処理部１３、リスト出力データ処理部１０
、データファイル１１から構成されている。このうち、
形状モデルデータ作成部５乃至干渉回避計算処理部１３
は、汎用コンピュータ、パソコンあるいはラップトップ
コンピュータ等の計算機を構成する演算装置２０内にハ
ードウェアあるいはソフトウェアとして設けられている
。
【００２１】形状モデルデータ作成部５は、形状モデル
データ読込み装置１から入力される機械部品の形状デー
タから形状モデルデータを作成し、入力データ処理部６
は、キーボード等のデータ入力装置２から機械部品の形
状モデルの移動データを入力してデータ処理する。また
、機械部品の移動データは、キーボード等のデータ入力
装置以外にもダイヤル等のアナログデータ入力装置（不
図示）からＡ／Ｄ変換器（不図示）を介して入力するこ
ともできる。移動シミュレーション処理部７は、形状モ
デルデータ作成部５で作成された機械部品の形状モデル
を、入力データ処理部６に入力された移動データに基づ
いて移動シミュレーションする。画像出力データ処理部
８は、移動シミュレーション実行処理７で移動シミュレ
ーションされた形状モデルを画像処理して画像出力装置
３に出力する。干渉形状モデルデータ生成処理部１２は
、干渉判定処理部９による干渉判定で干渉があると判定
された場合に干渉部分の形状モデルを作成し、干渉回避
計算処理部１３は、干渉形状モデルデータ生成処理部１
２で作成された干渉形状モデル部分を回避するように移
動シミュレーションする（詳細は後述する）。
データ読込み装置１から入力される機械部品の形状デー
タから形状モデルデータを作成し、入力データ処理部６
は、キーボード等のデータ入力装置２から機械部品の形
状モデルの移動データを入力してデータ処理する。また
、機械部品の移動データは、キーボード等のデータ入力
装置以外にもダイヤル等のアナログデータ入力装置（不
図示）からＡ／Ｄ変換器（不図示）を介して入力するこ
ともできる。移動シミュレーション処理部７は、形状モ
デルデータ作成部５で作成された機械部品の形状モデル
を、入力データ処理部６に入力された移動データに基づ
いて移動シミュレーションする。画像出力データ処理部
８は、移動シミュレーション実行処理７で移動シミュレ
ーションされた形状モデルを画像処理して画像出力装置
３に出力する。干渉形状モデルデータ生成処理部１２は
、干渉判定処理部９による干渉判定で干渉があると判定
された場合に干渉部分の形状モデルを作成し、干渉回避
計算処理部１３は、干渉形状モデルデータ生成処理部１
２で作成された干渉形状モデル部分を回避するように移
動シミュレーションする（詳細は後述する）。
【００２２】次に、本実施例に係る機械組立作業計画作
成支援装置３０の動作を図２に示したフローチャートを
参照して説明する。
成支援装置３０の動作を図２に示したフローチャートを
参照して説明する。
【００２３】先ず、形状モデルデータ読込み装置１から
形状モデルデータ作成部５に、シミュレーション対象の
機械部品の形状データを入力して形状モデルデータを作
成し、作成された形状モデル（例えば図３に示した形状
モデル）をデータファイル１１に記憶する。
形状モデルデータ作成部５に、シミュレーション対象の
機械部品の形状データを入力して形状モデルデータを作
成し、作成された形状モデル（例えば図３に示した形状
モデル）をデータファイル１１に記憶する。
【００２４】また、キーボード等のデータ入力装置２か
ら入力データ処理部６に、機械部品の移動データを入力
してデータ処理し、データファイル１１に記憶する。
ら入力データ処理部６に、機械部品の移動データを入力
してデータ処理し、データファイル１１に記憶する。
【００２５】そして、機械組立作業計画支援の実行命令
を与えると、移動シミュレーション実行処理部７は、デ
ータファイル１１から機械部品の形状モデルデータと移
動データを呼出して機械部品の形状モデルを移動データ
通りに移動シミュレーションする（ステップＳＴ１０１
，１０２，１０３）。
を与えると、移動シミュレーション実行処理部７は、デ
ータファイル１１から機械部品の形状モデルデータと移
動データを呼出して機械部品の形状モデルを移動データ
通りに移動シミュレーションする（ステップＳＴ１０１
，１０２，１０３）。
【００２６】画像出力データ処理部８は、移動シミュレ
ーション実行処理部７で得られた形状モデルの移動シミ
ュレーションデータを入力して画像信号を作成し、画像
出力装置３に出力する（ステップＳ１０４）。画像出力
装置３は移動シミュレーションされた形状モデルを画像
表示する。
ーション実行処理部７で得られた形状モデルの移動シミ
ュレーションデータを入力して画像信号を作成し、画像
出力装置３に出力する（ステップＳ１０４）。画像出力
装置３は移動シミュレーションされた形状モデルを画像
表示する。
【００２７】干渉判定処理９は、移動シミュレーション
実行処理部７からのシミュレーションデータに基づいて
シミュレーション対象の機械部品と他の機械部品の形状
モデルとの干渉の有無を判定する（ステップＳＴ１０５
）。尚、本実施例においては、図４に示すように、シミ
ュレーション対象の機械部品の形状モデル４０が他の機
械部品の形状モデル４１と接した状態では干渉に含まず
、図５に示すように、シミュレーション対象の機械部品
の形状モデル４０が他の機械部品の形状モデル４１内に
入っている場合を干渉しているとする。
実行処理部７からのシミュレーションデータに基づいて
シミュレーション対象の機械部品と他の機械部品の形状
モデルとの干渉の有無を判定する（ステップＳＴ１０５
）。尚、本実施例においては、図４に示すように、シミ
ュレーション対象の機械部品の形状モデル４０が他の機
械部品の形状モデル４１と接した状態では干渉に含まず
、図５に示すように、シミュレーション対象の機械部品
の形状モデル４０が他の機械部品の形状モデル４１内に
入っている場合を干渉しているとする。
【００２８】ステップＳＴ１０５において、干渉がある
と判定された場合（図５参照）は、干渉形状モデルデー
タ生成処理部１２で干渉部分の形状モデル（例えば図５
では斜線部分）を作成する（ステップＳＴ１０６）。そ
して、干渉回避計算処理部１３は、干渉形状モデル生成
処理部１２で生成された干渉形状モデル部分がなくなる
ように、即ち、シミュレーション対象の機械部品の形状
モデルが他の機械部品の形状モデルと干渉することを回
避するように干渉回避計算し、移動シミュレーション実
行処理部７によりステップＳＴ１０２による移動方向と
は逆方向に移動シミュレーションする（ステップＳＴ１
０７）。この場合、干渉する他の機械部品の形状モデル
を移動してもよい。
と判定された場合（図５参照）は、干渉形状モデルデー
タ生成処理部１２で干渉部分の形状モデル（例えば図５
では斜線部分）を作成する（ステップＳＴ１０６）。そ
して、干渉回避計算処理部１３は、干渉形状モデル生成
処理部１２で生成された干渉形状モデル部分がなくなる
ように、即ち、シミュレーション対象の機械部品の形状
モデルが他の機械部品の形状モデルと干渉することを回
避するように干渉回避計算し、移動シミュレーション実
行処理部７によりステップＳＴ１０２による移動方向と
は逆方向に移動シミュレーションする（ステップＳＴ１
０７）。この場合、干渉する他の機械部品の形状モデル
を移動してもよい。
【００２９】そして、ステップＳＴ１０７で形状モデル
を移動した後は再びステップＳＴ１０５に戻って干渉の
有無を判定し、干渉が生じている時はステップＳＴ１０
６，ＳＴ１０７，ＳＴ１０５の処理を干渉がなくなるま
で繰り返す。
を移動した後は再びステップＳＴ１０５に戻って干渉の
有無を判定し、干渉が生じている時はステップＳＴ１０
６，ＳＴ１０７，ＳＴ１０５の処理を干渉がなくなるま
で繰り返す。
【００３０】そして、ステップＳＴ１０５で干渉がない
と判定された時および干渉が解消された時には、この時
の機械部品の形状モデルの座標をデータファイル１０に
記憶する（ステップＳＴ１０８）。
と判定された時および干渉が解消された時には、この時
の機械部品の形状モデルの座標をデータファイル１０に
記憶する（ステップＳＴ１０８）。
【００３１】次に、全機械部品の形状モデル間の干渉チ
ェックを前記同様にして行い、全機械部品の形状モデル
間の干渉が解消されると、全機械部品の形状モデルの座
標をデータファイル１０に記憶する（ステップＳＴ１１
０）。そして、ステップＳＴ１１０で全機械部品の形状
モデル間の干渉が解消されると、画像出力データ処理部
８で画像データを作成して画像出力装置３に出力すると
共に、リスト出力データ処理部１０で例えば図９に示す
ようなリスト・データを作成する（ステップＳＴ１１０
）。
ェックを前記同様にして行い、全機械部品の形状モデル
間の干渉が解消されると、全機械部品の形状モデルの座
標をデータファイル１０に記憶する（ステップＳＴ１１
０）。そして、ステップＳＴ１１０で全機械部品の形状
モデル間の干渉が解消されると、画像出力データ処理部
８で画像データを作成して画像出力装置３に出力すると
共に、リスト出力データ処理部１０で例えば図９に示す
ようなリスト・データを作成する（ステップＳＴ１１０
）。
【００３２】このように、本実施例では、移動シミュレ
ーション実行処理部７、干渉判定処理部９による機械部
品の形状モデルの移動シミュレーションにおける干渉チ
ェックで干渉していると判定すると、干渉モデル生成処
理部１２、干渉回避計算処理部１３により機械部品の形
状モデル間の干渉がなくなるまで移動シミュレーション
することによって、実際に即した機械部品組立作業計画
を効率よく作成することができる。
ーション実行処理部７、干渉判定処理部９による機械部
品の形状モデルの移動シミュレーションにおける干渉チ
ェックで干渉していると判定すると、干渉モデル生成処
理部１２、干渉回避計算処理部１３により機械部品の形
状モデル間の干渉がなくなるまで移動シミュレーション
することによって、実際に即した機械部品組立作業計画
を効率よく作成することができる。
【００３３】図６は、本発明の第２の実施例に係る機械
組立作業計画作成支援装置の概略構成を示す機能ブロッ
ク図である。
組立作業計画作成支援装置の概略構成を示す機能ブロッ
ク図である。
【００３４】本実施例においては、図１に示した機械組
立作業計画作成支援装置３０の演算装置２０内に移動シ
ミュレーション禁止処理部１４を設けた構成であり、他
の構成は図１に示した第１の実施例と同様である。
立作業計画作成支援装置３０の演算装置２０内に移動シ
ミュレーション禁止処理部１４を設けた構成であり、他
の構成は図１に示した第１の実施例と同様である。
【００３５】移動シミュレーション禁止処理部１４は、
移動シミュレーション実行処理部７がデータ入力装置２
から入力される機械部品の移動データにより形状モデル
を移動シミュレーションする際、および干渉回避計算処
理部１３で干渉回避計算して移動シミュレーション実行
処理部７で形状モデルを移動シミュレーションする際に
、シミュレーション対象の機械部品の形状モデルが明ら
かに他の機械部品の形状モデルに干渉するような移動デ
ータが入力されたような場合には、移動シミュレーショ
ン実行処理部７に移動シミュレーションを禁止する信号
を出力する。
移動シミュレーション実行処理部７がデータ入力装置２
から入力される機械部品の移動データにより形状モデル
を移動シミュレーションする際、および干渉回避計算処
理部１３で干渉回避計算して移動シミュレーション実行
処理部７で形状モデルを移動シミュレーションする際に
、シミュレーション対象の機械部品の形状モデルが明ら
かに他の機械部品の形状モデルに干渉するような移動デ
ータが入力されたような場合には、移動シミュレーショ
ン実行処理部７に移動シミュレーションを禁止する信号
を出力する。
【００３６】このように、本実施例においては、移動シ
ミュレーション禁止処理部１４によってシミュレーショ
ン対象の機械部品の形状モデルが明らかに他の機械部品
の形状モデルに干渉するような移動データが入力された
場合には、移動シミュレーションを禁止することができ
るので、効率的な機械組立作業計画支援を行うことがで
きる。
ミュレーション禁止処理部１４によってシミュレーショ
ン対象の機械部品の形状モデルが明らかに他の機械部品
の形状モデルに干渉するような移動データが入力された
場合には、移動シミュレーションを禁止することができ
るので、効率的な機械組立作業計画支援を行うことがで
きる。
【００３７】また、前記した実施例では図４に示したよ
うにシミュレーション対象の機械部品の形状モデル４０
が他の機械部品の形状モデルと接している場合は干渉に
含まれないとしたが、接している場合も干渉に含むよう
にしてもよい。この場合の処理も図２に示したフローチ
ャートに従って同様に行うことができる。
うにシミュレーション対象の機械部品の形状モデル４０
が他の機械部品の形状モデルと接している場合は干渉に
含まれないとしたが、接している場合も干渉に含むよう
にしてもよい。この場合の処理も図２に示したフローチ
ャートに従って同様に行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように本発明によれば、機械部品の形状モデルの移動
シミュレーションにおける干渉チェックで干渉している
と判定された場合には、干渉を回避するように干渉回避
計算して移動シミュレーションを行うことができるので
、機械組立作業計画を効率よく作成することができる。
たように本発明によれば、機械部品の形状モデルの移動
シミュレーションにおける干渉チェックで干渉している
と判定された場合には、干渉を回避するように干渉回避
計算して移動シミュレーションを行うことができるので
、機械組立作業計画を効率よく作成することができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る機械組立作業計画
作成支援装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
作成支援装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る機械組立作業計画
作成支援装置における処理手順を示すフローチャートで
ある。
作成支援装置における処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図３】機械部品の形状モデルの一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】シミュレーション対象の機械部品の形状モデル
と他の機械部品の形状モデルとが接している場合を示す
斜視図である。
と他の機械部品の形状モデルとが接している場合を示す
斜視図である。
【図５】シミュレーション対象の機械部品の形状モデル
と他の機械部品の形状モデルとが干渉している場合を示
す斜視図である。
と他の機械部品の形状モデルとが干渉している場合を示
す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る機械組立作業計画
作成支援装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
作成支援装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図７】従来の機械組立作業計画作成支援装置の概略構
成を示す機能ブロック図である。
成を示す機能ブロック図である。
【図８】従来の機械組立作業計画作成支援装置における
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
【図９】機械組立作業計画作成支援装置によって作成さ
れたリストデータの一例を示す図である。
れたリストデータの一例を示す図である。
１ 形状モデルデータ読込み装置
２ データ入力装置
３ 画像出力装置
４ プリント装置
５ 形状モデルデータ作成部
６ 入力データ処理部
７ 移動シミュレーション実行処理部８ 画像出力
データ処理部 ９ 干渉判定処理部 １０ リスト出力データ処理部 １１ データファイル １２ 干渉形状モデルデータ生成処理部１３ 干渉
回避計算処理部
データ処理部 ９ 干渉判定処理部 １０ リスト出力データ処理部 １１ データファイル １２ 干渉形状モデルデータ生成処理部１３ 干渉
回避計算処理部
Claims (2)
- 【請求項１】 機械の組立作業を機械部品の形状モデ
ルの移動シミュレーションによって作成支援する機械組
立作業計画作成支援装置において、形状モデルデータ読
込み手段から機械部品の形状モデルデータを入力して形
状モデルデータを作成する形状モデルデータ作成手段と
、該形状モデルデータ作成手段によって得られた機械部
品の形状モデルデータとデータ入力手段から入力される
機械部品の移動データにより移動シミュレーションを実
行する移動シミュレーション実行手段と、該移動シミュ
レーション実行手段による移動シミュレーション中にシ
ミュレーション対象の機械部品の形状モデルと他の機械
部品の形状モデルとの干渉の有無を判定する干渉判定処
理手段と、該干渉判定処理手段による干渉判定により干
渉している場合には干渉部分の形状モデルデータを作成
する干渉形状モデルデータ生成手段と、前記干渉判定処
理手段による干渉判定により干渉している場合に前記干
渉形状モデルデータ生成手段で得られた干渉形状モデル
データに基づいて干渉を回避するように前記機械部品の
形状モデルを移動する干渉回避計算処理手段とを具備し
たことを特徴とする機械組立作業計画支援装置。 - 【請求項２】 機械の組立作業を機械部品の形状モデ
ルの移動シミュレーションによって作成支援する機械組
立作業計画作成支援装置において、形状モデルデータ読
込み手段から機械部品の形状モデルデータを入力して形
状モデルデータを作成する形状モデルデータ作成手段と
、該形状モデルデータ作成手段によって得られた機械部
品の形状モデルデータとデータ入力手段から入力される
機械部品の移動データにより移動シミュレーションを実
行する移動シミュレーション実行手段と、該移動シミュ
レーション実行手段による移動シミュレーション中にシ
ミュレーション対象の機械部品の形状モデルと他の機械
部品の形状モデルとの干渉の有無を判定する干渉判定処
理手段と、該干渉判定処理手段による干渉判定により干
渉している場合には干渉部分の形状モデルデータを作成
する干渉形状モデルデータ生成手段と、前記干渉判定処
理手段による干渉判定により干渉している場合に前記干
渉形状モデルデータ生成手段で得られた干渉形状モデル
データに基づいて干渉を回避するように前記機械部品の
形状モデルを移動する干渉回避計算処理手段と、前記機
械部品の形状モデルの移動方向への移動シミュレーショ
ンが可能かどうかを判定し不可能な場合は移動方向への
移動シミュレーションを禁止する移動シミュレーション
禁止処理手段とを具備したことを特徴とする機械組立作
業計画支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010116A JPH04245306A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 機械組立作業計画作成支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010116A JPH04245306A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 機械組立作業計画作成支援方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245306A true JPH04245306A (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=11741335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3010116A Pending JPH04245306A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 機械組立作業計画作成支援方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04245306A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09311883A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Fujitsu Ltd | 機械装置の設計／製造工程支援装置 |
| JP2007048083A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Univ Of Electro-Communications | 加工シミュレーション装置及び加工シミュレーション方法 |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP3010116A patent/JPH04245306A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09311883A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Fujitsu Ltd | 機械装置の設計／製造工程支援装置 |
| JP2007048083A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Univ Of Electro-Communications | 加工シミュレーション装置及び加工シミュレーション方法 |
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