JPH04244647A

JPH04244647A - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPH04244647A
Application number: JP3009045A
Authority: JP
Inventors: Yasutoshi Kawai; 康年河合; Koichi Moriyama; 弘一森山
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-01-29
Filing date: 1991-01-29
Publication date: 1992-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローラ間にベルトを巻
き掛けしたベルト駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６はこの種のベルト駆動装置の一従来
例を示しており、一対のローラ１、１間に巻き掛けした
ベルト２を一方のローラ１を駆動して周回移動させる構
成をとる。この時、他方のローラ１は従動ローラとなる
。

【０００３】なお、ローラ１の両端部、より具体的には
該ローラ１を支持する支持軸６（図９参照）の両端部は
フレーム３、３に設けられる軸受４（図９参照）により
回転自在に支持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のベ
ルト駆動装置においては、ベルト２がローラ１の一端側
に片寄せられるトラッキングという不具合を生じるおそ
れがある。このようなトラッキングを生じると、ベルト
２の該当部分がフレーム３（又はシャーシ）やフレーム
３に取り付けられる各種部品に当接し、傷付けられるお
それがあるため、ベルト２がこの部分から破れ始め、ベ
ルト２の寿命が損なわれることになる。

【０００５】ここで、トラッキングは、ベルト２の幅方
向両側におけるローラ１、１間の長さに狂いを生じると
発生する。具体的には、これに起因して、ベルト２の幅
方向両側における張力が異なることによって発生する。

【０００６】ベルト２の張力の異なりは以下の理由によ
って発生する。

【０００７】■フレーム３、３に設けられる軸受４、４
の穴のベルト巻き掛け方向における位置ズレに起因して
両ローラ１、１の平行性が失われること。因みに、図６
（ａ）は左側の軸受４、４の穴間距離が右側の軸受４、
４の穴間距離よりもｔだけ短くなる位置ズレ状態を示し
、図６（ｂ）は逆に右側の穴間距離がｔだけ短くなる位
置ズレを示している。上記した理由により、図６（ａ）
に示す状態ではベルト２が左側に片寄せられるトラッキ
ングを生じ、図６（ｂ）に示す状態で右側に片寄せられ
るトラッキングを生じる。

【０００８】■図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ベル
ト２に歪が発生し、該ベルト２の幅方向両側における長
さが変化すること。因みに、図７（ａ）ではベルト２の
右側部の歪が左側部よりもｔだけ大きくなった状態を示
し、図７（ｂ）では逆に左側部の歪がｔだけ大きくなっ
た状態を示している。この場合も上記同様にトラッキン
グが発生する。

【０００９】■図８（ａ）、（ｂ）に示すようにフレー
ム３に歪が発生し、これに起因して上記■同様に両ロー
ラ１、１の平行性が失われること。

【００１０】上記したトラッキングの発生を防止する一
つの方法として、図９に示すように、軸受４の位置を位
置ズレ量に応じて調整ネジ５で調整し、これによって両
ローラ１、１の平行性を回復する方法がある。しかしな
がら、この方法は以下に示す欠点がある。

【００１１】（１）調整ネジ５を手動で操作しなければ
ならず、調整作業が煩わしい。

【００１２】（２）調整作業に完璧を期し難く、トラッ
キングを完全に防止することが困難である。

【００１３】（３）ベルト２を交換する都度調整ネジ５
の調整作業を行わねばならないという煩わしさがある。

【００１４】トラッキングを防止する他の方法として、
図１０に示すように、支持軸６のローラ１から突出した
部分にローラ面よりも高くなったトラッキング防止用の
ゴム（以下ビードと称する）７を配設し、該ビード７で
ベルト２の移動を受け止めてトラッキングを防止する方
法がある。

【００１５】しかしながら、この方法によれば、使用に
伴ってビード７が摩耗したり或はビード７の角が丸くな
るため、ビード７がローラ１上に乗り上がり、これに起
因するトラッキングを生じたり、逆にベルト２がビード
７上に乗り上がり経時的にトラッキングを防止できなく
なる不具合がある。また、ビード７が剥がれるおそれも
ある。更には、消耗品としてのビード７を要するため、
コストアップにつながる。

【００１６】また、トラッキングを防止する他の方法と
して、図１１に示すように、ベルト２の幅方向両側部に
ベルト２の幅方向位置を検出するフォトセンサ８等の検
知手段を設け、該フォトセンサ８がベルト２を検知する
と、ソレノイド９がローラ１の該当する側を引っ張り、
これによりベルト２を逆方向に移動させるトラッキング
を機械的に発生してトラッキングを解消する方法がある
。

【００１７】図１２はこの方法の動作手順を示しており
、図１２（ａ）に示す状態で周回移動しているベルト２
に、同図（ｂ）に示すように、矢印Ａで示す左方向のト
ラッキングが発生し、ベルト２がこの方向に移動すると
、左側のフォトセンサ８がこれを検知してＯＮ状態にな
り、フォトセンサ８の検知信号を受けた図外の制御手段
が左側のソレノイド９をＯＮし、該ソレノイド９がロー
ラ１の左端部を同図（ｃ）に矢印で示す方向に引っ張る
。そうすると、ローラ１に同図（ｄ）に矢印で示される右
方向のトラッキングが機械的に発生し、これによりベル
ト２の幅方向位置が同図（ａ）で示される元の位置に修
正（補正）され、これでトラッキングが解消される。ベ
ルト２が元の位置に復帰すると、左側のフォトセンサ８
がＯＦＦし、これによりソレノイド９の駆動が停止され
る。

【００１８】しかしながら、この方法によれば、フォト
センサ８、８、該フォトセンサ８、８制御用の基板、ソ
レノイド９、９および該ソレノイド９、９制御用の基板
が必要になるため、装置構成が複雑化、且つ大型化し価
格が高くなる欠点がある。

【００１９】本発明は、このような従来技術の諸欠点を
解決するものであり、簡潔、且つ安価な装置構成でトラ
ッキングの発生を確実に防止できるベルト駆動装置を提
供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明のベルト駆動装置
は、ローラ間にベルトを巻き掛けしたベルト駆動装置に
おいて、少なくとも一のローラを支持軸に対して回転可
能、且つ該支持軸の軸長方向への移動可能になすととも
に、該ローラの両端に戻しバネを配設してなり、そのこ
とにより上記目的が達成される。

【００２１】好ましくは、前記ローラを分割されたロー
ラ群で形成すると共に、該ローラ群の間に前記戻しバネ
を配設する。

【００２２】

【作用】上記構成において、トラッキングが発生し、ベ
ルトがこの方向に移動すると、これに伴いローラが移動
し、移動方向前方の戻しバネが圧縮される。そうすると
、戻しバネに反力が発生し、やがて該反力によりローラ
およびベルトが元の位置に押し戻される。すなわち、ト
ラッキングが解消される。

【００２３】

【実施例】以下に本発明の実施例について説明する。

【００２４】図１は本発明のベルト駆動装置の一実施例
を示しており、適長離隔して対設した一対のローラ１、
１間にベルト２を巻き掛けしてなる。一方のローラ１は
、複数（図示例では４個）のローラ１０、１０…からな
るローラ群で形成され、ローラ１０間および図上左右両
端に位置するローラ１０、１０の外側方にはコイルスプ
リングからなる戻しバネ１１、１１…が配設される。

【００２５】ローラ１０、１０…は、図２に示されるよ
うに支持軸６に遊びを設けて外嵌され、支持軸６の軸長
方向に移動可能に、且つ支持軸６回りに回転可能になっ
ている。ローラ１０は円筒状のローラ本体１２の外周に
ゴム製のリング１３を装着した構成をとる。このように
ゴム製のリング１３を装着すると、ローラ１０表面の摩
擦係数を大きくできるので、ベルト２のローラ１０に対
するすべりを防止でき、ベルト２の周回移動を精度よく
行える。また、ベルト２の幅方向への移動にローラ１０
を精度よく追随できるので、後述する理由によりベルト
２のトラッキング解消能力を向上できる。

【００２６】両ローラ１、１を支持する支持軸６、６の
両端はフレーム３、３に設けられる軸受４、４…に回転
自在に支持される。なお、ローラ１、１の内、一方のロ
ーラ１は図外の駆動手段に連結された駆動ローラとなっ
ており、他方のローラ１が従動ローラとなる。

【００２７】上記した構成のベルト駆動装置によれば、
トラッキングを自動的に解消できる。以下図３に従って
その理由を説明する。図３（ａ）に示すように、ベルト
２に矢印Ａで示される左方向のトラッキングが発生する
と、ベルト２とローラ１０間の摩擦力により、ベルト２
のトラッキングに伴ってローラ１０が同方向に引っ張ら
れる。

【００２８】そうすると、これに伴い同図（ｂ）に示す
ように、ローラ１０の移動方向前方の戻しバネ１１が圧
縮され始め、圧縮の進行に伴い該戻しバネ１１の反力Ｒ
が除々に大きくなり、やがて同図（ｃ）に示すようにロ
ーラ１０を元の位置に押し戻す。この時、両者間の摩擦
力によりベルト２も同時に元の位置に戻される。すなわ
ち、ベルト２のトラッキングが自動的に解消される。

【００２９】図示例では一方のローラ１をローラ群で構
成し、各ローラ１０、１０…を支持軸６の軸長方向に移
動可能に、且つ支持軸６回りに回転可能にしたが、他方
のローラ１をこのような構造にしてもよいし、また、複
数のローラ１０の内の一部を上記構造にすることにして
もよい。

【００３０】図４および図５は本発明の他の実施例を示
しており、この内、図４はいずれのローラ１、１も上記
した分割構造とせず、ローラ１の両端部に戻しバネ１１
、１１を配設し、該戻しバネ１１の反力Ｒによりベルト
２のトラッキングを解消する構成をとる。

【００３１】また、図５に示される実施例では、図４に
示す構成に加えて、ローラ１を摩擦係数の大きいゴムで
形成する構成をとる。両実施例による場合も上記実施例
と同様の効果を奏することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上の本発明によれば、トラッキングが
発生し、ベルト及びローラがこの方向に移動すると、こ
れに伴いローラが移動し、移動方向の戻しバネが圧縮さ
れるので、戻しバネに反力が発生し、やがて該反力によ
りローラが元の位置に押し戻される。すなわち、トラッ
キングが自動的に解消される。従って、ベルトに破損を
生じることがない。しかも、ビードのような消耗品を必
要とすることなく、簡潔な装置構成で実現できるので、
大幅なコストダウンが可能になる利点がある。

【００３３】また、特に請求項２記載のベルト駆動装置
によれば、ローラをローラ群に分割し、分割されたロー
ラ間に戻しバネをそれぞれ配設する構成をとるので、戻
しバネの疲労を低減できると共に、より精細なトラッキ
ング解消動作が可能になる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルト駆動装置の一実施例を示す平面
図。

【図２】ローラ周りの構造を示す断面図。

【図３】トラッキング解消動作を示す図面。

【図４】本発明の他の実施例を示す図面。

【図５】本発明の他の実施例を示す図面。

【図６】ベルト駆動装置の一従来例を示す平面図。

【図７】従来のベルト駆動装置の不具合を示す図面。

【図８】従来のベルト駆動装置の不具合を示す図面。

【図９】トラッキングを解消する一従来方法を示す図面
。

【図１０】トラッキングを解消する他の従来方法を示す
図面。

【図１１】トラッキングを解消する他の従来方法を示す
図面。

【図１２】図１１に示される従来方法におけるトラッキ
ング解消手順を示す図面。

【符号の説明】

１　　ローラ６　　支持軸１０　　ローラ１１　　戻しバネ１２　　ローラ本体１３　　リング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ローラ間にベルトを巻き掛けしたベルト駆
動装置において、少なくとも一のローラを支持軸に対し
て回転可能、且つ該支持軸の軸長方向への移動可能にな
すとともに、該ローラの両端に戻しバネを配設したベル
ト駆動装置。
【請求項２】前記ローラを分割されたローラ群で形成す
ると共に、該ローラ群の間に前記戻しバネを配設した請
求項１記載のベルト駆動装置。