JPH042420A - 一貫自動組立ライン - Google Patents

一貫自動組立ライン

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Publication number
JPH042420A
JPH042420A JP2103559A JP10355990A JPH042420A JP H042420 A JPH042420 A JP H042420A JP 2103559 A JP2103559 A JP 2103559A JP 10355990 A JP10355990 A JP 10355990A JP H042420 A JPH042420 A JP H042420A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printed circuit
circuit board
width
printed board
small
Prior art date
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Pending
Application number
JP2103559A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Suzuki
俊雄 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH042420A publication Critical patent/JPH042420A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 多品種、多形状で少量のプリント基板の回路の半田印刷
、接着剤の塗布、小物や異形の物体SMDの搭載などの
一貫した組立を、各組立設備をNC制御し、プリント基
板をベルトに乗せて順次光に送り自動化する一貫自動組
立ラインに関し、(1)物を搭載したプリント基板を自
動的に先に送る場合の各組立設備の送りベルトの幅を人
手で調整する段取工数の低減と、(2)多品種、少量生
産の場合のNC制御のプログラムの人手による切替工数
を低減した省段取化の一貫自動組立ラインを目的とし、 (1)の目的に対しては、プリント基板に其の種類を識
別するバーコードのラベルを貼り付け、各組立設備の先
端に該バーコードを読み取るリーダを設置して、バーコ
ードリーダで、流れて来るプリント基板に貼り付けられ
たラベルのバーコードを読み取り、小物や異形の物体を
搭載すべきプリント基板を自動識別し、各設備が内蔵す
る幅調整用のパルスモータと其の駆動制御装置により、
該物体を搭載したプリント基板の送りベルトの幅を該プ
リント基板の幅に適合した寸法に調整するように構成す
る。
(2)の目的に対しては、NC制御される組立設備の各
を順に動作させるプログラムのデータを予め登録して置
き集中的に管理する集中管理装置を設け、前記バーコー
ドリーダで、プリント基板に貼り付けたバーコードを読
み取り、小物や異形の物体を搭載すべきプリント基板を
自動識別し、該集中管理装置が予め登録済みのNCIJ
JllIのプログラムのデータを各組立設備へ順に自動
的に切替えて転送するように構成する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、多品種、多形状で少量のプリント基板の、回
路の半田印刷、接着剤の塗布、小物や異形物SMDの搭
載などの一貫した組立を、各組立用の設備をNC制御し
プリント板をベルトに乗せて先に送ることで自動化した
一貫自動組立ラインに係り、特に、其の生産能力の向上
のため、人手により送りベルトの幅を調整する段取工数
とNC@御のプログラムの切替工数とを低減する省段取
化方式に関する。
〔従来の技術とその問題点〕
従来の一貫自動組立ラインは、図示しないが、寸法の異
なるプリント基板に、上記の小物や異形物SMDを自動
的に搭載する場合は、該搭載用の設備のインライン(ベ
ルト)の送り幅の調整を人手で行っていた。その為、人
手による段取工数が大となり、生産能力が低下するとい
う問題があった。
又、上記−貫ラインの各組立設備の制御は、所謂NG制
御方式であるので、それぞれの製品に応じた制御プログ
ラムを必要とする。従って多品種、少量生産では、この
NC制御のプログラムの切替を人手で頻繁に行わねばな
らず、プログラムの切替工数が大きくなり、生産能力の
向上を図る上でネックとなっていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の課題は、上記の一貫自動組立ラインで、(1)
小物や異形物SMDをプリント基板に自動搭載する場合
の組立設備の送りベルトの幅の人手による調整の段取工
数の低減と、(2)多品種、少量生産の場合の各組立設
備のNc!IJ?illのためのプログラムの人手によ
る切替工数を低減する省段取化した一貫自動組立ライン
の提供にある。
(課題を解決するための手段〕 この(1)の課題には、第1図の原理図の如く、小物や
異形の物体30を搭載するプリント基板20にその種類
を識別するバーコードを表示したラベルlを貼り付け、
前記NC制御される各組立設備10の先端に該バーコー
ドを読み取るリーダ2を設置する。
(2)の課題には、NC制御される組立設備10の各を
順次動作させる制御プログラムのデータを予め登録して
置き、集中的に各設備10を管理する集中管理装置40
を設ける。
〔作用〕 本発明の第1発明は、組立の自動化のための全ての組立
設備10の先端に設けたバーコードリーダ2で、ベルト
に乗って流れて来るプリント板20に貼り付けたラベル
1のバーコードを読み取る事で小物や異形の物体30を
載せるべきプリント板20の外形寸法と種類を自動的に
識別する。そして、設備10の各が内蔵する幅調整用の
パルスモータ20゜と其の駆動制御装置20□により、
各物体30を搭載したプリント基板20を先に送るベル
トの幅を、該プリント基板の幅に適合した寸法に調整す
る。
よって、小物や異形物SMDをプリント基板20に自動
搭載する場合の各設備の人手による送りベルトの幅の調
整の段取工数は無くなり、(1)の課題は解決される。
本発明の第2発明は、前記バーコードリーダ2で、ベル
トに乗って流れて来るプリント基板20に貼り付けられ
たラベル1のバーコードを読んで、小物や異形の物体3
0を搭載すべきプリント基板20の寸法と種類を自動識
別し、集中管理装置40が予め登録済みのNC制御のプ
ログラムのデータを。
NCIII御される組立設備10の各に順に、自動的に
切り替えて転送する。よって、多品種、少量生産の場合
のNC制御のプログラムの人手による切替工数は無くな
って、(2)の課題は解決される。
〔実施例〕
第2図は本発明の実施例の一貫自動組立ラインの構成を
示すブロック図であって、その組立ラインの設備は、■
プリント基板供給機、■半田印刷機、■接着剤塗布機、
■小物SMD搭載機、■異形物SMD搭載機、■リフロ
ー炉、■プリント基板収納機、■接着剤硬化炉、■プリ
ント基板収納機と■集中管理装置から成り、■プリント
基板の各には、本発明の第1発明による。その外形寸法
と種類を識別する@バーコードのラベルが貼られて、■
プリント基板供給機から出て、矢印の如く、べ)Lt 
)に乗って先に流される。そして其の中の■半田印刷機
、■接着剤塗布機、■小物SMD搭載機。
■異形物SMD搭載機が、Nc!I]?Iされる組立設
備10である。そして全ての設備の先端に置かれたバー
コードのリーダ[相]で、ベルトに乗って流れて来るプ
リント基板■に貼り付けたバーコードのラベル@の表示
を読み取る事で、小物や異形SMDの物体30を搭載す
べきプリント板■の外形寸法と種類を自動識別し、各設
置10が内蔵する幅調整用のパルスモータ201 と其
の駆動制御装置20□により、該物体30を搭載したプ
リント基板■の送りベルトの幅dを該プリント基板の幅
りに適合した寸法に自動的に調整する。よって、小物や
異形物30をプリント基板■に自動搭載する場合の、設
備■〜■の送りベルトの幅の人手による調整の段取工数
が無くなるので問題は無い。
また、本発明の第2発明による集中管理装置[相]には
、NC制御される設備10の■半田印刷機、■接着剤塗
布機、■小物SMD搭載機、■異形物SMI)搭載機の
動作を順に切り替えるプログラムのデータが予め登録さ
れている。そして該プログラムの切替は、各設備の先端
に置かれたバーコードのり−ダ@で、プリント基板0に
貼り付けられたバーコードのラベル@を読み取る事で、
プリント基板■の種類を識別し、予め登録済みのNC制
御プログラムのデータを、集中管理装置[相]から順に
各設備■〜■に転送することにより、自動的に切り替え
られる。よって、多品種、少量生産の場合のNC制御の
組立設備のプログラムの人手による切替工数が低減され
るので問題は無い。
〔発明の効果〕
以上説明した如く、本発明によれば、物を搭載したプリ
ント基板を先に送るベルトの幅の調整とMCIIJ御の
組立設備のプログラムの切替とが自動で可能となるので
、プリント基板の種類の切替時の人手による段取工数の
低減が図られ、最小エユニットのプリント基板への小物
や異形物SMDの効率的な自動搭載をも可能とする効果
が得られる。。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一貫自動組立ラインの基本構成を示す
原理図、 第2図は本発明の実施例の一貫自動組立ラインの構成を
示すブロック図である。 図において、1はバーコードのラベル、2はバーコード
のり−ダ、10は組立設備、20はプリント基板、30
は小物や異形の物体SMD 、 40は集中管理装置で
ある。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.多品種,多形状で少量のプリント基板(20)の回
    路の半田印刷,接着剤の塗布,小物や異形の物体(30
    )の搭載などの一貫した組立を,各組立設備(10)を
    NC制御しベルトに乗せて先に送り自動化する一貫自動
    組立ラインにおいて、 該プリント基板(20)に其の種類を識別するバーコー
    ドを表示したラベル(1)を貼り付け、前記組立設備(
    10)の先端に該バーコードを読み取るリーダ(2)を
    設け、 各組立設備(10)の先端に設けたリーダ(2)で,ベ
    ルトに乗って流れて来るプリント基板(20)に貼り付
    けられたバーコード(1)を読み取り,小物や異形の物
    体(30)を載せるべきプリント基板を自動識別し該設
    備(10)が内蔵する幅調整用のパルスモータ(20_
    1)と其の駆動制御装置(20_2)により該物体(3
    0)を搭載するプリント基板の送りベルトの幅dを該プ
    リント基板の幅Dに適合した寸法に調整することを特徴
    とした一貫自動組立ライン。
  2. 2.前記の一貫自動組立ラインにおいて、 NC制御される組立設備(10)の各を順に動作させる
    プログラムのデータを予め登録して置き集中的に管理す
    る集中管理装置(40)を設け、 前記バーコードリーダ(2)でプリント基板(20)に
    貼り付けられたバーコード(1)を読み取り,小物や異
    形の物体(30)を搭載すべきプリント基板を自動認識
    し、集中管理装置(40)が予め登録済みのNC制御の
    プログラムのデータを各組立設備(10)へ順に自動的
    に切り替えて転送することを特徴とした一貫自動組立ラ
    イン。
JP2103559A 1990-04-19 1990-04-19 一貫自動組立ライン Pending JPH042420A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2103559A JPH042420A (ja) 1990-04-19 1990-04-19 一貫自動組立ライン

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JP2103559A JPH042420A (ja) 1990-04-19 1990-04-19 一貫自動組立ライン

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH042420A true JPH042420A (ja) 1992-01-07

Family

ID=14357172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2103559A Pending JPH042420A (ja) 1990-04-19 1990-04-19 一貫自動組立ライン

Country Status (1)

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JP (1) JPH042420A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5506732A (en) * 1993-08-31 1996-04-09 Nec Corporation Optical pickup
ES2129347A1 (es) * 1997-02-05 1999-06-01 Mecanismo Auxiliares Ind S A M Unos perfeccionamientos en las maquinas insertadoras de componentes.
CN104648519A (zh) * 2015-01-29 2015-05-27 周俊雄 车载模块自动化生产线

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5506732A (en) * 1993-08-31 1996-04-09 Nec Corporation Optical pickup
ES2129347A1 (es) * 1997-02-05 1999-06-01 Mecanismo Auxiliares Ind S A M Unos perfeccionamientos en las maquinas insertadoras de componentes.
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