JPH0424186A - 電動車両用パワーユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、電気モータを動力源とするスイング式のパワ
ーユニットに関する。

（２）従来の技術 自動二輪車等において広く用いられているスイング式の
パワーユニットは、車体に上下揺動自在に枢支した伝動
ケースの後部に駆動輪を軸架し、この駆動輪を前記伝動
ケースの前部に設けた内燃機関に接続して回転駆動する
よう構成されている（例えば、実公平２−６２９６号公
報参照）。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、かかるパワーユニットの動力源として従来の
内燃機関に代えて電気モータを使用すれば、エアクリー
ナ、キャブレター、マフラー、燃料タンク、始動装置等
の付属物を省略することができるので、構造が簡単で取
扱性に優れた車両を得ることができる。このような電気
モータを動力源とするパワーユニットにおいて、その組
み立てとメンテナンスの便のために伝動ケースとモータ
を別体に形成して結合する構造を採用すると、その伝動
ケースにモータを取り付ける開口部を形成する必要が生
じるため、その強度が低下する虞れがある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、伝動ケー
スとモータハウジングが別体に形成される電動車両用パ
ワーユニットにおいて、その伝動ケースの強度低下を防
止することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、車体に揺動自在
に枢支した伝動ケースに駆動輪を軸架し、この伝動ケー
スに取り付けたモータハウジングに収納したモータによ
り前記駆動輪を回転駆動する電動車両用パワーユニット
であって、前記モータハウジングが取り付けられる伝動
ケースの開口部周縁に補強用フランジを一体に形成した
ことを特徴とする。

（２）作　用 前述の特徴によれば、モータハウジングが取り付けられ
る伝動ケースの開口部周縁が補強用フランジで補強され
るため、前記開口部の強度が増加してモータを強固に支
持することができる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明によるパワーユニッ）Ｐを搭載した自動
二輪車■の全体側面図であって、その車体フレームＦは
鋼管よりなる前部フレームＦ＋、中央フレームＦＺ、お
よび後部フレームＦ３から構成され、その外側はレッグ
シールド８１％ステップフロアＢｔ、後部カバーＢｙ、
およびアンダーカバーＢ４から構成される合成樹脂製の
ボディＢによって覆われる。前部フレームＦ１に固着し
たヘッドバイブ１には、上端に操向ハンドル２を備える
とともに下端にフロントクツション３を介して前輪Ｗｆ
を軸架したフロントフォーク４が枢支される。中央フレ
ームＦｔの後部には、後端に後輪Ｗｒを軸架したスイン
グ式のパワーユニットＰの前端がピボット５で上下揺動
自在に枢支され、そのパワーユニットＰの後部上面と後
部フレームＦ、とはリヤクツション６を介して連結され
る。

中央フレームＦ２に設けたスタンド７は、図示した格納
位置において前記パワーユニッ）Ｐの前部下面を覆い、
その内部に収納した後述の駆動用モータの保護部材を兼
ねる６バワーユニツトＰとシート８の間にはヘルメット
等を収容するための物入れ９が設けられる。この物入れ
９は前記モータが発生する磁気によりフロッピーディス
ク等の収容物が影響を受けないように、導電性樹脂等の
磁気をシールドする材料で形成される。中央フレームＦ
２には前記モータの駆動用電源としてのバッテリを収納
するバッテリボックス１０が設けられる。また、前記ヘ
ッドパイプ１の前方にはモータの駆動を制御するコント
ローラ１１と前記バッテリを充電するための充電器１２
が設けられる。なお、前記コントローラは車体後部に鎖
線で示した１１１の位置、あるいは１１□の位置に設け
ることが可能であり、充電器も車体後部の１２１の位置
、あるいは車体中央部の１２□の位置に設けることが可
能である。

次に、第２図に基づいて前記パワーユニッ）Ｐの構造を
詳述する。パワーユニットＰは前端に前記ピボット５が
左右に貫通する伝動ケース１３を備えており、その前部
に設けたモータＭと後部に設けた減速機１４がベルト式
無段変速機１５を介して接続される。

内部にモータＭを収納したモータハウジング１６の右端
開口はボルト１７で固定した蓋部材１８により閉塞され
、その左側面に形成した取付フランジ１６．は伝動ケー
ス１３の開口部外周に形成した補強用フランジ１３１に
ボルト２４で取’）付けられる。モータＭの回転軸１９
は前記蓋部材１８に設けたボールベアリング２０とモー
タハウジング１６左端の壁部１６□に設けたボールベア
リング２１によって支持される。蓋部材１８から突出す
る回転軸１９の右端には冷却ファン２２が設けられ、そ
の外周は空気取り入れ口２３１を有するファンカバー２
３で覆われる。そして、前記冷却ファン２２により空気
取り入れ口２３．から導入された空気は、蓋部材１８の
通孔１８．を介してモータハウジング１６の内部に流入
し、モータＭを冷却した後に壁部１６□の通孔１６．か
ら伝動ケース１３内に供給される。この空気は更に伝動
ケース１３内を後方に流れてベルト式無段変速機１５を
冷却した後、該伝動ケース１３の左側面を覆うサイドカ
バー１３！に形成した排風口１３、から外部に排出され
る。一方、前記モータハウジング１６の壁部１６ｇを貫
通して伝動ケース１３の内部に延びる回転軸１９の左端
は、直接前記ベルト式無段変速機１５の入力軸として使
用される。

モータＭは直流ブラシレスモータであって、回転軸１９
に固着した鉄心３１の外周に永久磁石３２を配設した回
転子３３と、モータハウジング１６の内部にボルト３４
で固着した鉄心３５の回りに巻回したコイル３６とより
なる固定子３７を備えるとともに、回転軸１９に固着し
たマグネット３８とその外周に対向して配設した３個の
ホール素子３９よりなる回転子位置センサ４０を備える
。

第３図はモータＭの制御系を示す回路図で、モータＭの
回転速度を制御すべく、操向ハンドル２のアクセルグリ
ップ４１に接続されたポテンショメータ４２の電位と、
回転子位置センサ４０により検出された回転子３３の位
相信号とがコントローラ１１に入力される。前記コント
ローラ１１とモータＭの間に介装されるドライバー４３
は、６個の電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴと略記
する）４４と、回転子位置センサ４０からの信号に基づ
いて前記ＦＥＴ４４群を制御し、モータＭの固定子電流
を順次切り換えてゆくスイッチング回路４５とを備える
。

第４図〜第６図に示すように、操向ハンドル２のハンド
ルバイブ４６の中間に固着したリング状の固定ブラケッ
ト４７と、ハンドルパイプ４６の先端に回転自在に嵌合
し、その外周にアクセルグリップ４１が一体に圧入され
た筒状の回転ブラケット４８との間には、前記アクセル
グリップ４１をアイドリング位置に向けて付勢する捩じ
りバネ４９が装着される。アクセルグリップ４１の回転
操作により作動するポテンショメータ４２は、固定ブラ
ケット４７の底面に固着した円弧状のプリント基板５０
の表面に平行にプリントした導電体５０、と抵抗体５０
！とを備え、その導電体５゜１と抵抗体５０□には、そ
れぞれＯボルトと５ボルトの電位が与えられる。前記固
定ブラケット４７の内部には、円弧状のガイド溝５１．
を有するガイド板５１がプリント基板５０と平行に固着
されており、前記プリント基板５０とガイド板５１の間
に配設された摺動部材５２の背面に形成した突起５２．
は、前記ガイド板５１のガイド溝５１１を貫通して前記
回転ブラケット４８に支持される、そして、摺動部材５
２の正面には、前記コントローラ１．１に電気的に接続
する金属板５３が、プリント基板５０の導電体５０．と
抵抗体５０□に同時に接触するように固着される。而し
て、アクセルグリップ４１が図示のアイドリング位置に
あるとき、その金属板５３の電位は約０．５ボルトにな
り、アクセルグリップ４１をフルロード位置に向けて矢
印方向に回転させると、その電位は約４．５ボルトまで
次第に増加する。

次に、再び第２図を参照して伝動ケース１３の内部に収
納されるベルト式無段変速機１５の構造を説明する。ベ
ルト式無段変速機１５は、モータハウジング１６側から
伝動ケース１３内部に突出する回転軸１９に設けた駆動
ブーＩＪ６１と、伝動ケース１３の後部に支持した減速
機入力軸６２に設けた従動プーリ６３とを備え、両プー
リ６１゜６３には無端ベルト６４が巻、き掛けられる。

駆動プーリ６１は回転軸１９に固着された固定側プーリ
半体６１１と、この回転軸１９に軸方向摺動自在に支持
された可動側プーリ半体６１□からなり、この可動側プ
ーリ半体６１□と回転軸１９に固着したランププレート
６５との間には遠心ウェイト６６が半径方向に移動自在
に配設される。一方、従動プーリ６３は減速機入力軸６
２にニードルベアリング６７を介して相対回転自在に嵌
合するカラー６８に支持した固定側プーリ半体６３１と
可動側プーリ半体６３ｚとよりなり、この従動ブーＩＪ
６３に伝達された駆動力は自動遠心クラッチ６９を介し
て前記減速機入力軸６２に伝達される。

そして、前記ベルト式無段変速機１５および自動遠心ク
ラッチ６９を収納した伝動ケース１３の側面は、着脱自
在なサイドカバー１３８によって閉塞される。

減速機入力軸６２は、伝動ケース１３に設けたボールベ
アリング７０と減速機カバー７１に設けたボールベアリ
ング７２とによって支持され、同じく伝動ケース１３と
減速機カバー７１に設けた一対のボールベアリング７３
．７４によって支持した後輪Ｗｒの車軸７５との間には
中間軸７６が支持される。そして、減速機入力軸６２の
入力ギヤ７７の回転は中間軸７６の２個の中間ギヤ７８
゜７９を介して車軸７５の出力ギヤ８０に伝達される。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明
する。

アクセルグリップ４１がアイドリング位置にあってモー
タＭの回転速度が小さいとき、自動遠心クラッチ６９は
切断された状態にあり、前記モータＭの駆動力は後輪Ｗ
ｒに伝達されない、この状態からアクセルグリップ４１
を回転させてモータＭの回転速度を増加させると、その
回転軸１９に固着したランププレート６５に沿って遠心
ウェイト６６が半径方向外側に移動し、駆動ブーＩＪ６
１の可動側プーリ半体６１□を固定側プーリ半体６１、
に接近する方向に移動させる。これにより、駆動ブーＩ
Ｊ６１の有効半径が増加するとともに、無端ベルト６４
を介して従動プーリ６３の可動側プーリ半体６３□が固
定側プーリ半体６３．から離間する方向に駆動され、そ
の有効半径が減少する。その結果、ベルト式無段変速機
１５の減速比が減少して前記従動プーリ６３と共に回転
するカラー６８の回転速度が増加し、やがて自動遠心ク
ラッチ６９が接続してモータＭの駆動力が減速機入力軸
６２に伝達されると、減速機１４を介して後輪Ｗｒが駆
動される。

モータＭの回転軸１９に設けた冷却ファン２２によりフ
ァンカバー２３の空気取り入れ口２３Ｉから導入された
空気は、モータハウジング１６のス１３の内部を通過し
てベルト式無段変速機１５と自動遠心クラッチ６９を冷
却し、排風口１３゜から外部に排出される。

而して、モータＭを収容したモータハウジング１６が取
り付けられる伝動ケース１３の開口部周縁に補強用フラ
ンジ１３．が形成されているので、その強度が増加して
モータＭを強固に支持することができる。

第７図〜第１０図は本発明の第２実施例を示すもので、
この実施例は前記ドライバー４３とモータＭの冷却構造
に特徴を有している。

第８図に示すように、モータＭの回転軸１９に固着され
る冷却ファン２２は、モータハウジング１６左端の壁部
１６．の近傍に配設され、モータハウジング１６の右側
には前記ドライバー４３が収納されるカップ状の空気導
入室２５が設けられる。そして、第７図および第１０図
から明らかなる。そして、第７図および第１０図から明
らかなように、この空気導入室２５はシート８の下部に
設けた物入れ９の内部に伸縮自在なダクト２６を介して
連通しており、そのダクト２６を物入れ９に接続する継
手２７の入口開口には、空気中の塵を除去するスポンジ
よりなるフィルタ２８が収納される。

第８図および第９図に示すように、空気導入室２５に収
納されるドライバー４３は概略６角形をなし、その各辺
の内面には多数のＶ字形の冷却フィン２９が設けられる
とともに、その外面にはＦＥＴ４４が取り付けられる。

而して、この実施例によれば、モータＭの回転により物
入れ９内部のクリーンな空気がダクト２６を介して空気
導入室２５に導かれ、その内部に収納したドライバー４
３の冷却フィン２９間を通過することにより、ＦＥＴ４
４等の発熱により高温となったドライバー４３を冷却す
る。ドライバー４３を冷却した空気は、蓋部材１８の通
孔１８１からモータハウジング１６の内部に流入して発
熱したモータＭを冷却し、更に壁部１６□に形成した通
孔１６．から伝動ケース１３の内部に流入し、ベルト式
無段変速機１５を冷却した後に排風口１３．から外部に
排出される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施
例に限定されず、特許請求の範囲に記載した本発明を逸
脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能で
ある。

例えば、本パワーユニッ）Ｐは、自動二輪車Ｖに限らず
自動三輪車等の他の車両に対しても適用可能である。

Ｃ６発明の効果 以上のように本発明によれば、モータハウジングが取り
付けられる伝動ケースの開口部周縁が補強用フランジで
補強されるため、前記開口部の強度が増加してモータを
強固に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図はそのパワーユニットを搭載した自動二輪車の全体
側面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図はモ
ータの制御系を示す回路図、第４図はポテンショメータ
の構造を示すアクセルグリップの縦断面図、第５図は第
４図の■−Ｖ線断面図、第６図は第４図のｖｔ−ｖｔ線
断面図、第７図〜第１０図は本発明の第２実施例を示す
もので、第７図はそのパワーユニットを搭載した自動二
輪車の全体側面図、第８は第７図の■−■線断面図、第
９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は第７図
のＸ−Ｘ線断面図である。 １３・・・伝動ケース、１３１・・・補強用フランジ、
１６・・・モータハウジング、 Ｍ・・・モータ、 Ｗｒ・・・後輪（駆動輪） 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に揺動自在に枢支した伝動ケース（１３）に駆動輪
   （Ｗｒ）を軸架し、この伝動ケース（１３）に取り付け
   たモータハウジング（１６）に収納したモータ（Ｍ）に
   より前記駆動輪（Ｗｒ）を回転駆動する電動車両用パワ
   ーユニットであって、前記モータハウジング（１６）が
   取り付けられる伝動ケース（１３）の開口部周縁に補強
   用フランジ（１３＿１）を一体に形成したことを特徴と
   する、電動車両用パワーユニット。