JPH0423701A - 麈芥収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、種類の異なる塵芥を混合した状態で集合する
ことなく、分別して個々に収集するようにした塵芥収集
車に関する。

〔従来の技術〕

上記塵芥収集車としては、例えば実開昭５９−６１１０
４号として、車体の前部に設けた運転室と後部に設けた
塵芥収容箱との間に、側面に開閉自在な煽戸を有する荷
箱を配置し、この荷箱を傾動装置を介して上記煽戸の方
向に傾動自在とすることにより、塵芥収容箱と荷箱に夫
々異なる塵芥を積込むことができるようにしたものが提
案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記実開昭５９−６１１０４号公報に記
載のものは、塵芥収容箱と荷箱に夫々異なる種類の塵芥
を積込むことができるものの、荷箱内への塵芥の投入は
人手に頼られているため、この荷箱の地上高をあまり高
くすることができなぃばかりでなく、荷箱の容積にも一
定の制限があり、これをあまり大きくすることができな
いといった問題点があると考えられる。

本発明は上記に鑑み、荷箱の地上高をより高く設定する
ことができるとともに、この容積の増大を図ることがで
き、しかもごみの収集作業も機械力を利用して容易に行
えるようにしたものを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明に係る塵芥収集車は、
車体の前部に設けた運転室と後部に設けた塵芥収容箱と
の間に、側面に開閉自在な煽戸を備えた荷箱を該煽戸の
方向にダンプ自在に装着した塵芥収集車において、基端
を上記荷箱に回転自在に支承するとともにリフトシリン
ダを介して上下方向揺動するリフトアームの先端に、こ
のリフトアームの揺動に伴って上記荷箱の側方を上下に
揺動して塵芥を積込むためのバケットを連結し、上記リ
フトアームと平行かつ同一長さのターンロッドの基端を
上記リフトアームの基端に回転自在に連結された中継リ
ンクの先端に、他端を上記バケットに夫々回転自在に連
結して平行リンク機構を構成し、更に上記中継リンクを
ターンシリンダにより回転するようにしたものである。

〔作　用〕

上記のように構成した本発明によれば、荷箱内への塵芥
の投入（収集）は、下方に揺動させて地上面に位置させ
たバケット内に塵芥を投入した後、これをリフトシリン
ダ及びリフトアームを介して上方に揺動させ、更にター
ンシリンダを介して中継リンクを回転させることにより
、ターンアームをリフトアームに平行に移動させてバケ
ットを下方にターン（反転）させることによって行うこ
とかでき、しかもこのバケットを、上記リフトアーム及
びターンアームとが互いに対峙するリンクとする平行リ
ンク機構を介して水平状態に維持したまま上方に揺動さ
せることができるため、この揺動の際にバケット内の塵
芥がバケットから落ちてしまうことを防止することかで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を２照して説明する。

第５図は、塵芥収集車の全体側面図で、車体１の前部に
は運転室２が、後部には塵芥収容箱３が夫々設けられて
いるとともに、この塵芥収容箱３の後方には、この後部
に設けられた開口部に連通し、内部に塵芥投入装置を内
蔵したテールゲート４が接続されている。

そして、車体１上の上記運転室２と塵芥収容箱３との間
には、上記塵芥収容箱３とは異なる種類の塵芥を分別し
て収集するため荷箱５が配置されている。

この荷箱５の一側面には、第１図に示すように、上端に
おいてヒンジ６を介して開閉自在に連結された煽戸７が
備えられているとともに、この煽戸７の下端には、車両
の前後方向に突出するロック用ビン８が突設され、この
ビン８に対応する荷箱５の所定位置には、フック９が回
転自在に配置されている。これによって、このフック９
をロック用ピン８に掛けることによって、煽戸７が荷箱
５にロックされ、このフック９をロック用ピン８から外
すことによって、このロックが解除されるようなされて
いる。

上記荷箱５は、車体１の上部にこの車幅方向に延びるに
ダンプ軸１０を介して回転自在に連結されているととも
に、一端をビンｌｌａを介して車体１に、他端をビンｌ
ｌｂを介して荷箱５の後面に夫々回転自在に連結された
ダンプシリンダ１１か備えられ、上記ロックを外した状
態でこのダンプシリンダ１１を伸展させることによって
、ダンプ軸１０を中心に荷箱５を煽戸７の方向に角度α
ダンプさせ、これによって煽戸７を開いて荷箱５内の塵
芥を廃棄するよう構成されている。

なお、荷箱５の上部には、投入口５ａか設けられている
とともに、煽戸７の周縁と、この周縁と当接する上方に
開口したコ字状の側枠１２との間には、ここでの密閉性
を確保するためのラバーシール１３（第５図）が介装さ
れている。

一方、荷箱５の側方において、上記投入口５ａと地上面
との間を上下に揺動して、地上面に位置する時に内部に
投入された塵芥を投入口５ａから荷箱５内に積込むため
のバケット１４が備えられている。

このバケット１４には、その前後に連通してバケット軸
１５が固着され、基端ボス部１７を上記荷箱５の前後面
にビン１６ａを介して回転自在に支承された一対のリフ
トアーム１６の他端が、このバケット軸１５回りに回転
自在に連結されている。また、上記リフトアーム１６の
基端のボス部１７には、中継リフトアーム１８の基端が
固着されている。

一方、基端をピン１９ａを介して荷箱５の下部に回転自
在に支承されたリフトシリンダ１９の他端は、ピン１９
ｂを介してリフトシリンダ取付はアーム２０の突出端に
回転自在に連結され、このアーム２０の基端は、車体１
に回転自在に支承されたリフトチューブ２２に固着され
、更にこのリフトチューブ２２には、一対のリフトリン
ク２３か固着されている。そして、上記中継リフトアー
ム１８の他端と、このリフトリンク２３の他端は、リン
ク用中継ロッド２４の両端にビン２４ａ２４ｂを介して
夫々回転自在に連結されている。

これにより、リフトシリンダ１９の作動によってリフト
シリンダ取付はアーム２０を介してリフトチューブ２２
が回転し、この回転に伴って一対のリフトリンク２３、
更にはリフト用中継ロッド２４を介して中継リフトアー
ム１８、ひいては該中継リフトアーム１８と一体となっ
てリフトアーム１６及びバケット１４が上下方向に角度
β揺動するようなされている。

このリフトアーム１６と同一長さのターンロッド２５が
該リフトアーム１６と平行に配置され、このターンロッ
ド２５の基端は、上記ピン１６ａに回転自在に支承され
た中継リンク２６の他端にビン２５ａを介して回転自在
に連結され、他端は上記バケット軸１５に一端を固着し
たバケットリンク２７の他端にピン２５ｂを介して回転
自在に連結されている。これにより、リフトアーム１６
、ターンロッド２５、中継リンク２６及びバケットリン
ク２７で平行リンク機構が構成されている。

なお、この実施例では、リフトアーム１６とバケット１
４とを、バケット１４に固着したバケット軸１５及び該
バケット軸１５に固着したバケットリンク２７を介して
回転自在に連結しているが、両者１４．１６を直接回転
自在に連結することもできる。

一方、基端をビン２８ａを介して荷箱５の下部に回転自
在に支承されたターンシリンダ２８の他端は、ピン２８
ｂを介してターンシリンダ取付はアーム２９の突出端に
回転自在に連結され、このアーム２９の基端は、車体１
に回転自在に支承されたターンチューブ３１に固着され
、更にこのターンチューブ３１には、一対のターンリン
ク３２が固着されている。そして、上記中継リンク２６
の他端とこのターンリンク３２の他端は、ターン用中継
ロッド３３の両端に上記ビン２５ａ及び３３ａを介して
夫々回転自在に連結されている。

これにより、ターンシリンダ２８の作動によってターン
シリンダ取付はアーム２９を介してターンチューブ３１
が回転し、この回転に伴って一対のターンリンク３２、
更にはターン用中継ロッド３３を介して中継リンク２５
が回転し、この回転に伴ってターンロッド２５がリフト
アーム１５と平行に移動して、゛バケット１４を角度γ
回転させるようなされている。

次に、上記実施例の動作について説明する。

まず、車両の走行時は、バケット１４を上方に揺動させ
た後、更に下方に反転させて容器５の投入口５ａ内に位
置するようにしておく。

そして、塵芥収集作業に入ると、先ずターンシリンダ２
８を作動させてこれを収縮させることにより、バスケッ
ト１４を上方に反転させてこれを水平状態に起立させる
。即ち、ターンシリンダ２８の作動によって、ターンシ
リンダ取付はアーム２９、ターンチューブ３１及びター
ンリンク３２を一体として第１図左方向に回転させ、こ
の回転をターン用中継ロッド３３を介して中継ロッド２
５に伝えて、これを同時に同方向に回転させる。更に、
この回転に同期して、ターン口ッド２５を介してバケッ
トリンク１７、ひいてはバケット１４を角度γ回転させ
るのである。

この状態で、リフトシリンダ１９を作動させてこれを収
縮させることにより、リフトアーム１６を下方に揺動さ
せ、これによってこのリフトアーム１６に先端に連結し
たバケット１４を下方に降下させる。即ち、リフトシリ
ンダ１９の作動によって、リフトシリンダ取付はアーム
２０、リフトチューブ２２及びリフトリンク２３を一体
として第１図左方向に回転させ、この回転をリフト用中
継ロッド３３を介して中継ロッド２５に伝えて、中継リ
フトアーム１７、ひいてはこれを一体にリフトアーム１
６を、更にはこれと平行状態を維持したままターンロッ
ド２５を同方向に角度β回転させるのである。

この時、ターンシリンダ２８を伸縮状態に保持すること
により中継リンク２６を上方位置に固定させ、リフトア
ーム１６、ターンロッド２５、中継リンク２６及びバケ
ットリンク２７で構成される平行リンク機構を介して、
このバケットリンク２７を中継リンク２６に平行なまま
、ひいてはバケット１４を平行状態に維持したまま、こ
れを下降させることができる。

そして、リフトシリンダ１９が最も収縮してノくケラト
１４が地上面まで下降し、この中に塵芥を投入可能な位
置まで達した時に、塵芥のバケット１４内への積込み作
業を行う。

このバケット１４内が塵芥で満たされた時、上記と逆の
動作を行わせることにより、このバケット１４内の塵芥
を荷箱５内に投入する。

即ち、ターンシリンダ２８を収縮させたまま、リフトシ
リンダ１９を伸長させることにより、バケット１４を水
平状態に保持しつつ、リフトアーム１６、更にはターン
ロッド２５を上方に揺動させてバケット１４を上昇させ
る。そして、リフトシリンダ１９が伸展してバケット１
４が荷箱５の投入口５ａの上方に位置した時、これを停
止させる。しかる後、リフトシリンダ１９を伸展させた
まま、ターンシリンダ２８を伸展させることにより、中
継リンク２６を介してターンロッド２５を下動させてバ
ケット１４を下方に反転させ、これによってこの内部に
積込んだ塵芥を荷箱５内に投入するのである。

〔発明の効果〕

本発明は上記のような構成であるので、リフトアーム等
を介してバケットを上昇させることができるため、塵芥
の投入位置を高くして荷箱の設置位置を高くすることが
できるとともに、この容積の増大を図ることができる。

しかも、リフトアームとターンロッドが互いに対峙する
平行リンク機構とすることにより、バケットを平行状態
に維持したまま上下に揺動するようになし、これによっ
てバケット内に積込んだ塵芥がこぼれてしまうことを防
止することができる。

更に、塵芥の荷箱への投入位置を、荷箱のほぼ中央にす
ることができ、これによって塵芥を荷箱により均一に積
込むようにすることができるとともに、塵芥投入側に煽
戸を設けるようにすることもできる。

また、リフトチューブ及びロッドチューブを用いて前後
のリフトアーム及びロッドアームを同期して回転させ、
これによってバケットが前後に傾いてしまうことを防止
するようにすることもできるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は荷箱を後方か
ら見た後面図、第２図はリフトチューブ及びロッドチュ
ーブを示す平面図、第３図はバケットの拡大図、第４図
は第３図の右側面図、第５図は塵芥収集車の全体側面図
である。 ］・・・車体、２・・・運転室、３・・・塵芥収容箱、
４・テールゲート、５・・・荷箱、７・・煽戸、１０・
・・ダンプ軸、１１・・・ダンプシリンダ、１４・・・
バケット、１５・・・バケット軸、１６・・・リフトア
ーム、１８・・・中継リフトアーム、１９・・・リフト
シリンダ、２２・・・リフトチューブ、２３・・・リフ
トリンク、２４・・リンク用中継ロッド、２５・・・タ
ーンロッド、２６・・・中継リンク、２７・・・バケッ
トリンク、２８・・・ターンシリンダ、３１・・・ター
ンチューブ、３２・・・夕−ンリンク、 ３３・・・ターン用中継ロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の前部に設けた運転室と後部に設けた塵芥収容箱と
   の間に、側面に開閉自在な煽戸を備えた荷箱を該煽戸の
   方向にダンプ自在に装着した塵芥収集車において、基端
   を上記荷箱に回転自在に支承するとともにリフトシリン
   ダを介して上下方向揺動するリフトアームの先端に、こ
   のリフトアームの揺動に伴って上記荷箱の側方を上下に
   揺動して塵芥を積込むためのバケットを連結し、上記リ
   フトアームと平行かつ同一長さのターンロッドの基端を
   上記リフトアームの基端に回転自在に連結された中継リ
   ンクの先端に、他端を上記バケットに夫々回転自在に連
   結して平行リンク機構を構成し、更に上記中継リンクを
   ターンシリンダにより回転するようにしたことを特徴と
   する塵芥収集車。