JPH04232887A - コヒ―レント形作像ビ―ム形成用位相ダイナミック集束 - Google Patents
コヒ―レント形作像ビ―ム形成用位相ダイナミック集束Info
- Publication number
- JPH04232887A JPH04232887A JP3191200A JP19120091A JPH04232887A JP H04232887 A JPH04232887 A JP H04232887A JP 3191200 A JP3191200 A JP 3191200A JP 19120091 A JP19120091 A JP 19120091A JP H04232887 A JPH04232887 A JP H04232887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- channel
- input
- clock
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 6
- WYROLENTHWJFLR-ACLDMZEESA-N queuine Chemical compound C1=2C(=O)NC(N)=NC=2NC=C1CN[C@H]1C=C[C@H](O)[C@@H]1O WYROLENTHWJFLR-ACLDMZEESA-N 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100234408 Danio rerio kif7 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100221620 Drosophila melanogaster cos gene Proteins 0.000 description 2
- 101100398237 Xenopus tropicalis kif11 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 101150118300 cos gene Proteins 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
- G10K11/341—Circuits therefor
- G10K11/346—Circuits therefor using phase variation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波または電磁波の
ような振動エネルギを使用したコヒ―レント作像装置に
関し、更に詳しくは、受信時にコヒ―レント作像ビ―ム
をダイナミックに集束する新規な方法および装置に関す
る。
ような振動エネルギを使用したコヒ―レント作像装置に
関し、更に詳しくは、受信時にコヒ―レント作像ビ―ム
をダイナミックに集束する新規な方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】超音波または電磁作像装置等のようなコヒ
―レント作像装置における振動エネルギ・ビ―ムの形成
は、変換器アレ―の各変換器チャンネルによって受信さ
れる信号の正確な時間遅延を利用することによって受信
ビ―ムを形成することは周知のことである。一般に、こ
のビ―ム形成処理はステアリング機能と集束機能の２つ
の部分に分けられる。ステアリング機能は、ビ―ムが形
成される時間遅延の第１の部分を使用し、アレ―の面に
垂直な線に対して所与の方向θにビ―ムを向けるのに必
要な遅延を発生する。第２の遅延は、それ自身時間に依
存するものであるが、作像エネルギ・パルスが標本（例
えば、作像される人体）を伝播する間に正確な集束を維
持するのに必要な遅延である。本発明の譲受人に譲渡さ
れ、ここにその全体を参考のため取り入れられている１
９８９年６月１３日に発効された米国特許第４，８３９
，６５２号に記載され、請求されているような位相調整
アレ―形コヒ―レント作像装置において完全にディジタ
ル・ビ―ムを形成する方法および装置があることは周知
のことであるが、このような装置においてダイナミック
集束のために必要である時間遅延の変動を計算し発生す
る簡略化された装置および方法を提供することが非常に
要望されている。
―レント作像装置における振動エネルギ・ビ―ムの形成
は、変換器アレ―の各変換器チャンネルによって受信さ
れる信号の正確な時間遅延を利用することによって受信
ビ―ムを形成することは周知のことである。一般に、こ
のビ―ム形成処理はステアリング機能と集束機能の２つ
の部分に分けられる。ステアリング機能は、ビ―ムが形
成される時間遅延の第１の部分を使用し、アレ―の面に
垂直な線に対して所与の方向θにビ―ムを向けるのに必
要な遅延を発生する。第２の遅延は、それ自身時間に依
存するものであるが、作像エネルギ・パルスが標本（例
えば、作像される人体）を伝播する間に正確な集束を維
持するのに必要な遅延である。本発明の譲受人に譲渡さ
れ、ここにその全体を参考のため取り入れられている１
９８９年６月１３日に発効された米国特許第４，８３９
，６５２号に記載され、請求されているような位相調整
アレ―形コヒ―レント作像装置において完全にディジタ
ル・ビ―ムを形成する方法および装置があることは周知
のことであるが、このような装置においてダイナミック
集束のために必要である時間遅延の変動を計算し発生す
る簡略化された装置および方法を提供することが非常に
要望されている。
【０００３】
【発明の概要】本発明によれば、振動エネルギ作像装置
において、Ｎ個の変換器のアレ―の変換器からの貢献が
特定のｊ番目の変換器（ここで、１≦ｊ≦Ｎ）との間の
距離に従ってビ―ム集束に貢献するように漸進的に可能
とされる受信エネルギをビ―ムにダイナミックに集束す
る方法は、任意瞬時における焦点の深さ、すなわち距離
Ｒに応答し、アレ―の垂線に対する最初のステアリング
角度θをレンジ・クロックとともに使用して、垂直から
ずれた各変換器チャンネルが付能されビ―ム（ダイナミ
ック・アポダイゼ―ション）に加わる時間を測定し、そ
の後チャンネル時間遅延を微細に調整して、チャンネル
が付能とされた後にビ―ムを適当に集束する。
において、Ｎ個の変換器のアレ―の変換器からの貢献が
特定のｊ番目の変換器（ここで、１≦ｊ≦Ｎ）との間の
距離に従ってビ―ム集束に貢献するように漸進的に可能
とされる受信エネルギをビ―ムにダイナミックに集束す
る方法は、任意瞬時における焦点の深さ、すなわち距離
Ｒに応答し、アレ―の垂線に対する最初のステアリング
角度θをレンジ・クロックとともに使用して、垂直から
ずれた各変換器チャンネルが付能されビ―ム（ダイナミ
ック・アポダイゼ―ション）に加わる時間を測定し、そ
の後チャンネル時間遅延を微細に調整して、チャンネル
が付能とされた後にビ―ムを適当に集束する。
【０００４】本発明によれば、この新規な方法は初期ス
テアリング角度θに応じてレンジ制御クロック信号を計
数する手段および位相制御アルゴリズムに応じて微細な
時間遅延調整信号を（位相回転信号Δφとして）発生す
る論理手段を有する装置によって達成されている。
テアリング角度θに応じてレンジ制御クロック信号を計
数する手段および位相制御アルゴリズムに応じて微細な
時間遅延調整信号を（位相回転信号Δφとして）発生す
る論理手段を有する装置によって達成されている。
【０００５】本発明は現在の好適実施例において１つの
エネルギ形態、例えば超音波エネルギを特に強調して説
明する。このエネルギ形態は例示的なものであり、範囲
を限定するものではないことを理解されたい。
エネルギ形態、例えば超音波エネルギを特に強調して説
明する。このエネルギ形態は例示的なものであり、範囲
を限定するものではないことを理解されたい。
【０００６】
【発明の目的】従って、本発明の目的は、振動エネルギ
作像装置においてダイナミック位相集束時間遅延を発生
する新規な方法を提供するとともに、この新規な方法を
利用した新規な装置を提供することにある。
作像装置においてダイナミック位相集束時間遅延を発生
する新規な方法を提供するとともに、この新規な方法を
利用した新規な装置を提供することにある。
【０００７】本発明のこれらのおよび他の目的は添付図
面に関連して考慮された本発明の次に示す詳細な説明を
閲読することにより本技術分野に専門知識を有する者に
明らかになるであろう。
面に関連して考慮された本発明の次に示す詳細な説明を
閲読することにより本技術分野に専門知識を有する者に
明らかになるであろう。
【０００８】
【実施例の記載】まず、図１を参照すると、位相調整ア
レー形扇形走査器（ＰＡＳＳ）振動エネルギ（例えば、
超音波）作像装置１０で、フロントエンド変換器アレ―
１１が、複数個（Ｎ個）の個別の変換器１１ａ，１１ｂ
，……１１ｊ，……１１ｎで構成されている。本技術分
野において周知のように、各々の変換器は、送信状態で
は、無線周波信号の電気エネルギを所望の形（例えば、
超音波）の振動エネルギに変換し、受信状態では反射さ
れた（超音波）振動を受信ＲＦアナログ電気信号に変換
する様に作用する。音、電磁エネルギ（光、無線等）の
ような他の種類のエネルギ等も同じ様に使うことができ
る。このアレ―は、アレ―１１の平面に垂直な線１１ｐ
に対して或るステアリング角度θをなす線１２に沿って
距離Ｒにある空間位置１２ｆを作像するために利用され
る。点１２ｆから反射された振動（超音波）信号は、ア
レ―１１の平面に角度θで接近する波頭を有する。任意
特定の１つの変換器、例えばｊ番目の変換器１１ｊ（こ
こで、ｊは条件１≦ｊ≦Ｎの整数の１つ）において受信
振動（超音波）信号がアナログ電気信号を発生し、装置
のｊ番目のチャンネル部分１４ｊの入力１４ｊａに利用
出来る様になる。実質的に同じＮ個のチャンネル部分１
４の各々には送信／受信（Ｔ／Ｒ）切換え手段、時間−
利得制御形（ＴＧＣ）増幅器手段などがあり、全ては示
されていないが、本技術分野で周知のものである。各チ
ャンネルで受信されたアナログ信号はアナログ−ディジ
タル変換（ＡＤＣ）手段１６のアナログ入力１６ａに適
用され、変換制御入力１６ｃにおけるサンプリング用の
Ｓストロ―ブ信号の受信に応答して行われる各変換毎に
、出力ポ―ト１６ｂに多重ビット・ディジタル信号を発
生する。出力１６ｂからの多重ビット・デ―タ・ワ―ド
は復調手段１７の入力１７ａに供給され、復調手段１７
はデ―タをベ―スバンドに復調し、入力１７ｃへのクロ
ック・パルスＣＬＫに応答して復調器の出力ポ―ト１７
ｂに一対の直角位相信号を発生する。フィルタにかけら
れた同相のＩベ―スバンド・デ―タ・ワ―ドおよび直角
位相のＱベ―スバンド・デ―タ・ワ―ドは個別にコ―デ
ィック（Ｃｏｒｄｉｃ）回転子手段１８の入力１８ａに
供給され、回転子手段１８は２つの信号の微細な位相回
転（従って、微細な時間遅延調整）を行い、回転子の入
力１８ｃに供給される微細回転Δφ情報に応じて出力１
８ｂに、従ってチャンネルのフロントエンド出力１４ｊ
ｂ／１４ｊｃに微細調整された同相デ―タ・ワ―ドＩ′
および微細調整された直角位相デ―タ・ワ―ドＱ′を出
力する。コ―ディック回転子手段１８は本発明の譲受人
に譲渡され、ここに参考のため全体を取り入れている１
９９０年４月３０日に出願された係属中の米国特許出願
番号第０７／５１６，８５７号に記載され請求されてい
る多重化パイプライン・コ―ディック回転子である。
レー形扇形走査器（ＰＡＳＳ）振動エネルギ（例えば、
超音波）作像装置１０で、フロントエンド変換器アレ―
１１が、複数個（Ｎ個）の個別の変換器１１ａ，１１ｂ
，……１１ｊ，……１１ｎで構成されている。本技術分
野において周知のように、各々の変換器は、送信状態で
は、無線周波信号の電気エネルギを所望の形（例えば、
超音波）の振動エネルギに変換し、受信状態では反射さ
れた（超音波）振動を受信ＲＦアナログ電気信号に変換
する様に作用する。音、電磁エネルギ（光、無線等）の
ような他の種類のエネルギ等も同じ様に使うことができ
る。このアレ―は、アレ―１１の平面に垂直な線１１ｐ
に対して或るステアリング角度θをなす線１２に沿って
距離Ｒにある空間位置１２ｆを作像するために利用され
る。点１２ｆから反射された振動（超音波）信号は、ア
レ―１１の平面に角度θで接近する波頭を有する。任意
特定の１つの変換器、例えばｊ番目の変換器１１ｊ（こ
こで、ｊは条件１≦ｊ≦Ｎの整数の１つ）において受信
振動（超音波）信号がアナログ電気信号を発生し、装置
のｊ番目のチャンネル部分１４ｊの入力１４ｊａに利用
出来る様になる。実質的に同じＮ個のチャンネル部分１
４の各々には送信／受信（Ｔ／Ｒ）切換え手段、時間−
利得制御形（ＴＧＣ）増幅器手段などがあり、全ては示
されていないが、本技術分野で周知のものである。各チ
ャンネルで受信されたアナログ信号はアナログ−ディジ
タル変換（ＡＤＣ）手段１６のアナログ入力１６ａに適
用され、変換制御入力１６ｃにおけるサンプリング用の
Ｓストロ―ブ信号の受信に応答して行われる各変換毎に
、出力ポ―ト１６ｂに多重ビット・ディジタル信号を発
生する。出力１６ｂからの多重ビット・デ―タ・ワ―ド
は復調手段１７の入力１７ａに供給され、復調手段１７
はデ―タをベ―スバンドに復調し、入力１７ｃへのクロ
ック・パルスＣＬＫに応答して復調器の出力ポ―ト１７
ｂに一対の直角位相信号を発生する。フィルタにかけら
れた同相のＩベ―スバンド・デ―タ・ワ―ドおよび直角
位相のＱベ―スバンド・デ―タ・ワ―ドは個別にコ―デ
ィック（Ｃｏｒｄｉｃ）回転子手段１８の入力１８ａに
供給され、回転子手段１８は２つの信号の微細な位相回
転（従って、微細な時間遅延調整）を行い、回転子の入
力１８ｃに供給される微細回転Δφ情報に応じて出力１
８ｂに、従ってチャンネルのフロントエンド出力１４ｊ
ｂ／１４ｊｃに微細調整された同相デ―タ・ワ―ドＩ′
および微細調整された直角位相デ―タ・ワ―ドＱ′を出
力する。コ―ディック回転子手段１８は本発明の譲受人
に譲渡され、ここに参考のため全体を取り入れている１
９９０年４月３０日に出願された係属中の米国特許出願
番号第０７／５１６，８５７号に記載され請求されてい
る多重化パイプライン・コ―ディック回転子である。
【０００９】本発明の第１の原理によれば、微細位相制
御デ―タΔφは制御区分２０の出力２０ａに供給され、
制御区分２０は第１の入力２０ｂにステアリング角度θ
情報を受信し、第２の入力２０ｃに位相制御クロック信
号を受信している。位相制御Δφ情報はチャンネル番号
Ｊに関連する、プログラム可能論理装置集成体（ＰＬＡ
）手段２２の入力２２ｂに供給される角度クロック情報
に依存する記憶されたデ―タに応じてＰＬＡ手段２２の
出力２２ａに出力される。この情報は第１の入力２４ｂ
にステアリング角度θ情報を受信し、他の入力２４ｃに
位相制御クロックＣｆｃ情報を受信しているカウンタ手
段２４の出力２４ａに供給されている。
御デ―タΔφは制御区分２０の出力２０ａに供給され、
制御区分２０は第１の入力２０ｂにステアリング角度θ
情報を受信し、第２の入力２０ｃに位相制御クロック信
号を受信している。位相制御Δφ情報はチャンネル番号
Ｊに関連する、プログラム可能論理装置集成体（ＰＬＡ
）手段２２の入力２２ｂに供給される角度クロック情報
に依存する記憶されたデ―タに応じてＰＬＡ手段２２の
出力２２ａに出力される。この情報は第１の入力２４ｂ
にステアリング角度θ情報を受信し、他の入力２４ｃに
位相制御クロックＣｆｃ情報を受信しているカウンタ手
段２４の出力２４ａに供給されている。
【００１０】アレ―の中心線１１ｐから距離ｘｊ だけ
ずれた中心を有し、距離Ｒおよびステアリング角度θの
受信ビ―ムを集束する変換器１１ｊを有するｊ番目のチ
ャンネルにおける時間遅延は、中心の変換器素子から遅
延差を有し、この遅延差は次式で表される。
ずれた中心を有し、距離Ｒおよびステアリング角度θの
受信ビ―ムを集束する変換器１１ｊを有するｊ番目のチ
ャンネルにおける時間遅延は、中心の変換器素子から遅
延差を有し、この遅延差は次式で表される。
【００１１】
ｔｄ，ｊ ＝（−ｘｊ ／Ｖｓ ） ｓｉｎθ
＋（ｘｊ ２ ２ＲＶｓ ） ｃｏｓ２ θ （
１）ここで、Ｖｓ は標本における音速である。第１の
項（−ｘｊ ／Ｖｓ ） ｓｉｎθはビ―ムを角度θに
向けるのに必要なチャンネル時間遅延であり、第２の項
は本発明の対象とするチャンネルのダイナミック集束の
項である。各チャンネルＪの時間遅延は、まず時間、更
に詳しくはベ―スバンド変調が開始するマスタ・クロッ
クのサイクル数を特定し、また微細な時間遅延調整を行
うように同相Ｉ信号と直角位相Ｑ信号が位相回転しなけ
ればならない回転角度Δφを特定することによって行わ
れる。これは全遅延時間ｔｄ，ｊ が遅延指数ｋｄ，ｊ
と時間増分Δｔ０ の積、すなわち次式にほぼ等しい
ことがわかる。
＋（ｘｊ ２ ２ＲＶｓ ） ｃｏｓ２ θ （
１）ここで、Ｖｓ は標本における音速である。第１の
項（−ｘｊ ／Ｖｓ ） ｓｉｎθはビ―ムを角度θに
向けるのに必要なチャンネル時間遅延であり、第２の項
は本発明の対象とするチャンネルのダイナミック集束の
項である。各チャンネルＪの時間遅延は、まず時間、更
に詳しくはベ―スバンド変調が開始するマスタ・クロッ
クのサイクル数を特定し、また微細な時間遅延調整を行
うように同相Ｉ信号と直角位相Ｑ信号が位相回転しなけ
ればならない回転角度Δφを特定することによって行わ
れる。これは全遅延時間ｔｄ，ｊ が遅延指数ｋｄ，ｊ
と時間増分Δｔ０ の積、すなわち次式にほぼ等しい
ことがわかる。
【００１２】
ｔｄ，ｊ ＝ｋｄ，ｊ ・Δｔ０
（２）しかし、Δｔ０ ＝Δφ／
ω０ なので、式（１）および時間遅延指数（ｋｄ，ｊ
＝ｔｄ，ｊ ／Δｔ０ ）は次式を引出すために書き
換えることができる。
（２）しかし、Δｔ０ ＝Δφ／
ω０ なので、式（１）および時間遅延指数（ｋｄ，ｊ
＝ｔｄ，ｊ ／Δｔ０ ）は次式を引出すために書き
換えることができる。
【００１３】
ｋｄ，ｊ ＝（−ｘｊ ／Ｖｓ Δｔ０ ） ｓｉｎθ
＋（ｘｊ ２ ／２Ｖｓ ＲΔｔ０ ） ｃｏｓ２ θ
（３）次に、２Ｒ＝
ｎＶｓ τ０ のようにレンジ・クロック指数ｎを定め
る。ここで、τ０ はレンジ・クロックの時間間隔であ
る。第１の定数Ｓ０ ＝（−ｘｊ ｓｉｎθ／Ｖｓ
Δｔ０ ）および第２の定数Ｃ＝（ｘｊ ２ ｃｏｓ
２ θ／Ｖｓ ２ τ０ Δｔ０ ）とし、δｋｄ，ｊ
／δｎ＝−Ｃ／ｎ２ ＝−１である場合のみダイナミ
ック集束状況においてチャンネルが使用のために開放し
、ｎ＝ｎ０の時、定数Ｃがそれ自体ｎ０ ２ に等しい
ことが判り、時間遅延指数式は次のようになる。
＋（ｘｊ ２ ／２Ｖｓ ＲΔｔ０ ） ｃｏｓ２ θ
（３）次に、２Ｒ＝
ｎＶｓ τ０ のようにレンジ・クロック指数ｎを定め
る。ここで、τ０ はレンジ・クロックの時間間隔であ
る。第１の定数Ｓ０ ＝（−ｘｊ ｓｉｎθ／Ｖｓ
Δｔ０ ）および第２の定数Ｃ＝（ｘｊ ２ ｃｏｓ
２ θ／Ｖｓ ２ τ０ Δｔ０ ）とし、δｋｄ，ｊ
／δｎ＝−Ｃ／ｎ２ ＝−１である場合のみダイナミ
ック集束状況においてチャンネルが使用のために開放し
、ｎ＝ｎ０の時、定数Ｃがそれ自体ｎ０ ２ に等しい
ことが判り、時間遅延指数式は次のようになる。
【００１４】
ｋｄ，ｊ ＝（Ｓ０ ＋Ｃ／ｎ）
（４ａ）または ｋｄ，ｊ ＝（Ｓ０ ＋ｎ０ ２
／ｎ）
（４ｂ）ここにおいて、ｎ０ は始動レンジ
・クロック指数である。即ち集束時間遅延補正は振動エ
ネルギ・パルスが標本を通して伝播している時間の際に
、位相回転角度Δφを調整することによってのみ行われ
ることがわかるであろう。これは予め特定した１組の等
間隔の回転角を通して逐次処理することによって都合よ
く行われ、この逐次処理はディジタル・カウンタ２４、
ＰＬＡ制御手段２２およびコ―ディック回転子１８の組
合せによって達成される。この装置はダイナミック集束
時間遅延指数（ｎ０ ２ ／ｎ）に比例するΔφの位相
調整を行うのに必要な微細な位相制御／時間遅延調整を
行う。
（４ａ）または ｋｄ，ｊ ＝（Ｓ０ ＋ｎ０ ２
／ｎ）
（４ｂ）ここにおいて、ｎ０ は始動レンジ
・クロック指数である。即ち集束時間遅延補正は振動エ
ネルギ・パルスが標本を通して伝播している時間の際に
、位相回転角度Δφを調整することによってのみ行われ
ることがわかるであろう。これは予め特定した１組の等
間隔の回転角を通して逐次処理することによって都合よ
く行われ、この逐次処理はディジタル・カウンタ２４、
ＰＬＡ制御手段２２およびコ―ディック回転子１８の組
合せによって達成される。この装置はダイナミック集束
時間遅延指数（ｎ０ ２ ／ｎ）に比例するΔφの位相
調整を行うのに必要な微細な位相制御／時間遅延調整を
行う。
【００１５】次に、図１ないし図３の全てを参照すると
、カウンタ手段２４にはステアリング角度θが予めロ―
ドされ、その範囲を通して位相制御クロック信号Ｃｆｃ
のサイクルに応じて逐次処理される。現在の角度符号情
報はカウンタ２４からＰＬＡ入力２２ｂに送られ、Ｉ／
Ｑ信号の全回転は位相制御クロックが循環する毎に特定
角度だけ進むように、コ―ディック回転子によって利用
されるΔφ制御信号を特定する。各ビ―ムの開始時に供
給される遅延計数値は、θのステアリング用に必要なク
ロック計数値のみならず、全遅延誤差を最小にするよう
に各チャンネル毎に中央範囲が選択される中間距離Ｒｍ
ｉｄ においてビ―ムを集束するのに必要な計数値も含
んでいる。２π／３２の角度の段階は、ｆ２レンズに対
応する開口用の適度なクロック速度を維持しながら、適
切な集束を行うのに充分微細であることがわかった。従
って、周波数制御クロックは多くとも装置のサンプル速
度と同じ周波数を有することができ、極端な場合には、
集束は各サンプル毎に１段階ずつ変化する。時間遅延指
数の式は次のように書き直すことができる。
、カウンタ手段２４にはステアリング角度θが予めロ―
ドされ、その範囲を通して位相制御クロック信号Ｃｆｃ
のサイクルに応じて逐次処理される。現在の角度符号情
報はカウンタ２４からＰＬＡ入力２２ｂに送られ、Ｉ／
Ｑ信号の全回転は位相制御クロックが循環する毎に特定
角度だけ進むように、コ―ディック回転子によって利用
されるΔφ制御信号を特定する。各ビ―ムの開始時に供
給される遅延計数値は、θのステアリング用に必要なク
ロック計数値のみならず、全遅延誤差を最小にするよう
に各チャンネル毎に中央範囲が選択される中間距離Ｒｍ
ｉｄ においてビ―ムを集束するのに必要な計数値も含
んでいる。２π／３２の角度の段階は、ｆ２レンズに対
応する開口用の適度なクロック速度を維持しながら、適
切な集束を行うのに充分微細であることがわかった。従
って、周波数制御クロックは多くとも装置のサンプル速
度と同じ周波数を有することができ、極端な場合には、
集束は各サンプル毎に１段階ずつ変化する。時間遅延指
数の式は次のように書き直すことができる。
【００１６】
ｋｄ，ｊ ＝Ｋ０ ＋ｎ０ ２ （１／ｎ０
−１／ｎ）、 （
４Ｃ）ここで、Ｋ０ はｎ＝ｎ０ におけるｋｄ，ｊ
の値である。従って、計数値がｎ０ に等しくなったと
き、レンジ・クロック規準に合ったそのｊ番目のチャン
ネルのみがオンする。全ての遅い時間において、ｋｄ，
ｊ が１計数値だけ増大するときには、すなわち上述し
た式の整数解があるときは、何時でも位相進みクロック
が循環する。このような整数解の発生を指数ｍで計数す
ると、整数解の間のレンジ・クロックの計数値Δ（ｍ）
の数は、Δ（ｍ）＝ｎ／（ｎ０ −１−ｍ）になる。こ
の式は図２のデ―タの流れ図を使用して解かれる。
−１／ｎ）、 （
４Ｃ）ここで、Ｋ０ はｎ＝ｎ０ におけるｋｄ，ｊ
の値である。従って、計数値がｎ０ に等しくなったと
き、レンジ・クロック規準に合ったそのｊ番目のチャン
ネルのみがオンする。全ての遅い時間において、ｋｄ，
ｊ が１計数値だけ増大するときには、すなわち上述し
た式の整数解があるときは、何時でも位相進みクロック
が循環する。このような整数解の発生を指数ｍで計数す
ると、整数解の間のレンジ・クロックの計数値Δ（ｍ）
の数は、Δ（ｍ）＝ｎ／（ｎ０ −１−ｍ）になる。こ
の式は図２のデ―タの流れ図を使用して解かれる。
【００１７】値Ａ、ＢおよびＣは（図３に示す実施回路
２２′の夫々のレジスタ３１，３２および３３のような
）レジスタに予めロ―ドされる整数計数値である。予め
ロ―ドされる値はそれぞれＡ＝（ｎ０ −１）、Ｂ＝ｎ
０ およびＣ＝ｎ０ である。工程３０において予めロ
―ドされた後、工程３５に進み、レンジ・クロックの各
サイクルにおいて、値Ｂは１だけ増数され（すなわち、
Ｂ＝Ｂ＋１）、および値Ｃは値Ａの値だけ減数される（
すなわち、Ｃ＝Ｃ−Ａ）。値Ｃの新しい値が比較ステッ
プ３７において検査されてゼロ以下である場合には、位
相制御クロック・サイクル要請が出力され、位相制御ク
ロックＣｆｃが「バンプ（ｂｕｍｐ）」される。これは
、チャンネルの位相回転を１段階進め、有効なチャンネ
ル遅延を増数する。工程３９において、Ａの値は１だけ
減数し、Ｃの値は値Ｂの現在の値だけ増数し、その後次
のレンジ・クロック・サイクルに対して同じ工程が逐次
的に繰り返される。逆に、工程３７における条件数値Ｃ
の検査が満足しない場合には、次のレンジ・クロック・
サイクルまで更なる動作をせず、工程３７の試験の前の
工程３５に再び戻る。
２２′の夫々のレジスタ３１，３２および３３のような
）レジスタに予めロ―ドされる整数計数値である。予め
ロ―ドされる値はそれぞれＡ＝（ｎ０ −１）、Ｂ＝ｎ
０ およびＣ＝ｎ０ である。工程３０において予めロ
―ドされた後、工程３５に進み、レンジ・クロックの各
サイクルにおいて、値Ｂは１だけ増数され（すなわち、
Ｂ＝Ｂ＋１）、および値Ｃは値Ａの値だけ減数される（
すなわち、Ｃ＝Ｃ−Ａ）。値Ｃの新しい値が比較ステッ
プ３７において検査されてゼロ以下である場合には、位
相制御クロック・サイクル要請が出力され、位相制御ク
ロックＣｆｃが「バンプ（ｂｕｍｐ）」される。これは
、チャンネルの位相回転を１段階進め、有効なチャンネ
ル遅延を増数する。工程３９において、Ａの値は１だけ
減数し、Ｃの値は値Ｂの現在の値だけ増数し、その後次
のレンジ・クロック・サイクルに対して同じ工程が逐次
的に繰り返される。逆に、工程３７における条件数値Ｃ
の検査が満足しない場合には、次のレンジ・クロック・
サイクルまで更なる動作をせず、工程３７の試験の前の
工程３５に再び戻る。
【００１８】次に、図３を参照すると、前述のアルゴリ
ズムがカウンタ２４とともに動作するハ―ドウェア手段
２２′によって実行されている。３個のレジスタ３１−
３３は２の補数の整数として、Ａ、ＢおよびＣのデ―タ
値を記憶する。便宜上、Ａの値は減数よりも増数し得る
ように負の値として記憶され、値Ｃのデ―タ・ル―プに
単一の加算手段４８を利用し、アルゴリズムで要求され
たように、値ＣをＡだけ増数し、値Ｃを値Ｂだけ増数す
ることが出来る。レジスタ３１−３３の全ては、レジス
タ２４′に記憶された値（ｎ０ −１）として記憶され
た初期のレンジ計数値ｎ０ から得られるような初期値
を予めロ―ドされている。この値は、Ａの負の値−（ｎ
０ −１）を発生するように補数器部２４′ａにおいて
補数されている。加算部２４′ｂは効果的にＣレジスタ
を１ビット拡張し、該レジスタを値ｎ０ −０．５で初
期化し、レジスタ３３の符号ビットを読み取る簡単な論
理ゲ―トによって値Ｃの条件検査（図２の工程３７）を
実行可能にしている。ロ―ドは３つの多重化器（ＭＵＸ
）手段４１，４２または４３の１つによって達成されて
いる。ＭＵＸ手段の各々は出力が関連するレジスタ手段
のデ―タ入力３１ａ，３２ａまたは３３ａに接続され、
その「１」を選択された入力は適当な値のデ―タを受信
している。第１のレジスタの出力３１ｂの値Ａのデ―タ
は第４のＭＵＸ手段４４の「０」選択入力４４ｂに現れ
、このデ―タはまた第１のＭＵＸ手段４１の０選択入力
４１ｂに供給される前に増数手段４５において＋１の値
だけ増数させられる。第２のＭＵＸ手段４２の０選択入
力４２ｂは手段４６から定数＋１のデ―タを受信してい
る。 レジスタ出力３２ｂにおける値Ｂのデ―タは第４のＭＵ
Ｘ手段４４の１選択入力４４ａに印加される。ＭＵＸ手
段４４の出力は加算手段４８の第１の入力４８ａに印加
される。この加算手段４８の出力は第３のＭＵＸ手段４
３の０選択入力４３ｂに印加されている。ＭＵＸ手段４
１，４２および４３の全ては（図２の）工程３０におけ
る情報を予めロ―ドするのに充分な時間でロ―ド信号を
共通に受信する選択制御入力４１ｃ，４２ｃおよび４３
ｃを有している。値Ｃのレジスタの出力３３ｂは第４の
ＭＵＸ手段の選択入力４４ｃに接続されるとともに、ま
た加算手段４８の第２の入力４８ｂに接続されている。 また、出力３３ｂはレジスタ５０のデ―タ入力５０ａに
接続されている。レジスタの出力は２入力ＡＮＤゲ―ト
５２の一方の入力５２ａに接続されている。このＡＮＤ
ゲ―ト５２は残りの入力５２ｂにレンジ・クロックＣｎ
の反転信号を供給されている（この反転クロックはレ
ジスタのクロック入力５０ｃにおいて利用され、また非
反転レンジ・クロックＣｎ はレジスタＢのクロック入
力３２ｃに印加されている）。ゲ―ト５２の出力はＩＦ
クロックＣＩＦであり、このＩＦクロックはレジスタＣ
のクロック入力３３ｃの信号を形成するようにｎクロッ
クとワイヤ―ドＯＲされている。ＣＩＦ信号はレジスタ
Ａのクロック入力３１Ｃに印加されている。ＢおよびＣ
のレジスタ３２および３３はレンジ・クロックＣｎ に
よってクロック作用を受け、アルゴリズムの第１の部分
を実行する。レジスタＣの符号ビットの検査が適正であ
った場合には、ＣＩＦのクロック信号の発生に応じて第
２の中間サイクルが発生する。この第２の中間サイクル
はアルゴリズムの下半部を実行しながら位相制御クロッ
クＣｆｃを発生する。この逐次処理はビ―ム期間中継続
する。
ズムがカウンタ２４とともに動作するハ―ドウェア手段
２２′によって実行されている。３個のレジスタ３１−
３３は２の補数の整数として、Ａ、ＢおよびＣのデ―タ
値を記憶する。便宜上、Ａの値は減数よりも増数し得る
ように負の値として記憶され、値Ｃのデ―タ・ル―プに
単一の加算手段４８を利用し、アルゴリズムで要求され
たように、値ＣをＡだけ増数し、値Ｃを値Ｂだけ増数す
ることが出来る。レジスタ３１−３３の全ては、レジス
タ２４′に記憶された値（ｎ０ −１）として記憶され
た初期のレンジ計数値ｎ０ から得られるような初期値
を予めロ―ドされている。この値は、Ａの負の値−（ｎ
０ −１）を発生するように補数器部２４′ａにおいて
補数されている。加算部２４′ｂは効果的にＣレジスタ
を１ビット拡張し、該レジスタを値ｎ０ −０．５で初
期化し、レジスタ３３の符号ビットを読み取る簡単な論
理ゲ―トによって値Ｃの条件検査（図２の工程３７）を
実行可能にしている。ロ―ドは３つの多重化器（ＭＵＸ
）手段４１，４２または４３の１つによって達成されて
いる。ＭＵＸ手段の各々は出力が関連するレジスタ手段
のデ―タ入力３１ａ，３２ａまたは３３ａに接続され、
その「１」を選択された入力は適当な値のデ―タを受信
している。第１のレジスタの出力３１ｂの値Ａのデ―タ
は第４のＭＵＸ手段４４の「０」選択入力４４ｂに現れ
、このデ―タはまた第１のＭＵＸ手段４１の０選択入力
４１ｂに供給される前に増数手段４５において＋１の値
だけ増数させられる。第２のＭＵＸ手段４２の０選択入
力４２ｂは手段４６から定数＋１のデ―タを受信してい
る。 レジスタ出力３２ｂにおける値Ｂのデ―タは第４のＭＵ
Ｘ手段４４の１選択入力４４ａに印加される。ＭＵＸ手
段４４の出力は加算手段４８の第１の入力４８ａに印加
される。この加算手段４８の出力は第３のＭＵＸ手段４
３の０選択入力４３ｂに印加されている。ＭＵＸ手段４
１，４２および４３の全ては（図２の）工程３０におけ
る情報を予めロ―ドするのに充分な時間でロ―ド信号を
共通に受信する選択制御入力４１ｃ，４２ｃおよび４３
ｃを有している。値Ｃのレジスタの出力３３ｂは第４の
ＭＵＸ手段の選択入力４４ｃに接続されるとともに、ま
た加算手段４８の第２の入力４８ｂに接続されている。 また、出力３３ｂはレジスタ５０のデ―タ入力５０ａに
接続されている。レジスタの出力は２入力ＡＮＤゲ―ト
５２の一方の入力５２ａに接続されている。このＡＮＤ
ゲ―ト５２は残りの入力５２ｂにレンジ・クロックＣｎ
の反転信号を供給されている（この反転クロックはレ
ジスタのクロック入力５０ｃにおいて利用され、また非
反転レンジ・クロックＣｎ はレジスタＢのクロック入
力３２ｃに印加されている）。ゲ―ト５２の出力はＩＦ
クロックＣＩＦであり、このＩＦクロックはレジスタＣ
のクロック入力３３ｃの信号を形成するようにｎクロッ
クとワイヤ―ドＯＲされている。ＣＩＦ信号はレジスタ
Ａのクロック入力３１Ｃに印加されている。ＢおよびＣ
のレジスタ３２および３３はレンジ・クロックＣｎ に
よってクロック作用を受け、アルゴリズムの第１の部分
を実行する。レジスタＣの符号ビットの検査が適正であ
った場合には、ＣＩＦのクロック信号の発生に応じて第
２の中間サイクルが発生する。この第２の中間サイクル
はアルゴリズムの下半部を実行しながら位相制御クロッ
クＣｆｃを発生する。この逐次処理はビ―ム期間中継続
する。
【００１９】本発明のいくつかの現在の好適実施例につ
いてここに詳細に説明したが、本技術分野に専門知識を
有する者にとっては多くの変形および変更が明らかであ
ろう。従って、本発明は特許請求の範囲によってのみ限
定されるものであり、ここに例示した特定の詳細な説明
および手段によって制限されるものではない。
いてここに詳細に説明したが、本技術分野に専門知識を
有する者にとっては多くの変形および変更が明らかであ
ろう。従って、本発明は特許請求の範囲によってのみ限
定されるものであり、ここに例示した特定の詳細な説明
および手段によって制限されるものではない。
【図１】本発明の原理による振動エネルギ（超音波）作
像装置のフロントエンドののブロック図である。
像装置のフロントエンドののブロック図である。
【図２】本発明の方法の実施手順１つの現在の好適実施
例を示す論理流れ図である。
例を示す論理流れ図である。
【図３】図２に示す方法を実施する１つの現在の好適な
ハ―ドワイヤ―ドのディジタル論理回路のブロック図で
ある。
ハ―ドワイヤ―ドのディジタル論理回路のブロック図で
ある。
１０ 位相調整アレ―形扇形走査器（ＰＡＳＳ）振動
エネルギ作像装置 １１ 変換器アレ― １１ａ，１１ｂ……１１ｎ 変換器 １６ アナログ−ディジタル変換手段１７ 復調器
手段 １８ 回転子手段 ２２ プログラム可能な論理装置組立体手段２４
カウンタ手段
エネルギ作像装置 １１ 変換器アレ― １１ａ，１１ｂ……１１ｎ 変換器 １６ アナログ−ディジタル変換手段１７ 復調器
手段 １８ 回転子手段 ２２ プログラム可能な論理装置組立体手段２４
カウンタ手段
Claims (18)
- 【請求項１】 Ｎ個の変換器のアレ―の各変換器から
の貢献が任意瞬時における焦点の距離Ｒおよびアレ―の
法線に対する初期ステアリング角度θに応じて特定のｊ
番目の変換器（ここで、１≦ｊ≦Ｎ）とアレ―中間点と
の間の距離ｘｊに従って漸進的に可能となる振動エネル
ギ作像装置における受信エネルギをビ―ムにダイナミッ
クに集束する方法であって、所定の距離Ｒおよび角度θ
に応答して、各々相異なる各チャンネルに対して異なっ
てよい選択されたチャンネル時間遅延期間だけ個別に遅
延されるディジタル・ベ―スバンド・デ―タ・ワ―ドの
流れを、各ｊ番目のチャンネルに対して別々に得て、各
ビ―ムの動作の開始時に始まるレンジ・クロック信号を
発生し、該レンジ・クロック信号を計数して、垂直から
ずれた各ｊ番目の変換器チャンネルが付能されてビ―ム
に加わる時の時間を測定し、その後、チャンネルの時間
遅延を微細に調整して、チャンネルが付能された後にビ
―ムを適切に集束する工程を有する前記方法。 - 【請求項２】 前記レンジ・クロック信号はｎ＝２Ｒ
／Ｖｓ τ０によって決定される指数ｎを有し、ここで
Ｖｓ は標本におけるビ―ム・エネルギの速度であり、
前記レンジ・クロック信号は期間τ０ を有し、ｎ０
がレンジ・クロック指数ｎの初期値であるとき、チャン
ネルの時間遅延はｎ０ ／ｎに比例するように調整され
る請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記レンジ制御指数は位相制御クロッ
ク信号の計数値に応答する請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 前記信号は第１、第２および第３の値
Ａ、ＢおよびＣを初期指数ｎ０ の関数にプリセットし
、少なくとも値Ｃを値Ａによって変更し、その結果の値
Ｃがゼロより大きくない大きさである場合には、位相制
御クロックをバンプすることによって発生する請求項１
記載の方法。 - 【請求項５】 値Ｃが減数するとき、値Ｂを増数し、
各位相制御クロックがバンプした後、値Ａを減数し、値
Ａが減数する時、何時でも値Ｃを値Ｂだけ増数し、値Ｃ
を変更する工程に戻り別の位相制御クロック・バンプが
必要かどうかを決定する工程を更に有する請求項４記載
の方法。 - 【請求項６】 値Ｃがゼロより大きいことを前記検査
工程が示した場合には、値Ｃを変更し、別の位相制御ク
ロック・バンプが必要かどうかを決定する工程に戻る請
求項４記載の方法。 - 【請求項７】 値Ａは最初に（ｎ０ −１）として設
定される請求項４記載の方法。 - 【請求項８】 初期レンジ・クロック計数値はその結
果のビ―ムをビ―ム範囲の中間の距離に集束するように
設定される請求項１記載の方法。 - 【請求項９】 Ｋ０ はｎ＝ｎ０ におけるｋｄ，ｊ
の値であるとして、全チャンネルの時間遅延ｋｄ，ｊ
は式ｋｄ，ｊ ＝Ｋ０ ＋ｎ０ ２ （１／ｎ０ −
１／ｎ）に従って選択される請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 制御クロックはチャンネル変換器の
出力がサンプリングされる周波数よりも大きくない最大
周波数を有している請求項９記載の方法。 - 【請求項１１】 Ｎ個の変換器のアレ―の各変換器か
らの貢献が任意瞬時における焦点の距離Ｒ及びアレ―の
法線に対する初期ステアリング角度θに応答して、特定
のｊ番目の変換器（ここで、１≦ｊ≦Ｎ）とアレ―中間
点との間の距離ｘｊ に依存して漸進的に可能となる振
動エネルギ作像装置に使用され、受信エネルギをビ―ム
にダイナミックに集束する装置であって、所定の距離Ｒ
および角度θに応答し、各々が相異なる各チャンネルに
対して異なってよい選択されたチャンネル時間遅延期間
だけ個別に遅延させられるディジタル・ベ―スバンド・
デ―タ・ワ―ドの流れを、各ｊ番目のチャンネル毎に別
々に入手する手段と、各ビ―ムの動作の開始時に始まる
レンジ・クロック信号を発生する手段と、前記レンジ・
クロック信号を計数して、垂直からずれた各ｊ番目の変
換器チャンネルがビ―ムに加わることを可能とされる時
間を測定する手段と、各ｊ番目のチャンネル内において
チャンネルの時間遅延を微細に調整して、チャンネルが
可能とされた後にビ―ムを適当に集束する手段と、を有
する前記装置。 - 【請求項１２】 前記調整手段は、Δφ制御信号に応
じて角度Δφだけディジタル・ベ―スバンド・デ―タ・
ワ―ドの各々を回転させる手段と、開始角度θおよび位
相制御クロック信号に応答して制御信号を発生する手段
とを有する請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 前記位相制御クロック信号は、第１
、第２および第３の値Ａ、ＢおよびＣを記憶する手段と
、初期レンジ指数ｎ０ を前記記憶手段にロ―ドする手
段と、前記第１の値Ａおよび前記第３の値Ｃを減数する
手段と、前記第２の値Ｂおよび前記第３の値Ｃを増数す
る手段と、前記第３の値Ｃを選択された数と比較し、第
３の値Ｃが前記選択された数に選択された比較を有する
場合、位相制御クロック信号がバンプする手段とによっ
て発生させられる請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 前記記憶手段は複数の記憶レジスタ
を有し、前記増数手段は加算器を有する請求項１３記載
の装置。 - 【請求項１５】 前記値Ａはレンジ指数ｎ０ の補数
として記憶され、該補数化された値の増数によって減数
を行うようになっている請求項１４記載の装置。 - 【請求項１６】 前記回転手段はコ―ディック回転子
である請求項１１記載の装置。 - 【請求項１７】 前記回転子は一対の直角位相デ―タ
・ワ―ドで動作するようになっている請求項１６記載の
装置。 - 【請求項１８】 前記調整手段は位相制御クロック信
号を計数し、ステアリング角度θによって設定された計
数値で開始する手段と、前記計数手段の計数値を調整制
御信号に変換するＰＬＡ手段とを有する請求項１１記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/551,093 US5111695A (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Dynamic phase focus for coherent imaging beam formation |
| US551,093 | 1990-07-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232887A true JPH04232887A (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=24199821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191200A Pending JPH04232887A (ja) | 1990-07-11 | 1991-07-05 | コヒ―レント形作像ビ―ム形成用位相ダイナミック集束 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5111695A (ja) |
| EP (1) | EP0474341A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04232887A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003013360A1 (fr) * | 2001-08-07 | 2003-02-20 | Ai Technology,Inc. | Ultrasonographe |
| WO2008108115A1 (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-12 | Hitachi Medical Corporation | 超音波診断装置 |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5281773A (en) * | 1991-08-28 | 1994-01-25 | Exxon Production Research Company | Controlled phase marine source subarray |
| US5269307A (en) * | 1992-01-31 | 1993-12-14 | Tetrad Corporation | Medical ultrasonic imaging system with dynamic focusing |
| US5230340A (en) * | 1992-04-13 | 1993-07-27 | General Electric Company | Ultrasound imaging system with improved dynamic focusing |
| US5345939A (en) * | 1993-11-24 | 1994-09-13 | General Electric Company | Ultrasound imaging system with dynamic window function |
| US5501222A (en) * | 1994-05-13 | 1996-03-26 | Briggs; Keith A. | System for imaging a region |
| US6029116A (en) * | 1994-08-05 | 2000-02-22 | Acuson Corporation | Method and apparatus for a baseband processor of a receive beamformer system |
| US5549111A (en) * | 1994-08-05 | 1996-08-27 | Acuson Corporation | Method and apparatus for adjustable frequency scanning in ultrasound imaging |
| WO1996004589A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-02-15 | Acuson Corporation | Method and apparatus for transmit beamformer system |
| US5928152A (en) * | 1994-08-05 | 1999-07-27 | Acuson Corporation | Method and apparatus for a baseband processor of a receive beamformer system |
| US5675554A (en) * | 1994-08-05 | 1997-10-07 | Acuson Corporation | Method and apparatus for transmit beamformer |
| US5685308A (en) * | 1994-08-05 | 1997-11-11 | Acuson Corporation | Method and apparatus for receive beamformer system |
| US5555534A (en) * | 1994-08-05 | 1996-09-10 | Acuson Corporation | Method and apparatus for doppler receive beamformer system |
| US5581517A (en) * | 1994-08-05 | 1996-12-03 | Acuson Corporation | Method and apparatus for focus control of transmit and receive beamformer systems |
| US5793701A (en) * | 1995-04-07 | 1998-08-11 | Acuson Corporation | Method and apparatus for coherent image formation |
| US5522391A (en) | 1994-08-09 | 1996-06-04 | Hewlett-Packard Company | Delay generator for phased array ultrasound beamformer |
| US5488588A (en) * | 1994-09-07 | 1996-01-30 | General Electric Company | Ultrasonic imager having wide-bandwidth dynamic focusing |
| US5511550A (en) * | 1994-10-14 | 1996-04-30 | Parallel Design, Inc. | Ultrasonic transducer array with apodized elevation focus |
| US5724972A (en) * | 1996-05-02 | 1998-03-10 | Acuson Corporation | Method and apparatus for distributed focus control with slope tracking |
| US6293912B1 (en) | 1999-06-10 | 2001-09-25 | B-K Medical A/S | Ultrasound scanner with beam former |
| US6789427B2 (en) | 2002-09-16 | 2004-09-14 | General Electric Company | Phased array ultrasonic inspection method for industrial applications |
| US6792808B1 (en) | 2003-04-30 | 2004-09-21 | General Electric Company | Ultrasonic inspection method |
| ES2277473B1 (es) * | 2004-01-30 | 2008-07-16 | Consejo Sup. Investig. Cientificas | Composicion coherente de señales por correccion focal progresiva. |
| US7148836B2 (en) * | 2004-03-05 | 2006-12-12 | The Regents Of The University Of California | Obstacle penetrating dynamic radar imaging system |
| US9033888B2 (en) * | 2010-02-08 | 2015-05-19 | Dalhousie University | Ultrasound imaging system using beamforming techniques for phase coherence grating lobe suppression |
| US9157940B2 (en) * | 2011-02-09 | 2015-10-13 | Smart Energy Instruments, Inc. | Power measurement device |
| TWI470258B (zh) | 2013-05-07 | 2015-01-21 | Ind Tech Res Inst | 非線性動態聚焦控制方法 |
| US10405829B2 (en) | 2014-12-01 | 2019-09-10 | Clarius Mobile Health Corp. | Ultrasound machine having scalable receive beamformer architecture comprising multiple beamformers with common coefficient generator and related methods |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4669314A (en) * | 1985-10-31 | 1987-06-02 | General Electric Company | Variable focusing in ultrasound imaging using non-uniform sampling |
| US4796236A (en) * | 1986-12-29 | 1989-01-03 | General Electric Company | Architecture for ultrasonic imaging |
| US4839652A (en) * | 1987-06-01 | 1989-06-13 | General Electric Company | Method and apparatus for high speed digital phased array coherent imaging system |
| US4835689A (en) * | 1987-09-21 | 1989-05-30 | General Electric Company | Adaptive coherent energy beam formation using phase conjugation |
| US4886069A (en) * | 1987-12-21 | 1989-12-12 | General Electric Company | Method of, and apparatus for, obtaining a plurality of different return energy imaging beams responsive to a single excitation event |
| US5005419A (en) * | 1988-06-16 | 1991-04-09 | General Electric Company | Method and apparatus for coherent imaging system |
| US4983970A (en) * | 1990-03-28 | 1991-01-08 | General Electric Company | Method and apparatus for digital phased array imaging |
-
1990
- 1990-07-11 US US07/551,093 patent/US5111695A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3191200A patent/JPH04232887A/ja active Pending
- 1991-07-10 EP EP19910306268 patent/EP0474341A3/en not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003013360A1 (fr) * | 2001-08-07 | 2003-02-20 | Ai Technology,Inc. | Ultrasonographe |
| WO2008108115A1 (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-12 | Hitachi Medical Corporation | 超音波診断装置 |
| JP2008212492A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0474341A3 (en) | 1992-09-02 |
| US5111695A (en) | 1992-05-12 |
| EP0474341A2 (en) | 1992-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04232887A (ja) | コヒ―レント形作像ビ―ム形成用位相ダイナミック集束 | |
| JP2980715B2 (ja) | ディジタル・フェイズド・アレイ・イメ―ジングのための方法と装置 | |
| US4809184A (en) | Method and apparatus for fully digital beam formation in a phased array coherent imaging system | |
| US4989143A (en) | Adaptive coherent energy beam formation using iterative phase conjugation | |
| JP3094742B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US5331964A (en) | Ultrasonic phased array imaging system with high speed adaptive processing using selected elements | |
| JPH024355A (ja) | 帰還信号獲得装置及び超音波ビーム位置の励起数を増大させる装置 | |
| JPH0778492B2 (ja) | 位相調整アレ−デバイス | |
| JPS62116279A (ja) | 信号を集束する方法と装置 | |
| US4484477A (en) | Variable delay memory system | |
| US6624783B1 (en) | Digital array stretch processor employing two delays | |
| JP4107840B2 (ja) | 機敏型ビーム形成器を使用した屈折遅延誤差補正 | |
| JPH0130114B2 (ja) | ||
| JPS6048736A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP5339280B2 (ja) | 複数アンテナ測位装置 | |
| EP0856831B1 (en) | Focusing delay calculation method for real-time digital focusing and apparatus adopting the same | |
| JP3321068B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| CN115068001B (zh) | 一种超声成像波束合成方法、装置、电子设备及介质 | |
| JP3266723B2 (ja) | 超音波信号処理方法 | |
| JP7341372B2 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法及びレーダ装置 | |
| JPS5912147B2 (ja) | デジタル制御発振器 | |
| US6471389B2 (en) | Dynamic delay curve generator for ultrasonic imaging system | |
| JPH04164441A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3404526B2 (ja) | 方向探知受信装置 | |
| JPH03231647A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010306 |