JPH04232872A - アナライザにおけるピペットトレイの移動及び位置決め装置 - Google Patents
アナライザにおけるピペットトレイの移動及び位置決め装置Info
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- JPH04232872A JPH04232872A JP3179640A JP17964091A JPH04232872A JP H04232872 A JPH04232872 A JP H04232872A JP 3179640 A JP3179640 A JP 3179640A JP 17964091 A JP17964091 A JP 17964091A JP H04232872 A JPH04232872 A JP H04232872A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
-
- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0475—Details of actuating means for conveyors or pipettes electric, e.g. stepper motor, solenoid
-
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- G01N2035/0484—Belt or chain
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アナライザの処理ス
テーションへのトレイの移動の方向に配置されたピペッ
トを備えた板状ピペットトレイを処理ステーションと整
列するように並進移動させる装置に関する。
テーションへのトレイの移動の方向に配置されたピペッ
トを備えた板状ピペットトレイを処理ステーションと整
列するように並進移動させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アナライザはＤＥ−Ａ−１９２１３０２
において公知であり、この技術ではキュベット（ｃｕｖ
ｅｔｔｅ） を備えたトレイは供給進路にそって処理ス
テーションを過ぎて移動されるようになっている。トレ
イは供給機構と協働するスロットを備えている。また、
機械的係止手段は前記スロットと係合され、キュベット
を処理ステーション内に正確に固定せしめる。その機械
的な構成部品のために公知のアナライザは構造が複雑で
あり、作動は効率が悪くなっている。
において公知であり、この技術ではキュベット（ｃｕｖ
ｅｔｔｅ） を備えたトレイは供給進路にそって処理ス
テーションを過ぎて移動されるようになっている。トレ
イは供給機構と協働するスロットを備えている。また、
機械的係止手段は前記スロットと係合され、キュベット
を処理ステーション内に正確に固定せしめる。その機械
的な構成部品のために公知のアナライザは構造が複雑で
あり、作動は効率が悪くなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、トレイ及
びピペットチップをトレイ内において取り上げるべきプ
ローブの公差に関連している。トレイをして安価な使い
捨て型のものとするためには、チップを担持するトレイ
の開口の内径を保持すべきチップの外径より相当に緩く
しなければならず、そのためチップがプローブを掴むた
めのステーションに外見的に位置しているときであって
も、チップがチップがプローブと適当な直線関係は取り
得ない程度まで摺動移動することがあり得る。開口の摺
動公差がこのように大きい（保持されたチップの外径よ
り相当大きい）と、チップがプローブステーションに搬
送されてきたとき、プローブが許容する変位の度合を超
えて、チップはプローブとの垂直整列できなくなってし
まう。従って、この発明の目的は、掴みステーションに
移動されるチップをそのステーションにおけるアスピレ
ータプローブと正しく整列させることにある。
びピペットチップをトレイ内において取り上げるべきプ
ローブの公差に関連している。トレイをして安価な使い
捨て型のものとするためには、チップを担持するトレイ
の開口の内径を保持すべきチップの外径より相当に緩く
しなければならず、そのためチップがプローブを掴むた
めのステーションに外見的に位置しているときであって
も、チップがチップがプローブと適当な直線関係は取り
得ない程度まで摺動移動することがあり得る。開口の摺
動公差がこのように大きい（保持されたチップの外径よ
り相当大きい）と、チップがプローブステーションに搬
送されてきたとき、プローブが許容する変位の度合を超
えて、チップはプローブとの垂直整列できなくなってし
まう。従って、この発明の目的は、掴みステーションに
移動されるチップをそのステーションにおけるアスピレ
ータプローブと正しく整列させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、この発明によれば、チップを掴むため下降するべく取
り付けられたプローブを備えた掴みステーションの適当
な位置にピペットチップのトレイを整列させる装置にお
いて、ピペットチップのトレイを支持し、前記ステーシ
ョンに向う第１の方向にチップを移動させる手段を具備
し、前記チップはトレイ内の開口に取り付けられて、そ
の開口は水平平面内の或る摺動公差を提供するものであ
り、その摺動公差は、トレイからチップを掴もうとする
プローブにより受容することができるより大きく、移動
手段を前記第１の方向に前進させる駆動手段を具備し、
停止手段が前記ステーションに設けられ、この停止手段
は、移動手段を停止させずに、トレイを前進せしめるの
を停止し、前進するチップを、前記第１の方向と反対の
、トレイの対応する開口の後側に対して接触するように
押し戻すことで、前記チップの既知の位置を規定し、掴
みステーションにセンサが設けられ、このセンサは停止
されたトレイの存在を検知すると共に、前記移動手段を
停止せしめる信号を発生し、前記押し戻されたチップを
垂直に指向せしめつつ、前記開口の接触側に依然として
接触させ、かつ前記開口と垂直方向に整列させる制御手
段を備え、これにより、プローブがチップと係合するべ
く下降時に吸引されたプローブは押し戻されたチップと
適当に噛み合いする装置が提供される。
、この発明によれば、チップを掴むため下降するべく取
り付けられたプローブを備えた掴みステーションの適当
な位置にピペットチップのトレイを整列させる装置にお
いて、ピペットチップのトレイを支持し、前記ステーシ
ョンに向う第１の方向にチップを移動させる手段を具備
し、前記チップはトレイ内の開口に取り付けられて、そ
の開口は水平平面内の或る摺動公差を提供するものであ
り、その摺動公差は、トレイからチップを掴もうとする
プローブにより受容することができるより大きく、移動
手段を前記第１の方向に前進させる駆動手段を具備し、
停止手段が前記ステーションに設けられ、この停止手段
は、移動手段を停止させずに、トレイを前進せしめるの
を停止し、前進するチップを、前記第１の方向と反対の
、トレイの対応する開口の後側に対して接触するように
押し戻すことで、前記チップの既知の位置を規定し、掴
みステーションにセンサが設けられ、このセンサは停止
されたトレイの存在を検知すると共に、前記移動手段を
停止せしめる信号を発生し、前記押し戻されたチップを
垂直に指向せしめつつ、前記開口の接触側に依然として
接触させ、かつ前記開口と垂直方向に整列させる制御手
段を備え、これにより、プローブがチップと係合するべ
く下降時に吸引されたプローブは押し戻されたチップと
適当に噛み合いする装置が提供される。
【０００５】上記目的を達成するためこの発明によれば
、掴みステーションで吸引プローブにより掴まれるべく
或る位置にピペットチップを整列させる方法において、 （ａ） 支持プローブ内の孔内においてチップを配
挿し、該孔の幅は、孔内のチップの部分の幅よりプロー
ブの掴み公差より大きい或る量だけ大きく、 （ｂ） 前記チップを前記ステーションにおいてセ
ンサ及び停止手段に対する第１の方向において前進させ
、（ｃ） チップを前記停止装置で停止せしめ、チ
ップは、前記第１の方向に対抗する、孔の後側に押され
、（ｄ） 前記の押し戻されたチップを前記孔の後
側と接触させつつ垂直となるように配向せしめ、これに
よりチップを前記プローブにより掴むための所望位置と
する方法が提供される。 好ましい実施例によれば、
この発明はステッパモータにより駆動される連続移動手
段上に載置されるピペットトレイのため提供される。ピ
ペットトレイは最初は止め部材に向って駆動され、ステ
ッパモータの逆転の後は反対方向の一つもしくは複数の
インデックスステップによってその処理位置に復帰され
る。このようにして、各ピペットはその処理位置へ確実
にかつ正確に整列させることができる。更にセンサ手段
は好ましくは光電気センサとして構成され、ピペットト
レイはその両側の支持リムを備えており、この支持リム
はセンサ手段のためのコード化バーを形成する開口と、
仕切りとを有している。
、掴みステーションで吸引プローブにより掴まれるべく
或る位置にピペットチップを整列させる方法において、 （ａ） 支持プローブ内の孔内においてチップを配
挿し、該孔の幅は、孔内のチップの部分の幅よりプロー
ブの掴み公差より大きい或る量だけ大きく、 （ｂ） 前記チップを前記ステーションにおいてセ
ンサ及び停止手段に対する第１の方向において前進させ
、（ｃ） チップを前記停止装置で停止せしめ、チ
ップは、前記第１の方向に対抗する、孔の後側に押され
、（ｄ） 前記の押し戻されたチップを前記孔の後
側と接触させつつ垂直となるように配向せしめ、これに
よりチップを前記プローブにより掴むための所望位置と
する方法が提供される。 好ましい実施例によれば、
この発明はステッパモータにより駆動される連続移動手
段上に載置されるピペットトレイのため提供される。ピ
ペットトレイは最初は止め部材に向って駆動され、ステ
ッパモータの逆転の後は反対方向の一つもしくは複数の
インデックスステップによってその処理位置に復帰され
る。このようにして、各ピペットはその処理位置へ確実
にかつ正確に整列させることができる。更にセンサ手段
は好ましくは光電気センサとして構成され、ピペットト
レイはその両側の支持リムを備えており、この支持リム
はセンサ手段のためのコード化バーを形成する開口と、
仕切りとを有している。
【０００６】
【実施例】図１は生体流体、例えば血清の特性を決定す
るためアナライザに使用されるコンテナ及び容器を概略
的に表す。この場合、アナライザに、色々の希釈剤を充
填した多数のボトル３３が設けられている。サンプルチ
ューブ１３内の粘性を帯びた生体流体及びボトル３３内
の希釈剤はカップホルダ１２内に配置されたカップ１１
内で混合される。この目的のため、ピペット３１はピペ
ットトレイ３２内に取り外し可能に保持されている。概
略的に示す嘴（ｐｒｏｂｏｓｃｉｓ） ２１を備えたマ
イクロプロセッサー制御のアスピレータ２０によってサ
ンプル管１３からの生体流体及びボトル３３からの希釈
剤はカップ１１内に運ばれ、そのカップ内で混合を受け
る。この発明の本質は処理ステーションＢ（図４及び図
５）内でのピペットトレイ３２の移動と、整列とにある
。図面に示すように、この発明の装置は、アナライザの
前面に形成される入口ステーションから装置の内部まで
延びるＵ字型の断面形状の細長い案内トラフよりなるト
レイ供給路を有する。
るためアナライザに使用されるコンテナ及び容器を概略
的に表す。この場合、アナライザに、色々の希釈剤を充
填した多数のボトル３３が設けられている。サンプルチ
ューブ１３内の粘性を帯びた生体流体及びボトル３３内
の希釈剤はカップホルダ１２内に配置されたカップ１１
内で混合される。この目的のため、ピペット３１はピペ
ットトレイ３２内に取り外し可能に保持されている。概
略的に示す嘴（ｐｒｏｂｏｓｃｉｓ） ２１を備えたマ
イクロプロセッサー制御のアスピレータ２０によってサ
ンプル管１３からの生体流体及びボトル３３からの希釈
剤はカップ１１内に運ばれ、そのカップ内で混合を受け
る。この発明の本質は処理ステーションＢ（図４及び図
５）内でのピペットトレイ３２の移動と、整列とにある
。図面に示すように、この発明の装置は、アナライザの
前面に形成される入口ステーションから装置の内部まで
延びるＵ字型の断面形状の細長い案内トラフよりなるト
レイ供給路を有する。
【０００７】トラフ１４の垂直脚は外方を指向した肩部
１５を備えており、この肩部によって連続移動手段１６
の一つの部分が摺動支持される。連続移動手段１６はプ
ーリ１８を介してマイクロプロセッサー制御のステッパ
モータ１７によって駆動される。ステッパモータ１７は
ハウジング内に配置されていて、それぞれが肩部１５上
を移動する二つの連続移動手段１６が同期駆動される。 この目的のため、ステッパモータ１７はトラフ１４の下
方に配置され、駆動プーリ２２を担持した２連シャフト
１９を備える。案内トラフ１４内にストッパ部材２３が
配置され、このストッパ部材２３はピペット３１に関連
する多数の止め表面２４を備え、かつ連続的移動手段１
６の移動方向、換言すれば、ピペット本体３２に垂直に
配置される。止め表面２４はピペット３１の形態に適合
しており、かつ薄い壁４０によって相互に分離された供
給チャンネル２５の端部に位置しており、ピペット３１
をその処理ステーションに正確に整列させることを可能
としている。
１５を備えており、この肩部によって連続移動手段１６
の一つの部分が摺動支持される。連続移動手段１６はプ
ーリ１８を介してマイクロプロセッサー制御のステッパ
モータ１７によって駆動される。ステッパモータ１７は
ハウジング内に配置されていて、それぞれが肩部１５上
を移動する二つの連続移動手段１６が同期駆動される。 この目的のため、ステッパモータ１７はトラフ１４の下
方に配置され、駆動プーリ２２を担持した２連シャフト
１９を備える。案内トラフ１４内にストッパ部材２３が
配置され、このストッパ部材２３はピペット３１に関連
する多数の止め表面２４を備え、かつ連続的移動手段１
６の移動方向、換言すれば、ピペット本体３２に垂直に
配置される。止め表面２４はピペット３１の形態に適合
しており、かつ薄い壁４０によって相互に分離された供
給チャンネル２５の端部に位置しており、ピペット３１
をその処理ステーションに正確に整列させることを可能
としている。
【０００８】光電気センサ手段２６は止め部材２３の領
域における案内トラフ１４の片側に配置される。止め部
材２３はコード化バー２７と協働することによってベル
ト１６の駆動を停止するのに使用するものであり、この
コード化バー２７はピペットトレイ３２の長手方向縁部
に形成され、信号発生スリット２８と、仕切り２９とか
ら成る。開口内に位置するガイドトラフ１４の端部が回
収シュート３５の起点となり、回収シュート３５はトラ
フ１４の下方に配置されると共に、アナライザの前部の
入口ステーションまで延びている。
域における案内トラフ１４の片側に配置される。止め部
材２３はコード化バー２７と協働することによってベル
ト１６の駆動を停止するのに使用するものであり、この
コード化バー２７はピペットトレイ３２の長手方向縁部
に形成され、信号発生スリット２８と、仕切り２９とか
ら成る。開口内に位置するガイドトラフ１４の端部が回
収シュート３５の起点となり、回収シュート３５はトラ
フ１４の下方に配置されると共に、アナライザの前部の
入口ステーションまで延びている。
【０００９】ピペットトレイ３２は、ピペット３１のた
めの受け孔３７を形成した平坦プレート３６を具備する
。ピペット受け孔３７はトレイの運動方向に直交して８
列に配置される。各列は５つの孔を持ち、ピペットトレ
イ３２は４０個のピペット３１を保持することができる
。両側おいて、プレート３６は垂直に延びる長手方向壁
３８を備えており、その壁３８の高さはピペット３２を
支持させたときに、ピペット３２の端部がその表面に触
れることがないように設定されている。更に、プレート
３６は長手方向壁３８に平行な両側上に支持リム３９を
有し、この支持リムはコード化バー２７をも有する。
めの受け孔３７を形成した平坦プレート３６を具備する
。ピペット受け孔３７はトレイの運動方向に直交して８
列に配置される。各列は５つの孔を持ち、ピペットトレ
イ３２は４０個のピペット３１を保持することができる
。両側おいて、プレート３６は垂直に延びる長手方向壁
３８を備えており、その壁３８の高さはピペット３２を
支持させたときに、ピペット３２の端部がその表面に触
れることがないように設定されている。更に、プレート
３６は長手方向壁３８に平行な両側上に支持リム３９を
有し、この支持リムはコード化バー２７をも有する。
【００１０】装置は以下の通り動作する。入口ステーシ
ョンではピペット３１を備えたピペットトレイ３２は円
形の断面のベルトとして構成された連続移動手段１６上
に載置され、支持リム３９とベルトとの間の摩擦係合に
基づいて、ピペットトレイ３２はピペット３１の第１列
が止め部材２３に突き当たるまで駆動を受け、ピペット
は垂直の向きから図３の零でない角度αだけ垂直から傾
けられる。この停止されたトレイ３２はチップ３１の前
列がトレイの開口３７の後側１００に現在当っていると
いうことのみによって、チップの位置をトレイの既知の
表面によって規定される位置とする。これにより位置が
決らないという問題点が解決され、この問題点は、この
発明によらない場合は、開口３７の内径がチップ３１の
ｘよりＤ１＋Ｄ２だけ大きい（開口の内部に嵌合する部
分で計測されている）固有の緩い嵌合になっいることに
起因して、発生するものである。更に、直径がＤ１＋Ｄ
２だけ過剰であることで、滑べり公差の程度は、プロー
ブ２１によって許容されるものを超え、これはプローブ
２１をチップ３１の開口１１０に挿入することにとって
は好都合である。より正確に表現すると、プローブ２１
により許容される整合ミスは寸法Ｄであり、ここにＤ＜
（Ｄ１＋Ｄ２）である。
ョンではピペット３１を備えたピペットトレイ３２は円
形の断面のベルトとして構成された連続移動手段１６上
に載置され、支持リム３９とベルトとの間の摩擦係合に
基づいて、ピペットトレイ３２はピペット３１の第１列
が止め部材２３に突き当たるまで駆動を受け、ピペット
は垂直の向きから図３の零でない角度αだけ垂直から傾
けられる。この停止されたトレイ３２はチップ３１の前
列がトレイの開口３７の後側１００に現在当っていると
いうことのみによって、チップの位置をトレイの既知の
表面によって規定される位置とする。これにより位置が
決らないという問題点が解決され、この問題点は、この
発明によらない場合は、開口３７の内径がチップ３１の
ｘよりＤ１＋Ｄ２だけ大きい（開口の内部に嵌合する部
分で計測されている）固有の緩い嵌合になっいることに
起因して、発生するものである。更に、直径がＤ１＋Ｄ
２だけ過剰であることで、滑べり公差の程度は、プロー
ブ２１によって許容されるものを超え、これはプローブ
２１をチップ３１の開口１１０に挿入することにとって
は好都合である。より正確に表現すると、プローブ２１
により許容される整合ミスは寸法Ｄであり、ここにＤ＜
（Ｄ１＋Ｄ２）である。
【００１１】一方でベルト１６はベルトプーリ１８によ
って前進を継続し、これは次の二つのことの一方が起こ
るまで継続される。 （ａ） スリット２８が通過したが、それ以上のす
りが通過せず、トレイが停止されたことをセンサ２６が
検出したとき。次いでセンサはプーリ１８の回転を停止
する信号を発生し、トレイは前進しようとするのを停止
する。 （ｂ） センサが上記（ａ） と同一の情報を検知
したが、通常のマイクロプロセッサー２００（図６）を
有する制御手段は移動手段１６がさらに引き続いて前進
することができるようにプログラムされており、追加的
なトレイ（図示しない）がステーションＢ（図４）でト
レイに対して後退される。これは、ステーションＢに既
に存在しているトレイから最後のチップがセンサ２６が
除去されたときにトレイ間に隙間がなくなることを確保
する。
って前進を継続し、これは次の二つのことの一方が起こ
るまで継続される。 （ａ） スリット２８が通過したが、それ以上のす
りが通過せず、トレイが停止されたことをセンサ２６が
検出したとき。次いでセンサはプーリ１８の回転を停止
する信号を発生し、トレイは前進しようとするのを停止
する。 （ｂ） センサが上記（ａ） と同一の情報を検知
したが、通常のマイクロプロセッサー２００（図６）を
有する制御手段は移動手段１６がさらに引き続いて前進
することができるようにプログラムされており、追加的
なトレイ（図示しない）がステーションＢ（図４）でト
レイに対して後退される。これは、ステーションＢに既
に存在しているトレイから最後のチップがセンサ２６が
除去されたときにトレイ間に隙間がなくなることを確保
する。
【００１２】いずれの場合においても移動手段１６の停
止後に上記の制御手段がプログラムによって作動可能と
なり、小距離ｌ（図４）だけベルト１６の後退を（反対
方向に）行い、チップ３１を保持する開口はこの距離を
後退する。距離ｌは極めて小さくなるように選定されて
いる。即ち、この距離ｌは、開口３７の後側１００とチ
ップ３１との接触を阻害することなく、チップ３１をし
て鉛直（チップの軸線２１０は鉛直なものとして図示さ
れている）と整列するように傾斜を戻すに充分なだけで
ある。例えば、ｌは好ましくは０．５ミリメートルより
小さいのが好ましく、最も好ましくは約０．１もしくは
０．２ミリメートルであり、これはプーリ１８を駆動す
る公知の半ステップモータ（好ましくはステッパモータ
１７）を使用したときのことである。プローブ２１の位
置と向いあう停止モータ２３の停止位置を慎重に選定す
ることによって、プローブ２１の直下へのチップ３１の
適正な位置決めを行うことができる。
止後に上記の制御手段がプログラムによって作動可能と
なり、小距離ｌ（図４）だけベルト１６の後退を（反対
方向に）行い、チップ３１を保持する開口はこの距離を
後退する。距離ｌは極めて小さくなるように選定されて
いる。即ち、この距離ｌは、開口３７の後側１００とチ
ップ３１との接触を阻害することなく、チップ３１をし
て鉛直（チップの軸線２１０は鉛直なものとして図示さ
れている）と整列するように傾斜を戻すに充分なだけで
ある。例えば、ｌは好ましくは０．５ミリメートルより
小さいのが好ましく、最も好ましくは約０．１もしくは
０．２ミリメートルであり、これはプーリ１８を駆動す
る公知の半ステップモータ（好ましくはステッパモータ
１７）を使用したときのことである。プローブ２１の位
置と向いあう停止モータ２３の停止位置を慎重に選定す
ることによって、プローブ２１の直下へのチップ３１の
適正な位置決めを行うことができる。
【００１３】プローブ２１の下降時に、プローブはトレ
イ３２を止め部材２２０の上面に押圧する。かくして、
止め部材２３はプローブがトレイのチップと係合してい
るときはトレイのための支持表面として挙動する。それ
から、プローブ２１はピペット３１にこ係合され、ピペ
ット３１をピペットトレイ３２から引き出す。この第１
のピペット３１を使用して、処理ステーションに位置し
ているサンプルチューブ１３から生体流体が取り出され
、その処理ステーションに同じく位置しているカップ１
１に生体流体が運ばれる。次に、最初に使用されるピペ
ット３１は廃棄ピンに投げ込まれ、アスピレータ２０及
びプローブ２１はトレイ３２から第２のピペットをとり
出し、嘴２１によってボトル３３から希釈剤を吸引し、
生体流体にて充填されたカップ１１にも希釈剤を運ぶ。 嘴２１により繰り返し的に吸引及び射出することで流体
は所望の濃度まで均等に混合される。希釈を受けた生体
流体が分配装置まで運ばれ、所望の量がスライドに運ば
れると即座に第２のピペットも廃棄される。一列のピペ
ットトレイ３２において未使用のピペットが依然として
存在はしているが、直ちに必要とされないときは、この
ことはマイクロプロセッサーに信号にて知らしめられ、
トレイ３２はステッパモータ１７によって所定ステップ
数だけ戻され、これにより未使用の清浄なピペット３１
はカバー３０によって保護される。これはピペット３１
が汚染されることを回避する。
イ３２を止め部材２２０の上面に押圧する。かくして、
止め部材２３はプローブがトレイのチップと係合してい
るときはトレイのための支持表面として挙動する。それ
から、プローブ２１はピペット３１にこ係合され、ピペ
ット３１をピペットトレイ３２から引き出す。この第１
のピペット３１を使用して、処理ステーションに位置し
ているサンプルチューブ１３から生体流体が取り出され
、その処理ステーションに同じく位置しているカップ１
１に生体流体が運ばれる。次に、最初に使用されるピペ
ット３１は廃棄ピンに投げ込まれ、アスピレータ２０及
びプローブ２１はトレイ３２から第２のピペットをとり
出し、嘴２１によってボトル３３から希釈剤を吸引し、
生体流体にて充填されたカップ１１にも希釈剤を運ぶ。 嘴２１により繰り返し的に吸引及び射出することで流体
は所望の濃度まで均等に混合される。希釈を受けた生体
流体が分配装置まで運ばれ、所望の量がスライドに運ば
れると即座に第２のピペットも廃棄される。一列のピペ
ットトレイ３２において未使用のピペットが依然として
存在はしているが、直ちに必要とされないときは、この
ことはマイクロプロセッサーに信号にて知らしめられ、
トレイ３２はステッパモータ１７によって所定ステップ
数だけ戻され、これにより未使用の清浄なピペット３１
はカバー３０によって保護される。これはピペット３１
が汚染されることを回避する。
【００１４】制御手段２００はトレイの列において使用
されたチップのトラックを保持する。チップ列が使いき
られたとき、モータ１７はトレイを前進させるべく起動
され、止め部材２３に接触することによって次の列がト
レイを停止させるに至る。センサはトレイの停止を検出
し、モータ１７をオフする。全てのピペット３１がピペ
ットトレイから除去されたとき、トレイは、トレイが戻
りシュートに落下するまで連続移動手段１６によって更
に前進され、アナライザの前部の入口ステーションに自
動的に後退摺動され、除去され、ピペットが再度充填さ
れる。この発明はここに特定しないエレメントを欠如し
ても実施は可能である。
されたチップのトラックを保持する。チップ列が使いき
られたとき、モータ１７はトレイを前進させるべく起動
され、止め部材２３に接触することによって次の列がト
レイを停止させるに至る。センサはトレイの停止を検出
し、モータ１７をオフする。全てのピペット３１がピペ
ットトレイから除去されたとき、トレイは、トレイが戻
りシュートに落下するまで連続移動手段１６によって更
に前進され、アナライザの前部の入口ステーションに自
動的に後退摺動され、除去され、ピペットが再度充填さ
れる。この発明はここに特定しないエレメントを欠如し
ても実施は可能である。
【００１５】
【発明の効果】この発明の技術的効果はチップはその掴
みステーションなに吸引プローブによるピックアップの
ため適当な垂直位置に容易に位置させることができるこ
とにある。
みステーションなに吸引プローブによるピックアップの
ため適当な垂直位置に容易に位置させることができるこ
とにある。
【図１】図１はアナライザに使用されるコンテナ、容器
、チップ等及びアスピレータを概略的に表し、このらの
各々を保持する機構は簡明のため図示を省略している。
、チップ等及びアスピレータを概略的に表し、このらの
各々を保持する機構は簡明のため図示を省略している。
【図２】図２はこの発明の止め手段に向って前進してい
るトレイの部分を示す断片的な側面図である。
るトレイの部分を示す断片的な側面図である。
【図３】図３は図２と類似しているが、止め手段に出会
ったときのトレイを示している。
ったときのトレイを示している。
【図４】図４は図３と類似しているが制御手段がチップ
をして垂直に再配向せしめたときを示している。
をして垂直に再配向せしめたときを示している。
【図５】図５はこの発明の装置平面図を示している。
【図６】図６は図３の概ねＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図で
ある。
ある。
【図７】図７はこの装置に使用されるピペットトレイの
平面図である。
平面図である。
【図８】図８は図７のピペットトレイの断面図である。
１１…カップ
１２…カップホルダ
１３…サンプルチューブ
１４…トラフ
１６…連続移動手段
１７…ステッピングモータ
２０…アスピレータ
２１…嘴
２２…駆動プーリ
２３…ストッパ部材
２４…止め表面
２５…供給チャンネル
２７…コード化バー
３１…ピペット
３２…ピペットトレイ
３３…ボトル
３５…回収シュート
１００…開口後側
Claims (2)
- 【請求項１】 チップを掴むため下降するべく取り付
けられたプローブを備えた掴みステーションの適当な位
置にピペットチップのトレイを整列させる装置において
、ピペットチップのトレイを支持し、前記ステーション
に向う第１の方向にチップを移動させる手段を具備し、
前記チップはトレイ内の開口に取り付けられて、その開
口は水平平面内の或る摺動公差を提供するものであり、
その摺動公差は、トレイからチップを掴もうとするプロ
ーブにより受容することができるより大きく、移動手段
を前記第１の方向に前進させる駆動手段を具備し、停止
手段が前記ステーションに設けられ、この停止手段は、
移動手段を停止させることなく、トレイを前進せしめる
のを停止し、前進するチップを、前記第１の方向と反対
の、トレイの対応する開口の後側に対して接触するよう
に押し戻すことで、前記チップの既知の位置を規定し、
掴みステーションにセンサが設けられ、このセンサは停
止されたトレイの存在を検知すると共に、前記移動手段
を停止せしめる信号を発生し、前記押し戻されたチップ
を垂直に指向せしめつつ、前記開口の接触側に依然とし
て接触させ、かつ前記開口と垂直方向に整列させる制御
手段を備え、これにより、プローブがチップと係合する
べく下降時に吸引されたプローブは押し戻されたチップ
と適当に係合する装置。 - 【請求項２】 掴みステーションで吸引プローブによ
り掴まれる或る位置にピペットチップを整列させる方法
において、 （ａ） 支持プローブ内の孔内においてチップを配
挿し、該孔の幅は、孔内のチップの部分の幅よりプロー
ブの掴み公差より大きい或る量だけ大きく、 （ｂ） 前記チップを前記ステーションにおいてセ
ンサ及び停止手段に対する第１の方向において前進させ
、（ｃ） チップを前記停止装置で停止せしめ、チ
ップは、前記第１の方向に対向する、孔の後側に押され
、（ｄ） 前記の押し戻されたチップを前記孔の後
側と接触させつつ垂直となるように配向せしめ、これに
よりチップを前記プローブにより掴むための所望位置と
する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE40231828 | 1990-07-20 | ||
| DE4023182A DE4023182A1 (de) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Vorrichtung zum bewegen von pipettenhalter in einem analysegeraet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232872A true JPH04232872A (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=6410730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179640A Pending JPH04232872A (ja) | 1990-07-20 | 1991-07-19 | アナライザにおけるピペットトレイの移動及び位置決め装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0467285B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04232872A (ja) |
| CA (1) | CA2047072C (ja) |
| DE (2) | DE4023182A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09127135A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Kdk Corp | 採液チップ検出方法 |
| JPH1038895A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-13 | Tosoh Corp | 自動分注装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3246274C2 (de) * | 1981-12-14 | 1985-05-30 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes Analysiergerät |
| US4478094A (en) * | 1983-01-21 | 1984-10-23 | Cetus Corporation | Liquid sample handling system |
| US4798095A (en) * | 1986-04-30 | 1989-01-17 | Teruaki Itoh | Apparatus for distributing liquid samples among test tubes and for dividing the test tubes into groups |
| CA1285536C (en) * | 1987-03-11 | 1991-07-02 | Akihiro Ohoka | Dispensing machine |
| JP2761385B2 (ja) * | 1988-04-08 | 1998-06-04 | 東亜医用電子株式会社 | 免疫凝集測定装置 |
| US5008082A (en) * | 1988-08-25 | 1991-04-16 | Eastman Kodak Company | Analyzers using linear sample trays with random access |
-
1990
- 1990-07-20 DE DE4023182A patent/DE4023182A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-07-15 CA CA002047072A patent/CA2047072C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-16 EP EP91111834A patent/EP0467285B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-16 DE DE69108316T patent/DE69108316T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-19 JP JP3179640A patent/JPH04232872A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09127135A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Kdk Corp | 採液チップ検出方法 |
| JPH1038895A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-13 | Tosoh Corp | 自動分注装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0467285B1 (en) | 1995-03-22 |
| CA2047072C (en) | 1995-12-05 |
| DE69108316T2 (de) | 1995-11-02 |
| CA2047072A1 (en) | 1992-01-21 |
| DE4023182A1 (de) | 1992-01-23 |
| EP0467285A3 (en) | 1992-06-03 |
| DE69108316D1 (de) | 1995-04-27 |
| EP0467285A2 (en) | 1992-01-22 |
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