JPH04229056A - 電動機の電機子および該電機子の巻き付け並びに製造方法 - Google Patents
電動機の電機子および該電機子の巻き付け並びに製造方法Info
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- JPH04229056A JPH04229056A JP3118428A JP11842891A JPH04229056A JP H04229056 A JPH04229056 A JP H04229056A JP 3118428 A JP3118428 A JP 3118428A JP 11842891 A JP11842891 A JP 11842891A JP H04229056 A JPH04229056 A JP H04229056A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
- H02K13/04—Connections between commutator segments and windings
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- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
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- H—ELECTRICITY
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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- Y10T29/49011—Commutator or slip ring assembly
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動機の電機子および電
機子のようなコイルの巻き付け方法に関する。本発明は
、特に、電機子の並列コイルを直接組み立てる技術に関
する。
機子のようなコイルの巻き付け方法に関する。本発明は
、特に、電機子の並列コイルを直接組み立てる技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】電動機の電機子に自動的にコイルを巻き
付けるための様々な機械および手法はよく知られており
、長年に渡って使用されている。電機子の軸に対して正
反対に対向する側で分割された２つのワイヤから同時に
コイルを巻くことは一般的といってもよい。
付けるための様々な機械および手法はよく知られており
、長年に渡って使用されている。電機子の軸に対して正
反対に対向する側で分割された２つのワイヤから同時に
コイルを巻くことは一般的といってもよい。
【０００３】電動機からより大きい力を獲得するために
、最近では、ヘビーゲージのワイヤ、例えば、１４ゲー
ジ銅線から電機子のコイルを巻くことが提案されている
。しかし、現時点では、そのようなヘビーゲージのワイ
ヤの剛性によっては、該ワイヤを小型サイズの電機子に
自動的に巻くのこと可能とする技術は見出せない。図８
〜図１１は、現在行われている従来の電動機の電機子の
コイル巻線を示し、特に、分馬力永久磁石または交直両
用モータの電機子のコイル巻線をすものである。これら
の図は、単線ワイヤ３０から巻かれたコイル２２，２４
，２６，２８ 等を有する多重コイル電機子２０を示し
、各コイルは、電機子の整流子の隣接した片Ａ１，Ａ２
，Ａ３，Ａ４，Ａ５等の間に接続されている。
、最近では、ヘビーゲージのワイヤ、例えば、１４ゲー
ジ銅線から電機子のコイルを巻くことが提案されている
。しかし、現時点では、そのようなヘビーゲージのワイ
ヤの剛性によっては、該ワイヤを小型サイズの電機子に
自動的に巻くのこと可能とする技術は見出せない。図８
〜図１１は、現在行われている従来の電動機の電機子の
コイル巻線を示し、特に、分馬力永久磁石または交直両
用モータの電機子のコイル巻線をすものである。これら
の図は、単線ワイヤ３０から巻かれたコイル２２，２４
，２６，２８ 等を有する多重コイル電機子２０を示し
、各コイルは、電機子の整流子の隣接した片Ａ１，Ａ２
，Ａ３，Ａ４，Ａ５等の間に接続されている。
【０００４】図８は、整流子片Ａ１に最初に接続された
ワイヤ３０を示し、それから該ワイヤ３０は、薄板状の
コア５０の空間的に離れて配置されたスロット３２，４
０ を通して巻かれている。それから、ワイヤ３０は、
次の隣接した整流子片Ａ２に接続され、次いで、コイル
２４を構成するため、さらに次の整流子Ａ３に接続され
るまで、次の空間的に離れて配置されたコアスロット３
４，４２ を通して巻かれている。コイル２６，２８
等は同様に巻かれ、そして、連続する整流子片対Ａ３，
Ａ４； Ａ４，Ａ５の間に接続されている。
ワイヤ３０を示し、それから該ワイヤ３０は、薄板状の
コア５０の空間的に離れて配置されたスロット３２，４
０ を通して巻かれている。それから、ワイヤ３０は、
次の隣接した整流子片Ａ２に接続され、次いで、コイル
２４を構成するため、さらに次の整流子Ａ３に接続され
るまで、次の空間的に離れて配置されたコアスロット３
４，４２ を通して巻かれている。コイル２６，２８
等は同様に巻かれ、そして、連続する整流子片対Ａ３，
Ａ４； Ａ４，Ａ５の間に接続されている。
【０００５】図９は、より一層現実的に、電機子の薄板
コア５０の周囲に縦に延びているスロットに巻かれたコ
イル２２，２４，２６および２８を示し、代表的には、
１６または３２個のスロット３２，３４ 等が設けられ
ている。ル巻線の端面を図式的に示す図である。図１０
は、コイル２２，２４，２６，２８ 等を形成している
単線ワイヤを示し、該単線ワイヤは整流子片Ａ１，Ａ２
，Ａ３，Ａ４，Ａ５等の間に直列に接続されている。該
ワイヤの両端部は、巻き付けが開始される整流子片にお
いて一緒に接続されている。対向する整流子片は、一方
の連続ワイヤから形成されているコイルの半分および他
方の連続ワイヤから形成されているコイルの他の半分が
同時に巻かれるかも知れない。
コア５０の周囲に縦に延びているスロットに巻かれたコ
イル２２，２４，２６および２８を示し、代表的には、
１６または３２個のスロット３２，３４ 等が設けられ
ている。ル巻線の端面を図式的に示す図である。図１０
は、コイル２２，２４，２６，２８ 等を形成している
単線ワイヤを示し、該単線ワイヤは整流子片Ａ１，Ａ２
，Ａ３，Ａ４，Ａ５等の間に直列に接続されている。該
ワイヤの両端部は、巻き付けが開始される整流子片にお
いて一緒に接続されている。対向する整流子片は、一方
の連続ワイヤから形成されているコイルの半分および他
方の連続ワイヤから形成されているコイルの他の半分が
同時に巻かれるかも知れない。
【０００６】図１１は、コイルワイヤ３０を整流子片Ａ
１，Ａ２等に接続する１つの手法を示し、各整流子片か
ら延びているタング５２を使用し、該ワイヤ３０の曲げ
られるようにしてそれぞれの整流子片に対してワイヤを
捕らえるようになっている。図８〜図１１に示す電機子
のコイルを巻くための機械装置は良く知られており、特
別な記述は要求されることはない。例えば、そのような
電機子の巻き付け装置の様々な形態は、米国特許第３，
７８３，５０１； ３，９２１，２８４； ４，０２７
，８２７； ４，１６３，９３１および４，６３３，５
７７ 号に開示されており、これら５つの特許における
開示は、参考としてここで合わせて示される。米国特許
第３，７８３，５０１ 号は、終端巻き付けのためのワ
イヤ切断機構を有するダブル・フライヤ式自動電機子巻
き付け装置を開示している。米国特許第３，９２１，２
８４ 号もまたワイヤ端部切断装置を有するダブル・フ
ライヤ式巻き付け装置を開示している。米国特許第４，
０２７，８２７ 号は、ワイヤシールドおよびワイヤク
ランプを有するツイン・フライヤ式電機子巻き付け装置
を開示している。米国特許第４，１６３，９３１ 号は
、電子制御システムの一例および電機子の自動コイル巻
き付けを行うための回路を開示している。米国特許第４
，６３３，５７７ 号は、ワイヤトリミング装置を有す
るさらなるダブル・フライヤ式自動電機子巻き付け装置
を開示している。
１，Ａ２等に接続する１つの手法を示し、各整流子片か
ら延びているタング５２を使用し、該ワイヤ３０の曲げ
られるようにしてそれぞれの整流子片に対してワイヤを
捕らえるようになっている。図８〜図１１に示す電機子
のコイルを巻くための機械装置は良く知られており、特
別な記述は要求されることはない。例えば、そのような
電機子の巻き付け装置の様々な形態は、米国特許第３，
７８３，５０１； ３，９２１，２８４； ４，０２７
，８２７； ４，１６３，９３１および４，６３３，５
７７ 号に開示されており、これら５つの特許における
開示は、参考としてここで合わせて示される。米国特許
第３，７８３，５０１ 号は、終端巻き付けのためのワ
イヤ切断機構を有するダブル・フライヤ式自動電機子巻
き付け装置を開示している。米国特許第３，９２１，２
８４ 号もまたワイヤ端部切断装置を有するダブル・フ
ライヤ式巻き付け装置を開示している。米国特許第４，
０２７，８２７ 号は、ワイヤシールドおよびワイヤク
ランプを有するツイン・フライヤ式電機子巻き付け装置
を開示している。米国特許第４，１６３，９３１ 号は
、電子制御システムの一例および電機子の自動コイル巻
き付けを行うための回路を開示している。米国特許第４
，６３３，５７７ 号は、ワイヤトリミング装置を有す
るさらなるダブル・フライヤ式自動電機子巻き付け装置
を開示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
、大きな駆動力を引き出すことができるヘビーゲージ・
ワイヤを小型の電動機の電機子に対して自動的に巻くこ
とは、該ヘビーゲージ・ワイヤの剛性等によって困難で
あった。また、好ましい駆動力を有するより小型サイズ
の電動機、特に、高出力化されたコードレス装置および
器具、例えば、１２ボルトのバッテリによって駆動され
るコードレス芝刈機に提供される電動機の実現が望まれ
ている。
、大きな駆動力を引き出すことができるヘビーゲージ・
ワイヤを小型の電動機の電機子に対して自動的に巻くこ
とは、該ヘビーゲージ・ワイヤの剛性等によって困難で
あった。また、好ましい駆動力を有するより小型サイズ
の電動機、特に、高出力化されたコードレス装置および
器具、例えば、１２ボルトのバッテリによって駆動され
るコードレス芝刈機に提供される電動機の実現が望まれ
ている。
【０００８】本発明の目的は、電動機（モータ）の電機
子に並列コイルを持たせることによって、より一層簡単
に巻き付け可能なワイヤを使用することができるように
することにある。本発明に係る好ましい実施例に特有の
目的は、中間の末端部を中断することなく、１つの連続
コイル巻き付け動作により巻き付けを可能とする並列コ
イル対を有する電機子の提供にある。
子に並列コイルを持たせることによって、より一層簡単
に巻き付け可能なワイヤを使用することができるように
することにある。本発明に係る好ましい実施例に特有の
目的は、中間の末端部を中断することなく、１つの連続
コイル巻き付け動作により巻き付けを可能とする並列コ
イル対を有する電機子の提供にある。
【０００９】上述の目的が獲得され得る構成では、整流
子の各整流子片に２つの並んだワイヤ接続装置を設け、
分割的に、２つの並列コイルを各整流子片に接続するよ
うになっている。他の構成では、コイルの構成を通して
分ける並んだワイヤ接続装置に接続する順序を変化する
ようになっている。好ましい構成では、各整流子片に２
つの並列スロットをワイヤ接続装置として提供する。
子の各整流子片に２つの並んだワイヤ接続装置を設け、
分割的に、２つの並列コイルを各整流子片に接続するよ
うになっている。他の構成では、コイルの構成を通して
分ける並んだワイヤ接続装置に接続する順序を変化する
ようになっている。好ましい構成では、各整流子片に２
つの並列スロットをワイヤ接続装置として提供する。
【００１０】本発明に係る他の好ましい構成では、各並
列コイル対を同一の電機子コアの間隙において一方を他
方の上部に位置するように構成する。
列コイル対を同一の電機子コアの間隙において一方を他
方の上部に位置するように構成する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの形態によ
れば、まず、電機子コアおよびシャフトに取り付けられ
、各々が一対のワイヤ保持装置を有する複数の片を含む
整流子を具備する半完成品を製造する段階を含む電動機
の電機子巻き付け方法が提供される。該電動機の電機子
巻き付け方法では、さらに、前記コアに対して電気的に
並列なコイルの対を巻き付け、且つ、該各並列コイルの
対をそれぞれの整流子片の対の間に接続し、そして、各
片の対の２つの片のそれぞれの前記分割されたワイヤ保
持装置によって、前記各コイル対の２つのコイルを各片
の対の２つの片のそれぞれに分割的に巻き付ける。
れば、まず、電機子コアおよびシャフトに取り付けられ
、各々が一対のワイヤ保持装置を有する複数の片を含む
整流子を具備する半完成品を製造する段階を含む電動機
の電機子巻き付け方法が提供される。該電動機の電機子
巻き付け方法では、さらに、前記コアに対して電気的に
並列なコイルの対を巻き付け、且つ、該各並列コイルの
対をそれぞれの整流子片の対の間に接続し、そして、各
片の対の２つの片のそれぞれの前記分割されたワイヤ保
持装置によって、前記各コイル対の２つのコイルを各片
の対の２つの片のそれぞれに分割的に巻き付ける。
【００１２】本発明の他の形態によれば、最初に、電機
子コアを有するシャフトおよび該シャフトに取り付けら
れた整流子を具備する半完成品を提供し、該整流子は該
シャフトに対して角度的に離れて配置された複数の片を
有し、該各片は該シャフトに対して角度的に離れて配置
された第１および第２のワイヤ接続装置を有している電
動機の電機子巻き付け方法が提供される。さらに、第１
のワイヤを前記第１のワイヤ接続装置の１つに接続し、
第２のワイヤを前記第１のワイヤ接続装置の他の１つに
接続する。その後、前記第１および第２のワイヤから連
続コイルを分割的に前記電機子コア上に巻きつけ、連続
コイル間で該ワイヤは前記第１のワイヤ接続装置に接続
される。そして、前記第１および第２のワイヤからさら
なる連続コイルを分割的に前記電機子コア上に巻きつけ
、連続コイル間の該ワイヤは前記第２のワイヤ接続装置
に接続され、さらに、前記整流子片が該整流子片に接続
された電気的に並列なコイルの対を有するまで、前記巻
き付けを継続する。
子コアを有するシャフトおよび該シャフトに取り付けら
れた整流子を具備する半完成品を提供し、該整流子は該
シャフトに対して角度的に離れて配置された複数の片を
有し、該各片は該シャフトに対して角度的に離れて配置
された第１および第２のワイヤ接続装置を有している電
動機の電機子巻き付け方法が提供される。さらに、第１
のワイヤを前記第１のワイヤ接続装置の１つに接続し、
第２のワイヤを前記第１のワイヤ接続装置の他の１つに
接続する。その後、前記第１および第２のワイヤから連
続コイルを分割的に前記電機子コア上に巻きつけ、連続
コイル間で該ワイヤは前記第１のワイヤ接続装置に接続
される。そして、前記第１および第２のワイヤからさら
なる連続コイルを分割的に前記電機子コア上に巻きつけ
、連続コイル間の該ワイヤは前記第２のワイヤ接続装置
に接続され、さらに、前記整流子片が該整流子片に接続
された電気的に並列なコイルの対を有するまで、前記巻
き付けを継続する。
【００１３】本発明のさらに他の形態によれば、軸に対
して空間的に離れて配置された複数の整流子片を有する
整流子を形成し、コイルを巻く準備のために、電機子を
組み立てる前または後に、一対の軸スロットを前記各整
流子片に形成することを備えた電動機の電機子を製造す
る方法が提供される。前記整流子， 電機子コアおよび
電機子シャフトを組み立てるが、該コアはコイル用空隙
を有している。さらに、２つのワイヤから前記コアの異
なるコイル用空隙を通して同時にコイルを巻き、前記全
てのコイル用間隙がそこを通してコイルを有するように
なるまで、前記巻き付けを継続し、十分に占有されてい
る前記各スロット対の１つだけでなく、前記ワイヤは連
続的に巻かれたコイル間の前記スロット内に押し入れら
れている。その後、前記全てのコイル用間隙がそこを通
して第２のセットのコイルを有するようになるまで、前
記ワイヤから該第２のセットのコイルを巻くことを続行
し、該ワイヤは連続的に巻かれた該第２のセットのコイ
ル間の他の各スロット対内に押し入れられている。
して空間的に離れて配置された複数の整流子片を有する
整流子を形成し、コイルを巻く準備のために、電機子を
組み立てる前または後に、一対の軸スロットを前記各整
流子片に形成することを備えた電動機の電機子を製造す
る方法が提供される。前記整流子， 電機子コアおよび
電機子シャフトを組み立てるが、該コアはコイル用空隙
を有している。さらに、２つのワイヤから前記コアの異
なるコイル用空隙を通して同時にコイルを巻き、前記全
てのコイル用間隙がそこを通してコイルを有するように
なるまで、前記巻き付けを継続し、十分に占有されてい
る前記各スロット対の１つだけでなく、前記ワイヤは連
続的に巻かれたコイル間の前記スロット内に押し入れら
れている。その後、前記全てのコイル用間隙がそこを通
して第２のセットのコイルを有するようになるまで、前
記ワイヤから該第２のセットのコイルを巻くことを続行
し、該ワイヤは連続的に巻かれた該第２のセットのコイ
ル間の他の各スロット対内に押し入れられている。
【００１４】好ましくは、電機子は、連続コイルの巻き
付けの間において前記シャフトの中心軸に対して回転的
に指標付けされ、前記各整流子片対は該電機子が回転的
に指標付けされる方向における導入スロットおよび排出
スロットを備え、そして、前記２つのワイヤは電機子が
回転指標の最初の １８０度を通る間に導入スロットに
押し入れられ、また、回転指標の次の １８０度を通る
間に排出スロットに押し入れられるようになっている。
付けの間において前記シャフトの中心軸に対して回転的
に指標付けされ、前記各整流子片対は該電機子が回転的
に指標付けされる方向における導入スロットおよび排出
スロットを備え、そして、前記２つのワイヤは電機子が
回転指標の最初の １８０度を通る間に導入スロットに
押し入れられ、また、回転指標の次の １８０度を通る
間に排出スロットに押し入れられるようになっている。
【００１５】本発明のさらに他の形態によれば、電機子
コアおよびシャフトに支持された整流子を有する電機子
であって、前記コアは、該コアに巻かれたコイルの内部
セットおよび該内部セットの上部に巻かれたコイルの外
部セットを有するものが提供される。前記内部セットの
半分および前記外部セットの半分は第１の連続ワイヤか
ら形成され、前記内部セットの残りの半分および前記外
部セットの残りの半分は第２の連続ワイヤから形成され
ている。前記整流子は、それぞれがワイヤ接続装置の対
を有する複数の整流子片を有し、前記第１および第２の
ワイヤは、前記各装置対の一方のワイヤ接続装置だけに
よって前記内部セットのコイル間における前記整流子片
に接続され、前記ワイヤは、前記各装置対の他方のワイ
ヤ接続装置だけによって前記外部セットのコイル間にお
ける前記整流子片に接続されている。
コアおよびシャフトに支持された整流子を有する電機子
であって、前記コアは、該コアに巻かれたコイルの内部
セットおよび該内部セットの上部に巻かれたコイルの外
部セットを有するものが提供される。前記内部セットの
半分および前記外部セットの半分は第１の連続ワイヤか
ら形成され、前記内部セットの残りの半分および前記外
部セットの残りの半分は第２の連続ワイヤから形成され
ている。前記整流子は、それぞれがワイヤ接続装置の対
を有する複数の整流子片を有し、前記第１および第２の
ワイヤは、前記各装置対の一方のワイヤ接続装置だけに
よって前記内部セットのコイル間における前記整流子片
に接続され、前記ワイヤは、前記各装置対の他方のワイ
ヤ接続装置だけによって前記外部セットのコイル間にお
ける前記整流子片に接続されている。
【００１６】
【作用】本発明の１つの形態の電動機の電機子巻き付け
方法によれば、まず、電機子コアおよびシャフトに取り
付けられ、各々が一対のワイヤ保持装置を有する複数の
片を含む整流子を具備する半完成品が製造される。次い
で、コアに対して電気的に並列なコイルの対が巻き付け
られ、さらに、各並列コイルの対はそれぞれの整流子片
の対の間に接続され、各片の対の２つの片のそれぞれの
分割されたワイヤ保持装置によって、各コイル対の２つ
のコイルは各片の対の２つの片のそれぞれに分割的に巻
き付けられる。
方法によれば、まず、電機子コアおよびシャフトに取り
付けられ、各々が一対のワイヤ保持装置を有する複数の
片を含む整流子を具備する半完成品が製造される。次い
で、コアに対して電気的に並列なコイルの対が巻き付け
られ、さらに、各並列コイルの対はそれぞれの整流子片
の対の間に接続され、各片の対の２つの片のそれぞれの
分割されたワイヤ保持装置によって、各コイル対の２つ
のコイルは各片の対の２つの片のそれぞれに分割的に巻
き付けられる。
【００１７】本発明の他の形態の電動機の電機子巻き付
け方法によれば、最初に、電機子コアを有するシャフト
および該シャフトに取り付けられた整流子を具備する半
完成品が提供される。ここで、整流子は該シャフトに対
して角度的に離れて配置された複数の片を有し、各片は
シャフトに対して角度的に離れて配置された第１および
第２のワイヤ接続装置を有している。さらに、第１のワ
イヤは第１のワイヤ接続装置の１つに接続され、第２の
ワイヤは第１のワイヤ接続装置の他の１つに接続される
。その後、第１および第２のワイヤからの連続コイルは
分割的に電機子コア上に巻きつけられ、連続コイル間で
該ワイヤは第１のワイヤ接続装置に接続される。そして
、第１および第２のワイヤからのさらなる連続コイルは
分割的に電機子コア上に巻きつけられ、連続コイル間の
該ワイヤは第２のワイヤ接続装置に接続され、さらに、
整流子片が該整流子片に接続された電気的に並列なコイ
ルの対を有するまで、巻き付け処理が継続される。
け方法によれば、最初に、電機子コアを有するシャフト
および該シャフトに取り付けられた整流子を具備する半
完成品が提供される。ここで、整流子は該シャフトに対
して角度的に離れて配置された複数の片を有し、各片は
シャフトに対して角度的に離れて配置された第１および
第２のワイヤ接続装置を有している。さらに、第１のワ
イヤは第１のワイヤ接続装置の１つに接続され、第２の
ワイヤは第１のワイヤ接続装置の他の１つに接続される
。その後、第１および第２のワイヤからの連続コイルは
分割的に電機子コア上に巻きつけられ、連続コイル間で
該ワイヤは第１のワイヤ接続装置に接続される。そして
、第１および第２のワイヤからのさらなる連続コイルは
分割的に電機子コア上に巻きつけられ、連続コイル間の
該ワイヤは第２のワイヤ接続装置に接続され、さらに、
整流子片が該整流子片に接続された電気的に並列なコイ
ルの対を有するまで、巻き付け処理が継続される。
【００１８】本発明のさらに他の形態の電動機の電機子
を製造する方法によれば、軸に対して空間的に離れて配
置された複数の整流子片を有する整流子が形成され、コ
イルを巻く準備のために、電機子を組み立てる前または
後に、一対の軸スロットが各整流子片に形成される。次
いで、整流子， 電機子コアおよび電機子シャフトが組
み立てられる。ここで、コアはコイル用空隙を有してい
る。さらに、２つのワイヤからコアの異なるコイル用空
隙を通して同時にコイルが巻かれ、全てのコイル用間隙
がそこを通してコイルを有するようになるまで、巻き付
け処理が継続される。尚、十分に占有されている各スロ
ット対の１つだけでなく、ワイヤは連続的に巻かれたコ
イル間のスロット内に押し入れられている。その後、全
てのコイル用間隙がそこを通して第２のセットのコイル
を有するようになるまで、前記ワイヤから第２のセット
のコイルが継続して巻かれ、ワイヤは連続的に巻かれた
第２のセットのコイル間の他の各スロット対内に押し入
れらる。
を製造する方法によれば、軸に対して空間的に離れて配
置された複数の整流子片を有する整流子が形成され、コ
イルを巻く準備のために、電機子を組み立てる前または
後に、一対の軸スロットが各整流子片に形成される。次
いで、整流子， 電機子コアおよび電機子シャフトが組
み立てられる。ここで、コアはコイル用空隙を有してい
る。さらに、２つのワイヤからコアの異なるコイル用空
隙を通して同時にコイルが巻かれ、全てのコイル用間隙
がそこを通してコイルを有するようになるまで、巻き付
け処理が継続される。尚、十分に占有されている各スロ
ット対の１つだけでなく、ワイヤは連続的に巻かれたコ
イル間のスロット内に押し入れられている。その後、全
てのコイル用間隙がそこを通して第２のセットのコイル
を有するようになるまで、前記ワイヤから第２のセット
のコイルが継続して巻かれ、ワイヤは連続的に巻かれた
第２のセットのコイル間の他の各スロット対内に押し入
れらる。
【００１９】本発明のさらに他の形態の電機子によれば
、該電機子は電機子コアおよびシャフトに支持された整
流子を有し、コアは該コアに巻かれたコイルの内部セッ
トおよび該内部セットの上部に巻かれたコイルの外部セ
ットを有している。内部セットの半分および外部セット
の半分は第１の連続ワイヤから形成され、内部セットの
残りの半分および外部セットの残りの半分は第２の連続
ワイヤから形成されている。整流子は、それぞれがワイ
ヤ接続装置の対を有する複数の整流子片を有し、第１お
よび第２のワイヤは、各装置対の一方のワイヤ接続装置
だけによって内部セットのコイル間における前記整流子
片に接続されている。ワイヤは、各装置対の他方のワイ
ヤ接続装置だけによって外部セットのコイル間における
整流子片に接続されている。
、該電機子は電機子コアおよびシャフトに支持された整
流子を有し、コアは該コアに巻かれたコイルの内部セッ
トおよび該内部セットの上部に巻かれたコイルの外部セ
ットを有している。内部セットの半分および外部セット
の半分は第１の連続ワイヤから形成され、内部セットの
残りの半分および外部セットの残りの半分は第２の連続
ワイヤから形成されている。整流子は、それぞれがワイ
ヤ接続装置の対を有する複数の整流子片を有し、第１お
よび第２のワイヤは、各装置対の一方のワイヤ接続装置
だけによって内部セットのコイル間における前記整流子
片に接続されている。ワイヤは、各装置対の他方のワイ
ヤ接続装置だけによって外部セットのコイル間における
整流子片に接続されている。
【００２０】上述した構成を有する本発明によれば、電
動機の電機子に並列コイルを持たせることによって、よ
り一層簡単に巻き付け可能なワイヤを使用することがで
きる。さらに、中間の末端部を中断することなく、１つ
の連続コイル巻き付け動作により巻き付けを可能とする
並列コイル対を有する電機子を提供することができる。
動機の電機子に並列コイルを持たせることによって、よ
り一層簡単に巻き付け可能なワイヤを使用することがで
きる。さらに、中間の末端部を中断することなく、１つ
の連続コイル巻き付け動作により巻き付けを可能とする
並列コイル対を有する電機子を提供することができる。
【００２１】以下の記述から明らかに理解されるように
、本発明は、２本のワイヤから巻く場合、各ワイヤは、
導入スロット（右側のスロット）による整流子片への接
続から、コイル巻線のセットの１つが完了した後、好ま
しくは、全ての底部巻線が製造された時、排出スロット
（左側のスロット）に都合良く換えられる。電機子の指
標に関する（連続コイルを巻くための）このワイヤ端末
の配置におけるシフトは、換える前に如何なる特別な端
末部を上部コイルを巻くことなく、上部および底部の並
列コイルを連続動作で巻くことを可能にする。
、本発明は、２本のワイヤから巻く場合、各ワイヤは、
導入スロット（右側のスロット）による整流子片への接
続から、コイル巻線のセットの１つが完了した後、好ま
しくは、全ての底部巻線が製造された時、排出スロット
（左側のスロット）に都合良く換えられる。電機子の指
標に関する（連続コイルを巻くための）このワイヤ端末
の配置におけるシフトは、換える前に如何なる特別な端
末部を上部コイルを巻くことなく、上部および底部の並
列コイルを連続動作で巻くことを可能にする。
【００２２】本発明の他の目的， 構成， および，
効果は、以下の好適な実施例の記述， 添付された特許
請求の範囲， および， 添付図面により十分に明らか
になるであろう。
効果は、以下の好適な実施例の記述， 添付された特許
請求の範囲， および， 添付図面により十分に明らか
になるであろう。
【００２３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。本発明に係る好ましい実施例は、図５〜図７に示
され、その単純化された実施例は図１〜図４に示されて
いる。図１〜図４に示す実施例は簡略化されており、特
に、並列コイルの連続巻き付けの手法およびこれらのコ
イルを整流子に接続する手法および順序に関して、本発
明の理解を容易にするために、コイルおよび整流子片の
数が簡略化されている。
する。本発明に係る好ましい実施例は、図５〜図７に示
され、その単純化された実施例は図１〜図４に示されて
いる。図１〜図４に示す実施例は簡略化されており、特
に、並列コイルの連続巻き付けの手法およびこれらのコ
イルを整流子に接続する手法および順序に関して、本発
明の理解を容易にするために、コイルおよび整流子片の
数が簡略化されている。
【００２４】図１は整流子を有する電動機の電機子が単
純化して示し、該整流子は４つの対称的に配置された整
流子片Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ を有している。整流
子片Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ は、該整流子片の間に
それぞれ巻かれ、２つのワイヤ８０，８２ から巻かれ
た４対の並列な電機子コイル６０，７０； ６２，７２
； ６４，７４； ６６，７６を有している。各整流子
片は、電機子コア（電機子鉄心）の左右に向いている整
流子の両端において外側に延びているラジアルフランジ
に半径方向に切断されている距離的に隔てられた２つの
ワイヤ端部スロットを有している（図５参照）。４つの
片Ｂ１〜Ｂ４は、４対の並列な右側および左側スロット
９０，９１； ９２，９３； ９４，９５； ９６，９
７をそれぞれ有している。ダブル・フライヤ式電機子巻
き付け装置を使用すると、２本のワイヤ８０，８２ の
開始端８１，８３は、それぞれ右側スロット９１，９５
に保持され、また、コイル６０，６４ は、電機子コ
アの異なるコイルスロット対に同時に巻かれる。それか
ら、ワイヤ８０，８２ は、次の各隣接する整流子片Ｂ
２，Ｂ４ の右側スロット９３，９７ に配置される。 これらのワイヤは、スロット９３，９７ においてルー
プ接続を構成するために、それ自身で折り曲げられて同
じスロット９３，９７ に押し込まれる。それから、電
機子は、回転的に、１つのコアスロットが指標付けされ
、そして、２つのコイル６２，６６ が各ワイヤ８０，
８２ から同時に巻かれる。 さらに、ワイヤ８０，８２ は、それぞれ対向する位置
の開始整流子片Ｂ３，Ｂ１ に接続され、これにより電
機子における第１の全巻線が完了することになる。しか
し、各整流子片におけるスロット対によれば、図示され
るように、ワイヤ８０，８２は右側の対向する開始スロ
ット９５，９１ に配置されるのではなく、該ワイヤ８
０，８２ は丁度左側に隣接するスロット９４，９０
にそれぞれ配置され、これらのスロットにループ接続が
押し込まれる。次に、コイル７４，７０ は、ワイヤ８
０，８２ から同時に巻かれ、これらの新たなコイル７
４，７０ は予め巻かれたコイル６４，６０ の上部に
巻かれており、同じ整流子片に対してそれら自身並列に
なるようにして接続され、また、コイル７４，７０ は
、ループ接続として左側スロット９６，９２ において
終えられている。ワイヤ８０，８２ は、最後に、それ
ぞれ予め巻かれたコイル６６，６２ の上部に巻かれる
コイル７６，７２ に巻かれ、ワイヤ８０，８２ の端
部９８，９９ は、それぞれ電機子コアにおいて物理的
に下方に位置するコイル６６，６０ に並列に該終端コ
イル７６，７２ を配置するように、それらの開始片の
スロット９１，９５ に押し込められている。開始端８
１，８３ および終端９８，９９ は切断され、それか
ら、全てのスロット９０〜９７は電気的に有効な電極穴
として半径方向に内部に穴開けされる。電極穴は電気放
電を生じてワイヤ上の絶縁覆膜を焼き取り、整流子片の
スロットの側壁を物理的に変形させてワイヤ端をそこに
クランプする。これは、整流子に対する全てのワイヤ端
の良好な機械的および電気的な接続を提供する。
純化して示し、該整流子は４つの対称的に配置された整
流子片Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ を有している。整流
子片Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ は、該整流子片の間に
それぞれ巻かれ、２つのワイヤ８０，８２ から巻かれ
た４対の並列な電機子コイル６０，７０； ６２，７２
； ６４，７４； ６６，７６を有している。各整流子
片は、電機子コア（電機子鉄心）の左右に向いている整
流子の両端において外側に延びているラジアルフランジ
に半径方向に切断されている距離的に隔てられた２つの
ワイヤ端部スロットを有している（図５参照）。４つの
片Ｂ１〜Ｂ４は、４対の並列な右側および左側スロット
９０，９１； ９２，９３； ９４，９５； ９６，９
７をそれぞれ有している。ダブル・フライヤ式電機子巻
き付け装置を使用すると、２本のワイヤ８０，８２ の
開始端８１，８３は、それぞれ右側スロット９１，９５
に保持され、また、コイル６０，６４ は、電機子コ
アの異なるコイルスロット対に同時に巻かれる。それか
ら、ワイヤ８０，８２ は、次の各隣接する整流子片Ｂ
２，Ｂ４ の右側スロット９３，９７ に配置される。 これらのワイヤは、スロット９３，９７ においてルー
プ接続を構成するために、それ自身で折り曲げられて同
じスロット９３，９７ に押し込まれる。それから、電
機子は、回転的に、１つのコアスロットが指標付けされ
、そして、２つのコイル６２，６６ が各ワイヤ８０，
８２ から同時に巻かれる。 さらに、ワイヤ８０，８２ は、それぞれ対向する位置
の開始整流子片Ｂ３，Ｂ１ に接続され、これにより電
機子における第１の全巻線が完了することになる。しか
し、各整流子片におけるスロット対によれば、図示され
るように、ワイヤ８０，８２は右側の対向する開始スロ
ット９５，９１ に配置されるのではなく、該ワイヤ８
０，８２ は丁度左側に隣接するスロット９４，９０
にそれぞれ配置され、これらのスロットにループ接続が
押し込まれる。次に、コイル７４，７０ は、ワイヤ８
０，８２ から同時に巻かれ、これらの新たなコイル７
４，７０ は予め巻かれたコイル６４，６０ の上部に
巻かれており、同じ整流子片に対してそれら自身並列に
なるようにして接続され、また、コイル７４，７０ は
、ループ接続として左側スロット９６，９２ において
終えられている。ワイヤ８０，８２ は、最後に、それ
ぞれ予め巻かれたコイル６６，６２ の上部に巻かれる
コイル７６，７２ に巻かれ、ワイヤ８０，８２ の端
部９８，９９ は、それぞれ電機子コアにおいて物理的
に下方に位置するコイル６６，６０ に並列に該終端コ
イル７６，７２ を配置するように、それらの開始片の
スロット９１，９５ に押し込められている。開始端８
１，８３ および終端９８，９９ は切断され、それか
ら、全てのスロット９０〜９７は電気的に有効な電極穴
として半径方向に内部に穴開けされる。電極穴は電気放
電を生じてワイヤ上の絶縁覆膜を焼き取り、整流子片の
スロットの側壁を物理的に変形させてワイヤ端をそこに
クランプする。これは、整流子に対する全てのワイヤ端
の良好な機械的および電気的な接続を提供する。
【００２５】図２は、図１に示す構成と同じものを他の
表現で示したものであるが、図２において、整流子片Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ および並列コイル６０，７０；
６２，７２； ６４，７４； ６６，７６は、電機子
の回転軸１００ の周りに配置されている。 図２は、第１の２つのコイルがどのようにして各ワイヤ
８０，８２ から巻かれているか、すなわち、電機子コ
イルの完全なセットを構成するコイル６０，６２，６４
および６６を明確に示し、該第１の２つのコイルは電機
子コアの半径方向に最も深い部分に配置され、第２の２
つのコイルは同じ２本のワイヤから半径方向に外側の電
機子コイルの完全なセットを構成するように巻かれてい
る。従って、各ワイヤ８０，８２ は、最初に、半径方
向に内側の２つのコイルを形成し、次いで、半径方向に
外側の２つのコイルを形成する。各ワイヤは、最終的に
は、開始されたのと同じ整流子片において終了する。
表現で示したものであるが、図２において、整流子片Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ および並列コイル６０，７０；
６２，７２； ６４，７４； ６６，７６は、電機子
の回転軸１００ の周りに配置されている。 図２は、第１の２つのコイルがどのようにして各ワイヤ
８０，８２ から巻かれているか、すなわち、電機子コ
イルの完全なセットを構成するコイル６０，６２，６４
および６６を明確に示し、該第１の２つのコイルは電機
子コアの半径方向に最も深い部分に配置され、第２の２
つのコイルは同じ２本のワイヤから半径方向に外側の電
機子コイルの完全なセットを構成するように巻かれてい
る。従って、各ワイヤ８０，８２ は、最初に、半径方
向に内側の２つのコイルを形成し、次いで、半径方向に
外側の２つのコイルを形成する。各ワイヤは、最終的に
は、開始されたのと同じ整流子片において終了する。
【００２６】ここで、巻き付け処理において、電機子が
１８０ 度の指標付けがされた後（図２参照）、両方の
ワイヤは、右側整流子片のスロットから左側整流子片の
スロットへ変化する。それから、電機子がさらなる１８
０ 度の指標付けがされた後（図２参照）、各ワイヤは
、それぞれの右側のスロットに戻って、開始されたのと
同じスロットにおいて終了する。この周期的なスロット
の処理は、次のセットを巻く前に、１つのセットのコイ
ルの機械的な終端処理を行うために、電機子を巻き付け
装置から移動させることなく、間断なく連続的に巻かれ
る２つの並列なコイルのセットの手順を可能にする。
１８０ 度の指標付けがされた後（図２参照）、両方の
ワイヤは、右側整流子片のスロットから左側整流子片の
スロットへ変化する。それから、電機子がさらなる１８
０ 度の指標付けがされた後（図２参照）、各ワイヤは
、それぞれの右側のスロットに戻って、開始されたのと
同じスロットにおいて終了する。この周期的なスロット
の処理は、次のセットを巻く前に、１つのセットのコイ
ルの機械的な終端処理を行うために、電機子を巻き付け
装置から移動させることなく、間断なく連続的に巻かれ
る２つの並列なコイルのセットの手順を可能にする。
【００２７】整流子片のスロット９０〜９７は、フライ
ス削りによって切断され、各ワイヤ８０，８２ がそこ
に圧入するように形成される。各ワイヤが各整流子片の
スロットに沿って引っ張られた後、電機子巻き付けの産
業において良く知られている手法では、タンパ刃によっ
て、そこに（すなわち、半径方向に内部に向かう電機子
軸１００ に）下向きに力が加えられる。
ス削りによって切断され、各ワイヤ８０，８２ がそこ
に圧入するように形成される。各ワイヤが各整流子片の
スロットに沿って引っ張られた後、電機子巻き付けの産
業において良く知られている手法では、タンパ刃によっ
て、そこに（すなわち、半径方向に内部に向かう電機子
軸１００ に）下向きに力が加えられる。
【００２８】ワイヤは、ワイヤによって各整流子片のス
ロットに沿って配置され、位置決め装置は、ワイヤガイ
ドを通るスリーブを備えて電機子の軸に対して振動可能
となっている。これは、電機子の軸に対して該電機子の
各指標付けを行う前に、次のコイルの巻き付けを準備す
ることを行うことになる。これを実行するための装置は
、良く知られており、例えば、前述した米国特許に開示
された装置を参照されたい。図１および図２に示す実施
例において、右側スロットおよび左側スロット用に配置
しているワイヤを変化するために、巻き付け装置の制御
エレクトロニクスは、ワイヤがそのような位置になるよ
うに回転角を２回変化させるように、例えば、１８０
度において３度だけ角度を遅らせて１７７ 度にするよ
うにプログラムされ、その後に、ワイヤ位置を開始スロ
ットに与えるために３６０ 度に戻すようにするために
最終の指標上に特別な３度だけ角度を進める。電機子巻
き付けを制御するための制御回路は、前述した米国特許
第４，１６３，９３１ 号に開示され、該制御回路は、
まいくろ回路およびプログラム可能な、すなわち、セッ
ト可能なＣＭＯＳエレクトロニクスを使用している。さ
らなる２つのＣＭＯＳトランスミッションゲートの挿入
は、電機子の３６０ 度の指標毎にワイヤの位置決めを
する装置の上記２つの回転変位を提供することができる
。
ロットに沿って配置され、位置決め装置は、ワイヤガイ
ドを通るスリーブを備えて電機子の軸に対して振動可能
となっている。これは、電機子の軸に対して該電機子の
各指標付けを行う前に、次のコイルの巻き付けを準備す
ることを行うことになる。これを実行するための装置は
、良く知られており、例えば、前述した米国特許に開示
された装置を参照されたい。図１および図２に示す実施
例において、右側スロットおよび左側スロット用に配置
しているワイヤを変化するために、巻き付け装置の制御
エレクトロニクスは、ワイヤがそのような位置になるよ
うに回転角を２回変化させるように、例えば、１８０
度において３度だけ角度を遅らせて１７７ 度にするよ
うにプログラムされ、その後に、ワイヤ位置を開始スロ
ットに与えるために３６０ 度に戻すようにするために
最終の指標上に特別な３度だけ角度を進める。電機子巻
き付けを制御するための制御回路は、前述した米国特許
第４，１６３，９３１ 号に開示され、該制御回路は、
まいくろ回路およびプログラム可能な、すなわち、セッ
ト可能なＣＭＯＳエレクトロニクスを使用している。さ
らなる２つのＣＭＯＳトランスミッションゲートの挿入
は、電機子の３６０ 度の指標毎にワイヤの位置決めを
する装置の上記２つの回転変位を提供することができる
。
【００２９】図３および図４は、本発明のさらなる実施
例を示し、丁度図１および図２を参照して説明したもの
に類似している。図３および図４の実施例は、整流子が
８つの片を有し、８つの並列コイル対が電機子コアに巻
かれているのが異なるだけである。図３および図４のよ
り一層複数の構成に伴い、より一層簡単に認識して追っ
て行けるように、一方のワイヤは実線でしめされ、他方
のワイヤは破線で示されている。また、図４においても
、隣接するコイルと整流子との間のワイヤの接続が、概
略的に、２つのワイヤ端部の１本の線として描かれ、こ
れらの整流子片に対する接続は、より詳細に示された図
３と同様に、現実的に示されている。
例を示し、丁度図１および図２を参照して説明したもの
に類似している。図３および図４の実施例は、整流子が
８つの片を有し、８つの並列コイル対が電機子コアに巻
かれているのが異なるだけである。図３および図４のよ
り一層複数の構成に伴い、より一層簡単に認識して追っ
て行けるように、一方のワイヤは実線でしめされ、他方
のワイヤは破線で示されている。また、図４においても
、隣接するコイルと整流子との間のワイヤの接続が、概
略的に、２つのワイヤ端部の１本の線として描かれ、こ
れらの整流子片に対する接続は、より詳細に示された図
３と同様に、現実的に示されている。
【００３０】図３は、コイル巻線を有して電機子の回転
軸１０４ の周りに配置された整流子片に接続されてい
る電機子１０２ を概略的に示している。８つの対称に
配置された整流子片は、Ｃ１〜Ｃ８によって参照されて
いる。軸１０４ に向かって内側に回転的にみると、各
整流子片は隣接する一対の右側および左側のスロットを
有している。片Ｃ１から時計の針と反対方向に始まって
、左側のスロットは、それぞれ１１１，１１３，１１５
，１１７，１１９，１２１，１２３，１２５ によって
参照され、また、右側のスロットは、１１２，１１４，
１１６，１１８，１２０，１２２，１２４，１２６ に
よって参照されている。電機子は、ダブル・フライヤ巻
き付け装置によって、絶縁された銅線１０６，１０６
から同時に巻かれる。より一層明確に認識できるように
、一方のワイヤ１０６ は実線として描かれ、他方のワ
イヤ１０８ は破線として描かれている。ワイヤ１０６
の開始端１０７ は、整流子片Ｃ１の右側のスロット
１１２ に位置決めされて詰められ、同時に、ワイヤ１
０８ の開始端１０９ は、同様に、整流子片Ｃ５の右
側のスロット１２０ に位置決めされて詰められている
。それから、正反対に対向する巻線の対は順次巻かれ、
電機子コア上は４５度増加する毎に順次指標付けされる
。図１および図２の実施例において、各コイルは整流子
片の隣接する対の間に接続され、連続して残っているワ
イヤおよびそこに形成されたループは、選択された整流
子片のスロット内に（２回詰めることにより）押し込ま
れる。この構成は、図３に明確に描かれている。電機子
１０２ は、３６０ 度を８つの等しい増加によって指
標付けられている。ワイヤ端部位置決め装置は、最初の
３つの指標の移動で、各ワイヤが右側整流子片のスロッ
トに位置するようにプログラムされ、それから、軸１０
４ に対して整流子１０２ の回転の角度が１８０ 度
となる第４の指標上の左側のスロットに各ワイヤを移動
させる。その後、次の３つの指標の移動の間、各ワイヤ
は左側のスロットに位置決めされる。最後の指標の移動
において、電機子の指標の３６０ 度を完了するために
、ワイヤは、それの本来の右側の片のスロットに、再度
挿入されて、該ワイヤは切断される。図３に示され得る
ように、各ワイヤ１０６，１０８ は、それぞれ４つの
内部コイル１３０，１３４，１３８，１４２ および１
３２，１３６，１４０，１４４ を構成し、それから、
それぞれ４つの外部コイル１４６，１５０，１５４，１
５８ および１４８，１５２，１５６，１６０ を構成
する。上述した実施例において、ワイヤ端部位置決め装
置は、適切な小さい角度だけ、例えば、電機子の指標の
一回転の半分の端部で３度だけ指標角の位置を遅らせる
ようにプログラムされ、それから、電機子の指標の次の
半分の回転の完了で同じ両の角度だけ再び進めるように
プログラムされる。 これは、例えば、図３における実線１０６ によって、
明確に理解されるであろう。整流子片Ｃ１の右側のスロ
ットで開始した後、ワイヤ１０６ は、整流子片Ｃ２，
Ｃ３，Ｃ４の右側のスロットおよびこれらの片の左側の
スロットを通るように移動して（ループ接続によって）
終了する。それから、整流子片Ｃ４およびＣ５の間で、
ワイヤ１０６ は整流子片Ｃ５の左側のスロット１１９
で終端するように位置を変化し、その後、ワイヤ１０
６ は整流子片Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８の左側のスロット１２
１，１２３，１２５ で終端するように継続する。同様
に、ワイヤ１０８ の端部１２９ は、開始端部１０９
の上部に詰められた片のスロット１２０ において終
了する。整流子片は、並列に電気的に２つのワイヤから
巻かれたコイルを生じ、コイルの並列な対は、１３０，
１４８； １３４，１５２； １３８，１５６； １４
２，１６０； １４６，１３２； １５０，１３６；
１５４， １４０； １５８，１４４ である。以上、
実施例を説明したが、各並列なコイル対の第１の巻き付
けコイルは、電機子のコアにおける軸方向のスロットの
半径方向に最も深い所に位置し、第２の巻き付けコイル
の対は、第１の巻き付けコイルの上部に巻かれている。 この配置は、図３におけるコイルの位置で描かれている
。
軸１０４ の周りに配置された整流子片に接続されてい
る電機子１０２ を概略的に示している。８つの対称に
配置された整流子片は、Ｃ１〜Ｃ８によって参照されて
いる。軸１０４ に向かって内側に回転的にみると、各
整流子片は隣接する一対の右側および左側のスロットを
有している。片Ｃ１から時計の針と反対方向に始まって
、左側のスロットは、それぞれ１１１，１１３，１１５
，１１７，１１９，１２１，１２３，１２５ によって
参照され、また、右側のスロットは、１１２，１１４，
１１６，１１８，１２０，１２２，１２４，１２６ に
よって参照されている。電機子は、ダブル・フライヤ巻
き付け装置によって、絶縁された銅線１０６，１０６
から同時に巻かれる。より一層明確に認識できるように
、一方のワイヤ１０６ は実線として描かれ、他方のワ
イヤ１０８ は破線として描かれている。ワイヤ１０６
の開始端１０７ は、整流子片Ｃ１の右側のスロット
１１２ に位置決めされて詰められ、同時に、ワイヤ１
０８ の開始端１０９ は、同様に、整流子片Ｃ５の右
側のスロット１２０ に位置決めされて詰められている
。それから、正反対に対向する巻線の対は順次巻かれ、
電機子コア上は４５度増加する毎に順次指標付けされる
。図１および図２の実施例において、各コイルは整流子
片の隣接する対の間に接続され、連続して残っているワ
イヤおよびそこに形成されたループは、選択された整流
子片のスロット内に（２回詰めることにより）押し込ま
れる。この構成は、図３に明確に描かれている。電機子
１０２ は、３６０ 度を８つの等しい増加によって指
標付けられている。ワイヤ端部位置決め装置は、最初の
３つの指標の移動で、各ワイヤが右側整流子片のスロッ
トに位置するようにプログラムされ、それから、軸１０
４ に対して整流子１０２ の回転の角度が１８０ 度
となる第４の指標上の左側のスロットに各ワイヤを移動
させる。その後、次の３つの指標の移動の間、各ワイヤ
は左側のスロットに位置決めされる。最後の指標の移動
において、電機子の指標の３６０ 度を完了するために
、ワイヤは、それの本来の右側の片のスロットに、再度
挿入されて、該ワイヤは切断される。図３に示され得る
ように、各ワイヤ１０６，１０８ は、それぞれ４つの
内部コイル１３０，１３４，１３８，１４２ および１
３２，１３６，１４０，１４４ を構成し、それから、
それぞれ４つの外部コイル１４６，１５０，１５４，１
５８ および１４８，１５２，１５６，１６０ を構成
する。上述した実施例において、ワイヤ端部位置決め装
置は、適切な小さい角度だけ、例えば、電機子の指標の
一回転の半分の端部で３度だけ指標角の位置を遅らせる
ようにプログラムされ、それから、電機子の指標の次の
半分の回転の完了で同じ両の角度だけ再び進めるように
プログラムされる。 これは、例えば、図３における実線１０６ によって、
明確に理解されるであろう。整流子片Ｃ１の右側のスロ
ットで開始した後、ワイヤ１０６ は、整流子片Ｃ２，
Ｃ３，Ｃ４の右側のスロットおよびこれらの片の左側の
スロットを通るように移動して（ループ接続によって）
終了する。それから、整流子片Ｃ４およびＣ５の間で、
ワイヤ１０６ は整流子片Ｃ５の左側のスロット１１９
で終端するように位置を変化し、その後、ワイヤ１０
６ は整流子片Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８の左側のスロット１２
１，１２３，１２５ で終端するように継続する。同様
に、ワイヤ１０８ の端部１２９ は、開始端部１０９
の上部に詰められた片のスロット１２０ において終
了する。整流子片は、並列に電気的に２つのワイヤから
巻かれたコイルを生じ、コイルの並列な対は、１３０，
１４８； １３４，１５２； １３８，１５６； １４
２，１６０； １４６，１３２； １５０，１３６；
１５４， １４０； １５８，１４４ である。以上、
実施例を説明したが、各並列なコイル対の第１の巻き付
けコイルは、電機子のコアにおける軸方向のスロットの
半径方向に最も深い所に位置し、第２の巻き付けコイル
の対は、第１の巻き付けコイルの上部に巻かれている。 この配置は、図３におけるコイルの位置で描かれている
。
【００３１】図４は、１６個のコイルを電気的に概略し
たもので、整流子片を介して並列に接続された２本のワ
イヤからコイル対が構成されるように、各ワイヤの配置
で８つのコイルが直列に配列されているのを示している
。図１〜図４のアプローチを使用する本発明によれば、
幾つかの整流子片を有する電機子が巻かれ得るのは真価
が認められるであろう。それぞれの場合において、電機
子は、並列な巻線を形成するために、２本のワイヤから
停止することなく、連続的に巻かれ得る。コイル巻き付
けが完了した後にだけ、電機子は、整流子片においてワ
イヤの終端部の最終処理を行うために、コイル巻き付け
ステーションから移動される。
たもので、整流子片を介して並列に接続された２本のワ
イヤからコイル対が構成されるように、各ワイヤの配置
で８つのコイルが直列に配列されているのを示している
。図１〜図４のアプローチを使用する本発明によれば、
幾つかの整流子片を有する電機子が巻かれ得るのは真価
が認められるであろう。それぞれの場合において、電機
子は、並列な巻線を形成するために、２本のワイヤから
停止することなく、連続的に巻かれ得る。コイル巻き付
けが完了した後にだけ、電機子は、整流子片においてワ
イヤの終端部の最終処理を行うために、コイル巻き付け
ステーションから移動される。
【００３２】１つの形態によれば、本発明は、１本のワ
イヤだけが巻かれる単一端電機子巻き付け装置に適用す
ることができる。それから、電機子コアは、全ての半径
方向の内部コイルが形成される完全な一回転を通して指
標付けが行われるであろう。ワイヤ端部の位置決め処理
は、例えば、右側の整流子片のスロットから左側の整流
子片のスロットに変化し、半径方向に外側のコイルを巻
くための指標付けをする電機子のさらなる完全な一回転
によって、その開始スロットにおいて、２つの電機子の
指標付けの回転の後、ワイヤの端部が終了される。この
場合、単一のワイヤは、全ての並列コイル対を形成する
ことになり、各並列コイル対の一方のコイルは、該対の
他方のコイルの上部に巻かれることになる。
イヤだけが巻かれる単一端電機子巻き付け装置に適用す
ることができる。それから、電機子コアは、全ての半径
方向の内部コイルが形成される完全な一回転を通して指
標付けが行われるであろう。ワイヤ端部の位置決め処理
は、例えば、右側の整流子片のスロットから左側の整流
子片のスロットに変化し、半径方向に外側のコイルを巻
くための指標付けをする電機子のさらなる完全な一回転
によって、その開始スロットにおいて、２つの電機子の
指標付けの回転の後、ワイヤの端部が終了される。この
場合、単一のワイヤは、全ての並列コイル対を形成する
ことになり、各並列コイル対の一方のコイルは、該対の
他方のコイルの上部に巻かれることになる。
【００３３】１つ、２つ、或いは、より多くのワイヤが
本発明に係る電機子コイルを巻くために使用されるとき
、ワイヤ開始の一つ或いは各整流子片に、整流子片のワ
イヤを位置決めするための他の通常のワイヤ端部位置決
め装置における小さい角度の増加或いは減少が生じるこ
とは、真価が認められるであろう。これは、ワイヤ端部
の処理を完了することなく、連続的に、並列コイルの巻
き付けを行うことを可能とする。
本発明に係る電機子コイルを巻くために使用されるとき
、ワイヤ開始の一つ或いは各整流子片に、整流子片のワ
イヤを位置決めするための他の通常のワイヤ端部位置決
め装置における小さい角度の増加或いは減少が生じるこ
とは、真価が認められるであろう。これは、ワイヤ端部
の処理を完了することなく、連続的に、並列コイルの巻
き付けを行うことを可能とする。
【００３４】図５は、上述した図１〜図４の実施例用の
手順に従って巻かれた１６個の並列コイル対を有する本
発明に係る好適な永久磁石電動機の電機子１６２ を描
いている。薄板電機子コア１６４ は、絶縁紙に引かれ
た軸方向の空隙である１６個のコイルスロット１６６
を有している。整流子１６８ およびコア１６４ は、
シャフト１７０ にしっかりと固着されている。整流子
は、絶縁体１７４ によって分割された１６個の銅片１
７２ を有している。整流子の内部端で縦方向に高くな
ったフランジ１７６ は、その内部が削られた（図６参
照）ワイヤ端部スロット１７８ の対を有している。各
スロット１７８ は、図７に明らかに示されるように、
圧入として二重にされたオーバワイヤ・ループ１８０
を含んでいる。もちろん、２本のワイヤが開始および終
了される２つの正反対に対向するスロット１７８ は、
一方が他方の上部になる２本の切断されたワイヤを有す
るであろう。各整流子片１７８ は、そこにワイヤを確
実に保持するために、加熱および押圧して長さ方向に沿
った中程の円形の欠刻部１８２ を形成することによっ
て、部分的に閉じられている。これらの欠刻部１８２
が形成されるとき、電気放電により得られた熱は、銅線
上に覆われた薄い絶縁膜を焼き切るのに十分であり、ワ
イヤと整流子片１７２ との間に良好な電気的接続が確
保される。
手順に従って巻かれた１６個の並列コイル対を有する本
発明に係る好適な永久磁石電動機の電機子１６２ を描
いている。薄板電機子コア１６４ は、絶縁紙に引かれ
た軸方向の空隙である１６個のコイルスロット１６６
を有している。整流子１６８ およびコア１６４ は、
シャフト１７０ にしっかりと固着されている。整流子
は、絶縁体１７４ によって分割された１６個の銅片１
７２ を有している。整流子の内部端で縦方向に高くな
ったフランジ１７６ は、その内部が削られた（図６参
照）ワイヤ端部スロット１７８ の対を有している。各
スロット１７８ は、図７に明らかに示されるように、
圧入として二重にされたオーバワイヤ・ループ１８０
を含んでいる。もちろん、２本のワイヤが開始および終
了される２つの正反対に対向するスロット１７８ は、
一方が他方の上部になる２本の切断されたワイヤを有す
るであろう。各整流子片１７８ は、そこにワイヤを確
実に保持するために、加熱および押圧して長さ方向に沿
った中程の円形の欠刻部１８２ を形成することによっ
て、部分的に閉じられている。これらの欠刻部１８２
が形成されるとき、電気放電により得られた熱は、銅線
上に覆われた薄い絶縁膜を焼き切るのに十分であり、ワ
イヤと整流子片１７２ との間に良好な電気的接続が確
保される。
【００３５】図６は、図５における直線１０−１０に沿
って切断した断面図であるが、図３に示す整流子の構成
を変形して簡略化したものであり、８つの整流子片１７
２ だけが描かれている。各整流子片１７２ における
縦方向のスロット１７８ は、例えば、図３におけるス
ロット対１１１，１１２； １１３，１１４； 等に相
当する。図１〜図７の実施例では、電機子コイルを１７
ゲージで巻くために銅線が使用されている。従って、各
並列コイル対６０，７０ 等は、１４ゲージの単一巻線
コイルの電動機、例えば、図２において１４ゲージで巻
かれたコイル６０，６２，７４，７６ だけを有してコ
イル６４，６６，７０，７２ を除いたモータと等価な
パワーを提供する。しかし、１７ゲージの銅線は、１４
ゲージのものを巻くよりもより簡単に巻き付けを行うこ
とができ、実際に、小型の大きさのモータにおいて、１
４ゲージのワイヤから小さいコイルを密に巻き付けるこ
とは困難であり、後で非常に硬直してしまう。これは、
特に、保存力のある物理的大きさを有し、約１馬力或い
はそれ以下の力を有する永久磁石または交直両用モータ
である。
って切断した断面図であるが、図３に示す整流子の構成
を変形して簡略化したものであり、８つの整流子片１７
２ だけが描かれている。各整流子片１７２ における
縦方向のスロット１７８ は、例えば、図３におけるス
ロット対１１１，１１２； １１３，１１４； 等に相
当する。図１〜図７の実施例では、電機子コイルを１７
ゲージで巻くために銅線が使用されている。従って、各
並列コイル対６０，７０ 等は、１４ゲージの単一巻線
コイルの電動機、例えば、図２において１４ゲージで巻
かれたコイル６０，６２，７４，７６ だけを有してコ
イル６４，６６，７０，７２ を除いたモータと等価な
パワーを提供する。しかし、１７ゲージの銅線は、１４
ゲージのものを巻くよりもより簡単に巻き付けを行うこ
とができ、実際に、小型の大きさのモータにおいて、１
４ゲージのワイヤから小さいコイルを密に巻き付けるこ
とは困難であり、後で非常に硬直してしまう。これは、
特に、保存力のある物理的大きさを有し、約１馬力或い
はそれ以下の力を有する永久磁石または交直両用モータ
である。
【００３６】従って、本発明は、小型で大パワーの永久
磁石および交直両用モータの設計および製造を可能とす
る。例えば、ステータ・ケーシングの外側の直径が３．
４２５ インチでステータ・ケーシングの長さが４．５
２５ インチの永久磁石モータは、１６対の並列に巻か
れた電機子コイルを有し、本発明を使用する１馬力（１
馬力近く）のモータが製造された。このモータは、１２
ボルトの直流電源から電力が供給され、長さが３．１２
５ インチで直径が２．１ インチの薄板コアを有する
電機子を有していた。さらに、これらのモータの電機子
は、どのような理由でも、電機子をコイルのセット間の
コイル巻き付け装置から移動する必要がなく、１回の連
続した巻き付け動作により並列なコイルを巻きつけるこ
とができる。さらに、コイル端部の特別な中間端子を必
要とせず、全ての巻き付けが完了した後に、全ての終端
の端部処理を行うことができる。
磁石および交直両用モータの設計および製造を可能とす
る。例えば、ステータ・ケーシングの外側の直径が３．
４２５ インチでステータ・ケーシングの長さが４．５
２５ インチの永久磁石モータは、１６対の並列に巻か
れた電機子コイルを有し、本発明を使用する１馬力（１
馬力近く）のモータが製造された。このモータは、１２
ボルトの直流電源から電力が供給され、長さが３．１２
５ インチで直径が２．１ インチの薄板コアを有する
電機子を有していた。さらに、これらのモータの電機子
は、どのような理由でも、電機子をコイルのセット間の
コイル巻き付け装置から移動する必要がなく、１回の連
続した巻き付け動作により並列なコイルを巻きつけるこ
とができる。さらに、コイル端部の特別な中間端子を必
要とせず、全ての巻き付けが完了した後に、全ての終端
の端部処理を行うことができる。
【００３７】本発明は、特に、バッテリ駆動、例えば、
１２ボルトまたは２４ボルトのバッテリ駆動の電動機に
有用であり、大きなパワーレベルを獲得するために（主
要なモータと比較して）相当の大電流を必要とする。そ
のような大きなパワー・レベルは、草刈機、真空掃除機
、生垣トリマ等のコードレスの装置に好適なものである
。そのような設備の重量は、特に、バッテリまたはバッ
テリパックの重量に依存すると考えられ、本発明によっ
て提供されるより小型のモータは好適なものである。
１２ボルトまたは２４ボルトのバッテリ駆動の電動機に
有用であり、大きなパワーレベルを獲得するために（主
要なモータと比較して）相当の大電流を必要とする。そ
のような大きなパワー・レベルは、草刈機、真空掃除機
、生垣トリマ等のコードレスの装置に好適なものである
。そのような設備の重量は、特に、バッテリまたはバッ
テリパックの重量に依存すると考えられ、本発明によっ
て提供されるより小型のモータは好適なものである。
【００３８】上述した実施例は、本発明の範囲を限定す
るように解釈されるものではないのはもちろんである。 変形および他の代わりの構成は、添付した特許請求の範
囲で規定される本発明の概念に含まれるのは明らかであ
る。
るように解釈されるものではないのはもちろんである。 変形および他の代わりの構成は、添付した特許請求の範
囲で規定される本発明の概念に含まれるのは明らかであ
る。
【００３９】
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれば
、電動機の電機子に並列コイルを持たせることによって
、より一層簡単に巻き付け可能なワイヤを使用すること
ができる。
、電動機の電機子に並列コイルを持たせることによって
、より一層簡単に巻き付け可能なワイヤを使用すること
ができる。
【図１】本発明に係る巻線を示す図であり、４片整流子
を有する単純化された電機子に適用された本発明の巻線
を示す図である。
を有する単純化された電機子に適用された本発明の巻線
を示す図である。
【図２】電機子の回転軸の周りに配置された整流子片お
よびコイルを伴った図１の電機子を概略的に示す図であ
る。
よびコイルを伴った図１の電機子を概略的に示す図であ
る。
【図３】８片整流子に適用された本発明に係る並列巻線
を示す図２と同様な図であり、理解し易くするために、
一方のコイル線を実線で示し、他方のコイル線を破線で
示した図である。
を示す図２と同様な図であり、理解し易くするために、
一方のコイル線を実線で示し、他方のコイル線を破線で
示した図である。
【図４】図３の実施例を単純化して明瞭にするための図
１と同様な図である。
１と同様な図である。
【図５】本発明に係る交直両用電動機の斜視図である。
【図６】図５における直線１０−１０に沿って切断した
断面図であって、明瞭にするために幾つかの部分を削除
した図３の実施例を示す図である。
断面図であって、明瞭にするために幾つかの部分を削除
した図３の実施例を示す図である。
【図７】図５および図６に示す電機子の回転軸を通る半
径方向の面で描いた１つの整流子片の端末スロットにお
ける連続コイル線のループを示す図である。
径方向の面で描いた１つの整流子片の端末スロットにお
ける連続コイル線のループを示す図である。
【図８】従来の電動機の電機子における直列接続された
コイルの連続巻線を概略的に示す図である。
コイルの連続巻線を概略的に示す図である。
【図９】図８の電機子およびコイル巻線の端面を図式的
に示す図である。
に示す図である。
【図１０】図８および図９のコイル巻線を単純化して示
す図である。
す図である。
【図１１】図８， 図９および図１０のコイルを整流子
に接続する従来の手法を示す図である。
に接続する従来の手法を示す図である。
６０，７０； ６２，７２； ６４，７４； ６６，７
６…電機子のコイル対８０，８２ …ワイヤ ９０，９１； ９２，９３； ９４，９５； ９６，９
７…スロット１００ …電機子の回転軸 Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ …整流子片
６…電機子のコイル対８０，８２ …ワイヤ ９０，９１； ９２，９３； ９４，９５； ９６，９
７…スロット１００ …電機子の回転軸 Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ …整流子片
Claims (28)
- 【請求項１】 電機子コアおよびシャフトに取り付け
られ、各々が一対のワイヤ保持装置を有する複数の片を
含む整流子を具備する半完成品を製造する段階と、前記
コアに対して電気的に並列なコイルの対を巻き付け、且
つ、該各並列コイルの対をそれぞれの整流子片の対の間
に接続する段階と、各片の対の２つの片のそれぞれの前
記分割されたワイヤ保持装置によって、前記各コイル対
の２つのコイルを各片の対の２つの片のそれぞれに分割
的に巻き付ける段階とを具備することを特徴とする電動
機の電機子巻き付け方法。 - 【請求項２】 前記ワイヤ保持装置は前記片における
スロットを具備し、前記各コイル対のコイルは２本のワ
イヤから分割的に巻き付けられ、そして、該コイルは該
ワイヤを該スロットに配置することによって前記片に取
り付けられるようになっている請求項１の電動機の電機
子巻き付け方法。 - 【請求項３】 前記シャフトは回転の中心軸を有し、
前記各対のワイヤ保持装置は前記軸に対して両側に配置
され、一方の軸方向において該軸を見る時、左側装置お
よび右側装置を形成し、そして、少なくとも該コイルの
幾つかは連続ワイヤから巻かれ、該連続ワイヤは左側装
置によって幾つかの整流子片に接続され、また右側装置
によって他の整流子片に接続されるようになっている請
求項１の電動機の電機子巻き付け方法。 - 【請求項４】 前記各並列コイル対の一方は底部コイ
ルとして前記コアに巻かれ、その後、前記各並列コイル
対の他方は上部コイルとして前記コアの上部に巻かれる
ようになっている請求項１の電動機の電機子巻き付け方
法。 - 【請求項５】 前記各並列コイル対の２つのコイルは
、２つの分割されたワイヤから巻かれるようになってい
る請求項４の電動機の電機子巻き付け方法。 - 【請求項６】 前記並列コイル対の幾つかは、前記ワ
イヤの一方から巻かれた底部コイルを有し、且つ、該並
列コイル残りのものは、該ワイヤの一方から巻かれた上
部コイルを有している請求項５の電動機の電機子巻き付
け方法。 - 【請求項７】 前記巻き付け段階は、前記２本のワイ
ヤから同時に底部コイルを巻き付け、それから、該２本
のワイヤから上部コイルを巻き付けるようになっており
、該２本のワイヤは全ての並列コイル対の巻き付けが完
了するまで継続して残っているようになっている請求項
５の電動機の電機子巻き付け方法。 - 【請求項８】 前記コアは、連続コイルを巻くために
、前記軸に対して前進的に指標付けし、前記底部コイル
は該指標付けの最初の １８０度の間に巻かれ、それか
ら、前記上部コイルは該指標付けの後の １８０度の間
に巻かれるようになっている請求項７の電動機の電機子
巻き付け方法。 - 【請求項９】 各コイルを巻く前に、そこからコイル
が巻かれる前記ワイヤは、角度的に整流子片の導入側ま
たは排出側に配置され、該整流子片にはコイルが接続さ
れて、当該コイルが巻かれる前にその位置に接続され、
そして、巻く前の各底部コイルはそれぞれの整流子片の
前記導入側または排出側の他方に接続されたワイヤを有
している請求項７の電動機の電機子巻き付け方法。 - 【請求項１０】 電機子コアを有するシャフトおよび
該シャフトに取り付けられた整流子を具備する半完成品
を提供する段階であって、該整流子は該シャフトに対し
て角度的に離れて配置された複数の片を有し、該各片は
該シャフトに対して角度的に離れて配置された第１およ
び第２のワイヤ接続装置を有している段階と、第１のワ
イヤを前記第１のワイヤ接続装置の１つに接続し、第２
のワイヤを前記第１のワイヤ接続装置の他の１つに接続
する段階と、前記第１および第２のワイヤから連続コイ
ルを分割的に前記電機子コア上に巻きつける段階であっ
て、連続コイル間で該ワイヤは前記第１のワイヤ接続装
置に接続されるようになっている段階と、前記第１およ
び第２のワイヤからさらなる連続コイルを分割的に前記
電機子コア上に巻きつける段階であって、連続コイル間
の該ワイヤは前記第２のワイヤ接続装置に接続されるよ
うになっている段階と、前記整流子片が該整流子片に接
続された電気的に並列なコイルの対を有するまで、前記
巻き付けを継続する段階とを具備することを特徴とする
電動機の電機子巻き付け方法。 - 【請求項１１】 前記第１および第２のワイヤは、前
記電機子の半分のコイルが巻かれるまで前記第１のワイ
ヤ接続装置に接続され、それから前記さらなる連続コイ
ルが巻かれるようになっている請求項１０の電動機の電
機子巻き付け方法。 - 【請求項１２】 前記第１および第２のワイヤは、前
記さらなる連続コイルの巻き付けの完了時に、再び、前
記第１のワイヤ接続装置の１つおよび異なる他の１つに
それぞれ接続されるようになっている請求項１０の電動
機の電機子巻き付け方法。 - 【請求項１３】 前記各並列コイル対は、前記第１の
ワイヤから巻かれたコイルおよび前記第２のワイヤから
巻かれたコイルを備えている請求項１０の電動機の電機
子巻き付け方法。 - 【請求項１４】 前記各並列コイル対に付いて、該コ
イル対の一方は電機子コア内の該コイル対の他方の上部
に巻かれている請求項１０の電動機の電機子巻き付け方
法。 - 【請求項１５】 前記ワイヤ接続装置は、前記整流子
片内のスロットを備えている請求項１０の電動機の電機
子巻き付け方法。 - 【請求項１６】 前記各整流子片は前記スロットを２
つ有し、前記ワイヤは該スロットに押し入れることによ
って前記ワイヤ接続装置に接続され、そして、該全ての
コイルが該スロットに該ワイヤを保持するように巻かれ
た後、該スロットを変形する段階をさらに含んでいる請
求項１５の電動機の電機子巻き付け方法。 - 【請求項１７】 軸に対して空間的に離れて配置され
た複数の整流子片を有する整流子を形成する段階と、一
対の軸スロットを前記各整流子片に形成する段階と、前
記整流子， 電機子コアおよび電機子シャフトを組み立
てる段階であって、該コアはコイル用空隙を有している
段階と、２つのワイヤから前記コアの異なるコイル用空
隙を通して同時にコイルを巻く段階と、前記全てのコイ
ル用間隙がそこを通してコイルを有するようになるまで
、前記巻き付けを継続する段階であって、十分に占有さ
れている前記各スロット対の１つだけでなく、前記ワイ
ヤは連続的に巻かれたコイル間の前記スロット内に押し
入れられている段階と、その後、前記全てのコイル用間
隙がそこを通して第２のセットのコイルを有するように
なるまで、前記ワイヤから該第２のセットのコイルを巻
くことを続行する段階であって、該ワイヤは連続的に巻
かれた該第２のセットのコイル間の他の各スロット対内
に押し入れられている段階とを具備することを特徴とす
る電動機の電機子を製造する方法。 - 【請求項１８】 前記各コイル用空隙は、該空隙を通
して前記ワイヤの一方から巻かれたコイルおよび前記ワ
イヤの他方から巻かれた分離コイルを有し、該コイルの
一方は他方のコイルの上部に巻かれており、そして、該
両方のコイルは異なるスロットを通してではなく、同じ
２つの整流子片の間に並列に接続されている請求項１７
の電動機の電機子を製造する方法。 - 【請求項１９】 前記電機子は連続コイルの巻き付け
の間において前記シャフトの中心軸に対して回転的に指
標付けされ、前記各整流子片対は該電機子が回転的に指
標付けされる方向における導入スロットおよび排出スロ
ットを備え、そして、前記２つのワイヤは電機子が回転
指標の最初の １８０度を通る間に導入スロットに押し
入れられ、また、回転指標の次の １８０度を通る間に
排出スロットに押し入れられるようになっている請求項
１７の電動機の電機子を製造する方法。 - 【請求項２０】 前記ワイヤは、前記回転指標の完了
時に導入スロット内に押し入れられるようになっている
請求項１９の電動機の電機子を製造する方法。 - 【請求項２１】 電機子コアおよびシャフトに支持さ
れた整流子を有する電機子であって、前記コアは、該コ
アに巻かれたコイルの内部セットおよび該内部セットの
上部に巻かれたコイルの外部セットを有し、前記内部セ
ットの半分および前記外部セットの半分は第１の連続ワ
イヤから形成され、前記内部セットの残りの半分および
前記外部セットの残りの半分は第２の連続ワイヤから形
成されており、前記整流子は、それぞれがワイヤ接続装
置の対を有する複数の整流子片を有し、前記第１および
第２のワイヤは、前記各装置対の一方のワイヤ接続装置
だけによって前記内部セットのコイル間における前記整
流子片に接続され、前記ワイヤは、前記各装置対の他方
のワイヤ接続装置だけによって前記外部セットのコイル
間における前記整流子片に接続されていることを特徴と
する電機子。 - 【請求項２２】 前記ワイヤ接続装置は前記シャフト
の周囲に配置され、前記各ワイヤ接続装置対は該シャフ
トの所定の回転方向における導入装置および排出装置を
有している請求項２１の電機子。 - 【請求項２３】 前記各ワイヤ接続装置対の一方は前
記導入装置であり、前記各ワイヤ接続装置対の他方は前
記排出装置である請求項２２の電機子。 - 【請求項２４】 前記各ワイヤ接続装置対は、それぞ
れの整流子片における空間的に離れて配置されたスロッ
ト対を備えている請求項２１の電機子。 - 【請求項２５】 前記コアは前記シャフトに並列に延
びている複数の間隙を有し、前記コイルのそれぞれは前
記間隙の２ つを通して巻かれ、各間隙はそこを通して
前記ワイヤの一方から巻かれた前記コイルの内部セット
の１つおよび前記ワイヤの他方から巻かれた前記コイル
の外部セットの１つを有している請求項２１の電機子。 - 【請求項２６】 前記コイルの内部セットの１つおよ
び前記コイルの外部セットの１つは、共通の整流子片対
の間に並列となるように接続されている請求項２５の電
機子。 - 【請求項２７】 電機子の回転軸を規定するシャフト
、該シャフトに取り付けられ， 該シャフトに対して根
本的に開いている軸方向に延びているコイル間隙を有し
ている薄板状のコア、および、該シャフトに取り付けら
れ該コアから軸方向に一定間隔離された整流子であって
， 該整流子は該軸の周りに空間的に離された複数の軸
方向に延びている整流子片を有するものを具備する電動
機の電機子であって、前記各整流子片は、前記コアに最
も近い端部， 平行に軸方向に延びている一対のスロッ
ト， 前記軸に対して前記電機子の選択された回転方向
において各スロット対は導入スロットおよび排出スロッ
トを備え、コイルの第１のシリーズは第１の単線ワイヤ
から形成されると共に前記間隙に配置され、該第１のシ
リーズの各コイルは前記間隙の異なる２つを通して巻か
れており、コイルの第２のシリーズは第１の単線ワイヤ
から形成されると共に前記間隙に配置され、該第２のシ
リーズの各コイルは前記間隙の異なる２つを通して巻か
れており、２つの端部を有する前記第１のワイヤは第１
の整流子片の導入スロットにおいて一方が他方の上部と
なるように保持され、且つ、２つの端部を有する前記第
２のワイヤは前記軸に対して前記第１の整流子片と正反
対に対向する第２の整流子片の導入スロットにおいて一
方が他方の上部となるように保持され、前記第１のシリ
ーズのコイルの第２の半分は前記第２のシリーズのコイ
ルの第１の半分の上部に巻かれており、前記第２のシリ
ーズのコイルの第２の半分は前記第１のシリーズのコイ
ルの第１の半分の上部に巻かれており、前記第１のワイ
ヤは、それ自身の上に輪を成すように巻かれ、前記第１
のシリーズのコイルの前記第１の半分のコイル間の前記
導入スロットの１つのそれぞれに保持されており、前記
第２のワイヤは、それ自身の上に輪を成すように巻かれ
、前記第２のシリーズのコイルの前記第１の半分のコイ
ル間の前記導入スロットの１つのそれぞれに保持されて
おり、前記第１のワイヤは、それ自身の上に輪を成すよ
うに巻かれ、前記第１のシリーズのコイルの前記第２の
半分のコイル間の前記排出スロットの１つのそれぞれに
保持されおり、前記第２のワイヤは、それ自身の上に輪
を成すように巻かれ、前記第２のシリーズのコイルの前
記第２の半分のコイル間の前記排出スロットの１つのそ
れぞれに保持され、一方が他方の上部となるように巻か
れている各第１のシリーズコイルおよび第２のシリーズ
コイルは整流子片対の間に接続され、該コイルの一方は
該整流子片対の前記導入スロットに接続され、該コイル
の他方は該整流子片対の前記排出スロットに接続されて
それぞれ上部に巻かれたコイルに並列に接続するように
なっていることを特徴とする電動機の電機子。 - 【請求項２８】 前記各コイルは、１７ゲージ銅線の
３回巻き付けによって形成されている請求項２７の電動
機の電機子。
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