JPH04228265A - 直流電流溶接装置の溶接電流を制御する回路装置 - Google Patents
直流電流溶接装置の溶接電流を制御する回路装置Info
- Publication number
- JPH04228265A JPH04228265A JP3077882A JP7788291A JPH04228265A JP H04228265 A JPH04228265 A JP H04228265A JP 3077882 A JP3077882 A JP 3077882A JP 7788291 A JP7788291 A JP 7788291A JP H04228265 A JPH04228265 A JP H04228265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- circuit
- controller
- circuit arrangement
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 120
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 19
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 10
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004021 metal welding Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
- B23K26/262—Seam welding of rectilinear seams of longitudinal seams of tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、円管に成形する金属
帯板を連続的に長手縫い目溶接する溶接装置で、溶接速
度に応じて溶接電流あるいは溶接電力を制御する方法と
その回路装置に関する。
帯板を連続的に長手縫い目溶接する溶接装置で、溶接速
度に応じて溶接電流あるいは溶接電力を制御する方法と
その回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接装置の電極が電源から変圧器、溶接
電流を調節する駆動部および速度に依存する回転速度発
電機を介して影響される回路装置は既に公知である（ド
イツ特許第 １９ ００ ８５６号明細書）。この場合
、供給電圧、電極間隔および温度変動に応じて溶接電流
の大きさを制御する手段が設けてある。直流電流溶接の
ためのこのような制御回路では、溶接電流の実測値を常
時測定し、擾乱量処理回路によって最も少ない変動に駆
動部に影響を与えるので、溶接電流強度はその都度与え
られた要請に一致している。この制御は、この場合、短
時間に行われるので、供給電圧、電極間隔の変動あるい
は温度変動も溶接電流に対して顕著でなく、溶接電流強
度が溶接縫い目の溶接にその都度必要な値に常時維持さ
れている。
電流を調節する駆動部および速度に依存する回転速度発
電機を介して影響される回路装置は既に公知である（ド
イツ特許第 １９ ００ ８５６号明細書）。この場合
、供給電圧、電極間隔および温度変動に応じて溶接電流
の大きさを制御する手段が設けてある。直流電流溶接の
ためのこのような制御回路では、溶接電流の実測値を常
時測定し、擾乱量処理回路によって最も少ない変動に駆
動部に影響を与えるので、溶接電流強度はその都度与え
られた要請に一致している。この制御は、この場合、短
時間に行われるので、供給電圧、電極間隔の変動あるい
は温度変動も溶接電流に対して顕著でなく、溶接電流強
度が溶接縫い目の溶接にその都度必要な値に常時維持さ
れている。
【０００３】しかし、仕上がり速度を早くしたり、異な
る金属ないしは帯板厚さを使用する場合、問題が生じる
。即ち、仕上がり速度を大きくすると、溶接電流のリッ
プルの悪影響が上昇するので、最早公知の制御装置で確
実に溶接縫い目を作製することを保証できない。
る金属ないしは帯板厚さを使用する場合、問題が生じる
。即ち、仕上がり速度を大きくすると、溶接電流のリッ
プルの悪影響が上昇するので、最早公知の制御装置で確
実に溶接縫い目を作製することを保証できない。
【０００４】これを救済するのに、制御回路に濾波装置
を組み込んでいる。しかし、その様な濾波素子を重ねる
と、制御回路の時定数により制限が非常に大きくなる。 公知の駆動部を、例えばトランジスタに交換することも
、必ずしも望ましい効果をもたらさないか、あるいは過
剰な電力を適当な冷媒、水あるいは空気を介して排出す
る必要があると言った付加的な手段が必要である。
を組み込んでいる。しかし、その様な濾波素子を重ねる
と、制御回路の時定数により制限が非常に大きくなる。 公知の駆動部を、例えばトランジスタに交換することも
、必ずしも望ましい効果をもたらさないか、あるいは過
剰な電力を適当な冷媒、水あるいは空気を介して排出す
る必要があると言った付加的な手段が必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、レ
ーザー溶接装置の場合、最適溶接電流波形で任意の金属
および種々の板厚の金属帯板を確実に溶接できる、仕上
がり速度に応じて溶接電流の制御あるいは溶接電力の制
御をもたらすことを提供することにある。
ーザー溶接装置の場合、最適溶接電流波形で任意の金属
および種々の板厚の金属帯板を確実に溶接できる、仕上
がり速度に応じて溶接電流の制御あるいは溶接電力の制
御をもたらすことを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、円管に成形される金属帯板を連続的に長手縫い
目溶接する溶接装置で溶接速度に応じて溶接電流または
溶接電力を制御する方法の場合、調節可能な固定電圧値
に対して速度に依存する電圧値を加える方法によって解
決されている。
により、円管に成形される金属帯板を連続的に長手縫い
目溶接する溶接装置で溶接速度に応じて溶接電流または
溶接電力を制御する方法の場合、調節可能な固定電圧値
に対して速度に依存する電圧値を加える方法によって解
決されている。
【０００７】更に、上記の課題は、この発明により、溶
接電極が電源から変圧器、溶接電流を調節する駆動部お
よび整流回路を経由して給電され、前記駆動部が制御器
に接続されている速度に依存する回転速度発電機によっ
て影響を受ける、請求項１に規定する直流アーク溶接装
置に対する方法を実行する回路装置の場合、次の三種の
構成、 （１） 前記回転速度発電機に直列に調節可能な固定電
圧源が接続されている回路装置、 （２） 回転速度発電機と固定電圧源がその出力端で加
算増幅器の入力端に別々に接続されていて、加算増幅器
の出力は制御器に影響を与え、前記制御器の出力端は直
流変換器に接続している回路装置、 （３） 駆動部が制御器によって駆動される後置接続さ
れたトランジスタユニットによって制御されるサイリス
タ整流装置である回路装置のうちの何れかの構成によっ
て解決されている。
接電極が電源から変圧器、溶接電流を調節する駆動部お
よび整流回路を経由して給電され、前記駆動部が制御器
に接続されている速度に依存する回転速度発電機によっ
て影響を受ける、請求項１に規定する直流アーク溶接装
置に対する方法を実行する回路装置の場合、次の三種の
構成、 （１） 前記回転速度発電機に直列に調節可能な固定電
圧源が接続されている回路装置、 （２） 回転速度発電機と固定電圧源がその出力端で加
算増幅器の入力端に別々に接続されていて、加算増幅器
の出力は制御器に影響を与え、前記制御器の出力端は直
流変換器に接続している回路装置、 （３） 駆動部が制御器によって駆動される後置接続さ
れたトランジスタユニットによって制御されるサイリス
タ整流装置である回路装置のうちの何れかの構成によっ
て解決されている。
【０００８】更に、上記の課題は、この発明により、レ
ーザー溶接装置に対する請求項１の方法を実行する回路
装置の場合、以下の二種の構成、 （１） 溶接レーザー源の出力電力は制御器を介して調
節可能で、この制御器の入力端に、溶接速度に依存する
回転速度発電機と調節可能な固定電圧源から成る直列回
路が接続されている回路装置、 （２） 溶接レーザー源の出力電力は制御器を介して調
節可能で、この制御器の入力端に、加算増幅器の出力が
印加し、この加算増幅器の入力端がそれぞれ別々に溶接
速度に依存する回転速度発電機と固定電圧源の出力端に
接続している回路装置、の何れかの構成によって解決さ
れている。
ーザー溶接装置に対する請求項１の方法を実行する回路
装置の場合、以下の二種の構成、 （１） 溶接レーザー源の出力電力は制御器を介して調
節可能で、この制御器の入力端に、溶接速度に依存する
回転速度発電機と調節可能な固定電圧源から成る直列回
路が接続されている回路装置、 （２） 溶接レーザー源の出力電力は制御器を介して調
節可能で、この制御器の入力端に、加算増幅器の出力が
印加し、この加算増幅器の入力端がそれぞれ別々に溶接
速度に依存する回転速度発電機と固定電圧源の出力端に
接続している回路装置、の何れかの構成によって解決さ
れている。
【０００９】
【作用】上に与えたこの発明による溶接電流あるいは溶
接電力を制御する方法では、選択した帯板厚に応じて固
定電圧値を設定すると、電流・速度グラフの零点のずれ
をもたらすが、速度に依存する電圧値を付加すると、各
零点で始まる溶接電流あるいは溶接負荷特性曲線をもた
らす。この処置によって、溶接速度に応じた任意の電流
または出力値を選択することができ、任意の溶接条件に
合わせることができる。
接電力を制御する方法では、選択した帯板厚に応じて固
定電圧値を設定すると、電流・速度グラフの零点のずれ
をもたらすが、速度に依存する電圧値を付加すると、各
零点で始まる溶接電流あるいは溶接負荷特性曲線をもた
らす。この処置によって、溶接速度に応じた任意の電流
または出力値を選択することができ、任意の溶接条件に
合わせることができる。
【００１０】この発明を実行するため、直流アーク溶接
装置の場合には、以下の回路装置が有効である。この回
路装置では、溶接電極が電源から変圧器、溶接電流を調
節する駆動部および整流部品を介して給電を受け、駆動
部は速度に依存する回転速度発電機によって影響され、
この回転速度発電機は調節器に接続されている。ここで
大切なことは、この発明の他の構成で回転速度発電機に
直列に調節可能な固定電圧源が接続されている点にある
。この場合前記回転速度発電機は速度に依存する電圧、
例えば０〜 ２０ Ｖの電圧を出力する。他方、調節可
能な固定電圧源、任意の多段変圧器、は０〜 １０ Ｖ
のベース電圧値を利用できる。
装置の場合には、以下の回路装置が有効である。この回
路装置では、溶接電極が電源から変圧器、溶接電流を調
節する駆動部および整流部品を介して給電を受け、駆動
部は速度に依存する回転速度発電機によって影響され、
この回転速度発電機は調節器に接続されている。ここで
大切なことは、この発明の他の構成で回転速度発電機に
直列に調節可能な固定電圧源が接続されている点にある
。この場合前記回転速度発電機は速度に依存する電圧、
例えば０〜 ２０ Ｖの電圧を出力する。他方、調節可
能な固定電圧源、任意の多段変圧器、は０〜 １０ Ｖ
のベース電圧値を利用できる。
【００１１】これに対応する回路に導入される電圧値は
、溶接電流制御器の一方の入力端に導入されるが、他方
の入力端には電流変換器から来る溶接電流の実測値が入
力される。溶接電流制御器での目標値・実測値の比較に
よって必要な溶接電流が出力端に出力する。
、溶接電流制御器の一方の入力端に導入されるが、他方
の入力端には電流変換器から来る溶接電流の実測値が入
力される。溶接電流制御器での目標値・実測値の比較に
よって必要な溶接電流が出力端に出力する。
【００１２】この発明を実行する他の有利な可能性は、
溶接電極が電源から変圧器、溶接電流を調節する駆動部
および整流部品を介して給電され、この駆動部が溶接速
度に依存する回転速度発電機によって影響され、この回
転速度発電機は調節器に接続されている点にある。この
場合、この発明を実行するのに、回転速度発電機と出力
端を有する固定電圧源が加算増幅器の入力端に別々に連
結し、この増幅器の出力が溶接電流制御器の入力端に影
響を与え、この制御器の他の入力端は直流変換器に連結
している。この装置では、両方の電圧値を加算する場合
、直接相互に影響することが排除され、明確な電気的な
特性が提供される。加算増幅器の出力電圧は、既に上に
述べたように、ここでも溶接電流制御器の一方の入力端
に導入され、これに対して、制御器の他方の入力端は電
流変換器から溶接電流の実測値が供給される。
溶接電極が電源から変圧器、溶接電流を調節する駆動部
および整流部品を介して給電され、この駆動部が溶接速
度に依存する回転速度発電機によって影響され、この回
転速度発電機は調節器に接続されている点にある。この
場合、この発明を実行するのに、回転速度発電機と出力
端を有する固定電圧源が加算増幅器の入力端に別々に連
結し、この増幅器の出力が溶接電流制御器の入力端に影
響を与え、この制御器の他の入力端は直流変換器に連結
している。この装置では、両方の電圧値を加算する場合
、直接相互に影響することが排除され、明確な電気的な
特性が提供される。加算増幅器の出力電圧は、既に上に
述べたように、ここでも溶接電流制御器の一方の入力端
に導入され、これに対して、制御器の他方の入力端は電
流変換器から溶接電流の実測値が供給される。
【００１３】溶接電流の制御を更に改良するため、回転
速度発電機の出力端と加算増幅器の入力端の間に分圧器
が設けてある。この分圧器によって、溶接電流特性曲線
の傾斜を調節できる。
速度発電機の出力端と加算増幅器の入力端の間に分圧器
が設けてある。この分圧器によって、溶接電流特性曲線
の傾斜を調節できる。
【００１４】上に述べた直流アーク溶接装置から離れて
、レーザー溶接装置、例えばＣＯ２ レーザーによる溶
接装置を問題にするなら、加算される電圧値が対応する
レーザーの制御器に導入されるか、あるいは加算増幅器
の出力がレーザー制御器の入力端に影響を与える。
、レーザー溶接装置、例えばＣＯ２ レーザーによる溶
接装置を問題にするなら、加算される電圧値が対応する
レーザーの制御器に導入されるか、あるいは加算増幅器
の出力がレーザー制御器の入力端に影響を与える。
【００１５】溶接電流のリップルを低減して、円管に成
形する金属帯板を溶接するための最適条件を確保すると
言うこの発明の課題は、溶接電極が電源から変圧器、溶
接電流を調節する駆動部およい整流部品を介して給電さ
れ、この駆動部が溶接速度に依存する回転速度発電機に
よって影響され、この発電機が制御器に接続されている
、溶接電流の制御でのこの発明の他の構成によれば、前
記駆動部がサイリスタ整流装置であって、この整流装置
が制御器によって駆動される後続トランジスタユニット
を介して制御される手段をもたらす。このような装置は
、トランジスタ中での損失出力を低減するので、時とし
て経費の掛かる前記スイッチング素子の冷却を省略でき
る。同時に、この発明を使用すれば、トランジスタを採
用したこによって得られるより短い制御時間で処理でき
る。このサイリスタ整流装置は、トランジスタでの電圧
降下およびそれによって生じる電力損失を最小に維持す
るように制御される。
形する金属帯板を溶接するための最適条件を確保すると
言うこの発明の課題は、溶接電極が電源から変圧器、溶
接電流を調節する駆動部およい整流部品を介して給電さ
れ、この駆動部が溶接速度に依存する回転速度発電機に
よって影響され、この発電機が制御器に接続されている
、溶接電流の制御でのこの発明の他の構成によれば、前
記駆動部がサイリスタ整流装置であって、この整流装置
が制御器によって駆動される後続トランジスタユニット
を介して制御される手段をもたらす。このような装置は
、トランジスタ中での損失出力を低減するので、時とし
て経費の掛かる前記スイッチング素子の冷却を省略でき
る。同時に、この発明を使用すれば、トランジスタを採
用したこによって得られるより短い制御時間で処理でき
る。このサイリスタ整流装置は、トランジスタでの電圧
降下およびそれによって生じる電力損失を最小に維持す
るように制御される。
【００１６】この発明を実施する場合、トランジスタユ
ニットからサイリスタ整流装置への帰還回路中に付加的
な制御増幅器を設けると効果的である。従って、仕上が
り速度の早い場合にも当てはまるサイリスタ整流器の確
実な制御が可能になる。
ニットからサイリスタ整流装置への帰還回路中に付加的
な制御増幅器を設けると効果的である。従って、仕上が
り速度の早い場合にも当てはまるサイリスタ整流器の確
実な制御が可能になる。
【００１７】溶接電流のリップルを低減することによっ
て、円管に成形する金属帯板の溶接に対する最適条件を
確保するため、この発明の他の構成によれば、駆動部と
して多パルス整流装置を使用することができる。例えば
１２ パルス整流ユニットを使用できる。
て、円管に成形する金属帯板の溶接に対する最適条件を
確保するため、この発明の他の構成によれば、駆動部と
して多パルス整流装置を使用することができる。例えば
１２ パルス整流ユニットを使用できる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明を例示的に示す図面に基づき
好適実施例に関してより詳しく説明する。
好適実施例に関してより詳しく説明する。
【００１９】図１から理解できるように、給電電源に符
号１が付けてある。この電源では、例えば ５０ Ｈｚ
の交流電流網を取り扱っている。電源１には、変圧器２
が接続している。この変圧器２は二次側でサイリスタ３
に接続している。図示していない溶接装置の符号（＋）
と（−）を付けた電極４とサイリスタ３との間に、直流
変換器５が接続している。この変換器５の二次側で溶接
電流の実測値に相当する電圧を取り出せる。制御器６は
図示していない回路部分を介して給電を受ける。
号１が付けてある。この電源では、例えば ５０ Ｈｚ
の交流電流網を取り扱っている。電源１には、変圧器２
が接続している。この変圧器２は二次側でサイリスタ３
に接続している。図示していない溶接装置の符号（＋）
と（−）を付けた電極４とサイリスタ３との間に、直流
変換器５が接続している。この変換器５の二次側で溶接
電流の実測値に相当する電圧を取り出せる。制御器６は
図示していない回路部分を介して給電を受ける。
【００２０】サイリスタ整流装置３は、周知のように電
圧の零点毎に導通し、その都度再び点弧（トリガー）さ
れる。この点弧は制御器６によって行われる。この制御
器６はサイリスタ３の点弧時点を状況に応じて早めたり
遅くしているので、それに応じて大きいあるいは少ない
電流が溶接電極４に導入される。しかし、制御器６でサ
イリスタユニット３を制御するには、直接ではなく、図
示のように、サイリスタ整流装置３に後続しているが、
この整流装置に対して帰還部８を有するトランジスタユ
ニット７を介して行われる。この帰還部の助けにより、
制御増幅器９を介してサイリスタ装置３は、トランジス
タ７での電圧降下およびその電力損失を最小に維持する
ように制御される。トランジスタユニット７を使用する
ことによって、制御のし易さは更に改善され、溶接速度
が早い場合でも溶接電流のリップルを大幅に低減できる
。その他の改善は、図１から理解できるように、サイリ
スタ整流装置３と後続するトランジスタユニット７の間
に濾波回路１０を配設することによって達成される。
圧の零点毎に導通し、その都度再び点弧（トリガー）さ
れる。この点弧は制御器６によって行われる。この制御
器６はサイリスタ３の点弧時点を状況に応じて早めたり
遅くしているので、それに応じて大きいあるいは少ない
電流が溶接電極４に導入される。しかし、制御器６でサ
イリスタユニット３を制御するには、直接ではなく、図
示のように、サイリスタ整流装置３に後続しているが、
この整流装置に対して帰還部８を有するトランジスタユ
ニット７を介して行われる。この帰還部の助けにより、
制御増幅器９を介してサイリスタ装置３は、トランジス
タ７での電圧降下およびその電力損失を最小に維持する
ように制御される。トランジスタユニット７を使用する
ことによって、制御のし易さは更に改善され、溶接速度
が早い場合でも溶接電流のリップルを大幅に低減できる
。その他の改善は、図１から理解できるように、サイリ
スタ整流装置３と後続するトランジスタユニット７の間
に濾波回路１０を配設することによって達成される。
【００２１】既に説明したように、この発明に対して、
制御器６に調節可能な固定電圧値と速度に依存する電圧
値で合成される電圧が印加すると、時として有利である
。これを達成するため、回転速度発電機１１と抵抗１２
を介して調節可能な電源１３とから成る付加回路が装備
してある。回路要素１１と１３から生じる電圧値は制御
器６によって与えられる。この制御器６は直流変換器５
に接続していて、この変換器５から直流実測値を得る。 この実測値は回転速度発電機１１と調節可能な電源１３
から供給される電圧値と比較され、制御に利用される。
制御器６に調節可能な固定電圧値と速度に依存する電圧
値で合成される電圧が印加すると、時として有利である
。これを達成するため、回転速度発電機１１と抵抗１２
を介して調節可能な電源１３とから成る付加回路が装備
してある。回路要素１１と１３から生じる電圧値は制御
器６によって与えられる。この制御器６は直流変換器５
に接続していて、この変換器５から直流実測値を得る。 この実測値は回転速度発電機１１と調節可能な電源１３
から供給される電圧値と比較され、制御に利用される。
【００２２】図１に示す実施例から離れて、図２には一
つの装置が示してある。この装置では、例えば６パルス
のサイリスタ整流装置３を １２ パルスのサイリスタ
装置１４に置き換えてある。従って、供給電源１５から
給電される変圧器１６も第二の二次巻線を装備している
。この発明による回路装置の他の全ての回路要素は、こ
の発明を実行するために使用される図１のものと同じで
ある。
つの装置が示してある。この装置では、例えば６パルス
のサイリスタ整流装置３を １２ パルスのサイリスタ
装置１４に置き換えてある。従って、供給電源１５から
給電される変圧器１６も第二の二次巻線を装備している
。この発明による回路装置の他の全ての回路要素は、こ
の発明を実行するために使用される図１のものと同じで
ある。
【００２３】図３から判るように、符号２１を付けた給
電電源では、例えば ５０ Ｈｚの交流電流網が取り扱
われている。電源２１には、二次側でサイリスタ２３に
連結する変圧器２２が接続している。符号（＋）と（−
）を付けた溶接装置の電極２４とサリスタ２３の間に、
直流変換器２５が接続してある。この変換器２５の二次
側には、溶接電流の実測値に対応する電圧が取り出せる
。制御器２６はその電源を回部分２７を介して受け取る
。サイリスタ２３は、上で既に説明したように、電圧の
零点毎で導通状態になり、その都度点弧される。この点
弧は制御器２６によって行われる。この制御器２６はサ
イリスタ２３の点弧時点をその時の状況に応じて早めた
り遅くしたりするので、それに応じて大きいあるいは小
さい電流が溶接電極２４に流れる。
電電源では、例えば ５０ Ｈｚの交流電流網が取り扱
われている。電源２１には、二次側でサイリスタ２３に
連結する変圧器２２が接続している。符号（＋）と（−
）を付けた溶接装置の電極２４とサリスタ２３の間に、
直流変換器２５が接続してある。この変換器２５の二次
側には、溶接電流の実測値に対応する電圧が取り出せる
。制御器２６はその電源を回部分２７を介して受け取る
。サイリスタ２３は、上で既に説明したように、電圧の
零点毎で導通状態になり、その都度点弧される。この点
弧は制御器２６によって行われる。この制御器２６はサ
イリスタ２３の点弧時点をその時の状況に応じて早めた
り遅くしたりするので、それに応じて大きいあるいは小
さい電流が溶接電極２４に流れる。
【００２４】この発明にとって大切なことは、制御器２
６のところにレーザー源の入力端も導入され、この制御
器２６に調節可能な固定電圧値と速度に依存する電圧値
から合成される電圧が印加する点にある。これを達成す
るため、回転速度発電機２８と調節可能な電源２９から
成る付加回路が設けてある。上記部材２８と２９から求
まった電圧値は制御器２６に導入される。この制御器２
６は直流変換器２５に連結していて、この変換器２５か
ら溶接電流の実測値を受け取る。この実測値は回転速度
発電機２８と調節可能な電源２９から供給される電圧値
と比較され、制御に使用される。直流変換器２５は後続
する分離増幅器を有するバイパス抵抗（シャント）によ
っても形成できる。
６のところにレーザー源の入力端も導入され、この制御
器２６に調節可能な固定電圧値と速度に依存する電圧値
から合成される電圧が印加する点にある。これを達成す
るため、回転速度発電機２８と調節可能な電源２９から
成る付加回路が設けてある。上記部材２８と２９から求
まった電圧値は制御器２６に導入される。この制御器２
６は直流変換器２５に連結していて、この変換器２５か
ら溶接電流の実測値を受け取る。この実測値は回転速度
発電機２８と調節可能な電源２９から供給される電圧値
と比較され、制御に使用される。直流変換器２５は後続
する分離増幅器を有するバイパス抵抗（シャント）によ
っても形成できる。
【００２５】この実施例から離れて、図４には一つの装
置が選択されている。この装置では、二つの電圧値に加
えて、市販の構造の加算増幅器３０が使用されている。 加算増幅器の出力端は制御器２６の一方の入力端か、あ
るいは例えば制御可能な高周波発生器の入力端に接続し
ている。この高周波発生器は他方の入力端が電流変換器
２５に接続している間、溶接レーザー源の出力電力を制
御する。加算に必要な固定電圧値は、調節可能な電源３
１によって加算増幅器３０の一方の入力端に導入される
。その場合、各電圧値の設定は分圧器３２によって行わ
れる。速度に依存する値は、回転速度発電機３３から供
給される。速度に依存する特性曲線の傾斜はタップ開閉
器３４によって調節できる。
置が選択されている。この装置では、二つの電圧値に加
えて、市販の構造の加算増幅器３０が使用されている。 加算増幅器の出力端は制御器２６の一方の入力端か、あ
るいは例えば制御可能な高周波発生器の入力端に接続し
ている。この高周波発生器は他方の入力端が電流変換器
２５に接続している間、溶接レーザー源の出力電力を制
御する。加算に必要な固定電圧値は、調節可能な電源３
１によって加算増幅器３０の一方の入力端に導入される
。その場合、各電圧値の設定は分圧器３２によって行わ
れる。速度に依存する値は、回転速度発電機３３から供
給される。速度に依存する特性曲線の傾斜はタップ開閉
器３４によって調節できる。
【００２６】図３と図４で説明した回路の動作様式は、
図５のグラフを与える。溶接速度（単位 ｍ／ｍｉｎ）
にわたって、溶接電流（単位Ａ）が記入されている。 加算増幅器３０に導入される固定された可変電圧値は、
一定のベース電流を与え、前記電圧値が変わると、図か
ら明らかなように、零点を電流軸の方向に平行移動させ
るか、曲線群Ｃを同様に平行移動させる。更に、この発
明にとって大切なことは、回転速度発電機３３に直列接
続しているタップ開閉器３４によって曲線群Ｃの傾斜を
可変できるので、溶接速度に依存する要求に応じて小さ
いあるいは大きい溶接電流を単位時間当たり流せる点に
ある。特に図４は、直流アーク溶接装置とレーザー溶接
装置に同じように当てはまり、回転速度発電機３３と固
定電圧源３１から加算増幅器に導入される電圧値が互い
に影響しなく、共通の零点があることによって生じるこ
の発明による利点を示している。
図５のグラフを与える。溶接速度（単位 ｍ／ｍｉｎ）
にわたって、溶接電流（単位Ａ）が記入されている。 加算増幅器３０に導入される固定された可変電圧値は、
一定のベース電流を与え、前記電圧値が変わると、図か
ら明らかなように、零点を電流軸の方向に平行移動させ
るか、曲線群Ｃを同様に平行移動させる。更に、この発
明にとって大切なことは、回転速度発電機３３に直列接
続しているタップ開閉器３４によって曲線群Ｃの傾斜を
可変できるので、溶接速度に依存する要求に応じて小さ
いあるいは大きい溶接電流を単位時間当たり流せる点に
ある。特に図４は、直流アーク溶接装置とレーザー溶接
装置に同じように当てはまり、回転速度発電機３３と固
定電圧源３１から加算増幅器に導入される電圧値が互い
に影響しなく、共通の零点があることによって生じるこ
の発明による利点を示している。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明による溶
接電流または溶接電力を制御する方法およびその装置に
よって、仕上がり速度に応じた最適溶接電流または溶接
電力により、任意の金属や厚さの異なる金属帯板を溶接
できる。また、この発明による溶接電流または溶接電力
を制御する方法およびその装置によって、溶接電流のリ
ップルを抑えて、円管に成形する金属帯板を溶接するの
に最適な溶接条件が得られる。
接電流または溶接電力を制御する方法およびその装置に
よって、仕上がり速度に応じた最適溶接電流または溶接
電力により、任意の金属や厚さの異なる金属帯板を溶接
できる。また、この発明による溶接電流または溶接電力
を制御する方法およびその装置によって、溶接電流のリ
ップルを抑えて、円管に成形する金属帯板を溶接するの
に最適な溶接条件が得られる。
【図１】この発明による第一実施例の溶接電流制御回路
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】この発明による第二実施例の溶接電流制御回路
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】この発明による第三実施例の溶接電流制御回路
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】この発明による第四実施例の溶接電流制御回路
のブロック図である。
のブロック図である。
【図５】第三実施例および第四実施例の溶接電流制御回
路の動作様式で得られる溶接速度と溶接電流の関係を示
す特性曲線である。
路の動作様式で得られる溶接速度と溶接電流の関係を示
す特性曲線である。
１，１５，２１ 供給電源
２，１６，２２ 変圧器
３，２３ サイリスタ整流装置４，２４
電極 ５，２５ 直流変換器 ６，２６ 制御器 ７ トランジスタユニット ８ 帰還部 ９ 制御増幅器 １１ 回転速度発電機 １２ 抵抗 １３ 可変電源 ２７ 回路網部分 ２８ 回転速度発電機 ２９ 調節可能な電源 ３０ 加算増幅器 ３１ 固定電圧源 ３２ 分圧器 ３４ タップ開閉器
電極 ５，２５ 直流変換器 ６，２６ 制御器 ７ トランジスタユニット ８ 帰還部 ９ 制御増幅器 １１ 回転速度発電機 １２ 抵抗 １３ 可変電源 ２７ 回路網部分 ２８ 回転速度発電機 ２９ 調節可能な電源 ３０ 加算増幅器 ３１ 固定電圧源 ３２ 分圧器 ３４ タップ開閉器
Claims (11)
- 【請求項１】 円管に成形される金属帯板を連続的に
長手縫い目溶接する溶接装置で溶接速度に応じて溶接電
流または溶接電力を制御する方法において、調節可能な
固定電圧値に対して速度に依存する電圧値を加えること
を特徴とする方法。 - 【請求項２】 溶接電極が電源から変圧器、溶接電流
を調節する駆動部および整流回路を経由して給電され、
前記駆動部が制御器に接続されている速度に依存する回
転速度発電機によって影響を受ける、請求項１に規定す
る直流アーク溶接装置に対する方法を実行する回路装置
において、前記回転速度発電機に直列に調節可能な固定
電圧源が接続されていることを特徴とする回路装置。 - 【請求項３】 溶接電極が電源から変圧器、溶接電流
を調節する駆動部および整流回路を経由して給電され、
前記駆動部が制御器に接続されている速度に依存する回
転速度発電機によって影響を受ける、請求項１に規定す
る直流アーク溶接装置に対する方法を実行する回路装置
において、回転速度発電機と固定電圧源がその出力端で
加算増幅器の入力端に別々に接続されていて、加算増幅
器の出力は制御器に影響を与え、前記制御器の出力端は
直流変換器に接続していることを特徴とする回路装置。 - 【請求項４】 回転速度発電機と出力端と加算増幅器
の入力端の間には、分圧器が配設されていることを特徴
とする請求項３に記載の回路装置。 - 【請求項５】 レーザー溶接装置に対する請求項１の
方法を実行する回路装置において、溶接レーザー源の出
力電力は制御器を介して調節可能で、この制御器の入力
端に、溶接速度に依存する回転速度発電機と調節可能な
固定電圧源から成る直列回路が接続されていることを特
徴とする回路装置。 - 【請求項６】 レーザー溶接装置に対する請求項１の
方法を実行する回路装置において、溶接レーザー源の出
力電力は制御器を介して調節可能で、この制御器の入力
端に、加算増幅器の出力が印加し、この加算増幅器の入
力端がそれぞれ別々に溶接速度に依存する回転速度発電
機と固定電圧源の出力端に接続していることを特徴とす
る回路装置。 - 【請求項７】 回転速度発電機の出力端と加算増幅器
の入力端の間には、分圧器が配設されていることを特徴
とする請求項６に記載の回路装置。 - 【請求項８】 溶接電極が電源から変圧器、溶接電流
を調節する駆動部および整流回路を経由して給電され、
前記駆動部が制御器に接続されている速度に依存する回
転速度発電機によって影響を受ける、請求項１に規定す
る直流アーク溶接装置に対する方法を実行する回路装置
において、駆動部が制御器によって駆動される後置接続
されたトランジスタユニットによって制御されるサイリ
スタ整流装置であることを特徴とする回路装置。 - 【請求項９】 トランジスタユニットからサイリスタ
整流装置への帰還回路には、付加制御増幅器が配設され
ていることを特徴とする請求項８に記載の回路装置。 - 【請求項１０】 駆動部としては、 １２ パルス整
流装置が配設されていることを特徴とする請求項８また
は９に記載の回路装置。 - 【請求項１１】 サイリスタ整流装置と後置接続され
たトランジスタユニットの間には、濾波回路が配設され
ていることを特徴とする請求項８または９に記載の回路
装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE40116476 | 1990-04-11 | ||
| DE4011647A DE4011647A1 (de) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Verfahren zur regelung des schweissstromes in abhaengigkeit von der schweissgeschwindigkeit bei lichtbogenschweisseinrichtungen |
| DE4014275A DE4014275A1 (de) | 1990-05-04 | 1990-05-04 | Schaltungsanordnung zur regelung des schweissstromes in abhaengigkeit von der schweissgeschwindigkeit |
| DE40142752 | 1990-05-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228265A true JPH04228265A (ja) | 1992-08-18 |
| JP3091509B2 JP3091509B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=25892090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03077882A Expired - Fee Related JP3091509B2 (ja) | 1990-04-11 | 1991-04-10 | 直流電流溶接装置の溶接電流を制御する回路装置 |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5192850A (ja) |
| EP (1) | EP0451464B1 (ja) |
| JP (1) | JP3091509B2 (ja) |
| KR (1) | KR0180021B1 (ja) |
| CN (1) | CN1031929C (ja) |
| AT (1) | ATE139160T1 (ja) |
| AU (1) | AU643984B2 (ja) |
| CA (1) | CA2040132C (ja) |
| DE (1) | DE59107913D1 (ja) |
| DK (1) | DK0451464T3 (ja) |
| ES (1) | ES2090153T3 (ja) |
| FI (1) | FI98711C (ja) |
| GR (1) | GR3020309T3 (ja) |
| NO (1) | NO300920B1 (ja) |
| RU (1) | RU2028203C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750610A (ja) * | 1993-05-27 | 1995-02-21 | Nec Corp | 移動体衛星通信用送受信装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4216594A1 (de) * | 1992-05-20 | 1993-11-25 | Kabelmetal Electro Gmbh | Verfahren zur Regelung des Schweißstromes in Abhängigkeit der Schweißgeschwindigkeit bei Lichtbogenschweißeinrichtungen |
| US6288356B1 (en) * | 2000-01-10 | 2001-09-11 | Dane Systems, Inc. | Apparatus for making welds through partitions in battery cases |
| CN101784585B (zh) | 2007-09-27 | 2013-05-29 | 赢创高施米特有限公司 | 聚硅氧烷嵌段共聚物 |
| KR100974738B1 (ko) * | 2008-03-03 | 2010-08-06 | 엘에스전선 주식회사 | 동축 케이블 제조용 용접 제어 장치 및 그 방법 |
| CN102300888B (zh) * | 2008-12-17 | 2014-09-17 | 3M创新有限公司 | 含有机硅的共聚物的本体聚合 |
| JP5813338B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2015-11-17 | 株式会社ダイヘン | 被覆アーク溶接の出力制御方法 |
| KR101417481B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-07-08 | 주식회사 포스코 | 오버레이 용접 장치 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL294582A (ja) * | 1962-06-29 | |||
| US3261960A (en) * | 1965-10-21 | 1966-07-19 | Lehnert Gunther | Apparatus for regulating welding current |
| GB1175949A (en) * | 1968-08-28 | 1970-01-01 | Standard Telephones Cables Ltd | Servo Control System |
| DE1900856B2 (de) * | 1969-01-09 | 1971-04-29 | Kabel und Metallwerke Gutehoff nungshutte AG, 3000 Hannover | Verfahren zur automatischen regelung der gleichstromlicht bogenschweissung duenner bleche |
| US3619554A (en) * | 1970-01-20 | 1971-11-09 | Kabel Und Metallwerke Gulehoff | Dc arc welding current control responsive to current and workpiece feed rate |
| US4574176A (en) * | 1983-11-28 | 1986-03-04 | Sws Incorporated | Method and apparatus for pulsed high energy density welding |
| US4649256A (en) * | 1985-01-10 | 1987-03-10 | Nippon Steel Corporation | High-frequency electric resistance welding method using irradiation with a laser beam |
-
1991
- 1991-02-18 ES ES91102241T patent/ES2090153T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-18 AT AT91102241T patent/ATE139160T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-02-18 DE DE59107913T patent/DE59107913D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-18 EP EP91102241A patent/EP0451464B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-18 DK DK91102241.6T patent/DK0451464T3/da active
- 1991-04-09 KR KR1019910005652A patent/KR0180021B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-04-10 CA CA002040132A patent/CA2040132C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-10 AU AU74333/91A patent/AU643984B2/en not_active Ceased
- 1991-04-10 RU SU914895012A patent/RU2028203C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1991-04-10 FI FI911711A patent/FI98711C/fi active
- 1991-04-10 NO NO911388A patent/NO300920B1/no unknown
- 1991-04-10 CN CN91102518A patent/CN1031929C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-10 JP JP03077882A patent/JP3091509B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-11 US US07/683,995 patent/US5192850A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-06-20 GR GR960401679T patent/GR3020309T3/el unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750610A (ja) * | 1993-05-27 | 1995-02-21 | Nec Corp | 移動体衛星通信用送受信装置 |
| JP2586331B2 (ja) * | 1993-05-27 | 1997-02-26 | 日本電気株式会社 | 移動体衛星通信用送受信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0180021B1 (ko) | 1999-02-18 |
| AU7433391A (en) | 1991-10-17 |
| CA2040132A1 (en) | 1991-10-12 |
| NO911388L (no) | 1991-10-14 |
| FI911711A0 (fi) | 1991-04-10 |
| DK0451464T3 (da) | 1996-11-11 |
| EP0451464A2 (de) | 1991-10-16 |
| CA2040132C (en) | 1994-09-13 |
| FI98711B (fi) | 1997-04-30 |
| ES2090153T3 (es) | 1996-10-16 |
| ATE139160T1 (de) | 1996-06-15 |
| EP0451464A3 (en) | 1992-10-07 |
| JP3091509B2 (ja) | 2000-09-25 |
| CN1031929C (zh) | 1996-06-05 |
| US5192850A (en) | 1993-03-09 |
| NO911388D0 (no) | 1991-04-10 |
| NO300920B1 (no) | 1997-08-18 |
| AU643984B2 (en) | 1993-12-02 |
| EP0451464B1 (de) | 1996-06-12 |
| FI98711C (fi) | 1997-08-11 |
| RU2028203C1 (ru) | 1995-02-09 |
| CN1055685A (zh) | 1991-10-30 |
| FI911711A (fi) | 1991-10-12 |
| GR3020309T3 (en) | 1996-09-30 |
| KR910018112A (ko) | 1991-11-30 |
| DE59107913D1 (de) | 1996-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR840002189B1 (ko) | 펄스 아아크 용접장치 | |
| US8269141B2 (en) | Power source for electric arc welding | |
| US6051804A (en) | Plasma cutting or arc welding power supply with phase staggered secondary switchers | |
| JPH04228265A (ja) | 直流電流溶接装置の溶接電流を制御する回路装置 | |
| EP0063424B1 (en) | Power supply for electric arc welding | |
| US4273984A (en) | Flash butt welding apparatus | |
| US4978829A (en) | Electric discharge machining power supply circuit | |
| CA1255761A (en) | Electronic device for controlling the supply of electrical power to resistance welding equipment, in particular as used in metal box construction | |
| SU1445882A1 (ru) | Устройство питани дл дуговой сварки | |
| US3459919A (en) | Multiarc torch energizing method and apparatus | |
| JPH0679458A (ja) | アーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御する方法と装置 | |
| SU829375A1 (ru) | Устройство дл воздушно-плазменнойРЕзКи МЕТАллОВ | |
| SU1066049A1 (ru) | Устройство дл управлени электрическим режимом плазмотрона | |
| SU1745454A1 (ru) | Источник питани дл дуговой сварки | |
| US1238406A (en) | Arc-welder. | |
| JPS6313677A (ja) | 交流ｔｉｇ溶接方法 | |
| US4044223A (en) | Apparatus for pulsed arc welding and building-up of articles | |
| CA1125390A (en) | Method and apparatus for controlling the welding capacity during electrical resistance welding | |
| JP2023035727A (ja) | 電源装置 | |
| SU1694360A1 (ru) | Способ аргонно-дуговой сварки асимметричным током неплав щимс электродом алюмини и его сплавов и устройство дл его осуществлени | |
| SU1731503A2 (ru) | Регул тор сварочного тока | |
| SU1165539A1 (ru) | Способ дуговой сварки плав щимс электродом | |
| JPS6010830B2 (ja) | 多電極交流ア−ク溶接装置 | |
| JPH0663746A (ja) | 交流アーク溶接機のアーク発生方法 | |
| JPH04276675A (ja) | レーザ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000613 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080721 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080721 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |