JPH0422289A - 無線操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は例えば天井走行うレーンなどを無線操縦するた
めの無線操縦装置に関１−る。

〈従来技術〉 第２図は天井走行うレーンの無線操縦システムを示す概
要図であるが、一般的にはこのように簡易な単向通信の
形態がとられて１で、無線操縦装置１はオペレータが携
帯し、操縦される天井走行うレーン２上に受信Ｉ１３が
設置される。無線操縦装置１の操作スイッチを操作する
と、無線操縦装置１の送信機から送信され、天井走行う
レーン２上の受信機３のリレーが動作し、それに対応し
た制御が天井走行うレーン２に行なわれる。天井走行う
レーン２には無線操縦装置示ランプ４が設けてあり、送
信電波が受信され、なおかつ送信信号が正常に受信され
ている状態のとき点灯し、同時に天井走行うレーン２の
モーター制御回路の主電源が投入されていることを示す
。

第３図は従来の無線操縦装置！′１の構成を示す。

第３図において、Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３は天井走行うレーン
を操縦するための操作スイッチで、説明を簡単にするた
め３個のみを図示する。１１は、各操作スイッチＳ１．
３２、Ｓ３のＯＮ、ＯＦＦ状態を読込むスイッチ読込み
回路である。１２は、スイッチ読込み回路個の出力をパ
ラレル信号からシリアル信号に変換するパラレル・シリ
アル変換回路である。１３は、パラレル・シリアル変換
回路１２からのシリアル信号を送信する無線送信回路、
１４は送信アンテナである。１５は電源、１６は電源ス
イッチである。

オペレータが無線操ｌｉｔ装置１の電源スィッチ１６を
投入すると、直ちに全回路１１．１２．１３に電源１５
が供給され、スイッチ読込み回路１１は各操作スイッチ
８１，８２、Ｓ３のＯＮ、ＯＦＦ状態を読込む。電源投
入時には、通常操作スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３は操作し
ていないので、ＯＦＦ状態となっているから、この各操
作スイッチ＄１、Ｓ２、Ｓ３のＯＦＦ状態を表わす信号
が、パラレル・シリアル変換回路１２でシリアルに変換
されて、無線送信回路１３から送信アンテナ１４を介し
て送信される。天井走行うレーン２の受信機３はこの電
波を受信するが、操作スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３の操作
信号は通常全部ＯＦＦ状態なので、天井走行うレーン２
は電波を受信しても停止したままである。

次にオペレータがいずれかの操作スイッチＳ１、Ｓ２．
８３を操作してＯＮ状態にすると、スイッチ読込み回路
１１で読込まれて送信され、受信機３がこれを受信して
天井走行うレーン２はこれに応じて制御される。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような構成の従来の無線操縦装置１
では、前記したように電源スィッチ１６を投入すると、
直ちに無線送信回路１３によって送信アンテナ１４から
電波が発射されるため、このとき例えば操作スイッチＳ
３が故障していてＯＮ状態になっていれば、天井走行う
レーン２が電源投入と同時に動いてしまうことになり、
非常に危険であった。また、操作スイッチの故障でなく
ても、オペレータが無意識のうちに操作スイッチを押し
ていたり、あるいは操作スイッチが他物体に接触してＯ
Ｎ状態になってりることもあり、電源投入と同時に天井
走行うレーン２が動いてしまい、極めて危険であった。

本発明は、このような問題点を解決して、電源投入時の
危険を防止した無線操縦装置を提供することを目的とし
ている。

く前記問題点を解決するための手段〉 前記問題点を解決するために本発明の無線操縦装置では
、電源投入時に少なくとも１１１！ｌの前記操作スイッ
チがＯＮ状態であれば前記無線送信回路の送＠機能を停
止させる送信禁止回路を設けたことを特徴としている。

く作用〉 このようにしたため、操作スイッチの故障やあるいはオ
ペレータの無意識の操作、あるいは他の物体の接触など
によって、電源投入時に操作スイッチが１つでもＯＮ状
態であれば送信禁止回路によって電波が発射されない。

〈実施例〉 以下、図面に基づいてで本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例を示している。

同図において、操作スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、スイッ
チ読込み回路１１、パラレル・シリアル変換回路１２、
無線送信回路１３、送信アンテナ１４、電源１５、電源
スィッチ１６は、第３図に示したものと同一である。

２０は送信禁止回路である。

２１は、電源スィッチ１６の投入から少し遅れて出力を
生じてＤフリップフロップ２３のクロック端子Ｃへ入力
する理延回路である。

ゲート回路２２は、スイッチ読込み回路１１からの全操
作スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれか１つでもＯＮ状
態のときに出力“Ｌ”を生じ、全部ＯＦＦ状態のとき出
力“Ｈ″を生じてＤフリッブフロツブ２３のＤ入力端子
へ入力するゲート回路である。２３は、Ｑ、Ｑ出力を持
ち、クロック端子Ｃに入力があったときのＤ入力端子の
状態をＱ出力に保持するＤフリップフロップである。２
４は、Ｄフリップフロップ２３のＱ出力が“「”のとき
オフになり、Ｑ出力がＨ″のときオンになる、スイッチ
（例えばスイッチングトランジスタなど）である。

Ｄフリップフロップ２３の０出力には、ブザー３０が接
続されてりで、Ｑ出力がＨ″のとき、鳴動する。

次に第１図の動作を説明する。

電源スィッチ１６を投入すると、Ｄフリップ７０ツブ２
３はリセット状態になり、スイッチＳが開となるため、
無線送信回路１３のみ、電源１５が供給されない。遅延
回路２１からは電源投入から少し遅れてＤフリップフロ
ップ２３のクロック端子Ｃへ出力を生じ、このときのＤ
入力がＱ出力に保持される。Ｄ入力は、ゲート回路２２
からの各操作スイッチ８１〜Ｓ３の論理和＜　８１　＋
−Ｓ　２＋８３）であり、操作スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ
３がいずれか１つでもＯＮ状態であると、Ｄフリップフ
ロップ２３のＱ出力は“し”、０出力は“１」”に保持
され、スイッチ２４はオフとなって無線送信回路１３に
は電源１５が供給されず、電波は発射されず、ブザー３
０は鳴動ブーる。

電源投入時に（＼ずれの操作スイッチ８１．８２、Ｓ３
もＯＦＦであれば、Ｄフリップフロップ２３のＱ、Ｏ出
力は前記と逆になり、ブザー３０は鳴動せず、スイッチ
２４はオンとなって無線送信回路１３には電源１５が供
給されて、電波が発射される。従って、次に操作スイッ
チＳ１．８２、Ｓ３の操作により天井走行うレーンが操
縦される。

なお、ブザー３０の代わりにランプなどの表示手段を用
いることもできる。

なお本発明は同様機能を一般的なマイクロコンピュータ
とソフトウェアで実現することも可能である。

なお実施例では大月走行うレーンの操縦について説明し
たが他の操縦対象でも可能である。

く本発明の効果〉 以上説明したように本発明は電源スィッチ１６を投入し
ても操作スイッチの状態が全てＯＦＦになっていること
を確認して始めて無線送信がなされるように構成されて
いるので、操作スイッチの故障の場合、無意識のオペレ
ータの操作、他物体の接触などによって操作スイッチが
ＯＮ状態になっている場合でも、電源投入時の操縦対象
が動いたりする危険を完全に防止することができる。

また、ブザーあるいは表示ランプなどの報知手段によっ
てオペレータに注意をうながすので、故障部位の調査や
対策を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 第２図は無線操縦のシステムを示す概要図、第３図は従
来の無線操縦装置を示すブロック図である。 １・・・・・・無線操縦装置、２・・・・・・天井走行
うレーン、３・・・・・・受信機、４・・・・・・無線
操縦中表水ランプ、Ｓ１〜＄３・・・・・・操作スイッ
チ、１１・・・・・・スイッチ読込み回路、１２・・・
・・・パラレル・シリアル変換回路、７３・・・・・・
無線送信回路、１４・・・・・・送信アンテブ、１５・
・・・・・電源、１６・・・・・・電源スィッチ、２０
・・・・・・送信禁止回路、２１・・・・・・遅延回路
、２２・・・・・・ゲート回路、２３・・・・・・Ｄフ
リップフロップ、２４・・・・・・スイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の操作スイッチと、 前記各操作スイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態を読込むスイッ
   チ読込み回路と、 前記スイッチ読込み回路の出力を送信する無線送信回路
   とを備えた無線操縦装置において、電源投入時に少なく
   とも１個の前記操作スイッチがＯＮ状態であれば前記無
   線送信回路の送信機能を停止させる送信禁止回路を設け
   たことを特徴とする無線操縦装置。
2. （２）複数の操作スイッチと、 前記各操作スイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態を読込むスイッ
   チ読込み回路と、 前記スイッチ読込み回路の出力を送信する無線送信回路
   とを備えた無線操縦装置において、電源投入時に少なく
   とも１個の前記操作スイッチがＯＮ状態であれば前記無
   線送信回路の送信機能を停止させる送信禁止回路及び報
   知手段を設けたことを特徴とする無線操縦装置。