JPH04222783A - 緩動回転軸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は第１の部材に対して相対
回転する第２の部材を回転可能に支持する緩動回転軸装
置に関する。この緩動回転軸装置は、例えば化粧用コン
パクトケース，ラジオカセット，あるいは自動車のダッ
シュボード等の開閉装置の枢支部に用いられている。

【０００２】

【従来の技術】この種の緩動回転軸装置は、図１７に示
すように固定部材２に相対回転する回転部材１を回転可
能に支持する軸体３から構成されている。

【０００３】この軸体３は図１８乃至図２１に示すよう
に中空軸本体３１と、この軸本体３１の両側部に回転自
在に外挿されるキャップ部材３２及び３３と、一端フッ
ク部４１を軸本体３１内に係合させ、他端フック部４２
をキャップ部材３３内に係合させたトーションバー４と
、軸本体３１とキャップ部材３２及び３３間に封入され
た粘性グリス（図示せず）とから大略構成されている。

【０００４】軸本体３１は中央の大径軸部３１ａの両側
にキャップ部材３２，及び３３をそれぞれ回転自在に外
挿する小径軸部３１ｂが形成された段付の軸体で形成さ
れると共に、長さ方向にスリット状の貫通孔３４が形成
されており、大径軸部３１ａにはキー３５が突出形成さ
れている。キャップ部材３２及び３３は内径が小径軸部
３１ｂの外径に、外径が大径軸部３１ａの外径に略同一
の有底円筒体で形成されると共に、各キャップ部材３２
及び３３の外周にはキー３７及び３８が突出形成されて
いる。

【０００５】一方のキャップ部材３３の底部には、スリ
ット状の凹部３６が形成されている。このキャップ部材
３２及び３３は各小径軸部３１ｂ及び３１ｂに外挿され
ると共にキャップ部材３２及び３３の環状溝３２ａ及び
３３ａが各小径軸部３１ｂの環状リブ３１ｃに嵌り込ん
で抜け止めが図られることによって軸本体３１に回転自
在に組付けられる。

【０００６】この組付け状態において、トーションバー
４は軸本体３１の貫通孔３４に内挿されると共に、一端
フック部４１を貫通孔３４に係合させ、かつ他端フック
部４２をキャップ部材３３の凹部３６に係合させて組付
けられており、かつ粘性グリスはキャップ部材３２及び
３３と各小径軸部３１ｂとの間に封入されている。

【０００７】このように組付けられた軸体３は、図２２
に示すように回転部材１を固定部材２に対して９０°起
立させて回転部材１及び固定部材２の各軸支部位に設け
たキー溝（図示せず）を一致させることによって前記軸
支部位に挿入される。この挿入により軸体３は軸本体３
１の大径軸部３１ａを固定部材２の軸受部２１内に位置
させ、かつキャップ部材３２及び３３をそれぞれ回転部
材１の軸支部１１及び１２内に位置させると共に、各キ
ー３５，３７，及び３８を軸受部２１，軸支部１１及び
１２にそれぞれ形成されたキー溝（図示せず）に嵌入さ
せて、大径軸部３１ａを軸受部２１に、キャップ部材３
２及び３３を軸支部１１及び１２にそれぞれ回転不能状
態で取付けられる。

【０００８】このように構成された従来の緩動回転軸装
置においては、回転部材１を中立点ｂから閉方向へ回転
させることによってトーションバー４に跳ね上げトルク
が蓄積され、この跳ね上げトルクが最大となる全閉点ａ
において回転部材１は適宜のロック手段を用いて固定部
材２に固定される（図２２参照）。このため前記ロック
手段を解除すると回転部材１はトーションバー４の跳ね
上げトルクにより開方向へ回動するが、この回動の際粘
性グリスの剪断抵抗が生じて、トーションバー４のトル
ク負荷にも拘らず緩スピードで回動し中立点ｂで停止す
ることができる。

【０００９】このように従来の緩動回転軸装置は、図２
２に示すように回転部材１の全閉点ａから中立点ｂまで
のα１　域で緩動作用を奏する。このときの回転部材１
の回転モーメントＡとトーションバー４のばねトルクＢ
の特性線図は図２３に示す通りである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の緩動
回転軸装置は次の様な種々の問題点を有する。まず、図
２３の特性線図で示すように回転モーメントＡとばねト
ルクＢのトルク差が全閉点ａ（０°）付近では大きなト
ルク差Ｔを有するが、中立点ｂ（９０°）付近では小さ
なトルク差ｔとなるので、トーションバー４のばねトル
クだけでは軸体３の部材間及び開閉装置６の部材間に生
じる摩擦によって回転部材１を中立点ｂまでキッチリと
開くことができないし、たとえ中立点ｂまで開いたとし
ても前記した小さなトルク差ｔでは回転部材１が揺動し
て安定した起立状態が得られない。

【００１１】また、図２２に示すように回転部材１の最
大回転角度αを略１３５°にし、中立点ｂから全開点ｃ
までのα２　域を回転部材１が任意の位置で停止するこ
とのできるフリーストップ領域にしたいとの要望がある
が、この場合、前述した従来の緩動回転軸装置を用いた
のでは前記要望を達成することができない。

【００１２】即ち、回転部材１を中立点ｂから全開点ｃ
へ回転させると、軸体３内のトーションバー４は前述し
たα１　域での閉方向回転時とは逆方向に捩られ、トー
ションバー４にトルクが蓄積される。この蓄積されたト
ルクは回転部材１を粘性グリスの剪断抵抗に打勝って中
立点ｂ方向へ戻すように作用するので、回転部材１を任
意の位置で停止させることができない。

【００１３】また、トーションバー４に初期トルクを付
与してα１　域及びα２　域の全領域をトーションバー
４のトルクにより回転部材１を回転させた場合α２　域
においては回転部材１の回転モーメントとトーションバ
ー４のトルクの作用方向とが一致し粘性グリスの剪断抵
抗だけでは回転部材１を任意の位置に停止させることが
できない。

【００１４】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は回転部材の回転角度が中立点を越
える開閉装置の枢支部位に用いられる緩動回転軸装置で
あって、中立点以内の回転域においては回転部材をトー
ションバーの跳ね上げトルクにより緩スピードで回転さ
せ、かつ中立点を越える回転域においては回転部材を任
意の位置に停止させることのできるフリーストップ領域
にすることを可能とした緩動回転軸装置を提供するにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ため、本発明は第１の部材に対して相対回転する第２の
部材を回転可能に支持する軸体が、第２の部材に係合さ
れた中空軸本体と、この軸本体の端部に回転自在に外挿
されると共に、第１の部材に係合されたキャップ部材と
、前記軸本体に外周面を接触させて内挿されると共に一
端が軸本体に他端がキャップ部材にそれぞれ係合された
ねじりばねと、前記軸本体とキャップ部材間に封入され
た粘性グリスとからなり、前記ねじりばねの両端の係合
はいずれか一方が回転不能に係合されると共に他方が空
転可能な空隙を有して係合されていることを特徴として
いる。

【００１６】また、本発明は前記ねじりばねに内挿され
一端が軸本体に、他端がキャップ部材にそれぞれ係合さ
れたトーションバーを備えてもよく、この場合トーショ
ンバーの外側にねじりばねが位置する二重構造となって
いる。

【００１７】さらに、本発明はねじりばねとトーション
バーを軸方向に位置させた直列構造のものとしてもよく
、この場合ねじりばねはキャップ部材に外周面を接触さ
せて内挿されると共に一端がキャップ部材内の軸本体に
、他端がキャップ部材に係合されており、かつトーショ
ンバーは軸本体に内挿され一端が軸本体に、他端がキャ
ップ部材に係合されており、他の構造は前記した本発明
と同様になっている。

【００１８】これら本発明のねじりばねは縮径方向にね
じられた状態で軸本体又はキャップ部材に内挿されるの
が好ましい。

【００１９】

【作用】軸本体とキャップ部材はそれぞれ第１及び第２
の部材と一体化し、第１及び第２の両部材の内一方の部
材が他方の部材に対して枢支部位を中心にして回転する
。この回転は回転部材の中立点の両側の領域に亘って行
われる。この回転の際軸本体及びキャップ部材のいずれ
か一方が回転部材と一体に回転し、他方が固定部材に回
転を拘束されて取付けられている。

【００２０】この場合ねじりばねのみを用いている場合
には回転部材の中立点からの閉作動で軸本体又はキャッ
プ部材を介してねじりばねがねじられて回転部材の跳ね
上げトルクが蓄積される。この跳ね上げトルクは全閉点
で最大となる。この全閉点から中立点までの回転部材の
開作動は前記跳ね上げトルクによって行われるが、軸本
体とキャップ部材間に封入された粘性グリスの剪断抵抗
により緩スピードとなる。

【００２１】この回転部材が中立点に達したとき、ねじ
りばねの外側面が軸本体又はキャップ部材に当接し、こ
の当接による摩擦力で中立点における回転部材の揺動が
阻止される。

【００２２】さらに、中立点以降の開作動はねじりばね
の外側面と軸本体又はキャップ部材との当接による摩擦
力に打勝つ外力負荷によって行われる。この外力負荷に
より回転部材が回動する方向はねじりばねを拡径する方
向となるが、この拡径は軸本体あるいはキャップ部材に
拘束される。

【００２３】このため回転部材の中立点以降の開作動は
ねじりばねが何らねじられることなく、ねじりばねの端
部が係合する空転可能な空隙内で行われ、回転部材は全
開点に達する。

【００２４】この中立点と全開点との間は回転部材への
外力負荷を解除すると回転部材はねじりばねの外側面と
軸本体又はキャップ部材との当接による摩擦力で任意の
位置に停止することができるフリーストップ領域となる
。

【００２５】また、全開点から中立点への閉作動はねじ
りばねを縮径方向にねじることになり、小さな外力で行
うことができると共に前述したフリーストップの作用も
得られる。

【００２６】ねじりばねとトーションバーを用いたもの
は前記した跳ね上げトルクは両者の合力で得られ、かつ
中立点から全開点までのフリーストップはねじりばねの
外側面と軸本体又はキャップ部材との当接による摩擦力
により得られる。

【００２７】ねじりばねを縮径方向にねじった状態で軸
本体又はキャップ部材内に挿入した場合はねじりばねに
初期トルクが付与されて高い跳ね上げトルクが得られる
と共に、軸本体あるいはキャップ部材との間に高い摩擦
力が得られる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明を図示した第１乃至第３実施例
に基づいて具体的に説明する。なお、実施例において従
来例と同一要素は同一符号を付して説明する。

【００２９】図１乃至図４において、第１実施例の軸体
３は前述した従来の軸体と同様に中空軸本体３１と、こ
の軸本体３１の両側部に回転自在に外挿されるキャップ
部材３２及び３３と、一端フック部４１を軸本体３１内
に係合させ他端フック部４２をキャップ部材３３内に係
合させたねじりばね４と、軸本体３１とキャップ部材３
２及び３３間に封入された粘性グリス５とから大略構成
されている。

【００３０】軸本体３１は中央の大径軸部３１ａの両側
にキャップ部材３２及び３３をそれぞれ回転自在に外挿
する小径軸部３１ｂ及び３１ｂが形成された段付の軸体
で形成される。そしてこの軸本体３１には一端側が閉塞
され３１ｃ，他端側が開放された円形孔３４が軸方向に
穿設されると共に、大径軸部３１ａの外側にキー３５が
設けられ、かつ閉塞部３１ｃには図４に示すように後述
するねじりばね４の一端フック部が空転可能な空隙を有
して係合する円弧状溝３１ｄが穿設されている。

【００３１】キャップ部材３２及び３３は前記軸本体３
１の小径軸部３１ｂに外挿される有底円筒体で形成され
ると共に、一方のキャップ部材３３の底部には図３に示
すように後述するねじりばね４の他端フック部が回転不
能に係合する係合孔３３ａが穿設されている。

【００３２】また、キャップ部材３２及び３３の外径は
軸本体３１の大径軸部３１ａと同一となるように形成さ
れ、かつ外側にはそれぞれキー３７及び３８が形成され
ている。そしてキャップ部材３２及び３３は各小径軸部
３１ｂ及び３１ｂにそれぞれ外挿することによって軸本
体３１に回転自在に組付けられる。

【００３３】粘性グリス５はキャップ部材３２及び３３
の前記外挿時に小径軸部３１ｂ及び３１ｂの外表面に塗
布しておき、キャップ部材３２及び３３の外挿によりキ
ャップ部材３２及び３３と各小径軸部３１ｂ，３１ｂと
の間に封入される。

【００３４】この組付け状態においてねじりばね４は軸
本体３１の円形孔３４に内挿されると共に、一端フック
部４１を円弧状溝３１ｄに係合させ、かつ他端フック部
４２を軸本体３１の円形孔３４から外方へ抜き出してキ
ャップ部材３３の係合孔３３ａに係合させて軸体３内に
組付けられている。

【００３５】このねじりばね４はその外径が自由状態で
軸本体３１の円形孔３４の直径よりも大径に形成されて
おり、縮径方向にねじられた状態で前記円形孔３４に内
挿される。このため前記組付状態においてはねじりばね
４はその外周面が軸本体３１の内周壁に幾分の弾発力を
有して当接している。

【００３６】このように組付けられた軸体３は図５乃至
図９に示す開閉装置６０の枢支部に取り付けられて緩動
回転軸装置を構成する。

【００３７】開閉装置６０は回転部材１が固定部材２に
対して軸体３回りに回転可能に支持されている。回転部
材１には一側端面に軸体３の挿通可能な軸支部１１が形
成されており、かつ前記軸支部１１の上面はテーパ面１
２に形成されると共に、このテーパ面１２の頂部端面に
ストッパー面１３が形成されている。

【００３８】また、固定部材２には回転部材１の軸支部
１１を挟むようにして軸受部２１，２２が形成されてお
り、かつこの軸受部２１，２２の形成側端面には回転部
材１のストッパー面１３が突当る当り面２３が形成され
ている。このため開閉装置６０においては回転部材１は
図７の全閉状態から略垂直に起立した図８の中立点を経
てストッパー面１３が当り面２３に突き当ることによっ
て回転が規制される図９の全開状態となる。この時の回
転部材１の全閉状態から全開状態までの回転角度αは略
１３５°である。

【００３９】軸体３は回転部材１の中立点において回転
部材１の枢支部位に挿入される。即ち、図８に示すよう
に回転部材１を略垂直に起立させて固定部材２の軸受部
２１，２２と回転部材１の軸支部１１とにそれぞれ設け
られた挿通孔及びキー溝を一致させた後、軸体３を前記
挿通孔に透通させると共に、キャップ部材３２のキー３
７を軸受部２２のキー溝に、軸本体３１のキー３５を軸
支部１１のキー溝に、及びキャップ部材３３のキー３８
を軸受部２１のキー溝にそれぞれ嵌入させることによっ
て、軸本体３１及びキャップ部材３２，３３がそれぞれ
回転部材１及び固定部材２に取り付けられる。このとき
固定部材２に一体形成された軸受部２１及び２２のキー
溝はキャップ部材３２及び３３のキー３７及び３８に相
当する形状に穿設されており、キー３７及び３８の軸受
部２１及び２２のキー溝への嵌入によりキャップ部材３
２及び３３は軸受部２１及び２２に回転不能状態に取付
けられる。

【００４０】次に本実施例の作動を説明する。回転部材
１が中立点（図８）に位置するときのねじりばね４の一
端フック部４１は図４に示すように円弧状溝３１ｄ内の
一側端に位置して、他端側に空隙を残したままの状態で
係合している。

【００４１】この中立点から回転部材１を図８の閉方向
（Ｃ方向）へ回転させると、軸本体３１が図４に示すＤ
方向へ回転部材１と共に回動する。この回転部材１の閉
方向への回転でねじりばね４は捩られて、回転部材１を
開方向へ回転させるエネルギーが蓄積される。ねじりば
ね４はねじられることによって縮径し、その外周面の軸
本体３１の内壁への当接が解除される。そして図７に示
す全閉状態になる。この全閉状態においては回転部材１
は適宜のロック手段（図示せず）により全閉状態が維持
される。

【００４２】また、全閉状態にある回転部材１のロック
を解除すると回転部材１はねじりばね４のトルクにより
開方向へ回転する。この時の回転は粘性グリス５の剪断
抵抗を生じ、ねじりばね４のトルク負荷にも拘らず緩ス
ピードで行われる。しかして回転部材１は図８の中立点
付近に至って停止する。この停止は、コイルばね４の外
周面が軸本体３１の内壁に当接することによって生じる
摩擦力によって、揺動することなく的確に停止する。

【００４３】この中立点以降の回転部材１の開方向への
回転は手動で行われる。中立点付近に停止している回転
部材１に、コイルばね４の外周面と軸本体３１の内壁と
の間に生じる摩擦力に打勝つ外力を負荷して更に開方向
へ回転させる。このときの軸本体３１の回転は図４のＦ
方向となり、軸本体３１はねじりばね４に対して空転す
る。即ち、軸本体３１とねじりばね４との連係はねじり
ばね４の一端フック部４１を軸本体３１の円弧状溝３１
ｄに挿入することによって行われているが、前記軸本体
３１ｄのＦ方向回転はねじりばね４を中立状態の位置に
維持したまま、軸本体３１のみが移動することによって
行われる。この軸本体３１の回動で円弧状溝３１ｄの他
側端がねじりばね４の一端フック部４１に当接し、それ
以降の開方向の回動は一端フック部４１を介してねじり
ばね４を拡径するのでねじりばね４と軸本体３１間に生
じる摩擦力は増大して回動が阻止される。この円弧状溝
３１ｄの他側端が一端フック部４１に当接した状態は回
転部材１が図９に示す全開状態となる。

【００４４】この中立点から全開点までの領域では、回
転部材１への外力を解除することによって、回転部材１
はねじりばね４の外周面と軸本体３１の内壁との間に生
じる摩擦力によって任意の位置で停止することができる
。

【００４５】また、前記全開状態から回転部材１を閉方
向へ回転させると、同方向の回転はねじりばね４を縮径
させる方向となるので、開方向よりも小さな外力で回転
部材１を閉作動させることができる。この回転部材１の
閉作動で軸本体３１はＦ方向とは逆方向に回動し、円弧
状溝３１ｄの一側端がねじりばね４の一端フック部４１
に当接する。この状態は回転部材１が図８で示す中立点
に達している。

【００４６】次に第２実施例を図１０乃至図１２に基づ
いて説明する。この第２実施例は前記した第１の実施例
にトーションバー７を付加したものである。トーション
バー７はねじりばね４に内挿されて二重構造になってい
ると共に、一端フック部７１が軸本体３１に、他端フッ
ク部７２がキャップ部材３３に係合されて軸体３内に装
着されている。このため軸本体３１の閉塞部３１ｃには
トーションバー７の一端フック部７１が係合するスリッ
ト状孔３１ｅが穿設されており、かつキャップ部材３３
の底部にはトーションバー７の他端フック部７２が係合
するスリット状孔３３ｂが形成されている。他の構造は
第１実施例と同一構造となっている。

【００４７】この第２実施例においては、回転部材１の
跳ね上げトルクはねじりばね４とトーションバー７との
合力で得られる。他の作動は第１実施例と同様で回転部
材１の中立点から全開点までの領域はねじりばね４の外
周面と軸本体３１の内壁との接触による摩擦力でトーシ
ョンバー７の反力にも拘らずフリーストップ領域となる
。

【００４８】さらに、図１３乃至図１６に基づいて第３
実施例を説明する。この第３実施例は前記した第２実施
例のねじりばね４とトーションバー７とを直列状態に組
付けた直列構造となっている。本実施例では軸本体３１
はキャップ部材３２側の小径軸部３１ｂが前記した第２
実施例のものより短く形成されており、キャップ部材３
２を小径軸部３１ｂに外挿したときキャップ部材３２の
底部と軸本体３１の閉塞部３１ｃとの間に空隙８を生じ
るようになっている。

【００４９】ねじりばね４は前記空隙８内に挿入され、
一端フック部４１がキャップ部材３２の底部に穿設した
円弧状溝３２ａに空転可能な空隙を有して係合され（図
１５参照）、他端フック部４２がキャップ部材３２に内
挿された小径軸部３１ｂの端部外側面に軸方向に設けた
係合溝３１ｆに回転不能に係合されて取付けられている
。このときのねじりばね４はその外径が自由状態でキャ
ップ部材３２の内径よりも大径に形成されており、縮径
方向へねじられた状態でキャップ部材３２に内挿されて
いる。このため内挿後はねじりばね４の外周面がキャッ
プ部材３２の内壁に当接した状態になっている。

【００５０】トーションバー７は第２実施例と同様に一
端フック部７１を軸本体３１の閉塞部３１ｃに穿設した
スリット状孔３１ｅに係合させ、他端フック部７２をキ
ャップ部材３３のスリット状孔３３ｂに係合させて取付
けられている。

【００５１】また、小径軸部３１ｂの閉塞部３１ｃには
小径軸部３１ｂよりも小径でねじりばね４に内挿可能な
円柱突起３１ｇが軸方向に突設されており、かつキャッ
プ部材３２の底部には前記円柱突起３１ｇと同径の円柱
突起３２ｂが突設されている。この円柱突起３１ｇ，３
２ｂは小径軸部３１ｂにキャップ部材３２を組み付けた
ときねじりばね４に内挿されて、ねじりばね４の座屈を
防止する。尚、本実施例における他の構造は第１実施例
と同一構造となっている。

【００５２】この第３実施例においては回転部材１の跳
ね上げトルクはねじりばね４とトーションバー７の合力
で得られ、かつ回転部材１の中立点から全開点までの領
域のフリーストップはねじりばね４の外周面とキャップ
部材３２の内壁との間で生じる摩擦力で得られる。

【００５３】また、本実施例においては中立点から全開
点までの開作動は回転部材１と共に回動する軸本体３１
の回動でねじりばね４が回動する。このときのねじりば
ね４の回動は一端フック部４１が円弧状溝３２ａ内を移
動するだけで何等ねじられることがない。

【００５４】以上述べた、第２及び第３実施例は回転部
材１に対して第１実施例と同様に作用する。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば第１
の部材としての固定部材に対して回転する第２の部材と
しての回転部材を全閉状態から中立点まで、ねじりばね
、またはねじりばねとトーションバーのばね力と粘性グ
リスの剪断抵抗により緩スピードで回転させることがで
きると共に、中立点を越えた全開点までの領域をねじり
ばねと軸本体あるいはキャップ部材との間で生じる摩擦
力によりフリーストップ領域とすることができる。

【００５６】また、本発明はねじりばねを縮径方向へね
じった状態で軸本体あるいはキャップ部材に内挿される
ものであるから、ねじりばねに初期トルクが付与されて
おり、この初期トルクにより充分な跳ね上げトルクが得
られる。このため回転部材の中立点までの跳ね上げを確
実に行うことができる。

【００５７】その上中立点での回転部材の揺動をねじり
ばねと、軸本体あるいはキャップ部材との間に生じる摩
擦力で阻止することができ、信頼性の高い開閉装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である緩動回転軸装置を構
成する軸体の縦断面図である。

【図２】図１の軸体の左側面図である。

【図３】図１のＩＩＩ　−ＩＩＩ　線断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図１の軸体が装着される開閉装置の正面図であ
る。

【図６】図５の開閉装置の側面図である。

【図７】図５の開閉装置の側面図である。

【図８】図５の開閉装置の作動説明図である。

【図９】図５の開閉装置の作動説明図である。

【図１０】本発明の第２実施例である緩動回転軸装置を
構成する軸体の縦断面図である。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。

【図１２】図１０のＸＩＩ　−ＸＩＩ　線断面図である
。

【図１３】本発明の第３実施例としての緩動回転軸装置
を構成する軸体の縦断面図である。

【図１４】図１３のＸＩＶ　−ＸＩＶ　線断面図である
。

【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図である。

【図１６】図１３の軸体の要部斜視図である。

【図１７】従来の緩動回転軸装置を装着した開閉装置の
斜視図である。

【図１８】従来の緩動回転軸装置を構成する軸体の分解
断面図である。

【図１９】図１８の軸体を構成する一方のキャップ部材
の右側面図である。

【図２０】図１８のｂ−ｂ線断面図である。

【図２１】図１８の軸体を構成する他方のキャップ部材
の左側面図である。

【図２２】図１７の開閉装置の作動説明図である。

【図２３】図１７の開閉装置の回転部材の回転角度とト
ルクとの関係を示す特性線図である。

【符号の説明】

３　　軸体 ４　　ねじりばね ５　　粘性グリス ７　　トーションバー ３１　　中空軸本体 ３２　　キャップ部材 ３３　　キャップ部材 ４１　　一端フック部（ねじりばね） ４２　　他端フック部（ねじりばね） ７１　　一端フック部（トーションバー）７２　　他端
フック部（トーションバー）３１ｄ　　円弧状溝 ３２ａ　　円弧状溝 ６０　　開閉装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　第１の部材に対して相対回転する第２
   の部材を回転可能に支持する軸体が、第２の部材に係合
   された中空軸本体と、この軸本体の端部に回転自在に外
   挿されると共に、第１の部材に係合されたキャップ部材
   と、前記軸本体に外周面を接触させて内挿されると共に
   一端が軸本体に他端がキャップ部材にそれぞれ係合され
   たねじりばねと、前記軸本体とキャップ部材間に封入さ
   れた粘性グリスとからなり、前記ねじりばねの両端の係
   合はいずれか一方が回転不能に係合されると共に他方が
   空転可能な空隙を有して係合されていることを特徴とす
   る緩動回転軸装置。
2. 【請求項２】　　前記ねじりばねに内挿され一端が軸本
   体に、他端がキャップ部材にそれぞれ係合されたトーシ
   ョンバーを備えていることを特徴とする請求項１記載の
   緩動回転軸装置。
3. 【請求項３】　　第１の部材に対して相対回転する第２
   の部材を回転可能に支持する軸体が、第２の部材に係合
   された中空軸本体と、この軸本体の端部に回転自在に外
   挿されると共に、第１の部材に係合されたキャップ部材
   と、前記キャップ部材に外周面を接触させて内挿される
   と共に一端がキャップ部材内の軸本体に、他端がキャッ
   プ部材にそれぞれ係合されたねじりばねと、前記軸本体
   に内挿され一端が軸本体に、他端がキャップ部材に係合
   されたトーションバーと、前記軸本体とキャップ部材間
   に封入された粘性グリスとからなり、前記ねじりばねの
   両端の係合は一方が回転不能に係合されると共に、他方
   が空転可能な空隙を有して係合されていることを特徴と
   する緩動回転軸装置。
4. 【請求項４】　　前記ねじりばねは縮径方向にねじられ
   た状態で軸本体又はキャップ部材に内挿されていること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載され
   た緩動回転軸装置。