JPH04221771A - 加速度センサ - Google Patents
加速度センサInfo
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- JPH04221771A JPH04221771A JP2405802A JP40580290A JPH04221771A JP H04221771 A JPH04221771 A JP H04221771A JP 2405802 A JP2405802 A JP 2405802A JP 40580290 A JP40580290 A JP 40580290A JP H04221771 A JPH04221771 A JP H04221771A
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- acceleration sensor
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- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
- B24B49/105—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means using eddy currents
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
- H01H35/14—Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/052—Controlling, signalling or testing correct functioning of a switch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加速度センサに係り、特
に車両の衝突時などに生じる大きな速度変化を検知する
のに好適な加速度センサに関する。
に車両の衝突時などに生じる大きな速度変化を検知する
のに好適な加速度センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の加速度センサとして、ＵＳＰ
４，８２７，０９１ 号には、導電材料よりなる筒体と
、該筒体の内部に筒体長手方向移動自在に装入された帯
磁慣性体と、該帯磁慣性体の少なくとも該筒体長手方向
の一端側の端面に設けられた導電体と、該筒体の長手方
向の一端側に配置されており、帯磁慣性体の該導電体が
接触することにより該導電体を介して導通される１対の
電極と、該筒体の長手方向の他端側に配置されており、
該帯磁慣性体と磁気的に吸引し合う磁性材料よりなる吸
引体と、前記筒体に巻回された、帯磁慣性体の作動テス
ト用のコイルと、を備えたものが記載されている。
４，８２７，０９１ 号には、導電材料よりなる筒体と
、該筒体の内部に筒体長手方向移動自在に装入された帯
磁慣性体と、該帯磁慣性体の少なくとも該筒体長手方向
の一端側の端面に設けられた導電体と、該筒体の長手方
向の一端側に配置されており、帯磁慣性体の該導電体が
接触することにより該導電体を介して導通される１対の
電極と、該筒体の長手方向の他端側に配置されており、
該帯磁慣性体と磁気的に吸引し合う磁性材料よりなる吸
引体と、前記筒体に巻回された、帯磁慣性体の作動テス
ト用のコイルと、を備えたものが記載されている。
【０００３】この加速度センサにおいては、帯磁慣性体
は吸引体と吸引し合っており、加速度センサに加速度が
全く又は殆ど加えられていないときには、帯磁慣性体は
筒体内の他端側に静止している。
は吸引体と吸引し合っており、加速度センサに加速度が
全く又は殆ど加えられていないときには、帯磁慣性体は
筒体内の他端側に静止している。
【０００４】この加速度センサにある程度大きな加速度
が加えられると、帯磁慣性体が吸引体との吸引力に抗し
つつ移動する。そして、帯磁慣性体が移動しつつあると
きには、この筒体に誘導電流が流れ、帯磁慣性体に対し
移動方向と反対方向に付勢する磁力が与えられ、帯磁慣
性体にブレーキがかけられた状態となり、その移動速度
が減少される。
が加えられると、帯磁慣性体が吸引体との吸引力に抗し
つつ移動する。そして、帯磁慣性体が移動しつつあると
きには、この筒体に誘導電流が流れ、帯磁慣性体に対し
移動方向と反対方向に付勢する磁力が与えられ、帯磁慣
性体にブレーキがかけられた状態となり、その移動速度
が減少される。
【０００５】加速度が所定値（閾値）よりも小さいとき
には、帯磁慣性体は筒体の先端までは到達せず、中途ま
で移動したところで停止し、次いで吸引体との吸引力に
より他端側まで引き戻される。
には、帯磁慣性体は筒体の先端までは到達せず、中途ま
で移動したところで停止し、次いで吸引体との吸引力に
より他端側まで引き戻される。
【０００６】加速度が所定値（閾値）よりも大きいとき
（即ち、例えば、この加速度センサが搭載されている車
両が衝突したときなど）には、帯磁慣性体は筒体の一端
側にまで到達する。そして、帯磁慣性体の先端面の導電
層が１対の電極の双方に接触して電極同志を導通する。 予め電極間に電圧をかけておくと、電極同志が短絡した
時点で電極間に電流が流れる。この電流により、車両が
衝突したことが検出される。
（即ち、例えば、この加速度センサが搭載されている車
両が衝突したときなど）には、帯磁慣性体は筒体の一端
側にまで到達する。そして、帯磁慣性体の先端面の導電
層が１対の電極の双方に接触して電極同志を導通する。 予め電極間に電圧をかけておくと、電極同志が短絡した
時点で電極間に電流が流れる。この電流により、車両が
衝突したことが検出される。
【０００７】なお、前記テスト用コイルに通電すると、
帯磁慣性体を筒体の先端まで移動させて電極に当接させ
ることができる。このように、テスト用コイルを用いて
帯磁慣性体の作動チェックを行なえる。
帯磁慣性体を筒体の先端まで移動させて電極に当接させ
ることができる。このように、テスト用コイルを用いて
帯磁慣性体の作動チェックを行なえる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明者らが種々検討
を重ねたところ、加速度センサ周囲の温度が高くなると
筒体の電気抵抗が相当に大きくなり、帯磁慣性体の移動
に伴って生じる誘導電流が小さくなり帯磁慣性体に加え
られる磁気的ブレーキ力が予定の大きさよりも小さくな
ることが認められた。
を重ねたところ、加速度センサ周囲の温度が高くなると
筒体の電気抵抗が相当に大きくなり、帯磁慣性体の移動
に伴って生じる誘導電流が小さくなり帯磁慣性体に加え
られる磁気的ブレーキ力が予定の大きさよりも小さくな
ることが認められた。
【０００９】逆に、加速度センサ周囲の温度が小さくな
ると、筒体の電気抵抗が相当に小さくなり、帯磁慣性体
の移動に伴う誘導電流による上記磁気的ブレーキ力が予
定値よりも大きくなる。
ると、筒体の電気抵抗が相当に小さくなり、帯磁慣性体
の移動に伴う誘導電流による上記磁気的ブレーキ力が予
定値よりも大きくなる。
【００１０】このような帯磁慣性体に与えられるブレー
キ（ダンピング）力の変動が著しい場合には、加速度セ
ンサの加速度検出性能の誤差も大きくなる。
キ（ダンピング）力の変動が著しい場合には、加速度セ
ンサの加速度検出性能の誤差も大きくなる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の加速度センサは
、導電材料よりなる筒体と、該筒体の内部に筒体長手方
向移動自在に装入された帯磁慣性体と、該帯磁慣性体の
少なくとも該筒体長手方向の一端側の端面に設けられた
導電体と、該筒体の長手方向の一端側に配置されており
、帯磁慣性体の該導電体が接触することにより該導電体
を介して導通される１対の電極と、該筒体の長手方向の
他端側に配置されており、該帯磁慣性体と磁気的に吸引
し合う磁性材料よりなる吸引体と、前記筒体に巻回され
た、帯磁慣性体の作動テスト用のコイルと、を備えた加
速度センサにおいて、前記テスト用コイルとは別の、帯
磁慣性体を磁気的に付勢又は減勢可能なコイルを設けた
ことを特徴とするものである。
、導電材料よりなる筒体と、該筒体の内部に筒体長手方
向移動自在に装入された帯磁慣性体と、該帯磁慣性体の
少なくとも該筒体長手方向の一端側の端面に設けられた
導電体と、該筒体の長手方向の一端側に配置されており
、帯磁慣性体の該導電体が接触することにより該導電体
を介して導通される１対の電極と、該筒体の長手方向の
他端側に配置されており、該帯磁慣性体と磁気的に吸引
し合う磁性材料よりなる吸引体と、前記筒体に巻回され
た、帯磁慣性体の作動テスト用のコイルと、を備えた加
速度センサにおいて、前記テスト用コイルとは別の、帯
磁慣性体を磁気的に付勢又は減勢可能なコイルを設けた
ことを特徴とするものである。
【００１２】なお、以下、このテスト用コイルを第１の
コイルといい、該テスト用コイルとは別のコイルを第２
のコイルということがある。
コイルといい、該テスト用コイルとは別のコイルを第２
のコイルということがある。
【００１３】
【作用】かかる本発明の加速度センサにおいては、第２
のコイルに所要の電流を通電することにより帯磁慣性体
に対し吸引体の磁気的吸引力と同方向又は反対方向の所
望の大きさの力を加えることができるので、加速度セン
サの周囲温度が変化しても、帯磁慣性体の移動に伴って
帯磁慣性体に与えられるブレーキ（ダンピング）力の変
化を補償することができる。
のコイルに所要の電流を通電することにより帯磁慣性体
に対し吸引体の磁気的吸引力と同方向又は反対方向の所
望の大きさの力を加えることができるので、加速度セン
サの周囲温度が変化しても、帯磁慣性体の移動に伴って
帯磁慣性体に与えられるブレーキ（ダンピング）力の変
化を補償することができる。
【００１４】また、帯磁慣性体が移動すると、この移動
速度に比例して第２のコイルに誘導起電力が発生するの
で、第２のコイルを用いて帯磁慣性体の移動速度を検出
することもできる。
速度に比例して第２のコイルに誘導起電力が発生するの
で、第２のコイルを用いて帯磁慣性体の移動速度を検出
することもできる。
【００１５】
【実施例】以下図面を参照して実施例について説明する
。第１図は本発明の実施例に係る加速度センサの筒体長
手方向の断面図である。
。第１図は本発明の実施例に係る加速度センサの筒体長
手方向の断面図である。
【００１６】第１図において、合成樹脂など非磁性材料
よりなる筒状のボビン１０の内部に銅合金製の筒体１２
が保持されており、該筒体１２の内部に帯磁慣性体（マ
グネットアッセンブリ）１４が装入されている。このマ
グネットアッセンブリ１４は円柱形状の永久磁石（マグ
ネット）１６と、該マグネット１６を含む銅などの非磁
性導電材料製の有底無蓋の円筒状のケース１８と、該ケ
ース１８内にマグネット１６を保持しておくための合成
樹脂製パッキング２０とを備えている。このマグネット
アッセンブリ１４は前記筒体１２の内部に筒体１２の長
手方向移動自在に嵌入されている。
よりなる筒状のボビン１０の内部に銅合金製の筒体１２
が保持されており、該筒体１２の内部に帯磁慣性体（マ
グネットアッセンブリ）１４が装入されている。このマ
グネットアッセンブリ１４は円柱形状の永久磁石（マグ
ネット）１６と、該マグネット１６を含む銅などの非磁
性導電材料製の有底無蓋の円筒状のケース１８と、該ケ
ース１８内にマグネット１６を保持しておくための合成
樹脂製パッキング２０とを備えている。このマグネット
アッセンブリ１４は前記筒体１２の内部に筒体１２の長
手方向移動自在に嵌入されている。
【００１７】ボビン１０は、その一端が筒体１２の内部
に入り込む装入部２２となっており、該装入部２２の先
端部分には開口２４が設けられている。この装入部２２
の先端の側方向の位置においては、ボビン１０に１対の
フランジ２６，２８が突設されており、これらフランジ
２６，２８に挟まれて鉄などの磁性材料よりなるリング
状の吸引体（リターンワッシャ）３０が設けられている
。
に入り込む装入部２２となっており、該装入部２２の先
端部分には開口２４が設けられている。この装入部２２
の先端の側方向の位置においては、ボビン１０に１対の
フランジ２６，２８が突設されており、これらフランジ
２６，２８に挟まれて鉄などの磁性材料よりなるリング
状の吸引体（リターンワッシャ）３０が設けられている
。
【００１８】ボビン１０には、さらに別のフランジ３２
が設けられており、前記フランジ２８と該フランジ３２
との間に第１のコイル３４が巻装されている。ボビン１
０の他端側においてはさらに別のフランジ３６が設けら
れており、このフランジ３６と前記フランジ３２との間
に第２のコイル３７が巻装されている。
が設けられており、前記フランジ２８と該フランジ３２
との間に第１のコイル３４が巻装されている。ボビン１
０の他端側においてはさらに別のフランジ３６が設けら
れており、このフランジ３６と前記フランジ３２との間
に第２のコイル３７が巻装されている。
【００１９】前記フランジ３６にコンタクトホルダ３８
が取り付けられている。このコンタクトホルダ３８は、
合成樹脂製のものであり、１対の電極４０，４２が埋設
されている。電極４０，４２の先端側はコンタクトホル
ダ３８の中央部の開口４４内に突出しており、かつ電極
４０，４２の先端側は円弧状に湾曲し、その一部が筒体
１２の先端面とほぼ面一となるように位置されている。
が取り付けられている。このコンタクトホルダ３８は、
合成樹脂製のものであり、１対の電極４０，４２が埋設
されている。電極４０，４２の先端側はコンタクトホル
ダ３８の中央部の開口４４内に突出しており、かつ電極
４０，４２の先端側は円弧状に湾曲し、その一部が筒体
１２の先端面とほぼ面一となるように位置されている。
【００２０】図示はしないが、電極４０，４２の後端側
にはリード線が接続され、電極４０，４２の間に電圧を
印加可能としている。
にはリード線が接続され、電極４０，４２の間に電圧を
印加可能としている。
【００２１】このように構成された加速度センサにおい
て、外力が加えられない状態においては、マグネットア
ッセンブリ１４はリターンワッシャ３０と吸引し合うこ
とにより、該マグネットアッセンブリ１４の後端が装入
部２２の先端面に当接する図示の後退限に位置している
。矢印Ａ方向に外力が作用すると、マグネットアッセン
ブリ１４はリターンワッシャ３０との吸引力に抗しつつ
矢印Ａ方向に移動する。この移動に伴って、銅合金製の
筒体１２には誘導電流が流れ、この誘導電流によって生
ずる磁界がマグネットアッセンブリ１４に対し移動方向
と反対方向の磁力を与え、マグネットアッセンブリ１４
にブレーキがかけられる。
て、外力が加えられない状態においては、マグネットア
ッセンブリ１４はリターンワッシャ３０と吸引し合うこ
とにより、該マグネットアッセンブリ１４の後端が装入
部２２の先端面に当接する図示の後退限に位置している
。矢印Ａ方向に外力が作用すると、マグネットアッセン
ブリ１４はリターンワッシャ３０との吸引力に抗しつつ
矢印Ａ方向に移動する。この移動に伴って、銅合金製の
筒体１２には誘導電流が流れ、この誘導電流によって生
ずる磁界がマグネットアッセンブリ１４に対し移動方向
と反対方向の磁力を与え、マグネットアッセンブリ１４
にブレーキがかけられる。
【００２２】加速度センサに加えられる外力が小さい場
合には、マグネットアッセンブリ１４が筒体１２の途中
に到達した段階で停止し、やがてリターンワッシャ３０
とマグネットアッセンブリ１４との吸引力によりマグネ
ットアッセンブリ１４は第１図の後退限まで戻る。
合には、マグネットアッセンブリ１４が筒体１２の途中
に到達した段階で停止し、やがてリターンワッシャ３０
とマグネットアッセンブリ１４との吸引力によりマグネ
ットアッセンブリ１４は第１図の後退限まで戻る。
【００２３】車両衝突時等に発生する大きな外力が矢印
Ａ方向に加えられると、マグネットアッセンブリ１４は
筒体１２の先端まで前進し、電極４０，４２に接触する
。そうすると、マグネットアッセンブリ１４の導電材料
製のケース１８が電極４０，４２を短絡し、両電極４０
，４２間に電流が流れる。これにより、予定された閾値
よりも大きな加速度変化が生じたことが検知され、車両
衝突が検知される。
Ａ方向に加えられると、マグネットアッセンブリ１４は
筒体１２の先端まで前進し、電極４０，４２に接触する
。そうすると、マグネットアッセンブリ１４の導電材料
製のケース１８が電極４０，４２を短絡し、両電極４０
，４２間に電流が流れる。これにより、予定された閾値
よりも大きな加速度変化が生じたことが検知され、車両
衝突が検知される。
【００２４】なお、前記第１のコイル３４はこの加速度
センサの作動チェックを行なうためのものである。即ち
、このコイル３４に通電すると、マグネットアッセンブ
リ１４を矢印Ａ方向に付勢する磁界が該コイル３４から
発生し、マグネットアッセンブリ１４は筒体１２の先端
まで前進し、電極４０，４２を短絡する。このようにコ
イル３４に通電を行なってマグネットアッセンブリ１４
を強制的に移動させることにより、マグネットアッセン
ブリ１４が正常に進退し得るか否か、そして、電極４０
，４２が短絡され得るか否かをチェックすることができ
る。
センサの作動チェックを行なうためのものである。即ち
、このコイル３４に通電すると、マグネットアッセンブ
リ１４を矢印Ａ方向に付勢する磁界が該コイル３４から
発生し、マグネットアッセンブリ１４は筒体１２の先端
まで前進し、電極４０，４２を短絡する。このようにコ
イル３４に通電を行なってマグネットアッセンブリ１４
を強制的に移動させることにより、マグネットアッセン
ブリ１４が正常に進退し得るか否か、そして、電極４０
，４２が短絡され得るか否かをチェックすることができ
る。
【００２５】前記第２のコイル３７は、例えば筒体１２
の温度による抵抗変動に伴うマグネットアッセンブリ１
４のブレーキ力の変動を補償する用途に用いられる。即
ち、加速度センサの周囲温度が予め定められた基準温度
よりも上昇すると、筒体１２の電気抵抗が大きくなり、
マグネットアッセンブリ１４の移動により発生する誘導
電流が小さくなり、マグネットアッセンブリ１４に加え
られるブレーキ力が小さくなる。このような場合には、
第２のコイル３７にこのブレーキの減少分を補償するよ
うに通電し、マグネットアッセンブリ１４に正規のブレ
ーキ力を与える。逆に、加速度センサの周囲温度が基準
温度よりも低くなった場合には、マグネットアッセンブ
リ１４に加えられるブレーキ力が予定値よりも大きくな
るよう、このような場合には、ブレーキ力の過大分だけ
減勢するように第２のコイル３７に通電する。このよう
に、第２のコイル３７を用いてマグネットアッセンブリ
１４に加えられるブレーキ力の温度補償を行なえる。
の温度による抵抗変動に伴うマグネットアッセンブリ１
４のブレーキ力の変動を補償する用途に用いられる。即
ち、加速度センサの周囲温度が予め定められた基準温度
よりも上昇すると、筒体１２の電気抵抗が大きくなり、
マグネットアッセンブリ１４の移動により発生する誘導
電流が小さくなり、マグネットアッセンブリ１４に加え
られるブレーキ力が小さくなる。このような場合には、
第２のコイル３７にこのブレーキの減少分を補償するよ
うに通電し、マグネットアッセンブリ１４に正規のブレ
ーキ力を与える。逆に、加速度センサの周囲温度が基準
温度よりも低くなった場合には、マグネットアッセンブ
リ１４に加えられるブレーキ力が予定値よりも大きくな
るよう、このような場合には、ブレーキ力の過大分だけ
減勢するように第２のコイル３７に通電する。このよう
に、第２のコイル３７を用いてマグネットアッセンブリ
１４に加えられるブレーキ力の温度補償を行なえる。
【００２６】なおマグネットアッセンブリ１４が移動す
るときには、この移動速度に応じた大きさの誘導起電力
が第２のコイル３７に発生するから、この誘導起電力を
測定することによりマグネットアッセンブリ１４の移動
速度を検出できる。そして、この移動速度を判別するこ
とにより加速度センサの作動チェックを行なうこともで
きる。
るときには、この移動速度に応じた大きさの誘導起電力
が第２のコイル３７に発生するから、この誘導起電力を
測定することによりマグネットアッセンブリ１４の移動
速度を検出できる。そして、この移動速度を判別するこ
とにより加速度センサの作動チェックを行なうこともで
きる。
【００２７】さらに、この第２のコイルを用いて次のよ
うな作動を行なわせることもできる。第１のコイルに異
常が生じた時に第２のコイルでバックアップすることが
できる。第１のコイルの異常の有無のチェックができる
。
うな作動を行なわせることもできる。第１のコイルに異
常が生じた時に第２のコイルでバックアップすることが
できる。第１のコイルの異常の有無のチェックができる
。
【００２８】
【発明の効果】以上の通り、本発明の加速度センサは帯
磁慣性体が内装された導電材料製筒体に、動作テスト用
の第１のコイルの他に、多用途に供しうる第２のコイル
を設けたものであり、該第２のコイルを用いて車両衝突
を判断するか加速度閾値の温度変動に伴う変化がきわめ
て小さなものとすることができる。そしてこれにより、
気温等が大きく変化しても常に正確に車両衝突を検知す
ることが可能となる。
磁慣性体が内装された導電材料製筒体に、動作テスト用
の第１のコイルの他に、多用途に供しうる第２のコイル
を設けたものであり、該第２のコイルを用いて車両衝突
を判断するか加速度閾値の温度変動に伴う変化がきわめ
て小さなものとすることができる。そしてこれにより、
気温等が大きく変化しても常に正確に車両衝突を検知す
ることが可能となる。
【００２９】また、本発明の加速度センサによると、帯
磁慣性体の移動速度を検出して加速度センサの作動チェ
ックを行なうこともできる。
磁慣性体の移動速度を検出して加速度センサの作動チェ
ックを行なうこともできる。
【図１】第１図は本発明の実施例に係る加速度センサの
断面図である。
断面図である。
１０ ボビン
１２ 筒体
１４ マグネットアセンブリ （帯磁慣性体）１６
マグネット ３０ リターンワッシャ（吸引体） ３４ 第１のコイル ３７ 第２のコイル ４０ 電極 ４２ 電極
マグネット ３０ リターンワッシャ（吸引体） ３４ 第１のコイル ３７ 第２のコイル ４０ 電極 ４２ 電極
Claims (1)
- 【請求項１】 導電材料よりなる筒体と、該筒体の内
部に筒体長手方向移動自在に装入された帯磁慣性体と、
該帯磁慣性体の少なくとも該筒体長手方向の一端側の端
面に設けられた導電体と、該筒体の長手方向の一端側に
配置されており、帯磁慣性体の該導電体が接触すること
により該導電体を介して導通される１対の電極と、該筒
体の長手方向の他端側に配置されており、該帯磁慣性体
と磁気的に吸引し合う磁性材料よりなる吸引体と、前記
筒体に巻回された、帯磁慣性体の作動テスト用のコイル
と、を備えた加速度センサにおいて、前記テスト用コイ
ルとは別の、帯磁慣性体を磁気的に付勢又は減勢可能な
コイルを設けたことを特徴とする加速度センサ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405802A JP3028609B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 加速度センサ |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2405802A JP3028609B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 加速度センサ |
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Family Applications (1)
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| JP2405802A Expired - Fee Related JP3028609B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 加速度センサ |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3028609B2 (ja) | 2000-04-04 |
| US5196660A (en) | 1993-03-23 |
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