JPH04217888A - エレベータ制御のａｓｒ制御装置 - Google Patents

エレベータ制御のａｓｒ制御装置

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JPH04217888A
JPH04217888A JP2404103A JP40410390A JPH04217888A JP H04217888 A JPH04217888 A JP H04217888A JP 2404103 A JP2404103 A JP 2404103A JP 40410390 A JP40410390 A JP 40410390A JP H04217888 A JPH04217888 A JP H04217888A
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JP
Japan
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torque command
speed
amplifier
command
differentiator
Prior art date
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Pending
Application number
JP2404103A
Other languages
English (en)
Inventor
Masao Iwasa
岩佐　正夫
Masayuki Mori
雅之 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Nippon Otis Elevator Co
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Nippon Otis Elevator Co
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Filing date
Publication date
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Priority to US07/807,517 priority patent/US5172031A/en
Publication of JPH04217888A publication Critical patent/JPH04217888A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B41/00—Circuit arrangements or apparatus for igniting or operating discharge lamps
    • H05B41/14—Circuit arrangements
    • H05B41/30—Circuit arrangements in which the lamp is fed by pulses, e.g. flash lamp
    • H05B41/32—Circuit arrangements in which the lamp is fed by pulses, e.g. flash lamp for single flash operation
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • G—PHYSICS
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    • G03B2215/05—Combinations of cameras with electronic flash units
    • G03B2215/0514—Separate unit
    • G03B2215/0517—Housing
    • G03B2215/0542—Housing watertight
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stroboscope Apparatuses (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ制御のＡＳＲ
制御装置、詳しくは、エレベータシステムのモータ駆動
装置におけるＡＳＲ制御装置のトルク指令発生部に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータシステムのモータ駆動
装置におけるＡＳＲ制御装置のトルク指令発生部は、第
２図に示すように、速度指令とモータの実速度を減算器
１に入力し、その出力として得られる速度偏差量をＰＩ
アンプ２に入力してトルク指令を得るようになっている
。また、速度検出部にフィルタを接続して実速度中のノ
イズを取り除くようにしたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、速度検出の
ノイズや、速度制御演算をディジタルで行った場合に発
生する速度検出間隔と速度制御演算間隔との時間ずれに
よるトルク指令のビート等により、モータに必要な回転
むらを発生させる。このためエレベータのかごに振動が
発生し、乗り心地を悪化させることになる。
【０００４】この不要なトルク指令変動を小さくするた
めに、ＰＩアンプのゲインを小さくする方法があるが、
この場合は、速度追従性が悪くなる。このため、速度追
従性と乗り心地との兼ね合いでＰＩアンプのゲインを決
定することになる。
【０００５】速度検出部にフィルタを追加した場合は、
速度検出のノイズはカットできるが、ディジタル処理時
の各種演算の時間ずれによるトルク指令のビートは依然
として発生し、乗り心地の悪化が生じる欠点がある。
【０００６】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、不必
要なトルク指令変動を押さえてかごの振動への影響を緩
和しうるエレベータ制御のＡＳＲ制御装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるエレベータ制御装置のＡＳＲ制御装
置は、速度指令と実速度が入力されその偏差を出力する
減算器と、この減算器出力が入力され必要なトルク量を
演算するＰＩアンプと、このＰＩアンプ出力が入力され
ノイズ分，リップル分を除去するフィルタ回路と、前記
速度指令が入力され加速度に比例した値を出力する微分
器と、前記フィルタ回路の出力と微分器の出力を入力し
てトルク指令を出力する加算器とよりなるものである。
【０００８】
【作用】フィルタ回路は速度指令と実速度の偏差により
トルク量を演算するＰＩアンプのトルク指令出力中のノ
イズ分，リップル分を除去したトルク指令を出力する。 このフィルタ回路よりのトルク指令はＰＩアンプのトル
ク指令より遅れる。
【０００９】微分器は速度指令を微分して加速度トルク
分を出力する。加算器によりフィルタ回路よりのトルク
指令に微分器よりの加速トルク分を加えることによりフ
ィルタ回路よりのトルク指令の遅れを軽減させたものと
することができる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。なお、前記従来図２に示したものと同一構成部分
は、同一符号を付してその重複する説明を省略する。
【００１１】第１図において、３はＰＩアンプの出力に
含まれるノイズ分，ビートによるリップル分を除去する
フィルタ回路、４は速度指令を微分し加速トルク分を得
る微分器、５はフィルタ回路３よりの信号に微分器４よ
りの信号を加算したトルク指令を出力する加算器である
。
【００１２】しかして、微分器４は加速トルク分を補償
し、ＰＩアンプ２は損失・加速時と減速時の必要トルク
のアンバランス分・定常トルク分等の補償のみをする。 ＰＩアンプ２の出力（トルク指令）に含まれるノイズ分
，ビートによるリップル分はフィルタ回路３により除去
され、加算器５において微分器４の出力による加速分の
補償がなされる。このため加算器５からはフィルタ回路
３による遅れの影響が軽減されたトルク指令が出力され
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
【００１４】 （１）速度検出のノイズや、離散値系での制御時の各種
処理の時間間隔のずれにより発生するトルク指令のビー
トを除去してかごの振動への影響を緩和することができ
る。
【００１５】 （２）不必要なトルク指令変動が押さえられるため、か
ご内振動が少なくなり、また速度追従性のよいエレベー
タシステムが実現できる。
【００１６】 （３）フィルタ回路によりＰＩアンプの出力に含まれる
ノイズ分，ビートによるリップル分をカットすることが
できる。
【００１７】 （４）エレベータは運転中の負荷及び速度指令の急変は
なくフィルタ回路による遅れは通常の適用ほど問題とな
らない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すブロック回路図。
【図２】従来例を示すブロック回路図。
【符号の説明】
１…減算器 ２…ＰＩアンプ ３…フィルタ回路 ４…微分器 ５…加算器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　速度指令と実速度が入力されその偏差
    を出力する減算器と、この減算器出力が入力され必要な
    トルク量を演算するＰＩアンプと、このＰＩアンプ出力
    が入力されノイズ分，リップル分を除去するフィルタ回
    路と、前記速度指令が入力され加速度に比例した値を出
    力する微分器と、前記フィルタ回路の出力と微分器の出
    力を入力してトルク指令を出力する加算器とよりなるこ
    とを特徴としたエレベータ制御のＡＳＲ制御装置。
JP2404103A 1990-12-20 1990-12-20 エレベータ制御のａｓｒ制御装置 Pending JPH04217888A (ja)

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JP2404103A JPH04217888A (ja) 1990-12-20 1990-12-20 エレベータ制御のａｓｒ制御装置
US07/807,517 US5172031A (en) 1990-12-20 1991-12-16 Hermetically sealed type electronic flash device

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