JPH0421655Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、溶接台車の開先倣い装置に関し、さ
らに詳しくは、溶接台車に倣い車輪を備えた開先
倣い装置を上下スライド可能に設置し、上記倣い
車輪を開先溝内に沿つて走行可能にするととも
に、上記溶接台車と開先倣い装置の間隔を微調整
して、倣い車輪を開先部に合わせる横方向スライ
ド機構を備えてなるものである。

〈従来の技術〉 従来、突き合せ溶接および隅肉溶接等を自動的
に行う溶接台車を、溶接線に沿つて走行させる手
段としては、溶接台車の走行レールを溶接線に沿
つて平行に設置し、上記走行レールに沿つて溶接
台車を走行させるもの、あるいは溶接台車の側方
で進行方向に設置した前後の倣い車輪を、溶接開
先溝内に入れて、この倣い車輪によつて溶接台車
を直線的に走行させるもの等が一般的である。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、従来技術において、前者の場合
は、走行レールを設置するために多大な段取り工
数を必要とし、しかも溶接センタのずれが生じ易
く、自動化による溶接誤差が大きくなる等の難点
がある。また後者の場合には、前後の倣い車輪が
開先溝に嵌り込むように、溶接台車の走行面より
下方に突き出しており、溶接台車を溶接センタに
セツトしたり、あるいは溶接センタのずれを微調
整するために溶接台車を移動したりするのに、倣
い車輪を引きずつて動かすことになる。したがつ
て倣い車輪を有する開先倣い装置が破損しやす
く、倣い精度を低下させることになる等の難点が
ある。

本考案は、上述した従来装置の問題点を改善す
るためになされたものであり、開先内に嵌入して
これを倣う倣い車輪を用いた場合において倣い車
輪を上下スライド可能に設置するとともに、溶接
台車と倣い車輪の間隔を微調整する横方向スライ
ド機構を設け、溶接台車のセツト時におけるセン
タずれの調整を容易にするとともに、溶接後に溶
接台車を移動させる場合は、倣い車輪を持ち上げ
て移動を容易にすることができる溶接台車の開先
倣い装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための構成は、溶接台車に
装着され倣い車輪を溶接開先溝に入れて走行させ
る溶接台車の開先倣い装置において、溶接台車の
走行方向と直角な水平方向に横行可能に溶接台車
に装着された固定板受と、この固定板受に垂直に
固定された円筒であり、且つ上端部を切欠いて形
成したＵ字状の切欠部を有するスライド軸受と、
このスライド軸受に挿通されて上下動可能になつ
ている上下スライド軸と、この上下スライド軸の
上部に水平に突設され、スライド軸受の切欠部に
嵌入することにより上下スライド軸の最下降位置
を規制する操作レバと、この操作レバの最下降位
置で上下スライド軸の上下動をロツクするロツク
手段と、上下スライド軸の下端に装着されて上下
動可能となつている倣い車輪とを有することを特
徴とする。

〈作用〉 上記構成に基づく本考案によれば、あらかじめ
溶接台車に設置されている開先倣い装置の倣い車
輪は、台車走行面より上方に持ち上げることがで
きる。したがつて、溶接時には、溶接台車を移動
させながら開先倣い装置を溶接線に沿つて平行に
設置し、倣い車輪が溶接開先の直上に位置するよ
うに横方向スライドハンドルをまわして調整す
る。次に倣い車輪が開先直上に位置したところ
で、倣い車輪を開先溝内に落下させてロツクする
ことにより溶接前のセツトが完了する。溶接中は
倣い車輪が開先溝内に沿つて走行するので、溶接
センタのずれもなく精度の高い溶接がなされる。
溶接終了後は倣い車輪のロツクを外して上方に持
ち上げ、倣い車輪を走行面より浮かせることによ
り、溶接台車を容易に移動させることができる。

〈実施例〉 以下、本考案による実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。第１図は本考案による溶接台車の
開先倣い装置を示す使用状態の斜視図、第２図は
本考案による開先倣い装置の倣い車輪を持ち上げ
た状態を示す要部の斜視図である。両図において
符号０１，０２は鋼板などの被溶接部材、１は溶
接台車で、ワイヤリール１ａ、ワイヤ送給装置１
ｂ、溶接トーチ１ｃを具備し、走行車輪１ｄによ
つて走行可能になつている。

上記溶接台車１には倣い装置固定板２が固着さ
れており、この倣い装置固定板の前方には、横方
向スライド軸３が溶接台車１の進行方向に対して
直交して取付けられ、ハンドル４を回動すること
により、このハンドル４に回動される軸に固着さ
れた歯車（図示せず）、横方向スライド軸３に固
着された歯車（図示せず）及びこれら両歯車間に
介在する中間歯車からなる伝達機構を介して回転
自在に装着されている。上記横方向スライド軸３
はねじ軸により形成されており、これに螺合され
た固定板受５が、横方向スライド軸３の回転によ
り横方向（溶接線と直角な方向）に移動できるよ
うになつている。

また、上記固定板受５には、ブラケツト５ａを
介して円筒状のスライド軸受６が垂直に固定され
ており、このスライド軸受６には上下スライド軸
８が上下動自在に挿入されている。上記上下スラ
イド軸８の上端部には、左右の水平方向に伸びた
操作レバ９が突設されており、この操作レバ９に
よつて開先倣い装置７を上方に持ち上げることが
できるようになつている。また上記上下スライド
軸８が挿入されているスライド軸受６の上端部左
右には、Ｕ字状の切欠部６ａが形成されるととも
に、この切欠部６ａと直交する所定の位置にはロ
ツクピン穴６ｂが穿設されており、上記切欠部６
ａに上下スライド軸８の操作レバ９を嵌め込み、
ロツクピン穴６ｂにロツクピン１０を差し込め
ば、上下スライド軸８が最下方に位置し、ロツク
ピン１０により上下スライド軸８の上端面がロツ
クされて、その状態が保持されるようになつてい
る。

一方、上下スライド軸８の下端面に固着されて
いる枠体１１には、倣い車輪１２を装着した倣い
輪受け金具１３の垂直軸１４がスプリング１５を
介して進行方向の前後２箇所に上下動自在に取付
けられており、上記上下スライド軸８を最下方に
設置したときに、倣い車輪１２がスプリング１５
により開先溝へ圧着されるようになつている。ま
た、上記枠体１１に取付けられた倣い車輪１２
が、上下スライド軸８を持ち上げたときに落下し
ないように、倣い輪受け金具１３の垂直軸１４を
枠体１１に取付けた後、第３図に示すように、垂
直軸１４の適所にストツパピン１６を差し込んで
おく。さらに、上記倣い車輪１２は、被溶接部材
０１，０２の溶接線である溶接開先溝ｌ内に嵌り
込んで移動するために薄形に成形されており、上
下スライド軸８を上方に持ち上げ、ロツクピン１
０をスライド軸受６のロツクピン穴６ｂに挿入し
たとき、上記倣い車輪１２は溶接台車１の走行車
輪１ｄより上方に位置するようになつている。こ
のとき、上下スライド軸８は操作レバ９を持ち上
げて約90°回転させて、第２図に示すように、溶
接開先溝ｌに対して倣い車輪を直交する状態に保
持する。

次いで上述したように構成された装置全体の動
作について説明する。

まず、あらかじめ上下スライド軸８を持ち上げ
て、倣い車輪１２を溶接台車１の走行車輪１ｄよ
り上方に位置させておき、溶接箇所の開先溝ｌの
近くに移動させる。つぎに上下スライド軸８に取
付けられたロツクピン１０を外して操作レバ９を
90°回転させて、スライド軸受６の切欠部６ａに
落し込むとともに、ハンドル４を回動して固定板
受５を開先溝方向に移動させ、倣い車輪１２を開
先ｌ内に位置させる。こうして位置決めが終了し
た後、ロツクピン１０をスライド軸受６のロツク
ピン穴６ｂに差し込み、上下スライド軸８の上下
動をロツクする。この状態で溶接施工前のセツト
が完了し、溶接中は倣い車輪１２がスプリング１
５により溶接開先溝ｌ内に圧着れた状態で走行
し、開先溝ｌ内に仮付溶接部等の障害物があつて
もスプリング１５によつて吸収し、倣い車輪１２
が開先溝ｌを倣い、溶接台車１を直線上に走行さ
せることが可能である。また、溶接が完了した状
態では、ロツクピン１０を抜き取り、上下スライ
ド軸８の操作レバ９を持ち上げながら90°回転さ
せ、操作レバ９をスライド軸受６の上端面に載せ
て保持すれば、倣い車輪と一体に溶接台車１の走
行面より浮き上がり、溶接台車１の移動を容易に
することが可能となる。

なお、上記溶接において、倣い車輪１２が溶接
開先溝ｌより外れる端部では、倣い車輪１２を持
ち上げて手動により倣うか、あるいは、被溶接部
材０１，０２の端部に溶接開先溝ｌに沿つて延長
したガイド板を設ける等してもよい。

〈考案の効果〉 以上詳細に説明したように、本考案による溶接
台車の開先倣い装置は、倣い車輪を上下スライド
可能に設置するとともに、上記溶接台車と倣い車
輪との間隔を調整する横方向スライド機構を設け
た構造であり、溶接台車の移動時に倣い車輪を持
ち上げることにより溶接台車および開先倣い装置
の位置決めが容易である。また、溶接台車の横方
向にスライドさせることにより倣い車輪を溶接開
先溝に合せる微調整が容易であり、従来装置のよ
うに倣い車輪を引きずることがないので、装置が
破損することがなく、しかも精度の高い倣いが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る溶接台車の開先
倣い装置を示す使用状態の斜視図、第２図はその
開先倣い装置の倣い車輪を持ち上げた状態を示す
要部の斜視図、第３図は倣い車輪の取付状態を示
す要部の側面図である。 図面中、１は溶接台車、１ｄは走行車輪、３は
横方向スライド軸、４はハンドル、６はスライド
軸受、７は開先倣い装置、８は上下スライド軸、
９は操作レバ、１０はロツクピン、１２は倣い車
輪、１３は倣い輪受け金具、１４は垂直軸、１５
はスプリングである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接台車に装着され倣い車輪を溶接開先溝に入
   れて走行させる溶接台車の開先倣い装置におい
   て、溶接台車の走行方向と直角な水平方向に横行
   可能に溶接台車に装着された固定板受と、この固
   定板受に垂直に固定された円筒であり、且つ上端
   部を切欠いて形成したＵ字状の切欠部を有するス
   ライド軸受と、このスライド軸受に挿通されて上
   下動可能になつている上下スライド軸と、この上
   下スライド軸の上部に水平に突設され、スライド
   軸受の切欠部に嵌入することにより上下スライド
   軸の最下降位置を規制するとともに、上下スライ
   ド軸を持ち上げて回動させることにより倣い車輪
   を溶接台車の走行車輪より上方に位置せしめて溶
   接開先溝に対して倣い車輪が交叉する状態に保持
   する操作レバと、この操作レバの最下降位置で上
   下スライド軸の上下動をロツクするロツク手段
   と、上下スライド軸の下端に装着されて上下動可
   能となつている倣い車輪とを有することを特徴と
   する溶接台車の開先倣い装置。