JPH04215626A - 像ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】本発明は、１Ｈｚ乃至１２Ｈｚ程度
の周波数の振動（手振れ）を検出して、これを像振れ防
止の情報として像振れ防止を図る機能を備えた防振機能
付カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの上記手振れは周波数とし
て通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリ−ズ時点においてこのような手振れを起していても
像振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければな
らない。従って、上記目的（即ち、カメラの振れが生じ
ても像振れを生じない写真を撮影できること）を達成す
るためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、手振
れによる光軸変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度等を検出する振動センサ及
び該センサ信号を電気的或は機械的に積分して角変位を
出力するカメラ振れ検出システムをカメラに搭載するこ
とによって行うことができる。そして、この検出情報に
基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆動させて
像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角速度計を用いた像振れ抑制シス
テム（防振システム）について、図３を用いてその概要
を説明する。

【０００８】図３の例は、図示矢印５１方向のカメラ縦
振れ５１ｐ及びカメラ横振れ５１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。同図中、５２はレンズ鏡
筒、５３ｐ，５３ｙは各々カメラ縦振れ角速度、カメラ
横振れ角速度を検出する角速度計で、それぞれの角速度
検出方向を５４ｐ，５４ｙで示してある。５５ｐ，５５
ｙは公知のアナログ積分回路であり、角速度計５３ｐ，
５３ｙの信号を積分して手振れ角変位に変換し、該信号
により補正光学手段５６（５７ｐ，５７ｙは各々その駆
動部、５８ｐ，５８ｙは補正光学位置検出センサ）を駆
動させて像面５９での安定を確保する。尚、補正光学機
構自体に機械的積分作用を持たせ、上記のアナログ積分
回路を省くことも出来る。

【０００９】図４はかかるシステムに好適に用いられる
補正光学機構（補正光学手段及びその駆動手段）の構成
を示す図であり、補正レンズ３２は光軸と直交する互い
に直角な２方向〔ピッチ方向３１ｐとヨ−方向３１ｙ（
５１ｐ，５１ｙに対応する）〕に自在に駆動可能である
。以下にその構成を示す。

【００１０】図４において、補正レンズ３２を保持する
固定枠３３は、ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭと記す
）等のすべり軸受３４ｐを介してピッチスライド軸３５
ｐ上を摺動出来る様になっている。又、固定枠３３はピ
ッチスライド軸３５ｐと同軸のピッチコイルバネ３７ｐ
に挟まれており、中立位置付近に保持される。ピッチス
ライド軸３５ｐは第１の保持枠３６に取付けられている
。

【００１１】固定枠３３に取付けられたピッチコイル３
８ｐはピッチマグネット３９ｐとピッチヨ−ク３１０ｐ
で構成される磁気回路中に置かれており、電流を流すこ
とで前記固定枠３３がピッチ方向３１ｐに駆動されるこ
とになる。又、ピッチコイル３８ｐにはピッチスリット
３１１ｐが設けられており、投光器３１２ｐ（赤外発光
ダイオ−ド）と受光器３１３ｐ（半導体位置検出素子）
の関連により、固定枠３３のピッチ方向３１ｐの位置検
出を行う。

【００１２】第１の保持枠３６にはＰＯＭ等のすべり軸
受３４ｙが嵌合されており、ヨ−スライド軸３５ｙが取
付けられたハウジング３１４上を摺動出来る。そしてハ
ウジング３１４は図３に示したレンズ鏡筒５２に取付け
られる為、第１の保持枠３３はレンズ鏡筒５２に対しヨ
−方向３１ｙに移動可能となる。又、ヨ−スライド軸３
５ｙと同軸にヨ−コイルバネ３７ｙが設けられており、
固定枠３３と同様中立位置付近に保持される。

【００１３】又、上記固定枠３３にはヨ−コイル３８ｙ
が設けられており、ヨ−コイル３８ｙを挟むヨ−マグネ
ット３９ｙとヨ−ヨ−ク３１０ｙの関連で固定枠３３は
ヨ−方向３１ｙにも駆動される。上記ヨ−コイル３８ｙ
にはヨ−スリット３１１ｙが設けられており、ピッチ方
向と同様固定枠３３のヨ−方向３１ｙの位置検出を行う
。

【００１４】図４において、受光器３１３ｐ，３１３ｙ
の出力を増幅器３１５ｐ，３１５ｙで増幅して図示の様
な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル３８ｐ
，ヨ−コイル３８ｙ）に入力すると、固定枠３３が駆動
されて受光器３１３ｐ，３１３ｙの出力が変化する。 ここでコイル３８ｐ，３８ｙの駆動方向（極性）を受光
器３１３ｐ，３１３ｙ出力が小さくなる方向にすると、
閉じた系（閉ル−プ）が形成され、受光器３１３ｐ，３
１３ｙの出力がほぼゼロになる点で安定する。

【００１５】なお、補償回路３１６ｐ，３１６ｙは図４
の系をより安定化させる回路であり、加算回路３１９ｐ
，３１９ｙは増幅器３１５ｐ，３１５ｙと入力される指
令信号３１８ｐ，３１８ｙを加算する回路であり、駆動
回路３１７ｐ，３１７ｙはコイル３８ｐ，３８ｙの印加
電流を補う回路である。

【００１６】上記の様な系に外部から指令信号３１８ｐ
，３１８ｙを与えると、補正レンズ３２はピッチ方向３
１ｐとヨ−方向３１ｙに該指令信号３１８ｐ，３１８ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００１７】図５は補正光学手段を駆動する駆動手段を
より詳細に示した図であり、ここではピッチ方向３１ｐ
についてのみ説明する。

【００１８】電流−電圧変換アンプ３２５ａ，３２５ｂ
は投光器３１２ｐにより受光器３１３ｐ（抵抗Ｒ１，Ｒ
２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差動アン
プ３２０は各電流−電圧変換アンプ３２５ａ，３２５ｂ
の差を求めるものであり、この差信号が補正レンズ３２
のピッチ方向３１ｐの位置を表す。以上、電流−電圧変
換アンプ３２５ａ，３２５ｂ，差動アンプ３２０及び抵
抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図４の増幅器３１５ｐを構成してい
る。

【００１９】アンプ３２１は指令信号３１８ｐを、前記
差動アンプ３２０の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１４とで図４の加算回路３１９ｐを構成している
。

【００２０】抵抗Ｒ１５，Ｒ１６及びコンデンサＣ１は
公知の位相進み回路であり、これが図４の補償回路３１
６ｐに相当し、系を安定化させている。

【００２１】前記加算回路３１９ｐの出力は補償回路３
１６ｐを介して駆動アンプ３２２へ入力し、ここでコイ
ル３８ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ３２が変位
する。該駆動アンプ３２２、抵抗Ｒ１７及びトランジス
タＴＲ１，ＴＲ２にて図４の駆動回路３１７ｐを構成し
ている。

【００２２】加算アンプ３２３は電流−電圧変換アンプ
３２５ａ，３２５ｂの出力の和（受光器３１３ｐの受光
量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ３２４は
これにしたがって投光器３１２ｐを駆動する。以上、加
算アンプ３２３，駆動アンプ３２４、抵抗Ｒ１８〜Ｒ２
２及びコンデンサＣ２により投光器３１２ｐの駆動回路
を構成している（図４では不図示）。

【００２３】上記の投光器３１２ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ３２
０の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一定
となる様に前述の駆動回路によって投光器３１２ｐを制
御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００２４】しかしながら、以上に述べた位置制御ル−
プを持つ補正光学機構あっては、以下の様な問題点を有
していた。

【００２５】図４で示した補正光学機構において、例え
ばゴミ等がピッチスライド軸３５ｐに付き、補正レンズ
３２がピッチ方向３１ｐに動かなくなった場合を想定し
てみる。

【００２６】この場合、スリット３１１ｐの位置変位が
なくなる為、受光器３１３ｐの出力は一定値のまま変化
しなくなる。これは図５において差動アンプ３２０が常
に一定出力になる事を示す。

【００２７】駆動が正常に行われる時は、指令信号３１
８ｐに対し補正レンズ３２は極めて忠実に駆動され、差
動アンプ３２０の出力は指令信号３１８ｐにほぼ等しい
。

【００２８】何故ならば、アンプ３２１は差動アンプ３
２０の出力と指令信号３１８ｐの出力の和（実際には差
動アンプ３２０の出力と指令信号３１８ｐの出力は逆相
となる為、この２つの出力の差）である誤差出力（補正
レンズ３２が指令信号３１８ｐに追従しきれない分）を
極めて大きく増幅して（位置ル−プゲインを大きくして
）ピッチコイル３８ｐを駆動し、差動アンプ３２０の出
力を指令信号３１８ｐに近づけるからである。

【００２９】しかし、前述の様に差動アンプ３２０の出
力が常に一定出力になると、アンプ３２１の出力は差動
アンプ３２０の一定出力と指令信号３１８ｐの出力の誤
差分を極めて大きく増幅する為、今まで差動アンプ３２
０の出力は指令信号３１８ｐに近かった為、その誤差分
を大増幅しても元々の誤差が小さい為問題なかったもの
が、元々の誤差が大きい為、大出力（大電流）をコイル
３８ｐに与えてしまう。そして、この様にコイル３８ｐ
に大電流を流しつづけていると、電流の消耗及びそれに
よる防振システム以外の機能も低下してしまうのは云う
迄もなく、さらにはコイル３８ｐの発熱により周辺の機
器にもダメ−ジを与えてしまう。

【００３０】勿論、ゴミが補正レンズ３２の動きを止め
、防振システムは機能しなくなるため、撮影像の劣化は
著しいものとなる。

【００３１】

【発明の目的】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、補正光学手段の動きを阻害するゴミ等を強制的に取
り除き、該補正光学手段の動きを正常な状態に復帰させ
ることのできる防振機能付カメラを提供することである
。

【００３２】

【発明の特徴】上記目的を達成するために、本発明は、
補正光学手段の動作の異常を検知する異常検知手段と、
補正光学手段を交番励振させる励振手段と、前記異常検
知手段による異常検知により、前記励振手段を動作させ
、補正光学手段を交番励振させる励振制御手段とを設け
、以て、補正光学手段が正常に動かなくなった場合には
、補正光学手段を交番励振させる様にしたことを特徴と
する。

【００３３】

【発明の実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。

【００３４】図１は本発明の防振機能付カメラの第１の
実施例における要部構成（補正光学機構）を示す図であ
り、図４と同じ部分は同一符合を付してある。

【００３５】１１ｐ，１１ｙは電源１２と駆動回路３１
７ｐ，３１７ｙ間に接続される異常検出手段であり、Ｍ
ＯＳＦＥＴ等を用いた公知の電流検出手段と、その電流
値が一定以上になると信号を出力するコンパレ−タより
構成されている。１３ｐ，１３ｙは前記異常検出手段１
１ｐ，１１ｙの出力を受けることにより一定時間作動す
るタイマ、１４ｐ，１４ｙは前記タイマ１３ｐ，１３ｙ
が作動を続けている間、励振手段１５ｐ，１５ｙとコイ
ル３８ｐ，３８ｙを接続させ、駆動回路３１７ｐ，３１
７ｙとコイル３８ｐ，３８ｙの接続を断つように構成さ
れているスイッチである。

【００３６】この様な構成において、ゴミ等がピッチス
ライド軸３５ｐに付着し、補正レンズ３２がピッチ方向
３１ｐに動かなくなると、駆動回路３１７ｐはピッチコ
イル３８ｐに大電流を流し始める。すると、異常検出手
段１１ｐがこの異常を検知することになり、この異常検
知の信号を受けてタイマ１３ｐが作動し、これによりス
イッチ１４ｐによって直ちに駆動回路３１７ｐとピッチ
コイル３８ｐの接続が断たれる。よって、ピッチコイル
３８ｐの発熱変形を防ぐことができる。

【００３７】また、これと同時にスイッチ１４ｐにより
励振手段１５ｐからの交番電流がピッチコイル３８ｐに
供給されるようになる。よって、補正レンズ３２はピッ
チスライド軸３５ｐに付着したゴミで矢印１６Ｕの方向
の動きが鈍くなっているとしても、矢印１６Ｄの方向へ
は容易に動ける為、励振手段１５ｐの働きにより該補正
レンズ３２は矢印１６Ｕ，１６Ｄの方向に振動を始める
。この振動は、例えば補正レンズ３２と固定枠３３の合
計質量とピッチコイルバネ３７ｐのバネ定数で求まる固
有周波数に設定させてある為、固定枠３３は極めて大き
な力でゴミの付着点への衝突を繰返し、ゴミを排除して
スム−ズな動きをとり戻すことになる。

【００３８】タイマ１３ｐは一定時間、例えば「０．５
ｓｅｃ」のみ作動している為、その後はスイッチ１４ｐ
により駆動回路３１７ｐとコイル３８ｐが接続され、励
振手段１５ｐとの接続は断たれる。この為、補正レンズ
３２の１６Ｕ，１６Ｄ方向の交番振動は停止し、今迄通
りの防振に復帰することになる。

【００３９】以上の様な動作により、補正光学手段の異
常は改善され、コイルの発熱，電源の異常消耗も未然に
防ぐ事が出来る。

【００４０】図２は本発明の第２の実施例における要部
構成を示す図であり、図１と同じ部分は同一符合を付し
てある。

【００４１】図１と異なる第１の点は、タイマ１３ｐ，
１３ｙは、異常検出手段１１ｐ，１１ｙの出力と該異常
検出手段１１ｐ，１１ｙ，フリップフロップ２１ｐ，２
１ｙを介する第２のタイマ２２ｐ，２２ｙの出力との論
理積をアンドゲ−ト２３ｐ，２３ｙで求め、その出力で
作動される様に構成されているところである。

【００４２】上記フリップフロップ２１ｐ，２１ｙは異
常検出手段１１ｐ，１１ｙからの信号により第２のタイ
マ２２ｐ，２２ｙを作動させるが、カメラのメインスイ
ッチ（不図示）によるリセットがない限り、異常検出手
段１１ｐ，１１ｙの２度目以降の信号ではタイマ２２ｐ
，２２ｙを作動させない様に構成してある。

【００４３】また、図１と異なる第２の点は、第２のタ
イマ２２ｐ，２２ｙの出力はインバ−タ２４ｐ，２４ｙ
に接続され、該インバ−タ２４ｐ，２４ｙの出力と異常
検出手段１１ｐ，１１ｙの出力は共にアンドゲ−ト２５
ｐ，２５ｙに接続され、該アンド回路２５ｐ，２５ｙの
出力はフリップフロップ２８ｐ，２８ｙに出力され、こ
のフリップフロップ２８ｐ，２８ｙの出力と前記タイマ
１３Ｐ，１３ｙの出力は各々スイッチ２６ｐ，２６ｙと
スイッチ１４ｐ，１４ｙに入力され、フリップフロップ
２８ｐ，２８ｙを介するアンドゲ−ト２５ｐ，２５ｙの
出力でスイッチ２６ｐ，２６ｙは開放され、タイマ１３
ｐ，１３ｙの出力でスイッチ１４ｐ，１４ｙが制御され
るところである。

【００４４】図２の構成において、例えばピッチｐ方向
にゴミ等が付着し、異常検出手段１１ｐが出力するとこ
ろ迄は第１の実施例と同様である。その後、異常検出手
段１１ｐの出力はアンドゲ−ト２３ｐとフリップフロッ
プ２１ｐに入力され、フリップフロップ２１ｐは異常検
出手段１１ｐの出力により作動する（カメラのメインス
イッチを投入し、はじめて異常検出手段１１ｐが出力し
た時のみ）。フリップフロップ２１ｐの出力は第２のタ
イマ２２ｐに入力され、第２のタイマ２２ｐが作動を始
める。第２のタイマ２２ｐ，２２ｙの作動時間は例えば
「２ｓｅｃ　」位で、タイマ１３ｐ，１３ｙに比べて長
秒時に設定してある。この第２のタイマ２２ｐの出力も
前述したアンドゲ−ト２３ｐに入力される為、異常検出
手段１１ｐと第２のタイマ２２ｐが出力している時のみ
該アンドゲ−ト２３ｐは出力し、タイマ１３ｐを作動さ
せる。

【００４５】この様にタイマ１３ｐが作動すると、その
出力はスイッチ１４ｐに入力され、前述したようにピッ
チコイル３８ｐと駆動回路３１７ｐの接続が断たれ、同
時に励振手段１５ｐとピッチコイル３８ｐが接続され（
この際、スイッチ２６ｐは閉成されている）、補正レン
ズ２３が交番励振を始める。この時点では異常検出手段
１１ｐは（電流検知故）駆動回路３１７ｐに負荷が加わ
ってない（スイッチ１４ｐが開放されている）為に出力
していないが、タイマ１３ｐの作動時間中は交番励振状
態は維持される。そして、タイマ１３ｐの作動が終了す
ると、スイッチ１４ｐによりピッチコイル３８ｐと駆動
回路３１７ｐが接続されると共に、励振手段１５ｐとピ
ッチコイル３８ｐの接続が断たれて防振状態に切り換わ
る。

【００４６】しかし、未だ十分にゴミが除去されていな
い場合は、さらに駆動回路３１７ｐに負荷が加わり、異
常検出手段１１ｐにてその事が検知される。しかし、今
度はフリップフロップ２１ｐは出力せず、それ故にタイ
マ２２ｐの作動はリセットされずに、初めに異常検出手
段１１ｐが出力した時からの作動を続けている。その為
、アンドゲ−ト２３ｐは出力を継続し、タイマ１３ｐは
リセットされて作動を再び始め、よってスイッチ１４ｐ
により駆動回路３１７ｐとピッチコイル３８ｐ間の接続
が断たれ、同時に励振手段１５ｐとピッチコイル３８ｐ
が接続される為に交番励振が再び開始される。

【００４７】この様な状態をゴミが十分除去される迄続
けるが、第２のタイマ手段２２ｐの作動が終了するとア
ンドゲ−ト２３ｐの出力がなくなり、スイッチ１４ｐに
より駆動回路３１７ｐとピッチコイル３８ｐが接続され
、上記の交番励振が停止される。つまり、この第２の実
施例では、ゴミの付着が強固で除去不能な場合は励振を
中止する様に設定される。即ち、第２のタイマ２２ｐの
作動中、数回励振手段１５ｐがピッチコイル３８ｐに接
続され、数回交番励振が行われる（この実施例では、第
２のタイマ２２ｐの作動時間が「２ｓｅｃ　」で、タイ
マ１３ｐの作動時間が「０．５ｓｅｃ」であるので、４
回繰返される）が、それ以上励振が必要な場合であって
も、電源の消耗と通常撮影に早急に切り換える（早く撮
影したいのに補正レンズ３２が励振していては不都合）
為に、アンドゲ−ト２３ｐの出力をなくしてスイッチ１
４ｐにより駆動回路３１７ｐとピッチコイル３８ｐを接
続させ、強制的に励振を中止している。

【００４８】またこの場合、再び駆動回路３１７ｐに負
荷が加わり、異常検出手段１１ｐが出力することになる
が、第２のタイマ２２ｐは出力しておらず、インバ−タ
２４ｐは出力し、よってアンドゲ−ト２５ｐは出力を始
め、その出力はフリップフロップ２８ｐ（カメラのメイ
ンスイッチでリセットしない限り、初めて入力された信
号出力で出力を続ける）に入力され、フリップフロップ
２８ｐの出力によってスイッチ２６ｐが開放される為、
ピッチコイル３８ｐと駆動回路３１７ｐの接続も断たれ
、駆動回路３１７ｐの負荷が防止され、ピッチコイル３
８ｐの発熱がおさえられる。

【００４９】又、フリップフロップ２８ｐの出力２７ｐ
は不図示の警報手段に入力され、補正光学手段に異常が
生じた事を撮影者に警告する構成になっている。

【００５０】この様な構成になっている為、ゴミ等で補
正光学手段の動きが悪くなると，初めに数回ゴミを除去
しようと努力し、それが不可能になれば速やかに通常撮
影（防振動作無しの撮影）に移る様に補正光学手段の交
番励振を止め、未だ閉ル−プ構成になっている為、駆動
回路３１７ｐ，３１７ｙに過大負荷が加わる事を防ぐべ
くスイッチ２６ｐ，２６ｙを開放させるとともに、防振
システムが作動しない事（図２では作動しない防振方向
）を表示することになる。

【００５１】以上の各実施例によれば、補正光学手段の
動きが悪くなった事を検知することにより、補正光学手
段を交番励振させる様にしている為、補正光学手段の動
きを滑らかにし、防振システムを正常に復帰させる事が
可能となる。

【００５２】又、補正光学手段の動きを滑らかに出来な
い場合には、速やかに通常撮影に切り換わる様に構成す
る事で、シャッタチャンス等を逃す事がなくなった。

【００５３】

【変形例】第２の実施例では、スイッチ２６ｐ，２６ｙ
を別々に設け、防振出来ない方向のみ機能を停止（スイ
ッチ開放）させているが、スイッチ２６ｐ，２６ｙはこ
の様に各軸に取付けるばかりでなく、例えばフリップフ
ロップ２８ｐ，２８ｙの出力をともにオアゲ−トに入力
させ、その出力で防振システム全停止（例えばカメラ外
部に取付けた防振システムオン，オフのモ−ドスイッチ
を切る）を行ってもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正光学手段の動作の異常を検知する異常検知手段と、
補正光学手段を交番励振させる励振手段と、前記異常検
知手段による異常検知により、前記励振手段を動作させ
、補正光学手段を交番励振させる励振制御手段とを設け
、以て、補正光学手段が正常に動かなくなった場合には
、補正光学手段を交番励振させるようにしたから、補正
光学手段の動きを阻害するゴミ等を強制的に取り除き、
該補正光学手段の動きを正常な状態に復帰させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の防振機能付カメラの第１の実施例にお
ける要部を示す構成図である。

【図２】本発明の防振機能付カメラの第２の実施例にお
ける要部を示す構成図である。

【図３】この種の防振機能付カメラに配置される防振シ
ステムの概略構成例を示す斜視図である。

【図４】図３の防振システムに配置される補正光学機構
を示す構成図である。

【図５】図４に示される補正光学手段を駆動する駆動手
段の詳細を示す回路図である。

【符合の説明】１１ｐ，１１ｙ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　異常検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配
   置され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段
   と、前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手
   段と、該振動検出手段よりの防振出力に基づいて前記補
   正光学手段を前記レンズ鏡筒に対し相対的に変位させる
   駆動手段とを備えた防振機能付カメラにおいて、前記補
   正光学手段の動作の異常を検知する異常検知手段と、前
   記補正光学手段を交番励振させる励振手段と、前記異常
   検知手段による異常検知により、前記励振手段を動作さ
   せ、前記補正光学手段を交番励振させる励振制御手段と
   を設けたことを特徴とする防振機能付カメラ。
2. 【請求項２】　　励振制御手段内に、異常検知手段によ
   る異常検知により、所定時間励振手段を動作させるタイ
   マ手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の防振
   機能付カメラ。
3. 【請求項３】　　励振制御手段により所定時間補正光学
   手段を交番励振させても、異常検知手段により異常が検
   知される場合、防振動作を行わない、通常の撮影動作に
   切り換える動作制御手段を具備したことを特徴とする請
   求項２記載の防振機能付カメラ。