JPH0421524Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はＸ線による断層撮影装置に関し、特に
は、顎関節等の人体局部の断層撮影に用いて好適
な断層撮影装置に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、人体の所定截面をＸ線にて撮影
し、内部の疾患状態等を診査する断層撮影装置
が、大規模な医療機関を中心に用いられている。

そして、これら断層撮影装置としては、Ｘ線管
装置を、特定の軌道上を往復・揺動させる単軌道
断層撮影装置と、ある範囲内を旋回・揺動させる
多軌道断層撮影装置とが知られているが、近来、
多種のぼかし運動が可能な多軌道断層撮影装置が
多く用いられる傾向にある。

これら従来の断層撮影装置の内、多軌道撮影が
可能な装置の一例を、その要部を示す正面図であ
る第８図および側面図である第９図にて示す。

第８図および第９図に示す従来の断層撮影装置
において、Ｘ線管装置５１は、上下方向に配され
た支柱５２の上端部の水平方向に配設された支持
軸５３の前端部に取付けられてある。

支柱５２は、制御機器を内蔵する基台５４の上
部の側方水平方向に張り出して設けられた支持腕
５５の先端部に、主軸５６を介して回動自由に支
持される一方、その下端部設けた支持機構にて、
主軸５６下方前方に配されたフイルム装着盤５７
を、常に上面の水平を維持しながら揺動させ得る
ように、支持するものとされてある。

一方、フイルム装着盤５７の上方には、被写体
を載置する載置板５８が、水平かつ高さ調整可能
に配設されてある。

なお、支柱５２は、主軸５６の両端部に回動自
由に連結された二本の縦軸６０，６１と、これら
二本の縦軸６０，６１の、上端部に配された前記
支持軸５３と、中間部に配された横軸６２と、下
端部に配された上・下保持軸６３，６４とで構成
され、また、これら支柱５２を構成する各軸は、
二本の縦軸６０，６１間が平行に、かつ支持軸５
３、横軸６１、上・下保持軸６３，６４がそれぞ
れ主軸５６と平行に設けられると共に、それぞれ
が互いに回動自由に連結されてある。

一方、フイルム装着盤５７は、支柱５２下端部
の上・下保持軸６３，６４の前方端部に回動自由
に連結されると共に、支持腕５５に回動自由に吊
下された支持軸６５の下端部と回動自由に連結さ
れてある。

上記構成の従来の断層撮影装置おいては、ここ
では図示を省略した駆動手段にて、支柱５２を左
右および前後に揺動させることで、上部に保持さ
れたＸ線管装置５１と、下部に支持されたフイル
ム装着盤５７とを、それぞれ、第８図および第９
図中の矢印で示すように、主軸５６の回転軸芯の
延長線上の所定点を中心点として、左右および前
後に円弧を描いて揺動させることができ、また、
この左右および前後動とを複合させて、旋回・揺
動させることもできる。

そして、このＸ線管装置５１とフイルム装着盤
５７の揺動は、互いに逆方向に円弧を描く相対運
動であり、また、フイルム装着盤５７は水平を維
持しながら揺動する。このＸ線管装置５１とフイ
ルム装着盤５７との相対運動により、載置板５８
に置かれた被写体は、主軸５６中心軸線と略同水
平面、すなわち図中の点線で示す截面５９以外は
ぼかされてフイルム装着盤５７上のＸ線写真フイ
ルムに投影され、この截面５９に位置する断面の
みを鮮明なものとして撮影される。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来の断層撮影装置は、Ｘ線管装
置とフイルム装着盤とが数多くの可動連結部およ
び連結部材を介して連結されており、その構成が
比較的に複雑となる一方、Ｘ線管装置とフイルム
装着盤との相対運動を鮮明な断層写真が得られる
精度とするためには、各部材の加工精度を精密な
ものとすると共に、組立精度を高め、かつ組立後
の剛性も高いものとすることが必要となる。

そのため、これら従来の断層撮影装置は、その
コンパクト化が困難なものとなり、かつまた、そ
の製造に多くの加工・組立工数を要する比較的に
大型かつ高価なものとなり、これがため、規模の
大きな医療機関にしか導入・設置されていないの
が現状である。

一方、最近、歯科医院を中心とする一般医療機
関において、顎関節部の疼痛・関節雑音・開口障
害あるいは顎運動異常等を症状とする非感染性の
疾患、いわゆる顎関節症状を訴える患者が漸増し
ており、これら顎関節症の病態ならびに原因の早
期解明が求められている。

そして、これら顎関節症の病態把握ならびに鑑
別診断に際して、必要不可欠な診査法として断層
撮影が挙げられているが、一般歯科医院や医療機
関においては、必要都度に、断層撮影装置を備え
た大規模医療機関に患者を出向させ、撮影を委託
することが必要となり、これが顎関節症の病態な
らびに病因の早期解明の阻害要因となつている。

このため、一般歯科医院を中心とする各医療機
関において、これら患部の断層撮影が各現場で行
えるポータブルで、かつ安価な断層撮影装置の供
給が強く要請されている。

本考案は上記問題点に鑑み、その構成を簡易な
ものとして、そのコンパクト化を可能とし、併せ
てその製造に要する工数・コストを抑制し得る、
断層撮影装置の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は以下の構
成としている。すなわち、第１請求項の考案に係
る断層撮影装置は、水平に配設され、その前方に
截面部を有する基盤と、基盤下方に吊下され、そ
の前方にフイルム装着面部を有する揺動盤と、基
盤を上下方向に貫通して配設され、その下端寄り
の中間部位を基盤に、その下端部を揺動盤に、そ
れぞれ連結された揺動軸と、揺動軸を揺動させる
揺動手段と、揺動軸の上端部前方に保持されたＸ
線源とを備えた断層撮影装置であつて、前記揺動
盤が、少なくとも二個のリンク部材と、前記揺動
軸とを介して、前記基盤下方に水平に吊下される
と共に、これらリンク部材および揺動軸が、水平
同一面で直交する二軸芯それぞれに対して回動可
能な連結部材を介して、基盤および揺動盤に、そ
れぞれ揺動可能に連結されたものである。

〔実施例〕

以下に、本考案の実施例を図面を参照して説明
する。

第１実施例 第１図は本考案の第１実施例の断層撮影装置を
示す要部を切欠いた側面図であり、第２図は第１
図のＡ−Ａ断面図である。

第１図および第２図において、１は基盤であつ
て、該基盤１は、金属部材からなり、その外郭を
方形板状としたもので、側方に複数本配した支柱
１１を介して水平方向に基台１０に支持されてあ
り、かつ、その前方に、その外郭を示す方形の枠
からなる截面部２を備えたものである。

３は揺動盤であつて、該揺動盤３は、金属部材
からなり、その外郭を基盤１と相似の方形板状と
したもので、基盤１下方の水平方向に配設されて
あり、かつ、その前方に、Ｘ線写真フイルムを着
脱可能に保持するフイルム装着面部４を設けたも
のである。

５は揺動軸であつて、該揺動軸５は、金属製の
角棒状のもので、基盤１の前方寄りの中央部位を
上下方向に貫通して配設され、その上端部前方に
Ｘ線管装置６を、上下および角度微調整手段を有
する支持部材１２を介して、支持すると共に、そ
の下端寄りの中間部位を基盤１に、その下端部を
揺動盤３に、それぞれ連結部材７を介して、揺動
可能に連結されてある。

一方、揺動盤３は、その下端部を連結部材７を
介して連結された揺動軸５と、該揺動軸５の後方
の上下方向に設けられ、その上下両端に連結部材
７を設けた角棒状の二本のリンク部材８とを介し
て、水平かつ揺動可能に、基盤１に吊下されてあ
り、その前方に設けたフイルム装着面部４は、基
盤１前方の截面部２の直下に位置させてある。

そして、揺動軸５と基盤１および揺動軸５下端
部と揺動盤３とを連結する二つの連結部材７の支
点間距離と、２本のリンク部材８上下端に設けら
れた連結部材７の支点間距離とは、それぞれ等寸
法となるように調整されてある。また、リンク部
材８を揺動軸５と同寸の断面形状とされてある。

一方、これら連結部材７は、全て同寸・同形の
ものとされ、かつ基盤１の下面に設けられた対の
取付リブ１３または揺動盤３の上面に設けられた
対の取付リブ１４に、それぞれ連結されてある。

これら連結部材７は、第１図のＢ−Ｂ断面図で
ある第３図に示すように、リンク部材８を揺動可
能に囲繞する内径を有する金属製の角筒状連結環
１５と、該連結環１５の対向する二辺をなす両壁
に設けられ、それぞれの軸芯線を連結環１５中心
点を経る同一線上とし、先端を内径側に向かわせ
た対の連結ピン１６と、これら対の連結ピン１６
の軸芯線と連結環１５中心点にて直交する線上に
設けられ、先端を連結環１５の対向する二辺をな
す両壁の外側面に当接させた支持ピン１７とから
なるものである。

また、連結ピン１６と、支持ピン１７とは先端
を円錐状に尖らせたネジピンとされ、かつ支持ピ
ン１７は、基盤１の対の取付リブ１３に設けられ
た雌ネジにそれぞれに取り付けられてある。

そして、連結環１５は、リンク部材８の対向す
る両外側面に予め設けられた対のピン孔１８に連
結ピン１６の先端をそれぞれを当接させること
で、リンク部材８と連結される一方、該連結環１
５の外面に予め設けられた対のピン孔１９に、対
の取付リブ１３に取付けられた対の支持ピン１７
の先端をそれぞれ当接させることで、基盤１と連
結されてある。

なお、リンク部材８のピン孔１８と連結環１５
のピン孔１９とは、連結ピン１６および支持ピン
１７より小径とされ、これら連結ピン１６および
支持ピン１７の円錐状先端との接触面積を小さく
するよう配慮されてあり、またこれら連結ピン１
６と支持ピン１７は、セツト後に止めナツト２０
にて固定される。

すなわち、当該連結部材７は、同一面で直交す
る二軸芯上に配された連結ピン１６および支持ピ
ン１７を介して、リンク部材８および揺動軸５を
揺動自由に支持すると共に、これらの軸回転を抑
止するものであり、かつまた、これら連結部材７
は、自在継手の機能・原理を利用する一方、これ
に揺動抵抗を抑制すると共に、取付け時の揺動中
心点の調整を容易とする工夫を加えたものであ
る。

上記構成を具備する本実施例の断層撮影装置に
おいては、揺動軸５の上部を前後および左右に駆
動させるとき、その上端部に保持されたＸ線管装
置６は、第１図および第２図中の矢印で示すよう
に、揺動軸５と基盤１を連結する連結部材７を支
点として、前後および左右に円弧を描いて揺動
し、一方、揺動盤３は、その上部と逆方向に揺動
する揺動軸５下端部の動きに直接的に駆動され
て、Ｘ線管装置６と逆方向に揺動する。

このとき、揺動盤３前方のフイルム装着面部４
の各点も、図中の矢印で示すように、上部のＸ線
管装置６と逆方向に前後および左右に円弧を描い
て揺動する。

また、揺動盤３は、支点間距離を等寸とされた
二本のリンク部材８と揺動軸５とにより揺動自由
に吊下されてあり、かつ、これらリンク部材８と
揺動軸５とは軸回転を抑止されてあるので、この
揺動に際して、面振れ、捩じれ等を起こすことな
く水平を維持しながら揺動する。

翻つて、第１図および第２図において、９は揺
動装置であつて、該揺動装置９は、基盤１上に設
けられ、揺動軸５を揺動させるものである。

この揺動装置９を、その平面図である第６図お
よび第６図のＡ−Ａ断面図である第７図を参照し
て説明する。

第６図および第７図において、３０は旋回歯車
であつて、該旋回歯車３０は、内径口を有し、か
つ、外周の歯幅方向の中央部に、歯高さより深い
環状凹部３１を設けたもので、揺動軸５を基盤１
に連結させている連結部材７と同芯に、揺動軸５
を囲繞して基盤１上に配設されてある。

また、旋回歯車３０は、支持軸３７を介して回
転自由に基盤１上に支持されると共に、その外周
部を該旋回歯車３０の環状凹部３１に摺動自由に
挿入させた三個の支持輪３６にて、回転自由に支
持されてある。

３２は一対の揺動角度調整板であつて、該揺動
角度調整板３２は、旋回歯車３０上に設けられ、
旋回歯車３０の回転中心を挟み間隔を隔てて互い
に平行に対峙して対をなし、それぞれの下端を旋
回歯車３０上面に接合されてある。また、これら
揺動角度調整板３２の上端部には、ピン受け凹部
３３が複数個設けられてある。

３４は駆動環であつて、該駆動環３４は、揺動
軸５の基盤１上方の外周に上下方向摺動自由に、
かつ回転自由に設けられたリング状のもので、そ
の外周の相反する半径方向に一対のピン３５を備
えたものである。

３８は駆動歯車であつて、該駆動歯車３８は、
旋回歯車３０の外周に接して配設され、基盤１に
取付けられた減速機構を有するモータ３９に連
結・支持されてある。

本実施例の揺動装置９においては、駆動環３４
を、第７図中の矢印で示すように、上下に摺動さ
せて対のピン３５を揺動角度調整板３２の任意の
ピン受け凹部３３に差し入れることにより、連結
部材７の支点を経る垂線に対する揺動軸５の傾斜
角度θ、すなわち旋回・揺動角度を０度から５度
ピツチにて、20度まで任意に選択することができ
るものとした。

上記の構成を具備する本実施例の断層撮影装置
によれば、Ｘ線管装置６とフイルム装着面部４と
の相対運動と、フイルム装着面部４の平行維持と
により、基盤１と揺動軸５間の連結部材７の中心
点と略同水平面、すなわち第１図中の点線で示す
截面２１以外は、ぶれによりぼかされて撮影され
るので、第１図中の一点鎖線で示すように、截面
部２に置かれた被撮影体２２は、この截面２１に
位置する断面のみを鮮明なものとして撮影され
る。

そして、旋回・揺動角度を種々に設定すること
により、被撮影体２２の必要とされる部位のみを
選択的に撮影でき、さらには、フイルム装着面部
４に、多層撮影用フイルムを装着することによ
り、同時に多層断層撮影することもできる。

しかも、本実施例の断層撮影装置においては、
揺動盤３が基盤１の下方に吊下されているので、
その平行維持と揺動を無理なく行なわせることが
でき、また、該揺動盤３は、Ｘ線管装置６を保持
する揺動軸５に直接的に、すなわち一軸一支点を
介して駆動されるので、その相対運動の精度も高
いものとし得、そのコンパクト化も容易となる。

なお、本実施例においては、揺動軸５とリンク
部材８とを同寸の断面形状の角棒状のものとし、
また、これらを基盤１ないしは揺動盤３に連結す
る連結部材７の連結環１５を角筒状のものとした
が、これは、捩じれに対する剛性を得ると共に、
これらの揺動軸芯の割り出しを容易とするためで
あつて、これらは、揺動軸５とリンク部材８とを
丸棒状のものとし、かつ連結部材７の連結環１５
を円筒状のものとされても良い。

また、揺動軸５を揺動させるについては、該揺
動軸５上部前方に支持されたＸ線管装置を所期の
軌跡を描くよう揺動させ得るものであれば、本実
施例の構成の揺動装置９に代わり、例えば、第７
図中の駆動環３４に連結桿等を連結させ、これを
介して入力にて揺動させる等、その規模や構成上
の制約に応じて、他の手段や装置を用いることも
できる。

第２実施例 第４図は本考案の第２実施例の断層撮影装置の
要部を示す側断面図であり、第５図は第４図のＡ
−Ａ断面図である。

なお、本実施例の断層撮影装置は、揺動軸およ
びリンク部材の連結部材として球面軸受けを用
い、揺動軸とリンク部材との間に、これらの軸回
転防止する部材を配したことを異とする点以外
は、前述の第１実施例と同様のものであり、ここ
では、その重複する点の記載は省略し、差異点の
み概略説明する。

第４図および第５図において、１は基盤、３は
揺動盤、５は揺動軸、８はリンク部材であつて、
これらは、前述の第１実施例のものと同様のもの
である。

そして、本実施例においては、揺動軸５および
リンク部材８は、前述の第１実施例の連結部材７
に代わり、球面軸受４０，４１を介して、基盤１
および揺動盤３に、それぞれ連結されてある。

そしてまた、リンク部材８は、揺動軸５の後方
に二本、両側にそれぞれ一本の計４本配設されて
あり、さらに、揺動軸５と、その両側のリンク部
材８とは、揺動盤３と平行に配設された対のリン
ク板４２と、連結ピン４３とを介して、横方向の
み回動可能に、互いに連結されてある。

これらリンク部材８両端の球面軸受４１の支点
間距離と、揺動軸５の基盤１側の球面軸受４１と
揺動盤３側の球面軸受４０との支点間距離とは、
第１実施例と同様に、等寸とされてある。

なお、本実施例においては、揺動軸５の下端部
と、リンク部材８の両端部を、それぞれの本体よ
り小径として、これらの端部を連結する球面軸受
４１を、揺動軸５と基盤１間を連結する球面軸受
４０より小さなものとした。

上記構成を具備する本実施例の断層撮影装置に
よれば、揺動軸５の揺動に際して、揺動盤３を、
面振れや、捩じれを起こすことなく、水平を維持
しながら揺動させることができ、かつまた、揺動
軸５の軸回転も確実に防止できる。

因みに、軸体等を揺動可能に連結ないしは支持
する機能を有する部材としては、自在継手と、球
面軸受とが代表的なものであり、前述の第１実施
例は、揺動軸およびリンク部材の連結部に自在継
手の機能・原理を利用したものであつて、一方、
本実施例は、これらの連結部材として球面軸受を
用いたものである。

しかし、これら球面軸受は支持する軸体の軸回
転をも許容するので、本実施例においては、この
軸回転の防止に工夫を加えたものである。

なお、以上に述べた本考案に係る断層撮影装置
においては、その構成を簡易なものとする主旨よ
り、揺動軸およびリンク部材の連結部材を同種・
同形状ないしは同種・２形状のものとしたが、こ
れらは、揺動軸５の軸回転を抑止し、かつ揺動盤
３の面振れや捩じれを防止し得る構成とされる限
りにおいて、その規模や構成上の制約に応じて、
前述の第１実施例のものや、自在継手や、球面軸
受等を混合して用いることができる。

そしてまた、本考案に係る断層撮影装置は、医
療用として人体の局部断層撮影に適するのみでな
く、例えば、電気製品や小型機器等の内部検査に
も適用可能である。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案に係る断層撮影装置は、
Ｘ線源とフイルム装着面部との相対運動を一軸・
一支点で行い得て、その相対運動の精度を容易に
高めることができ、しかも、その構成が簡易で、
かつ各構成部材の多くを互換性のある同形状のも
のとし得、そのコンパクト化、および、その製造
に要する工数・コストの抑制を可能とするもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の断層撮影装置を
示す要部を切欠いた側面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第
４図は本考案の第２実施例の断層撮影装置の要部
を示す側断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面
図、第６図は本考案に係る揺動装置の平面図、第
７図は第６図のＡ−Ａ断面図、第８図は従来の断
層撮影装置を示す正面図、第９図は第６図の側面
図である。 １……基盤、２……截面部、３……揺動盤、４
……フイルム装着面部、５……揺動軸、６……Ｘ
線管装置、７……連結部材、８……リンク部材、
９……揺動装置、１０……台盤。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平に配設され、その前方に截面部を有する基
   盤と、基盤下方に吊下され、その前方にフイルム
   装着面部を有する揺動盤と、基盤を上下方向に貫
   通して配設され、その下端寄りの中間部位を基盤
   に、その下端部を揺動盤に、それぞれ連結された
   揺動軸と、揺動軸を揺動させる揺動手段と、揺動
   軸の上端部前方に保持されたＸ線源とを備えた断
   層撮影装置であつて、前記揺動盤が、少なくとも
   二個のリンク部材と、前記揺動軸とを介して、前
   記基盤下方に水平に吊下されると共に、これらリ
   ンク部材および揺動軸が、水平同一面で直交する
   二軸芯それぞれに対して回動可能な連結部材を介
   して、基盤および揺動盤に、それぞれ揺動可能に
   連結されたことを特徴とする断層撮影装置。