JPH04214942A - ディーゼル式内燃機関の制御方法及び装置 - Google Patents
ディーゼル式内燃機関の制御方法及び装置Info
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- JPH04214942A JPH04214942A JP3014621A JP1462191A JPH04214942A JP H04214942 A JPH04214942 A JP H04214942A JP 3014621 A JP3014621 A JP 3014621A JP 1462191 A JP1462191 A JP 1462191A JP H04214942 A JPH04214942 A JP H04214942A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
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- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁弁制御の燃料ポン
プ制御方法及び装置、更に詳細には、燃料を加圧しシリ
ンダに送給するカム軸駆動のポンプピストンを備え、少
なくとも一つの電磁弁により送給開始並びに終了が定め
られ、軸上に配置されたマークに従って電磁弁を駆動す
る駆動信号が設定される特にディーゼル式内燃機関の電
磁弁制御の燃料ポンプ制御方法及び装置に関する。
プ制御方法及び装置、更に詳細には、燃料を加圧しシリ
ンダに送給するカム軸駆動のポンプピストンを備え、少
なくとも一つの電磁弁により送給開始並びに終了が定め
られ、軸上に配置されたマークに従って電磁弁を駆動す
る駆動信号が設定される特にディーゼル式内燃機関の電
磁弁制御の燃料ポンプ制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような方法及び装置がＤＥーＯＳ３
５４０８１１に記載されている。同公報には、ディーゼ
ル式内燃機関の電磁弁制御の燃料ポンプを制御する装置
が開示されている。ここに記載されている装置は、ポン
プ作業室内で移動しカム軸により駆動されるポンプピス
トンを有している。このポンプピストンによりポンプ作
業室の燃料が加圧される。燃料は燃料導管を介して内燃
機関の個々のシリンダに送られる。燃料貯蔵容器とポン
プ作業室間に電磁弁が配置される。電子制御装置により
制御パルスが電磁弁に出力される。この制御パルスによ
り電磁弁が開閉される。
５４０８１１に記載されている。同公報には、ディーゼ
ル式内燃機関の電磁弁制御の燃料ポンプを制御する装置
が開示されている。ここに記載されている装置は、ポン
プ作業室内で移動しカム軸により駆動されるポンプピス
トンを有している。このポンプピストンによりポンプ作
業室の燃料が加圧される。燃料は燃料導管を介して内燃
機関の個々のシリンダに送られる。燃料貯蔵容器とポン
プ作業室間に電磁弁が配置される。電子制御装置により
制御パルスが電磁弁に出力される。この制御パルスによ
り電磁弁が開閉される。
【０００３】電磁弁の切り換え状態にしたがってポンプ
ピストンにより燃料が内燃機関の燃焼室に供給される。 駆動パルスにより正確な噴射開始が定まり、また噴射終
了により噴射すべき燃料の量も定められる。制御溝を介
した機械的な燃料量の設定は必要でなくなる。駆動パル
スを得るためにカム軸にインクリメンタル円板が配置さ
れている。同期パルスが発生した後カム軸のインクリメ
ンタル円板からのパルスを計数するカウンタが作動され
る。所定数のパルスを計数後制御装置により駆動パルス
が電磁弁に供給され、それにより噴射開始が定められる
。更に増分パルスを計数することにより送給終了が定め
られる。
ピストンにより燃料が内燃機関の燃焼室に供給される。 駆動パルスにより正確な噴射開始が定まり、また噴射終
了により噴射すべき燃料の量も定められる。制御溝を介
した機械的な燃料量の設定は必要でなくなる。駆動パル
スを得るためにカム軸にインクリメンタル円板が配置さ
れている。同期パルスが発生した後カム軸のインクリメ
ンタル円板からのパルスを計数するカウンタが作動され
る。所定数のパルスを計数後制御装置により駆動パルス
が電磁弁に供給され、それにより噴射開始が定められる
。更に増分パルスを計数することにより送給終了が定め
られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような装置では、
計量がかなり不正確であるという、欠点がある。インク
リメンタル円板のパルスを計数することにより駆動パル
スが得られるので、計量精度はインクリメンタル円板の
精度に関係する。従って送給開始並びに送給終了は不正
確にしか定めることができない。製造上の許容誤差によ
りインクリメンタル円板には有限の歯数しか設けること
ができず、カム軸のインクリメンタル円板のパルスには
比較的間隔があく。従って、この方法による計量は不正
確になる。
計量がかなり不正確であるという、欠点がある。インク
リメンタル円板のパルスを計数することにより駆動パル
スが得られるので、計量精度はインクリメンタル円板の
精度に関係する。従って送給開始並びに送給終了は不正
確にしか定めることができない。製造上の許容誤差によ
りインクリメンタル円板には有限の歯数しか設けること
ができず、カム軸のインクリメンタル円板のパルスには
比較的間隔があく。従って、この方法による計量は不正
確になる。
【０００５】更に、ＤＥーＯＳ３５４０３１３には、ポ
ンプ作業室と燃料供給部間に配置された電磁弁を介して
正確な送給開始を定める方法が記載されている。送給終
了、従って噴射すべき燃料の量は機械的な部材により定
められる。噴射開始を定める正確な駆動パルスの形成は
、ＤＥーＯＳ３５４０８１１と同様な方法で行なわれる
。同様に同期パルスに基づきインクリメンタル円板のパ
ルスが減数される。噴射開始がインクリメンタル円板の
２つのパルス間にあると、その残りは補間される。その
場合、補間は複数の動作サイクルに渡って平均化された
回転数値に従って行なわれる。
ンプ作業室と燃料供給部間に配置された電磁弁を介して
正確な送給開始を定める方法が記載されている。送給終
了、従って噴射すべき燃料の量は機械的な部材により定
められる。噴射開始を定める正確な駆動パルスの形成は
、ＤＥーＯＳ３５４０８１１と同様な方法で行なわれる
。同様に同期パルスに基づきインクリメンタル円板のパ
ルスが減数される。噴射開始がインクリメンタル円板の
２つのパルス間にあると、その残りは補間される。その
場合、補間は複数の動作サイクルに渡って平均化された
回転数値に従って行なわれる。
【０００６】回転数は内燃機関の動作サイクルに渡って
サイクル毎に変動するという問題がある。ＤＥーＯＳ３
５４０３１３のように、平均回転数を用いると、計量時
に回転数が変動するときには、補間が不正確になる。Ｄ
ＥーＯＳ３５４０３１３では、この問題をマップ値に従
った補正係数で補償するようにしている。
サイクル毎に変動するという問題がある。ＤＥーＯＳ３
５４０３１３のように、平均回転数を用いると、計量時
に回転数が変動するときには、補間が不正確になる。Ｄ
ＥーＯＳ３５４０３１３では、この問題をマップ値に従
った補正係数で補償するようにしている。
【０００７】このマップ値による補正でも噴射開始に対
して充分正確な値を得ることができない。噴射終了は機
械的な部材により定められるので、送給開始時の誤差は
燃料量の誤差を更に生じさせることになる。
して充分正確な値を得ることができない。噴射終了は機
械的な部材により定められるので、送給開始時の誤差は
燃料量の誤差を更に生じさせることになる。
【０００８】従って、本発明の課題は、噴射開始と噴射
終了を定める電磁弁の駆動時点を可能な限り正確に設定
することができるディーゼル式内燃機関の電磁弁制御の
燃料ポンプ制御方法及び装置を提供することである。
終了を定める電磁弁の駆動時点を可能な限り正確に設定
することができるディーゼル式内燃機関の電磁弁制御の
燃料ポンプ制御方法及び装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題を解決するために、駆動信号を形成するために軸上の
マークを計数し、マーク間は時間に関して補間を行ない
、その場合補間直前に検出される現在の回転数に基づい
て補間を行なう構成を採用した。
題を解決するために、駆動信号を形成するために軸上の
マークを計数し、マーク間は時間に関して補間を行ない
、その場合補間直前に検出される現在の回転数に基づい
て補間を行なう構成を採用した。
【００１０】
【作用】このような構成によれば、インクリメンタル円
板の個々のパルス間を補間することにより噴射開始だけ
でなく噴射終了も極めて正確に計算することができる。 補間直前の回転数を用いることにより補間値の精度を顕
著に向上させることができる。
板の個々のパルス間を補間することにより噴射開始だけ
でなく噴射終了も極めて正確に計算することができる。 補間直前の回転数を用いることにより補間値の精度を顕
著に向上させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図１には、ディーゼルエンジンの電磁弁制
御の燃料ポンプが図示されている。不図示の内燃機関の
個々のシリンダにはポンプピストン１５を有する燃料ポ
ンプ１０を介して燃料が供給される。燃料ポンプ１０は
電磁弁２０と結合される。電磁弁２０には、出力回路４
０を介して電子制御回路３０により切り換えパルスが印
加される。更に電子制御回路３０には制御器３２が設け
られる。電磁弁２０あるいは不図示の噴射ノズルに配置
されたセンサ７０により電子制御回路３０に信号が供給
される。
御の燃料ポンプが図示されている。不図示の内燃機関の
個々のシリンダにはポンプピストン１５を有する燃料ポ
ンプ１０を介して燃料が供給される。燃料ポンプ１０は
電磁弁２０と結合される。電磁弁２０には、出力回路４
０を介して電子制御回路３０により切り換えパルスが印
加される。更に電子制御回路３０には制御器３２が設け
られる。電磁弁２０あるいは不図示の噴射ノズルに配置
されたセンサ７０により電子制御回路３０に信号が供給
される。
【００１３】カム軸６０に取り付けられたインクリメン
タル円板５５には角度マークが配置される。インクリメ
ンタル円板には少なくとも１個の空隙ＩＬが設けられる
。この空隙は歯を欠損させることにより実現できる。 歯を欠損させる代りに他の歯と異なる歯により空隙を構
成することもできる。
タル円板５５には角度マークが配置される。インクリメ
ンタル円板には少なくとも１個の空隙ＩＬが設けられる
。この空隙は歯を欠損させることにより実現できる。 歯を欠損させる代りに他の歯と異なる歯により空隙を構
成することもできる。
【００１４】測定装置５０は、角度マークより得られる
パルス、従ってインクリメンタル円板５５の回転運動を
検出する。測定装置５０により対応した信号（パルス）
が電子制御回路３０に入力される。
パルス、従ってインクリメンタル円板５５の回転運動を
検出する。測定装置５０により対応した信号（パルス）
が電子制御回路３０に入力される。
【００１５】測定装置９０は、クランク軸に取り付けら
れたセンサ円板９５のマーク９２を検出し、対応した信
号を電子制御回路３０に供給する。他の入力端子８０を
介して回転数ｎ、温度Ｔあるいは負荷ＦＰ（アクセルペ
ダル位置）等の値が電子制御回路３０に入力される。
れたセンサ円板９５のマーク９２を検出し、対応した信
号を電子制御回路３０に供給する。他の入力端子８０を
介して回転数ｎ、温度Ｔあるいは負荷ＦＰ（アクセルペ
ダル位置）等の値が電子制御回路３０に入力される。
【００１６】電子制御回路３０により、入力８０を介し
て得られる値並びに測定装置５０により測定されるポン
プカム軸６０の回転移動を介して燃料ポンプ１０の送給
開始ＷＢ並びに送給角ＷＤが定められる。送給開始ＷＢ
と送給角ＷＤの値に基づいて電子制御回路は出力回路４
０を駆動する駆動信号ＡＳの始端並びに終端を計算する
。計算は次のようにして行なわれる。すなわち、電磁弁
２０が開始点ＷＢにおいてポンプが送給並びに噴射を行
なう第１の位置を取り、終了点ＷＥにおいて燃料ポンプ
が噴射を行なわなくなる第２の位置をとるように計算が
行なわれる。運転パラメータとして、回転数ｎ、温度Ｔ
あるいはアクセルペダル位置ないし所望の車速を特徴付
ける信号ＦＰ等の１つあるいは複数の値が用いられる。
て得られる値並びに測定装置５０により測定されるポン
プカム軸６０の回転移動を介して燃料ポンプ１０の送給
開始ＷＢ並びに送給角ＷＤが定められる。送給開始ＷＢ
と送給角ＷＤの値に基づいて電子制御回路は出力回路４
０を駆動する駆動信号ＡＳの始端並びに終端を計算する
。計算は次のようにして行なわれる。すなわち、電磁弁
２０が開始点ＷＢにおいてポンプが送給並びに噴射を行
なう第１の位置を取り、終了点ＷＥにおいて燃料ポンプ
が噴射を行なわなくなる第２の位置をとるように計算が
行なわれる。運転パラメータとして、回転数ｎ、温度Ｔ
あるいはアクセルペダル位置ないし所望の車速を特徴付
ける信号ＦＰ等の１つあるいは複数の値が用いられる。
【００１７】カム軸６０は、ポンプピストン１５を駆動
し、燃料ポンプ１０内の燃料は加圧される。その場合、
電磁弁２０は圧力の形成を制御する。電磁弁２０は、燃
料ポンプ１０に取り付けられており、電磁弁が閉じると
燃料の送給が開始される。あるいは、電磁弁が開放する
と燃料の送給が開始されるようにすることもできる。
し、燃料ポンプ１０内の燃料は加圧される。その場合、
電磁弁２０は圧力の形成を制御する。電磁弁２０は、燃
料ポンプ１０に取り付けられており、電磁弁が閉じると
燃料の送給が開始される。あるいは、電磁弁が開放する
と燃料の送給が開始されるようにすることもできる。
【００１８】本発明方法は、他の型の電磁弁の構造にも
用いることができる。
用いることができる。
【００１９】電磁弁が、電磁弁開放時圧力を解放する構
成の場合、電磁弁２０が閉じるとまず燃料ポンプ１０に
圧力が形成される。燃料ポンプのこの圧力により不図示
の弁が開放し、燃料が噴射ノズル（不図示）を介して内
燃機関の燃焼室に送られる。
成の場合、電磁弁２０が閉じるとまず燃料ポンプ１０に
圧力が形成される。燃料ポンプのこの圧力により不図示
の弁が開放し、燃料が噴射ノズル（不図示）を介して内
燃機関の燃焼室に送られる。
【００２０】どの時点で電磁弁が開閉するかをチェック
するために、センサ７０が用いられる。センサ７０を噴
射ノズルに配置すると特に好ましく、その場合には、燃
料室への実際の燃料噴射の開始ないし終了を示す信号を
得ることができる。制御器３２はセンサ７０からの出力
信号並びに測定装置９０の信号を目標値と比較し、偏差
がある場合には、送給開始ＷＢをそれに応じて変化させ
る。センサ７０からの信号に代え、電磁弁がどの位置に
あるかを示す信号を用いることもできる。そのような信
号は、電磁弁を流れる量あるいは印加電圧を求めること
により得ることができる。
するために、センサ７０が用いられる。センサ７０を噴
射ノズルに配置すると特に好ましく、その場合には、燃
料室への実際の燃料噴射の開始ないし終了を示す信号を
得ることができる。制御器３２はセンサ７０からの出力
信号並びに測定装置９０の信号を目標値と比較し、偏差
がある場合には、送給開始ＷＢをそれに応じて変化させ
る。センサ７０からの信号に代え、電磁弁がどの位置に
あるかを示す信号を用いることもできる。そのような信
号は、電磁弁を流れる量あるいは印加電圧を求めること
により得ることができる。
【００２１】図２ａには、１燃焼サイクル以上に渡るカ
ムストロークＮＨが、図２ｂには、電磁弁１０を駆動す
る駆動信号ＡＳが、図２ｃには電磁弁のストロークＭＨ
が、また図２ｄには同期パルスＳがそれぞれ図示されて
いる。同期パルスＳを基準にして送給開始ＷＢと送給終
了ＷＥが定められる。電子制御回路は、同期パルスＳ後
送給開始角度ＷＢになったとき電磁弁２０に駆動信号Ａ
Ｓを出力する。短い遅延時間ＶＴ経過後電磁弁の切り換
え状態が変わり、この時点ＦＢから燃料ポンプの送給が
行なわれる。
ムストロークＮＨが、図２ｂには、電磁弁１０を駆動す
る駆動信号ＡＳが、図２ｃには電磁弁のストロークＭＨ
が、また図２ｄには同期パルスＳがそれぞれ図示されて
いる。同期パルスＳを基準にして送給開始ＷＢと送給終
了ＷＥが定められる。電子制御回路は、同期パルスＳ後
送給開始角度ＷＢになったとき電磁弁２０に駆動信号Ａ
Ｓを出力する。短い遅延時間ＶＴ経過後電磁弁の切り換
え状態が変わり、この時点ＦＢから燃料ポンプの送給が
行なわれる。
【００２２】送給期間Ｄを定める角度ＷＤが回転した後
電磁弁の駆動信号ＡＳがオフにされる。さらに所定の遅
延時間後電磁弁が開放し送給はＦＥで終了する。カムは
、電磁弁が閉じる時点ＦＢと開放する時点ＦＥ間に、い
わゆるカムストロークに対応する距離Ｈ移動する。この
カムストロークＨにより噴射される燃料の量が決まる。 すなわち、燃料噴射量はカムストロークＨに比例するこ
とになる。
電磁弁の駆動信号ＡＳがオフにされる。さらに所定の遅
延時間後電磁弁が開放し送給はＦＥで終了する。カムは
、電磁弁が閉じる時点ＦＢと開放する時点ＦＥ間に、い
わゆるカムストロークに対応する距離Ｈ移動する。この
カムストロークＨにより噴射される燃料の量が決まる。 すなわち、燃料噴射量はカムストロークＨに比例するこ
とになる。
【００２３】カム速度ｃが一定である場合には、燃料噴
射量は送給開始ＷＢに関係しない。ここでカム速度ｃは
、経過時間に対するカムストロークの比をいう。これに
対してカム速度ｃが一定でないと、電磁弁２０の駆動信
号期間Ｄが同じ場合、送給開始が変化すると、噴射量も
変化する。カム速度が一定でなくなるのは、例えば噴射
中回転数が変化することによる。
射量は送給開始ＷＢに関係しない。ここでカム速度ｃは
、経過時間に対するカムストロークの比をいう。これに
対してカム速度ｃが一定でないと、電磁弁２０の駆動信
号期間Ｄが同じ場合、送給開始が変化すると、噴射量も
変化する。カム速度が一定でなくなるのは、例えば噴射
中回転数が変化することによる。
【００２４】図３ａには時間に対するカムストロークＮ
Ｈが図示されている。また、カム速度ｃが図３ｂに図示
されており、カム速度は時間に関して上昇する。図３ｃ
には、２つの計量Ｚ１、Ｚ２（Ｚ１は実線、Ｚ２は点線
）を行なう場合電磁弁に印加される電圧ＵＭが時間に関
して図示されている。その場合、両計量の開始時期ＷＢ
は微小差ＤＦＢだけで相違する。送給角ＷＤは両計量で
同じである。カム速度が時間と共に上昇すると、第１の
計量に対してはカムストロークＨ１が、又第２の計量に
対してはカムストロークＨ２が得られる。カムは第１の
計量中、第２の計量時よりも短いストロークＨ１移動す
る。従って、第２の計量に対しては第１の計量よりも燃
料噴射量は多くなる。
Ｈが図示されている。また、カム速度ｃが図３ｂに図示
されており、カム速度は時間に関して上昇する。図３ｃ
には、２つの計量Ｚ１、Ｚ２（Ｚ１は実線、Ｚ２は点線
）を行なう場合電磁弁に印加される電圧ＵＭが時間に関
して図示されている。その場合、両計量の開始時期ＷＢ
は微小差ＤＦＢだけで相違する。送給角ＷＤは両計量で
同じである。カム速度が時間と共に上昇すると、第１の
計量に対してはカムストロークＨ１が、又第２の計量に
対してはカムストロークＨ２が得られる。カムは第１の
計量中、第２の計量時よりも短いストロークＨ１移動す
る。従って、第２の計量に対しては第１の計量よりも燃
料噴射量は多くなる。
【００２５】噴射中回転特性が異なることにより確実な
時間制御は不可能になる。回転数の変動は、例えばクラ
ンク軸とカム軸間の駆動結合に伸縮性があることによっ
て発生する。
時間制御は不可能になる。回転数の変動は、例えばクラ
ンク軸とカム軸間の駆動結合に伸縮性があることによっ
て発生する。
【００２６】従って内燃機関に噴射される燃料の量Ｑは
、電磁弁の閉じる時間だけでなく、そのときの現在回転
数にも関係する。この場合、Ｑ＝送給率＊ＷＤの関係が
成立する。送給率は単位角度当たりに噴射される燃料の
量を意味する。送給角に対してはＷＤ＝６＊Ｎ＊Ｄが成
立する。但し、Ｄは送給時間である。噴射量が体系的で
ない回転数の変動に関係するのを少なくするために、次
の計量方法が用いられる。
、電磁弁の閉じる時間だけでなく、そのときの現在回転
数にも関係する。この場合、Ｑ＝送給率＊ＷＤの関係が
成立する。送給率は単位角度当たりに噴射される燃料の
量を意味する。送給角に対してはＷＤ＝６＊Ｎ＊Ｄが成
立する。但し、Ｄは送給時間である。噴射量が体系的で
ない回転数の変動に関係するのを少なくするために、次
の計量方法が用いられる。
【００２７】図４には電磁弁の出力回路４０を駆動する
装置が概略図示されている。電磁弁の出力回路４０には
電子制御回路からの信号が入力される。電子制御回路３
０は計量コンピュータ１２０、特性マップ値Ｋ１、Ｋ２
、並びにコンピュータ１１０から構成されている。計量
コンピュータ１２０にはカム軸の現在回転数Ｎを測定す
る回転数センサ１２５からの信号が入力される。更に計
量コンピュータ１２０には所望の送給角ＷＤと送給開始
ＷＢを示す信号が入力される。これらの信号は特性マッ
プ値Ｋ１、Ｋ２から得られる。特性マップ値Ｋ１、Ｋ２
の入力量としては平均回転数ｎＭと所望燃料量が用いら
れる。信号Ｑは、種々の入力量に従って燃料噴射量を計
算するコンピュータ１１０から得られる。
装置が概略図示されている。電磁弁の出力回路４０には
電子制御回路からの信号が入力される。電子制御回路３
０は計量コンピュータ１２０、特性マップ値Ｋ１、Ｋ２
、並びにコンピュータ１１０から構成されている。計量
コンピュータ１２０にはカム軸の現在回転数Ｎを測定す
る回転数センサ１２５からの信号が入力される。更に計
量コンピュータ１２０には所望の送給角ＷＤと送給開始
ＷＢを示す信号が入力される。これらの信号は特性マッ
プ値Ｋ１、Ｋ２から得られる。特性マップ値Ｋ１、Ｋ２
の入力量としては平均回転数ｎＭと所望燃料量が用いら
れる。信号Ｑは、種々の入力量に従って燃料噴射量を計
算するコンピュータ１１０から得られる。
【００２８】平均回転数ｎＭ、温度Ｔ、アクセルペダル
位置ＦＰあるいは他の運転パラメータ等センサ８０によ
り測定された量に基づいてコンピュータ１１０は所望の
燃料噴射量Ｑを計算する。この燃料噴射量Ｑと平均回転
数ｎＭに従って特性マップ値Ｋ１から送給角ＷＤが読み
出される。送給角ＷＤにより噴射すべき燃料量が定まる
。この送給角は、燃料ポンプが送給している間にカム軸
が回転する角度である。
位置ＦＰあるいは他の運転パラメータ等センサ８０によ
り測定された量に基づいてコンピュータ１１０は所望の
燃料噴射量Ｑを計算する。この燃料噴射量Ｑと平均回転
数ｎＭに従って特性マップ値Ｋ１から送給角ＷＤが読み
出される。送給角ＷＤにより噴射すべき燃料量が定まる
。この送給角は、燃料ポンプが送給している間にカム軸
が回転する角度である。
【００２９】平均回転数ｎＭは、種々のセンサから得ら
れる。通常、これはクランク軸ないしカム軸のインクリ
メンタル円板のパルスを検出するセンサである。その場
合、回転数は大きな角度領域ないしカム軸の複数回転に
渡る回転数が平均化される。この信号を、例えば噴射開
始センサのような代りの回転数センサから得ることもで
きる。
れる。通常、これはクランク軸ないしカム軸のインクリ
メンタル円板のパルスを検出するセンサである。その場
合、回転数は大きな角度領域ないしカム軸の複数回転に
渡る回転数が平均化される。この信号を、例えば噴射開
始センサのような代りの回転数センサから得ることもで
きる。
【００３０】他の特性マップ値Ｋ２からは燃料噴射量Ｑ
と平均回転数ｎＭに従って送給開始ＷＢが読み出される
。これは噴射が始まるべき角度である。計量コンピュー
タ１２０は、現在回転数を用いて角度信号ＷＤ、ＷＢを
時間値に変換する。これらの時間値により図２ｂに図示
したように、電磁弁に印加される電圧が変化する時点が
定まる。これらの値は電磁弁出力回路４０に入力され、
駆動信号ＡＳに変換される。
と平均回転数ｎＭに従って送給開始ＷＢが読み出される
。これは噴射が始まるべき角度である。計量コンピュー
タ１２０は、現在回転数を用いて角度信号ＷＤ、ＷＢを
時間値に変換する。これらの時間値により図２ｂに図示
したように、電磁弁に印加される電圧が変化する時点が
定まる。これらの値は電磁弁出力回路４０に入力され、
駆動信号ＡＳに変換される。
【００３１】図５には、角度の値を時間値に変換する状
態が図示されている。図５ａには計量中の通常の回転数
カーブが図示されている。回転数は計量中時間とともに
直線的に減少する。図５ｂには、測定装置５０がインク
リメンタル円板５５より検出するパルスが図示されてい
る。インクリメンタル円板の各角度マークにより測定装
置５０でパルスが形成される。特に２つの角度マーク間
の距離、いわゆる測定角ＭＷを最小送給角ＷＤより小さ
くすると好ましいものになる。この測定角は、好ましく
は３°である。従って、カム軸６０のインクリメンタル
円板には３°の間隔で１２０個の角度マークが設けられ
る。このようなインクリメンタル円板は、特に４、５、
６及び８気筒エンジンに好適である。同期用に同期パル
スＳを発生させる少なくとも１つのインクリメンタル空
隙ＩＬが形成される。この同期パルスに基づいて送給開
始角度ＷＢと送給終了角度ＷＥが出力される。
態が図示されている。図５ａには計量中の通常の回転数
カーブが図示されている。回転数は計量中時間とともに
直線的に減少する。図５ｂには、測定装置５０がインク
リメンタル円板５５より検出するパルスが図示されてい
る。インクリメンタル円板の各角度マークにより測定装
置５０でパルスが形成される。特に２つの角度マーク間
の距離、いわゆる測定角ＭＷを最小送給角ＷＤより小さ
くすると好ましいものになる。この測定角は、好ましく
は３°である。従って、カム軸６０のインクリメンタル
円板には３°の間隔で１２０個の角度マークが設けられ
る。このようなインクリメンタル円板は、特に４、５、
６及び８気筒エンジンに好適である。同期用に同期パル
スＳを発生させる少なくとも１つのインクリメンタル空
隙ＩＬが形成される。この同期パルスに基づいて送給開
始角度ＷＢと送給終了角度ＷＥが出力される。
【００３２】燃料供給は、送給開始ＷＢと終了ＷＥ間の
送給角ＷＤに渡って行なわれる。角度ＷＢは送給開始の
整数角度部分ＷＢＧと残りの角度ＲＷＢないしそれに対
応する残り時間ＴＢに分けられる。それに対応して角度
ＷＥも整数角度部分ＷＥＧと残りの角度ＲＷＥないしそ
れに対応する残り時間ＴＥに分けるようにする。残りの
角度ＲＷＢ、ＲＷＥを残り時間ＴＢ、ＴＥに換算するの
は、現在回転数Ｎに従って行なわれる。その場合、それ
ぞれの残り時間は残りの角度ＲＷと現在回転数ＮからＴ
＝ＲＷ／（６＊Ｎ）の式に従って求める。
送給角ＷＤに渡って行なわれる。角度ＷＢは送給開始の
整数角度部分ＷＢＧと残りの角度ＲＷＢないしそれに対
応する残り時間ＴＢに分けられる。それに対応して角度
ＷＥも整数角度部分ＷＥＧと残りの角度ＲＷＥないしそ
れに対応する残り時間ＴＥに分けるようにする。残りの
角度ＲＷＢ、ＲＷＥを残り時間ＴＢ、ＴＥに換算するの
は、現在回転数Ｎに従って行なわれる。その場合、それ
ぞれの残り時間は残りの角度ＲＷと現在回転数ＮからＴ
＝ＲＷ／（６＊Ｎ）の式に従って求める。
【００３３】時間ＴＢ、ＴＥを補間するのに用いられる
回転数の値は、それぞれの補間部分に最も近い測定角Ｍ
Ｗから求められる。この可能な限り実際に近い回転数値
を用いることにより誤差の影響を僅少にすることができ
る。
回転数の値は、それぞれの補間部分に最も近い測定角Ｍ
Ｗから求められる。この可能な限り実際に近い回転数値
を用いることにより誤差の影響を僅少にすることができ
る。
【００３４】図５ｂにおいて符号Ｂ１は第１の計算を示
す。カム軸は測定用時間ＭＴの間に測定角ＭＷ回転する
。計算用時間ＴＲにおいて現在回転数Ｎの第１の値を計
算し補間を行なう。計算用時間ＴＲのあと実際の残り時
間ＴＢが求められる。いずれにしても計算用時間ＴＲは
計量前に終了していなければならない。送給開始点ＷＢ
に達していない場合には、改めて補間を行なう。他の測
定角で現在回転数Ｎを検出し計算用時間ＴＲにおいて補
間を行なう（第２の計算）。現在回転数値を繰返し求め
、最新の回転数値を用いることによりカム軸が変動する
ことによって発生する補間誤差を僅少にすることが可能
になる。現在のカム軸回転数Ｎの検出と補間は、遅くと
も送給開始ＷＢより測定用時間ＭＴと計算用時間ＴＲだ
け前に開始しなければならない。カム軸回転数Ｎの検出
と補間は、好ましくは所望の送給開始ＷＢより前の測定
用時間ＭＴと計算用時間ＴＲの合計値からなる時間にお
いて行なわれる。
す。カム軸は測定用時間ＭＴの間に測定角ＭＷ回転する
。計算用時間ＴＲにおいて現在回転数Ｎの第１の値を計
算し補間を行なう。計算用時間ＴＲのあと実際の残り時
間ＴＢが求められる。いずれにしても計算用時間ＴＲは
計量前に終了していなければならない。送給開始点ＷＢ
に達していない場合には、改めて補間を行なう。他の測
定角で現在回転数Ｎを検出し計算用時間ＴＲにおいて補
間を行なう（第２の計算）。現在回転数値を繰返し求め
、最新の回転数値を用いることによりカム軸が変動する
ことによって発生する補間誤差を僅少にすることが可能
になる。現在のカム軸回転数Ｎの検出と補間は、遅くと
も送給開始ＷＢより測定用時間ＭＴと計算用時間ＴＲだ
け前に開始しなければならない。カム軸回転数Ｎの検出
と補間は、好ましくは所望の送給開始ＷＢより前の測定
用時間ＭＴと計算用時間ＴＲの合計値からなる時間にお
いて行なわれる。
【００３５】送給終了に対しても同様なことが繰り返さ
れる。計算用時間において現在回転数の第１の値を計算
し補間を行なう。計算用時間のあと実際の残り時間ＴＥ
が得られる。いずれにしても計算用時間は計量終了前に
終了していなければならない。送給終了角度ＷＥに達し
ていない場合には、改めて補間を行なう。他の測定角で
現在回転数Ｎを検出し計算用時間ＴＲにおいて補間を行
なう。現在回転数値を繰返し求め、最新の回転数値を用
いることによりカム軸が変動することによって発生する
補間誤差を僅少にすることが可能になる。現在のカム軸
回転数Ｎの検出と補間は、遅くとも送給開始ＷＥより測
定用時間ＭＴと計算用時間ＴＲだけ前に開始しなければ
ならない。カム軸回転数Ｎの検出と補間は、好ましくは
所望の送給終了ＷＥより前の測定用時間ＭＴと計算用時
間ＴＲの合計値からなる時間において行なわれる。
れる。計算用時間において現在回転数の第１の値を計算
し補間を行なう。計算用時間のあと実際の残り時間ＴＥ
が得られる。いずれにしても計算用時間は計量終了前に
終了していなければならない。送給終了角度ＷＥに達し
ていない場合には、改めて補間を行なう。他の測定角で
現在回転数Ｎを検出し計算用時間ＴＲにおいて補間を行
なう。現在回転数値を繰返し求め、最新の回転数値を用
いることによりカム軸が変動することによって発生する
補間誤差を僅少にすることが可能になる。現在のカム軸
回転数Ｎの検出と補間は、遅くとも送給開始ＷＥより測
定用時間ＭＴと計算用時間ＴＲだけ前に開始しなければ
ならない。カム軸回転数Ｎの検出と補間は、好ましくは
所望の送給終了ＷＥより前の測定用時間ＭＴと計算用時
間ＴＲの合計値からなる時間において行なわれる。
【００３６】送給終了の計算には実際の送給開始が用い
られる。送給開始の残り時間の計算時に生ずる誤差は送
給終了の計算のときに補正することができる。
られる。送給開始の残り時間の計算時に生ずる誤差は送
給終了の計算のときに補正することができる。
【００３７】予備噴射を行なう装置では、予備噴射と主
噴射に対する送給開始と送給終了は上述した方法にした
がって行なわれる。送給開始と送給終了の角度は整数の
角度マークを計数（減数）することにより形成されその
後時間補間が行なわれるので、このような計量方法をイ
ンクリメンタル角度時間法ということができる。
噴射に対する送給開始と送給終了は上述した方法にした
がって行なわれる。送給開始と送給終了の角度は整数の
角度マークを計数（減数）することにより形成されその
後時間補間が行なわれるので、このような計量方法をイ
ンクリメンタル角度時間法ということができる。
【００３８】シリンダ同期のため、上述したようにイン
クリメンタル円板上に少なくとも１つの空隙ＩＬが必要
である。あるいは、Ｚ型空隙も配置することができる。 その場合にはさらにシリンダ識別が必要になる。同期溝
は、他のマークと異なる同期マークとすることもできる
。
クリメンタル円板上に少なくとも１つの空隙ＩＬが必要
である。あるいは、Ｚ型空隙も配置することができる。 その場合にはさらにシリンダ識別が必要になる。同期溝
は、他のマークと異なる同期マークとすることもできる
。
【００３９】燃料を最適にするために、噴射は内燃機関
のピストンが正しい位置にきたときに行なわなければな
らない。送給開始、従って噴射開始もエンジンの上死点
、従ってクランク軸に基づいて行なわれる。送給開始を
クランク軸のセンサ信号に基づいて行なうとき送給開始
を最適に調節できる。
のピストンが正しい位置にきたときに行なわなければな
らない。送給開始、従って噴射開始もエンジンの上死点
、従ってクランク軸に基づいて行なわれる。送給開始を
クランク軸のセンサ信号に基づいて行なうとき送給開始
を最適に調節できる。
【００４０】送給開始をカム軸の信号に基づいて行なう
と、実際の送給開始と最適な送給開始間に偏差が発生す
る。この差は、カムとクランク駆動部材間における伸縮
等の種々の要因に起因する。このようなシステム起因の
偏差は制御器により補正することができる。
と、実際の送給開始と最適な送給開始間に偏差が発生す
る。この差は、カムとクランク駆動部材間における伸縮
等の種々の要因に起因する。このようなシステム起因の
偏差は制御器により補正することができる。
【００４１】そのような制御器が図６に図示されている
。図６ａには時間に対する同期パルスＳの発生が図示さ
れている。図６ｂは駆動信号ＡＳを示す。図６ｃには、
実際の噴射開始を示す信号ＳＢが時間に対して図示され
ている。信号ＳＢはセンサ７０により検出される。 図６ｄには測定装置９０から得られる信号ＯＴが図示さ
れている。この信号は、ピストンの上死点に相関してい
る。実際の噴射開始を示す信号ＳＢと測定装置９０の信
号ＯＴ間の距離ＳＢＩが図６ｅに図示したように制御器
３２に入力される。距離ＳＢＩは角度値だけでなく時間
値としても表すことができる。この制御器は少なくとも
Ｐ特性を有する。更に積分特性をもたせると好ましいも
のになる。制御器３２は、実際の噴射を示す信号ＳＢＩ
と、所定の目標値ＳＢＳを比較し、その比較結果に従っ
て送給開始の補正を行なう。次の燃料供給時駆動信号は
送給開始ＷＢではなく、補正された送給開始ＷＢＫによ
り行なわれる。
。図６ａには時間に対する同期パルスＳの発生が図示さ
れている。図６ｂは駆動信号ＡＳを示す。図６ｃには、
実際の噴射開始を示す信号ＳＢが時間に対して図示され
ている。信号ＳＢはセンサ７０により検出される。 図６ｄには測定装置９０から得られる信号ＯＴが図示さ
れている。この信号は、ピストンの上死点に相関してい
る。実際の噴射開始を示す信号ＳＢと測定装置９０の信
号ＯＴ間の距離ＳＢＩが図６ｅに図示したように制御器
３２に入力される。距離ＳＢＩは角度値だけでなく時間
値としても表すことができる。この制御器は少なくとも
Ｐ特性を有する。更に積分特性をもたせると好ましいも
のになる。制御器３２は、実際の噴射を示す信号ＳＢＩ
と、所定の目標値ＳＢＳを比較し、その比較結果に従っ
て送給開始の補正を行なう。次の燃料供給時駆動信号は
送給開始ＷＢではなく、補正された送給開始ＷＢＫによ
り行なわれる。
【００４２】駆動信号の形成は、カム軸に取り付けられ
た同期パルスＳに基づいて行なわれる。実際の噴射開始
ＳＢＩの位置はクランク軸の点ＯＴに対して測定される
。この点は好ましくは、上死点近傍に配置される。それ
により噴射開始をクランク軸に対して最適の位置におい
て行なうことが可能になる。信号処理は、角度値あるい
は時間値あるいはその組み合わせの値により行なわれる
。
た同期パルスＳに基づいて行なわれる。実際の噴射開始
ＳＢＩの位置はクランク軸の点ＯＴに対して測定される
。この点は好ましくは、上死点近傍に配置される。それ
により噴射開始をクランク軸に対して最適の位置におい
て行なうことが可能になる。信号処理は、角度値あるい
は時間値あるいはその組み合わせの値により行なわれる
。
【００４３】このような装置により極めて正確な燃料計
量が可能になる。というのは、送給開始がクランク軸の
信号に基づいて調節でき燃料量の計算がカム軸の回転に
従って行なわれるからである。
量が可能になる。というのは、送給開始がクランク軸の
信号に基づいて調節でき燃料量の計算がカム軸の回転に
従って行なわれるからである。
【００４４】外乱の影響を除去するために、インクリメ
ンタル円板をクランク軸に配置することもできる。シリ
ンダ同期用には、カム軸にセグメント円板を配置する。 それぞれインクリメンタル円板をカム軸とクランク軸に
配置すると、特に好ましい構成となる。
ンタル円板をクランク軸に配置することもできる。シリ
ンダ同期用には、カム軸にセグメント円板を配置する。 それぞれインクリメンタル円板をカム軸とクランク軸に
配置すると、特に好ましい構成となる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動信号を形成するために軸上のマークを計数し、マー
ク間は時間に関して補間を行ない、その場合補間直前に
検出される現在の回転数に基づいて補間を行なうように
しているので、個々のパルス間の補間により噴射開始だ
けでなく噴射終了も極めて正確に計算することが可能に
なる。
駆動信号を形成するために軸上のマークを計数し、マー
ク間は時間に関して補間を行ない、その場合補間直前に
検出される現在の回転数に基づいて補間を行なうように
しているので、個々のパルス間の補間により噴射開始だ
けでなく噴射終了も極めて正確に計算することが可能に
なる。
【図１】図１は、本発明の制御装置の構成を示す概略構
成図である。
成図である。
【図２】図２は、カムストローク、電磁弁の駆動信号、
電磁弁ストローク、及び同期パルスを示した線図である
。
電磁弁ストローク、及び同期パルスを示した線図である
。
【図３】図３は、送給開始が異なった場合の燃料量のば
らつきを説明する線図である。
らつきを説明する線図である。
【図４】図４は、噴射量信号を駆動信号に変換する構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】図５は、カム軸の回転数とインクリメンタル円
板のパルスに関連させて駆動信号を示した線図である。
板のパルスに関連させて駆動信号を示した線図である。
【図６】噴射開始制御に用いられる種々の信号を示した
信号波形図である。
信号波形図である。
１０ 燃料ポンプ
１５ ポンプピストン
２０ 電磁弁
３０ 電子制御回路
３２ 制御器
５０ 測定装置
５５ インクリメンタル円板
６０ カム軸
９０ 測定装置
ＷＢ 送給開始
ＷＥ 送給終了
ＷＤ 送給角
ＡＳ 駆動信号
Claims (11)
- 【請求項１】 燃料を加圧しシリンダに送給するカム
軸駆動のポンプピストンを備え、少なくとも一つの電磁
弁により送給開始並びに送給終了が定められ、軸上に配
置されたマークに従って電磁弁を駆動する駆動信号が形
成される内燃機関の電磁弁制御の燃料ポンプの制御方法
において、駆動信号を形成するために軸上のマークを計
数し、マーク間は時間に関して補間を行ない、その場合
補間直前に検出される現在の回転数に基づいて補間を行
なうことを特徴とする電磁弁制御の燃料ポンプの制御方
法。 - 【請求項２】 電磁弁を駆動する駆動信号を、現在回
転数（Ｎ）、送給角（ＷＤ）並びに送給開始（ＷＢ）に
基づいて形成することを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - 【請求項３】 送給角（ＷＤ）と送給開始（ＷＢ）を
それぞれ特性マップ値（Ｋ１、Ｋ２）から得るようにし
、特性マップ値の入力量として平均回転数（ｎＭ）と所
望の燃料量（Ｑ）を用いることを特徴とする請求項２に
記載の方法。 - 【請求項４】 センサ（８０）により検出される運転
パラメータに従って所望の燃料量を計算することを特徴
とする請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 マークをカム軸のインクリメンタル円
板に配置することを特徴とする請求項１から４までのい
ずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 マークを約３°の間隔で配置すること
を特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載
の方法。 - 【請求項７】 現在回転数を常時求め、それぞれ補間
時最新の値を用いることを特徴とする請求項１から６ま
でのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 現在回転数の検出と補間を所望の送給
開始よりも前の測定用時間（ＭＴ）と計算用時間（ＴＲ
）の合計からなる時間において行なうことを特徴とする
請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 実際の送給開始の位置を示す信号（Ｓ
ＢＩ）と所定の目標値（ＳＢＳ）と比較する制御器（３
２）が設けられ、その比較結果にしたがって送給開始の
補正が行なわれることを特徴とする請求項１から８まで
のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１０】 実際の送給開始の位置を示す信号（
ＳＢＩ）を実際の送給開始を示す信号（ＳＢ）とピスト
ンの上死点に関連した信号（ＯＴ）間の差により求める
ことを特徴とする請求項９に記載の方法。 - 【請求項１１】 燃料を加圧しシリンダに送給するカ
ム軸駆動のポンプピストンを備え、少なくとも一つの電
磁弁により送給開始並びに送給終了が定められ、軸上に
配置されたマークに従って電磁弁を駆動する駆動信号が
形成される内燃機関の電磁弁制御の燃料ポンプの制御装
置において、駆動信号を形成するために軸上のマークを
計数し、マーク間を時間に関して補間を行なう手段を設
け、その場合補間直前に検出される現在の回転数に基づ
いて補間を行なうことを特徴とする電磁弁制御の燃料ポ
ンプの制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4004110A DE4004110C2 (de) | 1990-02-10 | 1990-02-10 | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffpumpe |
| DE4004110.7 | 1990-02-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04214942A true JPH04214942A (ja) | 1992-08-05 |
| JP3224553B2 JP3224553B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=6399880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01462191A Expired - Lifetime JP3224553B2 (ja) | 1990-02-10 | 1991-02-06 | ディーゼル式内燃機関の制御方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224553B2 (ja) |
| KR (1) | KR0185589B1 (ja) |
| DE (1) | DE4004110C2 (ja) |
| FR (1) | FR2658246B1 (ja) |
| GB (1) | GB2241354B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4204091C2 (de) * | 1991-06-21 | 2002-01-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| DE4120461C2 (de) * | 1991-06-21 | 2000-09-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| DE4120463C2 (de) * | 1991-06-21 | 2000-09-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| FR2678025A1 (fr) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour commander un systeme de dosage de carburant commande par une electrovanne, notamment pour moteur diesel a combustion interne. |
| DE4215581B4 (de) * | 1992-05-12 | 2004-05-06 | Robert Bosch Gmbh | System zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßeinrichtung |
| DE4222247C2 (de) * | 1992-07-07 | 2001-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Erhöhung der Winkelauflösung von Signalen |
| DE4308541A1 (de) * | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Stellgliedes |
| DE19541927B4 (de) * | 1995-11-10 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine |
| DE19706873B4 (de) * | 1997-02-21 | 2007-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| DE19709447B4 (de) * | 1997-03-07 | 2007-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| DE10124510B4 (de) * | 2001-05-19 | 2012-08-16 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Ansteuern einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffpumpe einer Brennkraftmaschine |
| DE10231081B4 (de) * | 2002-07-04 | 2006-01-26 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren und Vorrichtung zur Signalauswertung |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5692347A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-27 | Diesel Kiki Co Ltd | Injection timing measurement device for fuel injection device |
| JPS5713241A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-23 | Diesel Kiki Co Ltd | Fuel injector |
| JPS59141729A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-14 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射量制御方法 |
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