JPH04211572A - 電子写真作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機やデジ
タルプリンタ等に用いられる電子写真作像装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】デジタル値に変換された画像データに基
づいてレーザ手段を駆動し、画像を再現するレーザプリ
ンタ等の電子写真式画像形成装置は種々実用化されてお
り、写真等のいわゆる中間調画像を忠実に再生するため
のデジタル画像形成法も種々提案されている。この種の
デジタル画像形成法としては、ディザマトリクスを用い
た面積階調法やレーザのパルス幅（発光時間）もしくは
発光強度を変化させて、レーザ光量（＝発光時間×強度
）を変化させることによって印字される１ドットに対す
る階調を表現する多値化レーザ露光法（パルス幅変調方
式、強度変調方式）等が知られており（例えば、特開昭
６２−９１０７７号公報、特開昭６２−３９９７２号公
報、特開昭６２−１８８５６２号公報および特開昭６１
−２２５９７号公報参照）、さらには、ディザとパルス
幅変調方式あるいは強度変調方式とを組み合わせた多値
化ディザ法も知られている。

【０００３】ところで、この種の階調法によれば、再現
すべき画像データの階調度に一対一に対応した階調を有
する画像濃度を原理的には再現し得る筈であるが、実際
には感光体の感光特性、トナーの特性、使用環境等種々
の要因が複雑に絡み合って、再現すべき原稿濃度と再現
された画像濃度（以下、単に画像濃度という）とは正確
には比例せず、図５に図式的に示すように、本来得られ
るべき比例特性Ａからずれた特性Ｂを示す。このような
特性は一般にγ特性と呼ばれ、特に中間調原稿に対する
再現画像の忠実度を低下させる大きな要因となっている
。従って、再現画像の忠実度を向上させるために、従来
より、読み取った原稿濃度を所定のγ補正用変換テーブ
ルを用いて変換し、変換した原稿濃度に基づいてデジタ
ル画像を形成することにより、原稿濃度と画像濃度とが
リニアな関係（特性Ａ）を満足するようにする、いわゆ
るγ補正が行われている。このように、通常はγ補正を
施すことにより、原稿濃度の高低に応じて画像を忠実に
再現することができる。

【０００４】ところで一方、画像濃度に影響を与える他
の要因として感光体およびトナーの特性から、温度・湿
度等の外部環境の変化によって、現像の際に感光体のト
ナー付着量が変化するという現象がある。一般的には、
高温高湿の環境ではトナーの付着量が増え、γ特性の傾
きが大きくなって再現画像が濃くなり、また、低温低湿
の環境ではトナーの付着量が減少し、γ特性の傾きが小
さくなって再現画像が薄くなることが知られている。こ
のように環境の変化によって再現画像の濃度が変化する
といった問題があり、この問題を解決して画像濃度を安
定させるために、一般の電子写真式の複写機やプリンタ
においては、最大画像濃度を一定に制御する濃度コント
ロールが行われている。

【０００５】上記濃度コントロールとして一般的に採用
されている方法について、図６の感光体ドラム４１と現
像器ローラ４５ｒとを含む画像形成部のブロック図を参
照して説明する。図６に示すように、感光体ドラム４１
には、放電電位ＶＣの帯電チャージャ４３が対向して設
置される。帯電チャージャ４３のグリッドにはグリッド
電圧発生ユニット２１４によりグリッド電圧ＶＧが印加
されている。感光体ドラム４１表面の電位ＶＯのコント
ロールはＶＯセンサ４４による電位ＶＯの検出値に基づ
き、グリッド電位ＶＧを加減することによって行われる
。まず、レーザ露光前において、帯電チャージャ４３に
よって感光体ドラム４１には負の表面電位ＶＯが、また
、かぶり現象防止のために現像バイアス発生ユニット２
１５により現像器ローラ４５ｒには低電位の負の現像バ
イアス電圧ＶＢ（｜ＶＯ｜＜｜ＶＢ｜）が与えられる。 即ち、現像スリーブ表面電位もＶＢである。レーザ露光
によって感光体ドラム４１の電位が低下して表面電位Ｖ
Ｏから最大光量による露光時の静電潜像電位ＶＩへ遷移
する。静電潜像電位ＶＬが現像バイアス電圧ＶＢよりも
低電位になると、感光体ドラム４１上にトナーが付着す
る。 トナー付着量はこれら現像バイアス電圧ＶＢと静電潜像
電位ＶＬの差が大きいほど多くなる。従って、表面電位
ＶＯおよび現像バイアス電圧ＶＢを変化すれば、現像バ
イアス電圧ＶＢと静電潜像電位ＶＬとの差が変化するの
で、トナー付着量を変えることができ、濃度をコントロ
ールすることができる。

【０００６】この種の濃度コントロールは、上記各電位
ＶＯ，ＶＢをマニュアル的又は自動的に変化させること
によって最大濃度を一定にするという形で行われている
。 自動濃度コントロールでは、まず感光体ドラム４１の表
面に濃度コントロールの基準となる基準トナー像を形成
し、感光体ドラム４１近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ
２０３によって、基準トナー像からの反射光量を検出す
る。このＡＩＤＣセンサ２０３によって検出された検出
値はプリンタ制御部２０１に入力され、このＡＩＤＣセ
ンサ２０３からの検出値と所定の数値との比較結果に応
じて、プリンタ制御部２０１はＶＧ発生ユニット２１４
及びＶＢ発生ユニット２１５を駆動する。以上の動作が
トナーの付着量が所定値になるまで繰り返される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に再現画像の濃度を一定とさせるために濃度コントロー
ルを行って、感光体ドラム表面電位ＶＯおよび現像バイ
アスＶＢを変化させるとγ特性は大きく影響を受けてし
まう。この一例を図７に示す。図７は、基準環境におけ
る現像特性ＮＮおよび低温低湿環境における現像特性Ｌ
Ｌを示すグラフある。実線が基準環境現像特性ＮＮであ
り、破線が低温低湿環境現像特性ＬＬを示している。基
準環境における基準電位設定としては、（ＶＯ，ＶＢ）
＝（−７００Ｖ，−５００Ｖ）である。この電位設定の
ままで、環境が低温低湿に変化すると、現像特性ＮＮが
ＬＬに変動し、現像特性曲線と感光体表面電位ＶＩとの
交点で表される最大濃度がＣ１からＣ２へと低下する。 そのために、濃度コントロールを行わない場合に環境が
低温低湿になれば再現画像の濃度は薄くなってしまう。

【０００８】ここで、環境が低温低湿に変化した場合に
、最大濃度を一定に補償するためには、（ＶＯ，ＶＢ）
＝（−８００Ｖ，−６００Ｖ）に設定を変更する。そう
すれば、破線で示される低温低湿環境の現像特性ＬＬは
、図７において矢印で示すように、左方にシフトして一
点鎖線で示される現像特性ＬＬ’になるので、感光体表
面電位ＶＩにおける交点が一致して、最大濃度レベルに
ついては補償が行われる。図７において図示していない
が、環境が高温高湿に変化した場合は、ＬＬの場合とは
反対にトナー付着量が増加して画像濃度は濃くなるので
、最大濃度を一定に補償するためには、例えば、高温高
湿の場合は（ＶＯ，ＶＢ）＝（−６００Ｖ，−４００Ｖ
）のように電位設定を低くして、特性曲線を右にシフト
させる必要がある。ところが、図７から明らかなように
、最低濃度から最大濃度に至る曲線形状が、基準環境現
像特性ＮＮと最大濃度補償後の低温低湿環境現像特性Ｌ
Ｌ’とでは、大きく異なる。即ち、ＶＯ，ＶＢを変化さ
せて画像濃度の補償を行えば、γ特性が変動してしまう
。

【０００９】低温低湿環境ＬＬ、高温高湿環境ＨＨおよ
び高温高湿環境ＳＨＨにおける最大画像濃度補償後のそ
れぞれのγ特性を、基準環境ＮＮのγ特性とともに図８
に示す。また、図９は、図８に示されたそれぞれのγ特
性に対応したγ補正を行うべく、レーザの発光強度を非
線形に制御した強度変調方式による発光強度特性曲線の
グラフを示す。

【００１０】以上のように、使用環境に応じて濃度コン
トロールを行った場合には、γ特性自体が変化するため
、正確なγ補正を行うには、例えば、強度変調方式では
、図９に示すように、レーザの発光強度を各々のγ特性
に応じて非線形制御する必要が生ずる。しかしながら、
従来のように基準環境ＮＮのγ特性に対応する単一のγ
補正用変換テーブルによってγ補正を行ったとすると、
図１０に示すように、基準環境ＮＮ以外の環境では正し
いγ補正が行えないことになる。従って、当該装置の環
境条件が変化しても適正な画像濃度の再現画像を作像で
きることが所望される。

【００１１】また、感光体の帯電量、上記感光体への照
射光量、現像手段に印加するバイアス値の少なくとも１
つを変更することに伴って、上記変更された値に基づい
てγ補正を行なう補正手段を調整することを特徴とした
「画像形成装置」が、特開平１−１９６３４７号公報に
開示されている。

【００１２】この従来例の「画像形成装置」は、画像デ
ータを入力し、可視画像を形成する画像形成装置におい
て、入力した画像データを可視画像形成特性に応じて補
正する補正手段と、補正された画像データを処理してパ
ルス幅変調信号を形成するパルス幅変調手段と、上記パ
ルス幅変調信号に基づいて光を感光体に照射して静電潜
像を形成する潜像形成手段と、上記静電潜像を現像する
ための、バイアスを印加した現像手段と、上記感光体の
帯電量、上記感光体への照射光量、上記現像手段に印加
するバイアス値の少なくとも１つを変更する変更手段と
、変更された値に基づいて上記補正手段を調整する調整
手段とを備えることを特徴としている。この従来例の「
画像形成装置」においては、感光体の表面電位ＶＯ又は
現像バイアス電圧ＶＢの変更に伴ってγ補正テーブルを
変更しているが、この従来例の「画像形成装置」を特に
ディザ法により画像を形成する装置に適用した場合、リ
ニアな階調特性を得ることが非常にむずかしく、すなわ
ち安定した画像再現特性を得ることがむずかしいという
問題点があった。

【００１３】さらに、デジタル画像形成装置、特にフル
カラー画像形成装置においては、形成すべき画像の背景
に薄い画像が形成される、いわゆる「かぶり」の除去は
重大な課題である。このかぶりの発生原因としては感光
体ドラム４１の感光特性の劣化による未露光時の表面電
位Ｖ０の低下、及び現像剤の劣化が考えられる。前者の
かぶり対策としてはグリッド電位ＶＧを上昇させ、表面
電位Ｖ０を初期の値とほぼ同一にする方法がある。しか
しながら、後者の原因による生じたかぶりを除去するた
めには、グリッド電位ＶＧを上昇させても、かぶりの除
去効果は少ないことが知られており、対策としては、現
像剤を交換することによってかぶりを除去することがで
きる。この場合においても、感光体の表面電位Ｖ０の変
化、現像バイアス電位ＶＢの変化、又は感光体の感度特
性の変化などによって、画像再現特性が大きく変化する
という問題点があった。

【００１４】本発明の第１の目的は、以上の問題点を解
決し、例えばデジタルカラー複写機などの電子写真方式
の画像形成装置に備えられ、当該装置の環境条件が変化
しても、原稿に対して常に適正な画像濃度の再現画像を
作像することができる電子写真作像装置を提供すること
にある。本発明の第２の目的は、以上の問題点を解決し
、例えばデジタルカラー複写機などの電子写真方式の画
像形成装置に備えられ、ディザ法を用いる装置に適用し
た場合であっても、原稿に対して常に適正な画像濃度の
再現画像を作像することができる電子写真作像装置を提
供することにある。本発明の第３の目的は、以上の問題
点を解決し、例えばデジタルカラー複写機などの電子写
真方式の画像形成装置に備えられ、現像剤の状態が変化
しても、原稿に対して常に適正な画像濃度の再現画像を
作像することができる電子写真作像装置を提供すること
にある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定
の初期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯
電された上記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形
成する露光手段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示
す画像濃度信号に基づいて上記露光手段から上記感光体
に照射される光の露光量を制御する露光制御手段と、上
記感光体上に形成された上記静電潜像を現像しトナー像
を形成する現像手段と、上記現像手段に所定のバイアス
電圧を印加する電圧印加手段と、上記感光体の初期電位
を変化させるように上記帯電手段を制御する帯電制御手
段と、上記感光体の周辺の環境条件を検出する環境条件
検出手段と、複数の階調補正データを記憶する記憶手段
と、上記感光体の初期電位と上記環境条件検出手段によ
って検出された環境条件に基づいて、所望の画像再現特
性が得られるように上記記憶手段に記憶されている複数
の階調補正データのうちの１つを選択する選択手段とを
備え、上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択
された階調補正データに基づいて上記露光量を制御する
ことを特徴とする。

【００１６】また、本発明に係る請求項２記載の電子写
真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初期電位
に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された上
記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形成する露光
手段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度
信号に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射され
る光の露光量を制御する露光制御手段と、上記感光体上
に形成された上記静電潜像を現像しトナー像を形成する
現像手段と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加
する電圧印加手段と、上記バイアス電圧が変化するよう
に上記電圧印加手段を制御するバイアス制御手段と、上
記感光体の周辺の環境条件を検出する環境条件検出手段
と、複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記
感光体の初期電位と上記環境条件検出手段によって検出
された環境条件に基づいて、所望の画像再現特性が得ら
れるように上記記憶手段に記憶されている複数の階調補
正データのうちの１つを選択する選択手段とを備え、上
記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された階
調補正データに基づいて上記露光量を制御することを特
徴とする。

【００１７】さらに、請求項３記載の電子写真作像装置
は、感光体と、上記感光体を所定の初期電位に帯電させ
る帯電手段と、上記初期電位に帯電された上記感光体を
光を照射して露光し静電潜像を形成する露光手段と、複
数のしきい値データを含むディザマトリックスを記憶す
る記憶手段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画
像濃度信号を上記ディザマトリックスのしきい値データ
と比較し、その比較結果に基づいて上記露光手段の光の
照射を制御する露光制御手段と、上記感光体上に形成さ
れた上記静電潜像を現像しトナー像を形成する現像手段
と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧
印加手段と、上記感光体の初期電位を変化させるように
上記帯電手段を制御する帯電制御手段と、上記感光体の
初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が得られるよ
うに上記ディザマトリックスのしきい値データを変更す
る変更手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】またさらに、本発明に係る請求項４記載の
電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初
期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電さ
れた上記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形成す
る露光手段と、複数のしきい値データを含むディザマト
リックスを記憶する記憶手段と、形成すべき画像の各画
素の濃度を示す画像濃度信号を上記ディザマトリックス
のしきい値データと比較し、その比較結果に基づいて上
記露光手段の光の照射を制御する露光制御手段と、上記
感光体上に形成された上記静電潜像を現像しトナー像を
形成する現像手段と、上記現像手段に所定のバイアス電
圧を印加する電圧印加手段と、上記バイアス電圧が変化
するように上記電圧印加手段を制御するバイアス制御手
段と、上記バイアス電圧に基づいて、所望の画像再現特
性が得られるように上記ディザマトリックスのしきい値
データを変更する変更手段とを備えたことを特徴とする
。

【００１９】また、本発明に係る請求項５記載の電子写
真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初期電位
に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された上
記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形成する露光
手段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度
信号に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射され
る光の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤
を収納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上
記現像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段
と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧
印加手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電
圧印加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤
の状態を検出する検出手段と、上記バイアス電圧と上記
検出手段によって検出された上記現像剤の状態に基づい
て上記感光体の初期電位を変更する帯電制御手段と、複
数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記感光体
の初期電位に基づいて所望の画像再現特性が得られるよ
うに上記記憶手段に記憶されている複数の階調補正デー
タのうちの１つを選択する選択手段とを備え、上記露光
制御手段は、上記選択手段によって選択された階調補正
データに基づいて上記露光量を制御することを特徴とす
る。

【００２０】さらに、請求項６記載の電子写真作像装置
は、上記請求項５記載の電子写真作像装置において、上
記検出手段は、上記現像手段によって実行される現像回
数を計数して上記現像剤の状態を検出することを特徴と
する。

【００２１】

【作用】以上のように構成された請求項１又は２記載の
電子写真作像装置においては、上記選択手段は、上記感
光体の初期電位と上記環境条件検出手段によって検出さ
れた環境条件に基づいて、所望の画像再現特性が得られ
るように上記記憶手段に記憶されている複数の階調補正
データのうちの１つを選択し、上記露光制御手段は、上
記選択手段によって選択された階調補正データに基づい
て上記露光量を制御する。すなわち、上記感光体の初期
電位と上記検出された環境条件に基づいて所望の画像再
現特性が得られるように階調補正データを選択し、上記
選択された階調補正データに基づいて上記感光体への露
光量を制御するので、当該装置の環境条件が変化しても
、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像を
作像することができる。

【００２２】また、請求項３記載の電子写真作像装置に
おいては、上記変更手段は、上記感光体の初期電位に基
づいて、所望の画像再現特性が得られるように上記ディ
ザマトリックスのしきい値データを変更するので、当該
装置をディザ法を用いる作像装置に適用した場合であっ
ても、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画
像を作像することができる。

【００２３】さらに、請求項４記載の電子写真作像装置
においては、上記変更手段は、上記バイアス電圧に基づ
いて、所望の画像再現特性が得られるように上記ディザ
マトリックスのしきい値データを変更するので、当該装
置をディザ法を用いる作像装置に適用した場合であって
も、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像
を作像することができる。

【００２４】またさらに、請求項５記載の電子写真作像
装置においては、上記帯電制御手段は、上記バイアス電
圧と上記検出手段によって検出された上記現像剤の状態
に基づいて上記感光体の初期電位を変更し、上記選択手
段は、上記感光体の初期電位に基づいて所望の画像再現
特性が得られるように上記記憶手段に記憶されている複
数の階調補正データのうちの１つを選択し、上記露光制
御手段は、上記選択手段によって選択された階調補正デ
ータに基づいて上記露光量を制御する。すなわち、上記
バイアス電圧と上記検出された上記現像剤の状態に基づ
いて上記感光体の初期電位を変更し、上記感光体の初期
電位に基づいて所望の画像再現特性が得られるように階
調補正データを選択し、上記選択された階調補正データ
に基づいて上記露光量を制御するので、上記現像剤の状
態が変化しても、原稿に対して常に適正な画像濃度を有
する再現画像を作像することができる。

【００２５】なお、上記請求項５記載の電子写真作像装
置において、好ましくは、上記検出手段は、上記現像手
段によって実行される現像回数を計数して上記現像剤の
状態を検出する。

【００２６】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明に係る実
施例について説明する。

【００２７】 ＜第１の実施例＞ （ａ）デジタルカラー複写機の構成 図１は、本発明に係る第１の実施例のデジタルカラー複
写機の全体構成を示す縦断面図である。デジタルカラー
複写機は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００
と、イメージリーダ部で読み取った画像を再現する本体
部２００とに大きく分けられる。

【００２８】図１において、スキャナ１０は、原稿を照
射する露光ランプ１２と、原稿からの反射光を集光する
ロッドレンズアレー１３、及び集光された光を電気信号
に変換する密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ１４を
備えている。スキャナ１０は、原稿読取時にはモータ１
１により駆動されて、矢印の方向（副走査方向）に移動
し、プラテン１５上に載置された原稿を走査する。露光
ランプ１２で照射された原稿面の画像は、イメージセン
サ１４で光電変換される。イメージセンサ１４により得
られたＲ，Ｇ，Ｂの３色の多値電気信号は、読取信号処
理部２０により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの３ビットの階
調データに変換される。次いで、プリントヘッド部３１
は、入力される階調データに対してこの感光体の階調特
性に応じた補正（γ補正）および必要に応じてディザ処
理を行った後、補正後の画像データをデジタル／アナロ
グ変換（以下、Ｄ／Ａ変換という。）してレーザダイオ
ード駆動信号を生成して、この駆動信号によりレーザダ
イオード２２１を駆動させる。

【００２９】階調データに対応してレーザダイオード２
２１から発生するレーザビームは、図１に示すように、
反射鏡３７を介して、回転駆動される感光体ドラム４１
を露光する。これにより感光体ドラム４１の感光体上に
原稿の画像が形成される。感光体ドラム４１は、１複写
ごとに露光を受ける前にイレーサランプ４２で照射され
、帯電チャージャ４３により帯電されている。この一様
に帯電した状態で露光を受けると、感光体ドラム４１上
に静電潜像が形成される。イエロー、マゼンタ、シアン
、ブラックのトナー現像器４５ａ乃至４５ｄのうちいず
れか一つだけが選択され、感光体ドラム４１上の静電潜
像を現像する。現像された像は、転写チャージャ４６に
より転写ドラム５１上に巻きつけられた複写紙に転写さ
れる。また、現像されるトナー像濃度は、ＡＩＤＣセン
サ２０３により光学的に検知される。

【００３０】上記印字過程は、イエロー、マゼンタ、シ
アン及びブラックについて繰り返して行われる。このと
き、感光体ドラム４１と転写ドラム５１の動作に同期し
てスキャナ１０はスキャン動作を繰り返す。その後、分
離爪４７を作動させることによって複写紙は転写ドラム
５１から分離され、定着装置４８を通って定着され、排
紙トレー４９に排紙される。なお、複写紙は用紙カセッ
ト５０より給紙され、転写ドラム５１上のチャッキング
機構５２によりその先端がチャッキングされ、転写時に
位置ずれが生じないようにしている。

【００３１】図２及び図３に、第１の実施例のデジタル
カラー複写機の全体ブロック図を示す。

【００３２】イメージリーダ部１００はイメージリーダ
制御部１０１により制御される。イメージリーダ制御部
１０１は、プラテン１５上の原稿の位置を示す位置検出
スイッチ１０２からの位置信号とによって、ドライブ入
出力装置（以下、ドライブＩ／Ｏという。）１０３を介
して露光ランプ１２を制御し、また、ドライブＩ／Ｏ１
０３およびパラレル入出力装置（以下、パラレルＩ／Ｏ
という。）１０４を介してスキャンモータドライバ１０
５を制御する。スキャンモータ１１はスキャンモータド
ライバ１０５により駆動される。一方、イメージリーダ
制御部１０１は、画像制御部１０６とバスを介して接続
されている。画像制御部１０６はＣＣＤカラーイメージ
センサ１４および画像信号処理部２０それぞれとバスを
介して互いに接続されている。イメージセンサ１４から
の画像信号は、後に説明する画像信号処理部２０に入力
されて処理される。

【００３３】本体部２００には、複写動作一般の制御を
行うプリンタ制御部２０１とプリントヘッドの制御を行
うプリントヘッド制御部２０２とが備えられる。プリン
タ制御部２０１には、感光体ドラム４１の露光直前表面
電位ＶＯを検知するＶＯセンサ４４、感光体ドラム４１
の露光直後表面電位ＶＬを検知するＶＬセンサ６０、感
光体ドラム４１の表面に付着するトナー像の濃度を光学
的に検出するＡＩＤＣセンサ２０３、現像器４５ａ乃至
４５ｄ内におけるトナー濃度を検出するＡＴＤＣセンサ
２０４および温度・湿度センサ２０５の各種センサから
のアナログ信号が入力される。また、操作部キー２０６
へのキー入力によって、パラレルＩ／Ｏ２０７を介して
、プリンタ制御部２０１に各種データが入力される。プ
リンタ制御部２０１は、制御用のプログラムが格納され
た制御ＲＯＭ２０８と各種データが格納されたデータＲ
ＯＭ２０９とが接続され、これらＲＯＭのデータによっ
てプリンタ制御部２０１は、その制御を決定する。

【００３４】プリンタ制御部２０１は、各センサ２０３
乃至２０５、操作部キー２０６およびデータＲＯＭ２０
９からのデータによって、制御ＲＯＭ２０８の内容に従
って、複写制御部２１０と表示パネル２１１とを制御し
、さらに、ＡＩＤＣセンサ２０３による自動、若しくは
、操作パネル２０６への入力によるマニュアル濃度補償
コントロールを行うため、パラレルＩ／Ｏ２１２および
ドライブＩ／Ｏ２１３を介してＶＧ発生用高圧ユニット
２１４およびＶＢ発生用高圧ユニット２１５を制御する
。また、プリンタ制御部２０１はグリッド電圧ＶＧ（又
は露光前の表面電位ＶＯ）や現像バイアス電圧ＶＢの数
値データをプリントヘッド制御部２０２に送る。

【００３５】プリントヘッド制御部２０２は、制御ＲＯ
Ｍ２１６内に格納されている制御用プログラムに従って
動作し、また、イメージリーダ部１００の画像信号処理
部２０と画像データバスを介して接続されており、画像
データバスを介して受信される画像信号に基づいて、γ
補正用変換テーブルの格納されているデータＲＯＭ２１
７の内容を参照してγ補正を行い、さらに、階調表現法
として多値化ディザ法を用いる場合はディザ処理を施し
て、ドライブＩ／Ｏ２１８およびパラレルＩ／Ｏ２１９
を介してレーザダイオードドライバ２２０を制御してい
る。レーザダイオード２２１はレーザダイオードドライ
バ２２０によって、その発光が制御される。また、プリ
ントヘッド制御部２０２は、プリンタ制御部２０１、画
像信号処理部２０およびイメージリーダ制御部１０１と
バスを介して接続されて互いに同期がとられる。特に本
発明では、プリンタ制御部２０１から送られて来るグリ
ッド電圧ＶＧ（又は露光前の表面電位ＶＯ），現像バイ
アス電圧ＶＢの数値データに基づき、階調表現法として
強度変調方式又はパルス幅変調方式の多値化レーザ露光
法を用いている場合は、データＲＯＭ２１７に格納され
ている複数のγ補正用変換テーブルのうちから一つを選
択し、階調表現法として多値化ディザ法を用いている場
合はデータＲＯＭ２１７に格納されている複数のディザ
のうちから一つを選択するようにしている。

【００３６】 （ｂ）画像信号処理 図４は、ＣＣＤ１４から画像信号処理部２０を介してプ
リントヘッド制御部２０２に至る画像信号の処理の流れ
を説明するためのブロック図である。これを参照して、
ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの出力信号を処理
して階調データを出力する読取信号処理について説明す
る。

【００３７】画像信号処理部２０２においては、ＣＣＤ
カラーセンサ１４によって光電変換された画像信号は、
Ａ／Ｄ変換器２１でＲ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像デー
タに変換される。この変換された画像データはそれぞれ
、シェーディング補正回路２２で所定のシェーディング
補正がされる。このシェーディング補正された画像デー
タは原稿の反射データであるため、ｌｏｇ変換回路２３
によってｌｏｇ変換を行って実際の画像の濃度データに
変換される。さらに、アンダーカラーリムーブ・墨加刷
回路２４で、黒色の余分な発色を取り除くとともに、真
の黒色データＫをＲ，Ｇ，Ｂデータより生成する。そし
て、マスキング処理回路２５にて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の
データがＹ，Ｍ，Ｃの３色のデータに変換される。こう
して変換されたＹ，Ｍ，Ｃデータに所定の係数を乗じる
濃度補正処理を濃度補正回路２６にて行い、空間周波数
補正処理を空間周波数補正回路２７によって行った後、
プリントヘッド制御部２０２に出力する。

【００３８】プリントヘッド制御部２０２においては、
画像信号処理部２０によって処理された画像信号を、γ
変換部２８によりデータＲＯＭ２１７内のγ補正用変換
テーブルに基づきγ変換を行い、階調表現として多値化
ディザ法を採用している場合はディザ処理部２９により
データＲＯＭ２１７内のディザしきい値データによりデ
ィザ処理を施し、レーザダイオードドライバ２２０に出
力する。これらのγ変換に用いられるγ補正用変換テー
ブルまたはディザ処理に用いられるディザしきい値は、
プリンタ制御部２０１から送られて来るグリッド電圧Ｖ
Ｇ（又は露光前の表面電位ＶＯ）及び現像バイアス電圧
ＶＢの数値データに基づき、別のγ補正用変換テーブル
または別のディザ法に切り換えるようにしている。

【００３９】 （ｃ）階調表現法 本実施例において用いられる階調表現法である、多値化
レーザ露光法と多値化ディザ法について説明する。

【００４０】 （ｃ−１）多値化レーザ露光法 （ｃ−１−１）強度変調方式 階調表現手段としての多値化レーザ露光法のうち強度変
調方式について説明する。強度変調方式は印字すべき１
ドットの濃度を段階的に変化させる階調表現法であり、
イメージリーダからの多値信号に応じて一定発光時間の
レーザの強度を何段階かに分けて多値化し、それぞれの
段階によって異なる光量のレーザを感光体に照射するの
で、１ドットの濃度を多値化できる。

【００４１】図１２は、強度変調方式によって強度を８
段階に多値化したレーザによる１ドットの潜像断面をそ
の電位によって図式的に示すものである。図１２に示さ
れるように、強度変調方式による階調表現は、潜像電位
が段階的に変化するために、トナーの付着量の変化、す
なわち、画像濃度の変化によって実現されることになる
。

【００４２】 （ｃ−１−２）パルス幅変調方式 階調表現手段としての多値化レーザ露光法のうちパルス
幅変調方式について説明する。パルス幅変調方式は印字
すべき１ドットの面積を段階的に変化させる階調表現法
であり、イメージリーダからの多値信号に応じて一定強
度のレーザの発光時間を何段階かに分けて多値化し、そ
れぞれの段階によって異なる光量のレーザを感光体に照
射するので、１ドットの印字面積を多値化できる。

【００４３】図１３は、パルス幅変調方式によって発光
時間を８段階に多値化したレーザによる１ドットの潜像
断面をその電位によって図式的に示すものである。図１
３に示されるように、パルス幅変調方式による階調表現
は、潜像面積が段階的に変化するために、トナーの付着
領域の変化、すなわち、再現画像面積の変化によって実
現される。

【００４４】 （ｃ−２）多値化ディザ法 上記の多値化レーザ露光法（強度変調方式又はパルス幅
変調方式）とディザ法とを組み合わせて、階調表現を行
う多値化ディザ法について説明する。この多値化ディザ
法は、例えば（Ｎ×Ｍ）個のドットを１つのブロックと
して、さらに、このブロックにおける各ドットをＬ個の
値に多値化し、これによって、（Ｎ×Ｍ×Ｌ＋１）階調
を表現するものであり、各ドットの多値化の手段として
前記のパルス幅変調方式または強度変調方式を用いる。 従って、単にパルス幅変調方式や強度変調方式を用いた
場合にはレーザ露光による印字画像１ドットが１画素と
なり、多値化ディザ法を用いた場合にはレーザ露光によ
る印字画像（Ｎ×Ｍ）ドットの領域が１画素となる。

【００４５】図１４、図１５、図１６及び図１７はそれ
ぞれ、（２×２）ドットで構成され、１ドットを８値に
多値化しているディザ１，２，３，４のしきい値パター
ン例を示す。これらのディザによって、（２×２×８＋
１）の３３階調を表現が可能である。

【００４６】各ディザ１，２，３および４の入出力特性
を図１１に示す。図１１において、ディザ１の特性はＬ
Ｌ、ディザ２の特性はＮＮ、ディザ３の特性はＨＨ、デ
ィザ４の特性はＳＨＨでそれぞれ示される。特に、ディ
ザ２はリニアな入出力特性である。図１１に示される通
り、ディザのしきい値パターンを変化させると入出力特
性が変化するのがわかる。なお、図１４乃至図１７にお
いて、多値化ディザのしきい値を示している１乃至３２
については、１ドットの多値化に強度変調方式を用いた
場合の階調表現は面積階調ではなく濃度階調であり、図
示しにくいために、便宜上図１４乃至図１７に示すよう
な短冊形状によって表している。

【００４７】 （ｄ）制御フロー 図１８乃至図３１は、本発明に係る第１の実施例のデジ
タルカラー複写機のプリンタ制御部２０１によって実行
される制御フローを示す。図１８乃至図２０は環境変化
に伴う濃度変化の補償をマニュアルによって行う場合で
あり、図２１乃至図３１は環境変化に伴う濃度変化をＡ
ＩＤＣセンサ２０３によって検知して、自動的に濃度の
補償を行う場合であり、いずれの場合も、濃度コントロ
ールに伴って必要なγ補正が行われる。

【００４８】 （ｄ−１）マニュアル濃度コントロールとγ補正図１８
に、マニュアルによって濃度補償を行う場合のデジタル
カラー複写機のメインルーチンを示す。まず、パラメー
タの初期化等の初期設定を行い（ステップＳ１（以下、
「ステップ」を省略する。））、内部タイマをスタート
させる（Ｓ２）。そして、操作パネル２０６へのキー入
力によってマニュアルで濃度（ＩＤ）コントロールを行
うルーチン（図１９及び図２０参照）を実行した（Ｓ３
）後、コピー動作に入る（Ｓ４）。内部タイマが終了す
ると（Ｓ５）、Ｓ２に戻る。

【００４９】 （ｄ−１−１）テーブル切換によるγ補正図１９はマニ
ュアル濃度コントロールルーチン（図１８のＳ３）であ
り、使用環境の変化に応じてユーザが選択した環境コー
ドに対応して露光前の表面電位ＶＯ，現像バイアス電圧
ＶＢを選択すると共に、プリントヘッド制御部２０２に
上記各電圧ＶＯ，ＶＢの数値データを送り、γ補正用変
換テーブルを切り換えて、適切なγ補正を行わせること
を特徴としている。本実施例では、環境コードは４段階
とし、それぞれ低温低湿ＬＬ、基準環境ＮＮ、高温高湿
ＨＨ、最高温高湿ＳＨＨである。

【００５０】まず、操作パネル２０６へのキー入力によ
り温度・湿度に応じた環境コードが選択される（Ｓ１１
）。

【００５１】環境コードがＬＬのときは（Ｓ１２でＹＥ
Ｓ）、基準環境時に比して少なくなるトナーの付着量を
補償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
Ｏ１（本実施例では−８００Ｖ）を、現像バイアス電圧
としてＶＢ１（本実施例では−６００Ｖ）を選択する（
Ｓ１３）。上記各電圧ＶＯ１，ＶＢ１が選択されると、
図８にＬＬで示すγ特性となるので、このγ特性を線形
補正するのに必要なγ補正用変換テーブル１を選択する
（Ｓ１４）。このγ補正用変換テーブル１は、強度変調
方式においては図９に低温低湿ＬＬで示す発光特性のよ
うに、中濃度側まで緩く立上がり、高濃度側で急に立上
がるような非線形の特性曲線として与えられ、このγ補
正用変換テーブル１に従ってレーザ強度を変調すること
により、図８のＬＬのγ特性を補正してリニアな目標階
調特性を実現する。

【００５２】環境コードがＮＮのときは（Ｓ１５でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位として基準電位ＶＯ
２（本実施例では−７００Ｖ）を、現像バイアス電圧が
ＶＢ２（本実施例では−５００Ｖ）を選択する（Ｓ１６
）。 上記各電圧ＶＯ２，ＶＢ２が選択されると、図８にＮＮ
で示すγ特性となるので、このγ特性を線形補正するの
に必要なγ補正用変換テーブル２を選択する（Ｓ１７）
。このγ補正用変換テーブル２は、強度変調方式におい
ては図９に基準環境ＮＮで示す発光特性のように、ＬＬ
の発光特性よりは全体に立上がりがやや急な非線形の特
性曲線として与えられ、このγ補正用変換テーブル２に
従ってレーザ強度を変調することにより、図８のＮＮの
γ特性を補正してリニアな目標階調特性を実現する。

【００５３】環境コードがＨＨのときは（Ｓ１８でＹＥ
Ｓ）、基準環境時に比して多くなるトナーの付着量を補
償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ
３（本実施例では−６００Ｖ）を、現像バイアス電圧と
してＶＢ３（本実施例では−４００Ｖ）を選択する（Ｓ
１９）。上記各電圧ＶＯ３，ＶＢ３が選択されると、図
８にＨＨで示すγ特性となるので、このγ特性を線形補
正するのに必要なγ補正用変換テーブル３を選択する（
Ｓ２０）。このγ補正用変換テーブル３は、強度変調方
式においては図９に高温高湿ＨＨで示す発光特性のよう
に、低濃度側では急に立上がり、中濃度側では緩やかで
、高濃度側では再び急に立上がるような非線形の特性曲
線として与えられ、このテーブルに従ってレーザ強度を
変調することにより、図８のＨＨのγ特性を補正してリ
ニアな目標階調特性を実現する。

【００５４】環境コードがＳＨＨのときは（Ｓ２１でＹ
ＥＳ）基準環境時に比してさらに多くなるトナーの付着
量を補償するために、感光体ドラム４１の表面電位とし
てＶＯ４（本実施例では−５００Ｖ）を、現像バイアス
電圧としてＶＢ４（本実施例では−３００Ｖ）を選択す
る（Ｓ２２）。上記各電圧ＶＯ４，ＶＢ４が選択される
と、図８にＳＨＨで示すγ特性となるので、このγ特性
を線形補正するのに必要なγ補正用変換テーブル４を選
択する（Ｓ２３）。このγ補正用変換テーブル４は、強
度変調方式においては図９に最高温高湿ＳＨＨで示す発
光特性のように、低濃度側ではＨＨの発光特性よりもさ
らに急に立上がり、中濃度側では緩やかで、高濃度側で
再び急に立上がるような非線形の特性曲線として与えら
れ、このテーブルに従ってレーザ強度を変調することに
より、図８のＳＨＨのγ特性を補正してリニアな目標階
調特性を実現する。一方、環境コードが上記のいずれで
もないときは、やり直しのため、Ｓ１１に戻る。

【００５５】以上のルーチンの説明は階調表現として強
度変調方式を用いる場合であり、複数のγ補正用変換テ
ーブルを選択することによってレーザ強度を非線形制御
しているが、パルス幅変調方式を用いる場合においては
、同様の複数のγ補正用変換テーブルによって、レーザ
の発光時間を非線形制御することになる。

【００５６】 （ｄ−１−２）ディザパターン切換によるγ補正図２０
はマニュアル濃度コントロールルーチン（図１８のＳ３
）であり、γ補正用変換テーブルを一つしか用意せず、
使用環境に応じてユーザが選択した環境コードに対応し
て各電圧ＶＯ，ＶＢを選択すると共に、プリントヘッド
制御部２０２に各電圧ＶＯ，ＶＢの数値データを送り、
異なるしきい値パターンを持つ複数のディザのうちから
一つを選択して、環境変化によってγ特性に変動が生じ
て、単一のγ補正用変換テーブルに基づいてγ補正を行
ったことによって発生するずれを補償させることを特徴
としている。本実施例では、図１９の場合と同様、環境
コードは４段階とし、それぞれ低温低湿ＬＬ、基準環境
ＮＮ、高温高湿ＨＨ、最高温高湿ＳＨＨである。

【００５７】まず、操作パネル２０６へのキー入力によ
り温度・湿度に応じた環境コードが選択される（Ｓ３１
）。

【００５８】環境コードがＬＬのときは（Ｓ３２でＹＥ
Ｓ）、基準環境時に比して少なくなるトナーの付着量を
補償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
Ｏ１（本実施例では−８００Ｖ）を、現像バイアス電圧
としてＶＢ１（本実施例では−６００Ｖ）を選択する（
Ｓ３３）。上記各電圧ＶＯ１，ＶＢ１が選択されると、
図８にＬＬで示すγ特性となり、このγ特性を線形補正
するγ補正用変換テーブルは、多値化ディザ法における
１ドットの多値化手段として強度変調方式を採用する場
合には図９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線と
して与えられているが、このテーブルに従ってレーザ強
度を変調すると、図８のＬＬのγ特性に対しては完全に
補正できず、図１０のＬＬの階調特性のように、リニア
な階調特性ＮＮに比して特に低濃度側から中濃度側にか
けての立上がりが急な階調特性になってしまい、図８の
ＬＬで示す階調特性より線形に近づいているが、なおも
非線形な階調特性のままであるので、さらに補正を行う
必要がある。従って、図１１のＬＬで示される入出力特
性となるしきい値パターンを有するディザ１（図１４参
照）を選択する（Ｓ３４）。このディザ１の入出力特性
は入力の低域側においては緩く立上がり、中域側から高
域側にかけてリニアな入出力特性のＮＮに次第に近づく
ものであり、図１０にＬＬで示す階調特性を補正してリ
ニアな目標階調特性を実現する。

【００５９】環境コードがＮＮのときは（Ｓ３５でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位として基準電位ＶＯ
２（本実施例では−７００Ｖ）を、現像バイアスとして
ＶＢ２（本実施例では−５００Ｖ）を選択する（Ｓ３６
）。 上記各電圧ＶＯ２，ＶＢ２が選択されると、図８にＮＮ
で示すγ特性となり、このγ特性を線形補正するγ補正
用変換テーブルは、多値化ディザ法における１ドットの
多値化手段として強度変調方式を採用する場合には図９
に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線として与えら
れているので、このテーブルに従ってレーザ強度を変調
すれば、図８のＮＮのγ特性に対して完全に補正できて
、図１０のＮＮで示すリニアな階調特性になる。従って
、もはや、ディザによるγ補正は必要なく、図１１のＮ
Ｎで示されるリニアな入出力特性のしきい値パターンを
有するディザ２（図１５参照）を選択する（Ｓ３７）。 このディザ２の入出力特性はリニアであり、図１０にＮ
Ｎで示す階調特性に対して何等影響を与えるものではな
い。

【００６０】環境コードがＨＨのときは（Ｓ３８でＹＥ
Ｓ）、基準環境時に比して多くなるトナーの付着量を補
償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ
３（本実施例では−６００Ｖ）を、現像バイアス電圧と
してＶＢ３（本実施例では−４００Ｖ）を選択する（Ｓ
３９）。上記各電圧ＶＯ３，ＶＢ３が選択されると、図
８にＨＨで示すγ特性となり、このγ特性を線形補正す
るγ補正用変換テーブルは、多値化ディザ法における１
ドットの多値化手段として強度変調方式を採用する場合
には図９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線とし
て与えられているが、このテーブルに従ってレーザ強度
を変調すると、図８のＨＨのγ特性に対しては完全に補
正できず、図１０のＨＨの階調特性のように、リニアな
階調特性ＮＮに比して特に低濃度側から中濃度側にかけ
ての立上がりが緩い階調特性になってしまい、図８のＨ
Ｈで示す階調特性より線形に近づいているとはいうもの
の、なおも非線形な階調特性のままであるので、さらに
補正を行う必要がある。従って、図１１のＨＨで示され
る入出力特性となるしきい値パターンを有するディザ３
（図１６参照）を選択する（Ｓ４０）。このディザ３の
入出力特性は入力の低域側においては急に立上がり、中
域側から高域側にかけてリニアな入出力特性のＮＮに次
第に近づくものであり、図１０にＨＨで示す階調特性を
補正してリニアな目標階調特性を実現する。

【００６１】環境コードがＳＨＨのときは（Ｓ４１でＹ
ＥＳ）、基準環境時に比してさらに多くなるトナーの付
着量を補償するために、感光体ドラム４１の表面電位と
してＶＯ４（本実施例では−５００Ｖ）を、現像バイア
ス電圧としてＶＢ４（本実施例では−３００Ｖ）を選択
する（Ｓ４２）。上記各電圧ＶＯ４，ＶＢ４が選択され
ると、図８にＳＨＨで示すγ特性となり、このγ特性を
線形補正するγ補正用変換テーブルは、多値化ディザ法
における１ドットの多値化手段として強度変調方式を採
用する場合には図９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特
性曲線として与えられているが、このテーブルに従って
レーザ強度を変調すると、図８のＳＨＨのγ特性に対し
ては、図１０のＳＨＨの階調特性のように、階調特性Ｈ
Ｈよりもさらに低濃度側から中濃度側にかけての立上が
りが緩い階調特性になってしまい、γ補正の効果がある
とは言えず、リニアな特性とは相当にかけ離れた非線形
な階調特性であるので、さらに補正を行う必要がある。 従って、図１１のＳＨＨで示される入出力特性となるし
きい値パターンを有するディザ４（図１７参照）を選択
する（Ｓ４３）。このディザ４の入出力特性は入力の低
域側においてディザ３の入出力特性であるＨＨよりもさ
らに急に立上がり、中域側から高域側にかけてリニアな
入出力特性のＮＮに次第に近づくものであり、図１０に
ＳＨＨで示す階調特性を補正してリニアな目標階調特性
を実現する。

【００６２】環境コードが上記のいずれでもないときは
、やり直しのためＳ３１に戻る。

【００６３】以上のルーチンの説明は、多値化ディザ法
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。

【００６４】 （ｄ−２）ＡＩＤＣ濃度コントロールとγ補正図２１に
、ＡＩＤＣセンサ２０３による濃度補償を行う場合のデ
ジタルカラー複写機のメインルーチンを示す。 まず、パラメータの初期化等の初期設定を行い（Ｓ５１
）、内部タイマをスタートさせる（Ｓ５２）。そして、
ＡＩＤＣセンサ２０３によって自動的に濃度（ＩＤ）コ
ントロールを行うルーチン（図２２乃至図３１参照）を
実行した（Ｓ５３）後、コピー動作に入る（Ｓ５４）。 内部タイマが終了すると（Ｓ５５）、Ｓ５２に戻る。

【００６５】 （ｄ−２−１）テーブル切換によるγ補正図２２及び図
２３は、ＡＩＤＣセンサ２０３による自動濃度コントロ
ールルーチン（図２１のＳ５３）の第１例のフローチャ
ートであり、環境変化による濃度変化を検知して基準濃
度に補償する各電圧ＶＯ，ＶＢを選択すると共に、プリ
ントヘッド制御部２０２に各電圧ＶＯ，ＶＢの数値デー
タを送りγ補正用変換テーブルを切り換えて、適切なγ
補正を行わせることを特徴としている。

【００６６】まず、コピー開始キーがオンされたかどう
かをチェックして、オンされれば、即ち、コピー開始キ
ーがオンエッジであれば（Ｓ６１でＹＥＳ）、自動濃度
コントロールを行うためのＡＩＤＣフラグＦを１にセッ
トし（Ｓ６２）、感光体ドラム４１の表面に濃度検出用
の基準トナー像を形成するための各設定電圧ＶＯ，ＶＢ
としてＶＯ２＝−７００Ｖ，ＶＢ２＝−５００Ｖを用い
（Ｓ６３）、さらに、この設定電位の下での最大濃度と
なるようにレーザダイオードを最大光量で発光させて、
基準トナー像を形成する（Ｓ６５）。

【００６７】また、コピー開始キーがオンエッジでない
が（Ｓ６１でＮＯ）、前回のこのルーチンのＳ６２でフ
ラグＦが１にセットされていれば（Ｓ６４でＹＥＳ）、
前回設定された電位に基づき基準トナー像を作成する（
Ｓ６５）。一方、コピー開始キーがオンエッジでなく（
Ｓ６１でＮＯ）、さらに、フラグＦが０であれば（Ｓ６
４でＮＯ）、自動濃度コントロールは行わない。

【００６８】上記の基準トナー像がＡＩＤＣセンサ２０
３の検出位置に到達したかどうかをタイマにより判定し
て、到達すれば（Ｓ６６でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２
０３は基準トナー像の濃度を検出して、プリンタ制御部
２０１にその数値を入力する（Ｓ６７）。トナー像がＡ
ＩＤＣセンサ２０３の検出位置に未だ到達していなけれ
ば（Ｓ６６でＮＯ）、そのままリターンする。

【００６９】Ｓ６８乃至Ｓ７７では、Ｓ６７で検出され
た最大濃度（検出濃度）が基準濃度と等しいか否かを判
別して、検出濃度が基準濃度より濃ければ、このフロー
の次回ループにおける基準パターンの濃度を薄くするた
めに、設定電位を１段階下げ、検出濃度が基準濃度より
薄ければ、このフローの次回ループにおける基準パター
ンの濃度を濃くするために、設定電位を１段階上げる動
作を行う。もちろん、検出濃度が基準濃度と等しければ
、その設定電位による最大濃度補償が適切に行われるの
で、電位の設定は終了して、この設定電位に基づきγ補
正を適切に行うためのγ補正用変換テーブルを選択する
。

【００７０】ＡＩＤＣセンサ２０３による検出濃度が、
基準濃度より濃い場合に（Ｓ６８でＹＥＳ）、各設定電
圧がＶＯ２，ＶＢ２の場合は（Ｓ６９でＹＥＳ）、ＶＯ
３（＝−６００Ｖ），ＶＢ３（＝−４００Ｖ）を選択し
（Ｓ７０）、各設定電圧がＶＯ３，ＶＢ３の場合は（Ｓ
７１でＹＥＳ）、ＶＯ４（＝−５００Ｖ），ＶＢ４（＝
−３００Ｖ）を選択して（Ｓ７２）、リターンする。一
方、ＡＩＤＣセンサ２０３による検出濃度が、基準濃度
より薄い場合に（Ｓ７３でＹＥＳ）、各設定電圧がＶＯ
２，ＶＢ２の場合は（Ｓ７４でＹＥＳ）、ＶＯ１（＝−
８００Ｖ），ＶＢ１（＝−６００Ｖ）を選択して（Ｓ７
５）、リターンする。

【００７１】ＡＩＤＣセンサ２０３による検出濃度が、
基準濃度よりも大きくなく（Ｓ６８でＮＯ）、また、検
出濃度が基準濃度よりも小さくなければ（Ｓ７３でＮＯ
）、検出濃度は基準濃度と等しいと判定し、γ変換テー
ブル選択ルーチン（図２４参照）において、現在設定さ
れている各電圧ＶＯ，ＶＢに応じたγ変換テーブルを選
択し（Ｓ７６）、フラグＦを０にリセットして（Ｓ７７
）、リターンする。

【００７２】以上の実施例において、この図２２及び図
２３のフローでは設定電位を４段階としているため、基
準パターン濃度を最も薄くする各設定電位ＶＯ４，ＶＢ
４が選択されているにもかかわらず検出濃度が基準濃度
よりさらにまだ濃い場合や、基準パターン濃度を最も濃
くする各設定電圧ＶＯ１，ＶＢ１が選択されているにも
かかわらず検出濃度が基準濃度よりさらにまだ薄い場合
には、それぞれ、ＶＯ４，ＶＢ４又はＶＯ１，ＶＢ１の
まま電位設定を終了して、プリント動作（Ｓ５４）に入
るようにしているが、本発明はこのフローに限定される
ものではなく、これで不都合が生じる場合は、電位をさ
らに細かく設定できるようにすればよい。

【００７３】図２４は、図２３のＳ７６に示されたγ変
換テーブル選択ルーチンの詳細なフローチャートであり
、以下に説明する。なお、このフローにおける感光体ド
ラム４１の表面電位ＶＯと現像バイアス電圧ＶＢとによ
って選択されるγ補正用変換テーブルは図１９において
説明したものと同じであるから、選択されたγ補正用変
換テーブルの詳しい説明は省略する。

【００７４】感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ１
（＝−８００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ１（＝
−６００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８０でＹＥＳ）、
環境が低温低湿ＬＬであると判断されたのと同じであり
、γ補正のための変換テーブル１を選択する（Ｓ８１）
。また、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ２（＝
−７００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ２（＝−５
００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８２でＹＥＳ）、環境
が基準環境ＮＮであると判断されたのとの同じであり、
γ補正のための変換テーブル２を選択する（Ｓ８３）。 さらに、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ３（＝
−６００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ３（＝−４
００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８４でＹＥＳ）、環境
が高温高湿ＨＨであると判断されたのと同じであり、γ
補正のための変換テーブル３を選択する（Ｓ８５）。 またさらに、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ４
（＝−５００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＯ４（＝
−３００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８０，Ｓ８２，Ｓ
８４全てＮＯ）、環境が最高温高湿ＳＨＨであると判断
されたのと同じであり、γ補正のための変換テーブル４
を選択する（Ｓ８６）。

【００７５】以上の図２２乃至図２４のルーチンの説明
は階調表現として強度変調方式を用いる場合であり、複
数のγ補正用変換テーブルを選択することによってレー
ザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を用
いる場合においては、同様の複数のγ補正用変換テーブ
ルによって、レーザの発光時間を非線形制御することに
なる。

【００７６】図２５及び図２６は、ＡＩＤＣセンサ２０
３による自動濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５
３）の第２例のフロチャートであり、環境変化による濃
度変化を検知して基準濃度に補償する各電圧ＶＯ，ＶＢ
を選択すると共に、プリントヘッド制御部２０２に各電
圧ＶＯ，ＶＢの数値データを送りγ補正用変換テーブル
を切り換えて、適切なγ補正を行わせることを特徴とし
ている。

【００７７】まず、コピー開始キーがオンされたかどう
かをチェックして、オンされれば、即ち、コピー開始キ
ーがオンエッジであれば（Ｓ１５１でＹＥＳ）、自動濃
度コントロールを行うためのＡＩＤＣフラグＦを１にセ
ットし（Ｓ１５２）、感光体ドラム４１の表面に濃度検
出用の基準トナー像を形成するための各設定電位ＶＯ，
ＶＢとしてＶＯ２＝−７００Ｖ，ＶＢ２＝−５００Ｖを
用い（Ｓ１５３）、さらに、この設定電位の下での最大
濃度となるようにレーザダイオードを最大光量で発光さ
せて、基準トナー像を形成する（Ｓ１５５）。また、コ
ピー開始キーがオンエッジでなくとも（Ｓ１５１でＮＯ
）、前回のこのルーチンのＳ１５２でフラグＦが１にセ
ットされていれば（Ｓ１５４でＹＥＳ）、前回設定され
た電位に基づき基準トナー像を作成する（Ｓ１５５）。 コピー開始キーがオンエッジでなく（Ｓ１５１でＮＯ）
、さらに、フラグＦが０であれば（Ｓ１５４でＮＯ）、
自動濃度コントロールは行わない。

【００７８】上記の基準トナー像がＡＩＤＣセンサ２０
３の検出位置に到達したかどうかをタイマにより判定し
て、到達すれば（Ｓ１５６でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ
２０３は基準トナー像の濃度を検出して、プリンタ制御
部２０１にその数値を入力する（Ｓ１５７）。トナー像
がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置に未だ到達していな
ければ（Ｓ１５６でＮＯ）、そのままリターンする。

【００７９】続いて、ＡＩＤＣセンサ２０３により検出
された濃度と予め設定されている基準濃度によって環境
を示す環境コードを選択する（Ｓ１５８）。即ち、検出
濃度が基準濃度より薄ければ環境コードはＬＬとなり、
検出濃度が基準濃度と等しければ環境コードはＮＮとな
り、検出濃度が基準濃度より濃ければ環境濃度はＨＨと
なり、検出濃度が基準濃度よりさらに濃ければ環境コー
ドはＳＨＨとなる。Ｓ１５９乃至Ｓ１６９では、Ｓ１５
８で選択された環境コードにより、濃度補償のために感
光体ドラム４１の表面電位ＶＯと現像バイアス電圧ＶＢ
との適切な設定を行うとともに、γ補正のために適切な
γ補正用変換テーブルを選択するものである。なお、こ
のフローで選択される感光体ドラム４１の表面電位ＶＯ
と現像バイアス電圧ＶＢとγ補正用変換テーブルとは図
１９において説明したものと同じであるから、選択され
たγ補正用変換テーブルの詳しい説明は省略する。

【００８０】環境が低温低湿であると判断されたとき、
即ち、環境コードがＬＬのときは（Ｓ１５９でＹＥＳ）
、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ１（＝−８０
０Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ１（＝−６００Ｖ
）が選択され（Ｓ１６０）、さらにγ補正のための変換
テーブル１が選択される（Ｓ１６１）。

【００８１】環境が基準環境であると判断されたとき、
即ち、環境コードがＮＮのときは（Ｓ１６２でＹＥＳ）
、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ２（＝−７０
０Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ２（＝−５００Ｖ
）が選択され（Ｓ１６３）、さらにγ補正のための変換
テーブル２が選択される（Ｓ１６４）。

【００８２】環境が高温高湿であると判断された、即ち
、環境コードがＨＨのときは（Ｓ１６５でＹＥＳ）、感
光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ３（＝−６００Ｖ
）、現像バイアス電圧としてＶＢ３（＝−４００Ｖ）が
選択され（Ｓ１６６）、さらにγ補正のための変換テー
ブル３が選択される（Ｓ１６７）。

【００８３】環境が最高温高湿であると判断された、即
ち、環境コードがＳＨＨのときは（Ｓ１５９，Ｓ１６２
，Ｓ１６５において全てＮＯ）、感光体ドラム４１の表
面電位としてＶＯ４（＝−５００Ｖ）、現像バイアス電
圧としてＶＢ４（＝−３００Ｖ）が選択され（Ｓ１６８
）、さらにγ補正のための変換テーブル４が選択される
（Ｓ１６９）。

【００８４】各電位ＶＯおよびＶＢ並びにγ補正用変換
テーブルの選択が終了すれば、自動濃度コントロールが
終了したことを示すために、フラグＦを０にリセットし
て（Ｓ１７０）、以上のルーチンを終了する。

【００８５】以上の図２５及び図２６のルーチンの説明
は階調表現として強度変調方式を用いる場合であり、複
数のγ補正用変換テーブルを選択することによってレー
ザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を用
いる場合においては、同様の複数のγ補正用変換テーブ
ルによって、レーザの発光時間を非線形制御することに
なる。

【００８６】 （ｄ−２−２）ディザパターン切換による補償図２７及
び図２８は、ＡＩＤＣセンサ２０３による自動濃度コン
トロールルーチン（図２１のＳ５３）の第３例のフロー
チャートであり、γ補正用変換テーブルを一つしか用意
せず、環境変化による濃度変化を検知して基準濃度に補
償する各電圧ＶＯ，ＶＢを選択すると共に、プリントヘ
ッド制御部２０２に各電圧ＶＯ，ＶＢの数値データを送
り、異なるしきい値パターンを持つ複数のディザのうち
から一つを選択して、環境変化によってγ特性に変動が
生じて、単一のγ補正用変換テーブルに基づいてγ補正
を行ったことによって発生するずれを補償させることを
特徴としている。なお、このフローチャートにおけるＳ
９６を除くＳ８１乃至Ｓ９７の全てのステップは、すで
に説明した図２３におけるＳ７６を除くＳ６１乃至Ｓ７
７と全く同じ内容であり、説明を省略する。また、Ｓ９
６は、選択された各電圧ＶＯ，ＶＢの値に基づき、最適
なディザを選択するルーチンであり、図２９に詳細に示
される。以下に、図２９の説明を行う。なお、図２９に
おいて、Ｓ１００乃至Ｓ１０６のステップにおける感光
体ドラム４１の表面電位ＶＯと現像バイアス電圧ＶＢと
によって選択されるディザは図２０において説明したも
のと同じであるから、選択されたディザの詳しい説明は
省略する。

【００８７】感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ１
（＝−８００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ１（＝
−６００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ１００でＹＥＳ）
、ディザ１を選択する（Ｓ１０１）。また、感光体ドラ
ム４１の表面電位としてＶＯ２（＝−７００Ｖ）、現像
バイアス電圧としてＶＢ２（＝−５００Ｖ）が選択され
たときは（Ｓ１０２でＹＥＳ）。ディザ２が選択される
（Ｓ１０３）。さらに、感光体ドラム４１の表面電位と
してＶＯ３（＝−６００Ｖ）、現像バイアス電圧として
ＶＢ３（＝−４００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ１０４
でＹＥＳ）、ディザ３を選択する（Ｓ１０５）。またさ
らに、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ４（＝−
５００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ４（＝−３０
０Ｖ）が選択されたときは（Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１
０４において全てＮＯ）、ディザ４を選択する（Ｓ１０
６）。

【００８８】以上のルーチンの説明は、多値化ディザ法
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。

【００８９】図３０及び図３１は、ＡＩＤＣセンサ２０
３による自動濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５
３）の第４例のフローチャートであり、γ補正用変換テ
ーブルを一つしか用意せず、環境変化による濃度変化を
検知して基準濃度に補償する各電圧ＶＯ，ＶＢを選択す
ると共に、プリントヘッド制御部２０２に各電圧ＶＯ，
ＶＢの数値データを送り、異なるしきい値パターンを持
つ複数のディザのうちから一つを選択して、環境変化に
よってγ特性に変動が生じて、単一のγ補正用変換テー
ブルに基づいてγ補正を行ったことによって発生するず
れを補償させることを特徴としている。

【００９０】なお、このフローチャートにおけるＳ１８
１乃至Ｓ１８８のステップでは、所定の値に設定された
電圧で基準パターン像を形成し、この基準パターン像の
濃度によって環境コードを選択するものであり、すでに
説明した図２５及び図２６におけるＳ１５１乃至Ｓ１５
８と全く同じ内容であり、説明を省略する。以下、残り
のＳ１８９乃至Ｓ２００のステップについて説明する。

【００９１】環境が低温低湿であると判断されたとき、
即ち、環境コードがＬＬのときは（Ｓ１８９でＹＥＳ）
、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ１（＝−８０
０Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ１（＝−６００Ｖ
）が選択され（Ｓ１９０）、さらにγ補正のためのディ
ザ１が選択される（Ｓ１９１）。また、環境が基準環境
であると判断されたとき、即ち、環境コードがＮＮのと
きは（Ｓ１９２でＹＥＳ）、感光体ドラム４１の表面電
位としてＶＯ２（＝−７００Ｖ）、現像バイアス電圧と
してＶＢ２（＝−５００Ｖ）が選択され（Ｓ１９３）、
さらにγ補正のためのディザ２が選択される（Ｓ１９４
）。さらに、環境が高温高湿であると判断されたとき、
即ち、環境コードがＨＨのときは（Ｓ１９５でＹＥＳ）
、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ３（＝−６０
０Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ３（＝−４００Ｖ
）が選択され（Ｓ１９６）、さらにγ補正のためのディ
ザ３が選択される（Ｓ１９７）。またさらに、環境が最
高温高湿であると判断されたとき、即ち、環境コードが
ＳＨＨのときは（Ｓ１８９，Ｓ１９２，Ｓ１９５全てＮ
Ｏ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶＯ４（＝−
５００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶＢ４（＝−３０
０Ｖ）が選択され（Ｓ１９８）、さらにγ補正のための
ディザ４が選択される（Ｓ１９９）。

【００９２】各電圧ＶＯおよびＶＢ並びにγ補正用のデ
ィザの選択が終了すれば、自動濃度コントロールが終了
したことを示すために、フラグＦを０にリセットして（
Ｓ２００）、以上のルーチンを終了する。

【００９３】以上のルーチンの説明は、多値化ディザ法
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。

【００９４】以上の第１の実施例においては、環境変化
による濃度補償を自動的に行う場合に、ＡＩＤＣセンサ
２０３を用いて、環境変化を検知するのではなく、環境
変化によって生じるトナー付着量の変化を検知すること
で行っている実施例について説明しているが、本発明は
これに限らず、直接環境の変化を温度・湿度センサ２０
５を用いて検知して、濃度補償を行うようにしてもよい
し、また、ＡＩＤＣセンサ２０３と温度・湿度センサ２
０５とを組合わせて濃度補償を行わせてもよい。この変
形例については、第２の実施例において詳細後述する。 さらに、以上の第１の実施例において、環境変化を４段
階にしたが、本発明はこれに限定されることはなく、上
記環境変化の段階の数をもっと多くしてもよい。この場
合は、γ補正用変換テーブルまたはディザパターンの種
類を増やせばよく、これによって、よりきめ細かな階調
補償が可能になる。

【００９５】 ＜第２の実施例＞以下、本発明に係る第２の実施例のデ
ジタルカラー複写機について説明する。この第２の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、温度・湿度センサ２０５から出力される各出
力電圧とＡＩＤＣセンサ２０３から出力される濃度検出
レベルＬＢＡに基づいて、複数のγ補正テーブルのうち
の１つを選択して上記選択されたγ補正テーブルに基づ
いてγ補正することを特徴としている。

【００９６】図３２は、第２の実施例のデジタルカラー
複写機の温度・湿度センサ２０５のうち温度センサの温
度−出力電圧特性を示すグラフであり、図３３は、その
湿度センサの温度−出力電圧特性を示すグラフである。 図３２から明らかなように、本実施例では、感光体ドラ
ム４１の周辺の温度が１５°Ｃ未満のときは低温度Ｌと
判断し、１５°Ｃ以上であって２５°Ｃ未満のときは基
準温度Ｎと判断し、２５°Ｃ以上のときは高温度Ｈと判
断する。また、図３３から明らかなように、感光体ドラ
ム４１の周辺の湿度が２５％ＲＨ未満であるときは低湿
度Ｌと判断し、２５％ＲＨ以上であって７５％ＲＨ未満
のときは基準湿度Ｎと判断し、７５％ＲＨ以上のときは
高湿度Ｈと判断する。以下、高温度Ｈであって高湿度Ｈ
のときの環境コードをＨＨとし、基準温度Ｎであって高
湿度Ｈのときの環境コードをＮＨとし、基準温度Ｎであ
って基準湿度ＮＨのときの環境コードをＮＮとし、高温
度Ｈであって基準湿度Ｎのときの環境コードをＨＮとし
、低温度Ｌであって低湿度Ｌのときの環境コードをＬＬ
とする。

【００９７】表１に、本実施例で用いる、各トナー付着
量に対応する各濃度検出レベルＬＢＡ及び各環境コード
に対して設定するグリッド電圧ＶＧ及び現像バイアス電
圧ＶＢ並びにγ補正テーブルを示す。なお、表１におい
て、現像バイアス電圧ＶＢとグリッド電圧ＶＧは負であ
るが、表１では簡単化のために絶対値で示される。

【００９８】

【表１】

【００９９】表１において、「検出されたトナー付着量
」は詳細後述する所定の作像条件のもとで作像された基
準トナー像についてＡＩＤＣセンサ２０３によって測定
されたトナー付着量である。表１に示すように、ＡＩＤ
Ｃセンサ２０３の検出値は、その大きさを基に最左欄に
示す０乃至９の濃度検出レベルＬＢＡに対応させられ、
各濃度検出レベルＬＢＡに対応して、グリッド電圧ＶＧ
を２００Ｖから９００Ｖまで変化させ、また現像バイア
ス電圧ＶＢを１００Ｖから７００Ｖまで変化させるとと
もに、各濃度検出レベルＬＢＡ及び温度・湿度センサ２
０５によって測定された環境コードに対応してそれぞれ
、γ補正テーブルＧＣ００乃至ＧＣ０４、ＧＣ１０乃至
ＧＣ１４、ＧＣ２０乃至ＧＣ２４、…、ＧＣ５０乃至Ｇ
Ｃ５４、…、ＧＣ９０乃至ＧＣ９４を用いてγ補正処理
を行う。すなわち、本実施例においては、濃度検出レベ
ルＬＢＡが０から９までに対応しかつ５個の環境コード
に対応した合計５０個のγ補正テーブルが予めデータＲ
ＯＭ２１７に格納される。

【０１００】図３４に濃度検出レベルＬＢＡが０のとき
のγ補正特性の一例を示し、図３６に濃度検出レベルＬ
ＢＡが５のときのγ補正特性の一例を示し、図３８に濃
度検出レベルＬＢＡが９のときのγ補正特性の一例を示
す。また、図３５、図３７及び図３９にそれぞれ、図３
４、図３６及び図３８の各γ補正特性を用いてγ補正し
たときの画像再現特性を示す。

【０１０１】図３４、図３６及び図３８から明らかなよ
うに、各γ補正特性は詳細前述した第１の実施例の強度
変調方式のときのγ補正特性と同様に各環境に応じて設
定され、しかも、濃度検出レベルＬＢＡが小さくなるに
つれて低濃度領域におけるγ補正特性の傾きが大きくな
りかつ高濃度領域におけるγ補正特性の傾きが小さくな
るように設定され、これによって、環境の変化によって
も所望のリニアなγ特性を得ることができるように設定
されている。

【０１０２】以下、本実施例のデジタルカラー複写機に
ついて本発明に係る濃度コントロール動作について説明
する。本実施例の反転現像系電子写真プロセスにおいて
は、従来例と同様に、画像再現濃度はグリッド電位ＶＧ
と現像バイアス電位ＶＢにより自動的に制御される。一
方、所定の露光量での画像へのトナー付着量はＡＩＤＣ
センサ２０３により検出される。すなわち、本実施例に
おいては、グリッド電位ＶＧ＝−６００Ｖ、現像バイア
ス電位ＶＢ＝−４００Ｖ、レーザ露光量レベルＥＸＬ＝
１２０の条件（以下、基準トナー像の作像条件という。 このとき、レーザ露光後の表面電位ＶＩ＝３００Ｖであ
り、現像電圧ΔＶ＝│ＶＢ−ＶＩ│＝１００Ｖである。 ）のもとで、感光体ドラム４１の濃度制御の基準となる
基準トナー像を形成し、感光体ドラム４１近傍に設けら
れたＡＩＤＣセンサ２０３によって、基準トナー像の正
反射光と散乱反射光とを検出し、それぞれの検出信号は
プリンタ制御部２０１に入力され、ここで両検出信号の
差からトナー付着量が求められ、このトナー付着量から
上記基準トナー像の濃度が測定される。そこで、この検
出値に対応して、感光体ドラム４１の表面電位ＶＯ、す
なわちグリッド電位ＶＧと現像バイアス電位ＶＢを変化
させれば最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に保持
することができる。

【０１０３】図４０は、第２の実施例のデジタルカラー
複写機のメイン制御ルーチンのフローチャートである。 図４０に示すように、第２の実施例のメイン制御ルーチ
ンのＳ２５１乃至Ｓ２５５においては、Ｓ２５３を除い
て第１の実施例の図２１のＳ５１乃至Ｓ５５と同様に実
行される。

【０１０４】図４１は、図４０のＳ２５３に図示した自
動濃度コントロールルーチンのフローチャートである。

【０１０５】図４１に示すように、まず、コピー開始キ
ーがオンされたかどうかをチェックして、オンされれば
、即ち、コピー開始キーがオンエッジであれば（Ｓ２６
１でＹＥＳ）、自動濃度コントロールを行うためのＡＩ
ＤＣフラグＦを１にセットし（Ｓ２６２）、感光体ドラ
ム４１の表面に濃度検出用の基準トナー像を形成するた
めの上記ＶＧ，ＶＢの作像条件を設定し（Ｓ２６３）、
さらに、この設定電位の下での最大濃度となるようにレ
ーザダイオードを最大光量で発光させて、基準トナー像
を形成する（Ｓ２６５）。一方、コピー開始キーがオン
エッジでないが（Ｓ２６１でＮＯ）、前回のこのルーチ
ンのＳ２６２でフラグＦが１にセットされていれば（Ｓ
２６４でＹＥＳ）、前回設定された電位に基づき基準ト
ナー像を作成する（Ｓ２６５）。さらに、コピー開始キ
ーがオンエッジでなく（Ｓ２６１でＮＯ）、さらに、フ
ラグＦが０であれば（Ｓ２６４でＮＯ）、自動濃度コン
トロールは行わず、メイン制御ルーチンに戻る。

【０１０６】Ｓ２６６において上記の基準トナー像がＡ
ＩＤＣセンサ２０３の検出位置に到達したかどうかをタ
イマにより判定して、到達すれば（Ｓ２６６でＹＥＳ）
、ＡＩＤＣセンサ２０３は基準トナー像の濃度を検出し
てプリンタ制御部２０１にその数値を入力し（Ｓ２６７
）、次いで、温度・湿度センサ２０５は感光体ドラム４
１の周辺の温度及び湿度に対応する各出力電圧をプリン
タ制御部２０１に入力した後（Ｓ２６８）、γ変換テー
ブル及びＶＧ，ＶＢ選択ルーチンが実行される（Ｓ２６
９）。この選択ルーチンにおいては、基準トナー像の濃
度検出レベルＬＢＡと温度・湿度センサ２０５の各出力
電圧に基づいて、上述の表１を用いてグリッド電圧ＶＧ
及び現像バイアス電圧ＶＢを選択するとともに、１つの
γ補正テーブルを選択する。この選択された各電圧ＶＧ
，ＶＢ及びγ補正テーブルに基づいて前述のコピー動作
ルーチン（Ｓ２５４）においてコピー動作が実行される
。Ｓ２６９の選択ルーチンの後、フラグＦが０にリセッ
トされた（Ｓ２７０）後、メイン制御ルーチンに戻る。 なお、トナー像がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置に未
だ到達していなければ（Ｓ２６６でＮＯ）、そのままメ
イン制御ルーチンにリターンする。

【０１０７】以上の第２の実施例においては、表１に示
すように、各環境コードＨＨ，ＮＨ，ＮＮ，ＨＮ，ＬＬ
のときであって各濃度検出レベルＬＢＡのときのγ補正
テーブルを備えているが、環境コードが低温度Ｌ高湿度
ＨであるＬＨ、又は高温度Ｈ低湿度ＬであるＨＬである
ときの各濃度検出レベルＬＢＡのときのγ補正テーブル
を備えてもよい。

【０１０８】以上の第２の実施例においては、基準トナ
ー像の濃度検出レベルＬＢＡと温度・湿度センサ２０５
の各出力電圧に基づいて、上述の表１を用いてグリッド
電圧ＶＧ及び現像バイアス電圧ＶＢを選択するとともに
、１つのγ補正テーブルを選択しているが、本発明はこ
れに限らず、基準トナー像の濃度検出レベルＬＢＡに基
づいて現像バイアス電圧ＶＢもしくはグリッド電圧ＶＧ
又は露光前の感光体ドラム４１の表面電位ＶＯを選択し
て、上記選択された各電圧と温度・湿度センサ２０５の
各出力電圧に基づいて１つのγ補正テーブルを選択する
ように構成してもよい。また、現像バイアス電圧ＶＢも
しくはグリッド電圧ＶＧ又は露光前の感光体ドラム４１
の表面電位ＶＯの設定は、ＡＩＤＣセンサ２０３によっ
て測定された基準トナー像の濃度レベルに基づいて自動
的に行なうことに限らず、例えば各電圧のの設定スイッ
チを設け手動で切り換えるようにしてもよい。

【０１０９】 ＜第３の実施例＞以下、本発明に係る第３の実施例のデ
ジタルカラー複写機について説明する。この第３の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、ＡＩＤＣセンサ２０３から出力される濃度検
出レベルに対応する各色の基準トナー像のトナー付着量
、各現像器４５ａ乃至４５ｄを用いて印刷したプリント
枚数（以下、現像器の耐刷数という。）、並びに感光体
ドラム４１を用いて印刷したプリント枚数（以下、感光
体ドラムの耐刷数という。）に基づいて、複数のγ補正
テーブルのうちの１つを選択して上記選択されたγ補正
テーブルに基づいてγ補正することを特徴としている。 なお、本実施例においては、プリンタ制御部２０１にお
いて、感光体ドラム４１の耐刷数カウンタ（図示せず。 ）と、各色の現像器の耐刷数カウンタ（図示せず。）と
、感光体ドラム４１の耐刷数カウンタの初期化スイッチ
（図示せず。以下、Ｎｐ初期化スイッチという。）と、
各色の現像器の耐刷数カウンタに対応する各現像器カウ
ンタ初期化スイッチ（図示せず。）を備える。以下、感
光体ドラム４１の耐刷数カウンタの計数値をＮｐとし、
各色の現像器の耐刷数カウンタの各計数値をそれぞれＮ
Ｙ，ＮＭ，ＮＣ，ＮＫとする。

【０１１０】表２に、本実施例で用いる、各トナー付着
量、現像器の耐刷数、及び感光体ドラム４１の耐刷数に
対応する現像バイアス電圧ＶＢ、グリッド電圧ＶＧ、感
光体ドラム４１の露光前の表面電位ＶＯ、及びγ補正テ
ーブルを示す。なお、表２においては、トナー付着量が
０．２ｍｇ／ｃｍ２までについて示しているが、実際上
は、第２の実施例と同様に、それ以上のトナー付着量に
ついての各テーブルを用いる。また、なお、表２におい
て、現像バイアス電圧ＶＢとグリッド電圧ＶＧと表面電
位ＶＯは負であるが、表２では簡単化のために絶対値で
示される。

【０１１１】

【表２】

【０１１２】表２において、「トナー付着量」は詳細後
述する所定の作像条件のもとで作像された基準トナー像
についてＡＩＤＣセンサ２０３によって測定されたトナ
ー付着量である。表２に示すように、各トナー付着量に
対応して現像バイアス電圧ＶＢを５００Ｖから４００Ｖ
まで変化させ、さらに、上記トナー付着量、現像器の耐
刷数及び感光体ドラムの耐刷数に応じてグリッド電圧Ｖ
Ｇを６００Ｖから１０００Ｖまで変化させ、これによっ
て感光体ドラム４１の露光前の表面電位ＶＯを５００Ｖ
から７００Ｖまで変化させるとともに、γ補正テーブル
ＧＭ１１乃至ＧＭ１３、及びＧＭ２１乃至ＧＭ２３を用
いてγ補正処理を行う。なお、このγ補正テーブルは予
めデータＲＯＭ２１７に格納される。

【０１１３】図４２に、本実施例で用いる各γ補正テー
ブルＧＭ１１乃至ＧＭ１３、及びＧＭ２１乃至ＧＭ２３
のγ補正特性を示す。図４２から明らかなように、トナ
ー付着量が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さくな
りかつ高濃度部の傾きが大きくなり、また、現像器の耐
刷数が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さくなりか
つ高濃度部の傾きが大きくなり、さらに、感光体ドラム
４１の耐刷数が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さ
くなりかつ高濃度部の傾きが大きくなるように、各γ補
正特性を設定している。これによって、各現像器の現像
剤の状態が変化しても、もしくは感光体ドラムの感光体
の表面電位ＶＯが低下しても、所望のリニアなγ特性を
得ることができるように設定されている。

【０１１４】以下、本実施例のデジタルカラー複写機に
ついて本発明に係る濃度コントロール動作について説明
する。本実施例の反転現像系電子写真プロセスにおいて
は、従来例と同様に、画像再現濃度はグリッド電位ＶＧ
と現像バイアス電位ＶＢにより自動的に制御される。一
方、所定の露光量での画像へのトナー付着量はＡＩＤＣ
センサ２０３により検出される。すなわち、本実施例に
おいては、グリッド電位ＶＧ＝−６００Ｖ、現像バイア
ス電位ＶＢ＝−４００Ｖ、レーザ露光量レベルＥＸＬ＝
１２０の条件（以下、基準トナー像の作像条件という。 このとき、レーザ露光後の表面電位ＶＩ＝３００Ｖであ
り、現像電圧ΔＶ＝│ＶＢ−ＶＩ│＝１００Ｖである。 ）のもとで、感光体ドラム４１の濃度制御の基準となる
基準トナー像を形成し、感光体ドラム４１近傍に設けら
れたＡＩＤＣセンサ２０３によって、基準トナー像の正
反射光と散乱反射光とを検出し、それぞれの検出信号は
プリンタ制御部２０１に入力され、ここで両検出信号の
差からトナー付着量が求められ、このトナー付着量から
上記基準トナー像の濃度が測定される。そこで、この検
出値に対応して、感光体ドラム４１の表面電位ＶＯ、す
なわちグリッド電位ＶＧと現像バイアス電位ＶＢを変化
させれば最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に保持
することができる。

【０１１５】図４３は、第３の実施例のデジタルカラー
複写機のメイン制御ルーチンのフローチャートである。

【０１１６】図４３に示すように、まず、パラメータの
初期化等の初期設定を行った（Ｓ３０１）後、Ｎｐ初期
化スイッチがオンエッジであるか否かが判断され（Ｓ３
０２）、オンされてオンエッジであるとき（Ｓ３０２で
ＹＥＳ）計数値Ｎｐを０にリセットした後（Ｓ３０３）
Ｓ３０４に進む。一方、Ｎｐ初期化スイッチがオンエッ
ジでないとき（Ｓ３０２でＮＯ）そのままＳ３０４に進
む。次いで、各色の現像器カウンタ初期化スイッチがオ
ンエッジであるか否かが判断され（Ｓ３０４）、オンさ
れてオンエッジであるとき（Ｓ３０４でＹＥＳ）オンエ
ッジである対応する現像器カウンタの計数値を０にリセ
ットした後（Ｓ３０５）、Ｓ３０６に進む。一方、オン
エッジでないとき（Ｓ３０４でＮＯ）そのままＳ３０６
に進む。

【０１１７】次いで、内部タイマをスタートさせた（Ｓ
３０６）後、自動濃度コントロールルーチン（図４４）
を実行し（Ｓ３０７）、ＶＧ，ＶＢ選択ルーチン（図４
５）を実行し（Ｓ３０８）、さらに、コピー動作ルーチ
ンを実行し（Ｓ３０９）、現像回数計数処理ルーチンを
実行する（Ｓ３１０）。そして、内部タイマの計時が終
了したとき（Ｓ３１１でＹＥＳ）Ｓ３０６に戻る。なお
、現像回数計数処理ルーチンにおいては、下記の数１乃
至数１０の通り、数１から数１０までの順序で現像回数
の計数処理が行われる。

【０１１８】

【数１】

【０１１９】

【数２】

【０１２０】

【数３】

【０１２１】

【数４】

【０１２２】

【数５】

【０１２３】

【数６】

【０１２４】

【数７】

【０１２５】

【数８】

【０１２６】

【数９】

【０１２７】

【数１０】

【０１２８】図４４に、自動濃度コントロールルーチン
（図４３のＳ３０７）のフローチャートを示す。

【０１２９】図４４に示すように、まず、コピー開始キ
ーがオンされたかどうかをチェックして、オンされれば
、即ち、コピー開始キーがオンエッジであれば（Ｓ３２
１でＹＥＳ）、自動濃度コントロールを行うためのＡＩ
ＤＣフラグＦを１にセットし（Ｓ３２２）、感光体ドラ
ム４１の表面に濃度検出用の基準トナー像を形成するた
めの上記ＶＧ，ＶＢの作像条件を設定し（Ｓ３２３）、
さらに、この設定電位の下での最大濃度となるようにレ
ーザダイオードを最大光量で発光させて、各色の基準ト
ナー像を形成する（Ｓ３２５）。一方、コピー開始キー
がオンエッジでないが（Ｓ３２１でＮＯ）、前回のこの
ルーチンのＳ３２２でフラグＦが１にセットされていれ
ば（Ｓ３２４でＹＥＳ）、前回設定された電位に基づき
基準トナー像を作成する（Ｓ３２５）。さらに、コピー
開始キーがオンエッジでなく（Ｓ３２１でＮＯ）、さら
に、フラグＦが０であれば（Ｓ３２４でＮＯ）、自動濃
度コントロールは行わず、メイン制御ルーチンに戻る。

【０１３０】Ｓ３２６において上記の各色の基準トナー
像がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置に到達したかどう
かをタイマにより判定して、到達すれば（Ｓ３２６でＹ
ＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２０３は基準トナー像の濃度を
検出してプリンタ制御部２０１にその数値を入力し（Ｓ
３２７）、次いで、ＡＩＤＣ検出が終了したか否かが判
断され（Ｓ３２８）、終了しているときは（Ｓ３２８で
ＹＥＳ）フラグＦを０にリセットした後（Ｓ３２９）メ
イン制御ルーチンに戻る。一方、ＡＩＤＣ検出が終了し
ていないとき（Ｓ３２８でＮＯ）そのままメイン制御ル
ーチンに戻る。なお、トナー像がＡＩＤＣセンサ２０３
の検出位置に未だ到達していなければ（Ｓ３２６でＮＯ
）、そのままメイン制御ルーチンにリターンする。

【０１３１】図４５にＶＧ，ＶＢ選択ルーチン（図４３
のＳ３０８）のフロチャートを示す。図４５に示すよう
に、まず、画像を形成すべき色の切り換えが行われたか
否かが判断され（Ｓ３３１）、切り換えが行われたとき
は（Ｓ３３１でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２０３の検出
数値に対応するトナー付着量に応じて表２を用いて現像
バイアス電圧ＶＢを選択し（Ｓ３３２）、現像器の耐刷
数カウンタの計数値及び感光体ドラムの耐刷数カウンタ
の計数値に応じて表２を用いてグリッド電圧ＶＧを選択
する（Ｓ３３３）とともにγ補正テーブルを選択した（
Ｓ３３４）後、メイン制御ルーチンに戻る。一方、色の
切り換えが行われていないときは（Ｓ３３１でＮＯ）そ
のままメイン制御ルーチンに戻る。

【０１３２】以上の第３の実施例においては、ＡＩＤＣ
センサ２０３から出力される濃度検出レベルに対応する
各色の基準トナー像のトナー付着量、各現像器の耐刷数
、並びに感光体ドラムの耐刷数に基づいて、複数のγ補
正テーブルのうちの１つを選択して上記選択されたγ補
正テーブルに基づいてγ補正しているが、本発明はこれ
に限らず、各現像器の現像時間、現像剤の密度、現像剤
の帯電量、現像剤の流動性などの現像剤の状態を検出し
、検出された現像剤の状態に基づいて予め設定されたγ
補正テーブルを選択するように構成してもよい。また、
現像バイアス電圧ＶＢの設定は、ＡＩＤＣセンサ２０３
によって測定された基準トナー像の濃度レベルに基づい
て自動的に行なうことに限らず、例えば現像バイアス電
圧の設定スイッチを設け手動で切り換えるようにしても
よい。

【０１３３】 ＜第４の実施例＞以下、本発明に係る第４の実施例のデ
ジタルカラー複写機について説明する。この第４の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、ＡＩＤＣによる自動濃度コントロールを行う
ときに、絶対値の電圧レベルが低いグリッド電圧ＶＧ及
び現像バイアス電圧ＶＢを選択したとき、すなわち現像
効率が比較的高いとき、低濃度においてレーザダイオー
ドの露光量レベルＥＸＬを従来例に比較し高く設定した
γ補正特性を用いてγ補正を行なうことを特徴としてい
る。

【０１３４】従来例のデジタルカラー複写機においては
、転写効率の変化によって再現画像に影響を与えるとい
う問題点がある。すなわち、転写効率の変化は湿度に依
存しており、これは、複写紙の吸湿によって当該複写紙
の抵抗値が変化し、感光体ドラム４１から複写紙へのト
ナー像の転写時の転写電流がトナー像の転写に有効に働
かなくなるからである。

【０１３５】図４６に、従来例のデジタルカラー複写機
における湿度−転写効率特性を示し、図４７に、従来例
のデジタルカラー複写機における現像電圧−トナー付着
量特性を示す。図４６から明らかなように、湿度が上昇
するにつれて転写効率Ｅｔが低下していることがわかる
。また、図４７から明らかなように、湿度が上昇したと
きに一定量のトナーを感光体ドラム４１上に残してトナ
ー像が複写紙に転写されるということがわかる。

【０１３６】さらに、図４８に、従来例のデジタルカラ
ー複写機における光量−現像電圧特性、画像再現特性、
γ補正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリを示
す。なお、図４８において、ＩＤｕは原稿の下地の濃度
を示し、以下の図面においても同様である。図４８の画
像再現特性から明らかなように、湿度が高い転写不良時
には、ハイライト部すなわち低濃度部のトナー像が複写
紙に転写されず、ハイライト部の画像の「とび」が生じ
る。

【０１３７】従って、本実施例では、高湿度時に転写効
率が低下するとともにトナー帯電量が低下し現像効率が
高くなることに着目し、現像効率が高いときに選択され
るγ補正テーブルほど転写効率が悪いことを予想し、こ
のときにハイライト部の画像再現性を高めるγ補正特性
を用いてγ補正を行なう。これによって、高湿度時の転
写不良による画像の「とび」を抑えて安定した画像再現
特性を得ることができるという利点がある。

【０１３８】例えば現像効率を環境条件を変化して測定
すると、図４９に示すように、高湿度ほど現像効率が高
く、転写効率が悪いということがわかる。なお、図４９
において各特性曲線が原点を通過しないのは、転写効率
が大幅に低下しているためである。この測定結果に基づ
いて作成した本実施例のγ補正特性を図５１に示し、比
較のため従来例のγ補正特性を図５０に示す。図５０及
び図５１から明らかなように、グリッド電圧ＶＧ及び現
像バイアス電圧ＶＢの絶対値が高いときすなわち現像効
率が低いときのγ補正特性は、従来例と本実施例とでほ
ぼ同一であるが、現像効率が高いときの本実施例のγ補
正特性においては、Ｄ５１で示すように従来例に比較し
、低濃度部におけるレーザダイオードの露光量レベルＥ
ＸＬが高く設定され、濃度の再現をしやすい状態に設定
している。

【０１３９】図５２に、従来例と本実施例のデジタルカ
ラー複写機における光量−現像電圧特性、画像再現特性
、γ補正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリを
示す。図５２においては、転写効率Ｅｔが１００％のと
きの設定されるγ補正特性（従来例）と、転写効率Ｅｔ
が８５％のときに設定されるγ補正特性（本実施例）と
を用いた場合に、転写効率Ｅｔが８０％から９０％まで
変化したときの画像再現特性を示しており、これより、
転写効率Ｅｔが低下した場合であっても安定した画像再
現特性が得られることがわかる。また、本発明者の実験
によれば、実際上は図４６に示すように、転写効率Ｅｔ
は約８０％まで低下するが、図５２の画像再現特性から
わかるように、転写効率Ｅｔの低下を大めに見積もった
場合、原稿濃度よりもかえって濃く再現されることを示
している。

【０１４０】本実施例では１つの現像バイアス電圧ＶＢ
に１つのグリッド電圧ＶＧを対応させ、（ＶＢ，ＶＧ）
の設定値をＡＩＤＣセンサ２０３の検出値に対応した濃
度検出レベルＬＢＡに対応させて変化させる。表３に、
このようにして設定される（ＶＢ，ＶＧ）の組のデータ
の例を示す。なお、本実施例において、現像バイアス電
位ＶＢとグリッド電位ＶＧは負であるが、表３では簡単
化のため絶対値で示される。

【０１４１】

【表３】

【０１４２】表３において、「検出されたトナー付着量
」は、上記基準トナー像の作像条件のもとで作像された
基準トナー像についてＡＩＤＣセンサ２０３によって測
定されたトナー付着量であり、「現像効率」はこのトナ
ー付着量を現像電圧ΔＶで除算したものであり、ここで
、目標のトナー付着量を得るために必要な現像電圧ΔＶ
ｄ（以下、設定現像電圧という。）は、目標のトナー付
着量を現像効率で除算したものである。本実施例におい
ては、目標のトナー付着量は１ｍｇ／ｃｍ２であり、表
３において、このときの設定現像電圧ΔＶｄを示してい
る。さらに、ＶＩｍは、最大露光量時の感光体ドラム４
１の上の表面電位を示している。なお、表３におけるγ
補正テーブルの符号は図５０及び図５１のγ補正特性の
符号に対応している。

【０１４３】表３に示すように、ＡＩＤＣセンサ２０３
の検出値は、その大きさを基に最左欄に示す０乃至１１
の濃度検出レベルＬＢＡに対応させられ、各レベルＬＢ
Ａに対応して現像バイアス電圧ＶＢを２８０Ｖから７１
０Ｖまで変化させ、また、グリッド電圧ＶＧを４７０Ｖ
から１０３０Ｖまで変化させる。また、上記グリッド電
圧ＶＧと現像バイアス電圧ＶＢの組み合わせに応じて、
従来例と同様に、目標の画像再現特性に基づいてγ補正
テーブルＴ０Ｐ乃至Ｔ１１Ｐが設定される。

【０１４４】以上説明したように、本実施例においては
、高湿度時に転写効率が低下するとともにトナー帯電量
が低下し現像効率が高くなることに着目し、現像効率が
高いときにハイライト部の画像再現性を高めるγ補正特
性を用いてγ補正を行ない、これによって、高湿度時の
転写不良による画像の「とび」を抑えて安定した画像再
現特性を得ることができるという利点がある。

【０１４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る請求
項１又は２記載の電子写真作像装置においては、感光体
の初期電位と検出された環境条件に基づいて所望の画像
再現特性が得られるように階調補正データを選択し、上
記選択された階調補正データに基づいて上記感光体への
露光量を制御するので、当該装置の環境条件が変化して
も、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像
を作像することができるという利点がある。

【０１４６】また、本発明に係る請求項３記載の電子写
真作像装置においては、感光体の初期電位に基づいて、
所望の画像再現特性が得られるようにディザマトリック
スのしきい値データを変更するので、当該装置をディザ
法を用いる作像装置に適用した場合であっても、原稿に
対して常に適正な画像濃度を有する再現画像を作像する
ことができるという利点がある。

【０１４７】さらに、本発明に係る請求項４記載の電子
写真作像装置においては、現像手段に印加されるバイア
ス電圧に基づいて、所望の画像再現特性が得られるよう
にディザマトリックスのしきい値データを変更するので
、当該装置をディザ法を用いる作像装置に適用した場合
であっても、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する
再現画像を作像することができるという利点がある。

【０１４８】またさらに、本発明に係る請求項５記載の
電子写真作像装置においては、現像手段に印加されるバ
イアス電圧と検出された現像手段の現像剤の状態に基づ
いて感光体の初期電位を変更し、上記感光体の初期電位
に基づいて所望の画像再現特性が得られるように階調補
正データを選択し、上記選択された階調補正データに基
づいて上記感光体への露光量を制御するので、上記現像
剤の状態が変化しても、原稿に対して常に適正な画像濃
度を有する再現画像を作像することができるという利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明に係る第１の実施例のデジタルカラ
ー複写機の全体の構成を示す縦断面図である。

【図２】　　図１に図示したデジタルカラー複写機の全
体の第１の部分のブロック図である。

【図３】　　図１に図示したデジタルカラー複写機の全
体の第２の部分のブロック図である。

【図４】　　図１に図示したデジタルカラー複写機の画
像信号処理の過程を示すブロック図である。

【図５】　　γ特性の一例を示すグラフである。

【図６】　　感光体表面電位および現像バイアスの変化
による画像濃度調節を説明するためのブロック図である
。

【図７】　　基準となる温度・湿度環境および低温低湿
環境における現像特性の違いを示すグラフである。

【図８】　　環境変化によって画像濃度の補償を行った
後のそれぞれのγ特性と基準環境におけるγ特性とを比
較するためのグラフである。

【図９】　　図８に図示された各環境におけるγ特性を
線形に補正するためのγ補正用変換テーブルによって強
度が非線形制御されたレーザの発光特性を示すグラフで
ある。

【図１０】　　図９の基準環境ＮＮの発光特性のレーザ
を用いて図８の４つのγ特性に対してγ補正を行った結
果を示す画像再現特性のグラフである。

【図１１】　　図１０に図示された４つの階調特性を線
形に補正することのできるディザ処理部の入出力特性を
示すグラフである。

【図１２】　　強度変調方式によって、強度が８段階に
多値化されたレーザによる感光体における１ドットの静
電潜像の電位を図式的に示すグラフである。

【図１３】　　パルス幅変調方式によって、発光時間が
８段階に多値化されたレーザによる感光体における１ド
ットの静電潜像の電位を図式的に示すグラフである。

【図１４】　　１ドットを８値に多値化し２×２ドット
で階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値
パターンの一例を示す図である。

【図１５】　　１ドットを８値に多値化し２×２ドット
で階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値
パターンの一例を示す図である。

【図１６】　　１ドットを８値に多値化し２×２ドット
で階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値
パターンの一例を示す図である。

【図１７】　　１ドットを８値に多値化し２×２ドット
で階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値
パターンの一例を示す図である。

【図１８】　　第１の実施例のデジタルカラー複写機の
マニュアルで濃度コントロールを行う場合のメイン制御
ルーチンのフローチャートである。

【図１９】　　図１８に図示されたデジタルカラー複写
機の第１例のマニュアル濃度コントロールルーチンのフ
ローチャートである。

【図２０】　　図１８に図示されたデジタルカラー複写
機の第２例のマニュアル濃度コントロールルーチンのフ
ローチャートである。

【図２１】　　第１の実施例のデジタルカラー複写機の
ＡＩＤＣセンサを用いて自動的に濃度コントロールを行
う場合のメイン制御ルーチンのフローチャートである。

【図２２】　　図２１に図示されたデジタルカラー複写
機の第１例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部
分のフローチャートである。

【図２３】　　図２１に図示されたデジタルカラー複写
機の第１例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部
分のフローチャートである。

【図２４】　　図２３に図示されたγ変換テーブル選択
ルーチンのフローチャートである。

【図２５】　　図２１に図示されたデジタルカラー複写
機の第２例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部
分のフローチャートである。

【図２６】　　図２１に図示されたデジタルカラー複写
機の第２例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部
分のフローチャートである。

【図２７】　　図２１に図示されたデジタルカラー複写
機の第３例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部
分の第３のフローチャートである。

【図２８】　　図２１に図示されたデジタルカラー複写
機の第３例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部
分の第３のフローチャートである。

【図２９】　　図２８に図示されたディザ選択ルーチン
のフローチャートである。

【図３０】　　図２１に図示されたデジタルカラー複写
機の第４例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部
分のフローチャートである。

【図３１】　　図２１に図示されたデジタルカラー複写
機の第４例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部
分のフローチャートである。

【図３２】　　本発明に係る第２の実施例のデジタルカ
ラー複写機の温度センサの温度−出力電圧特性を示すグ
ラフである。

【図３３】　　第２の実施例のデジタルカラー複写機の
湿度センサの温度−出力電圧特性を示すグラフである。

【図３４】　　第２の実施例のデジタルカラー複写機に
おいて濃度検出レベルＬＢＡが０であるときのγ補正特
性のグラフである。

【図３５】　　第２の実施例のデジタルカラー複写機に
おいて濃度検出レベルＬＢＡが０であるときの画像再現
特性のグラフである。

【図３６】　　第２の実施例のデジタルカラー複写機に
おいて濃度検出レベルＬＢＡが５であるときのγ補正特
性のグラフである。

【図３７】　　第２の実施例のデジタルカラー複写機に
おいて濃度検出レベルＬＢＡが５であるときの画像再現
特性のグラフである。

【図３８】　　第２の実施例のデジタルカラー複写機に
おいて濃度検出レベルＬＢＡが９であるときのγ補正特
性のグラフである。

【図３９】　　第２の実施例のデジタルカラー複写機に
おいて濃度検出レベルＬＢＡが９であるときの画像再現
特性のグラフである。

【図４０】　　第２の実施例のデジタルカラー複写機の
メイン制御ルーチンのフローチャートである。

【図４１】　　図４０に図示された自動濃度コントロー
ルルーチンのフローチャートである。

【図４２】　　本発明に係る第３の実施例のデジタルカ
ラー複写機のγ補正特性を示すグラフである。

【図４３】　　第３の実施例のデジタルカラー複写機の
メイン制御ルーチンのフローチャートである。

【図４４】　　図４３に図示された自動濃度コントロー
ルルーチンのフローチャートである。

【図４５】　　図４３に図示されたＶＧ，ＶＢ選択ルー
チンのフローチャートである。

【図４６】　　従来例のデジタルカラー複写機における
湿度−転写効率特性を示すグラフである。

【図４７】　　従来例のデジタルカラー複写機における
現像電圧−トナー付着量特性を示すグラフである。

【図４８】　　従来例のデジタルカラー複写機における
光量−現像電圧特性、画像再現特性、γ補正特性及び画
像読取特性を含むセンシトメトリを示すグラフである。

【図４９】　　従来例のデジタルカラー複写機において
各種環境下の現像特性を示すグラフである。

【図５０】　　従来例のデジタルカラー複写機における
γ補正特性を示すグラフである。

【図５１】　　本発明に係る第４の実施例のデジタルカ
ラー複写機におけるγ補正特性を示すグラフである。

【図５２】　　従来例と第４の実施例のデジタルカラー
複写機における光量−現像電圧特性、画像再現特性、γ
補正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリを示す
グラフである。

【符号の説明】

２０…画像信号処理部、４１…感光体ドラム、４４…Ｖ
Ｏセンサ、４５ｒ…現像ローラ、１０１…イメージリー
ダ制御部、１０６…画像制御部、２０１…プリンタ制御
部、２０２…プリンタヘッド制御部、２０３…ＡＩＤＣ
センサ、２０５…温度・湿度センサ、２０６…操作パネ
ル、２０８，２１６…制御ＲＯＭ、２０９，２１７…デ
ータＲＯＭ、２１０…複写制御部、２１４…ＶＧ発生ユ
ニット、２１５…ＶＢ発生ユニット、２２０…レーザダ
イオードドライバ、２２１…レーザダイオード。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　感光体と、上記感光体を所定の初期電
   位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された
   上記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形成する露
   光手段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃
   度信号に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射さ
   れる光の露光量を制御する露光制御手段と、上記感光体
   上に形成された上記静電潜像を現像しトナー像を形成す
   る現像手段と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を印
   加する電圧印加手段と、上記感光体の初期電位を変化さ
   せるように上記帯電手段を制御する帯電制御手段と、上
   記感光体の周辺の環境条件を検出する環境条件検出手段
   と、複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記
   感光体の初期電位と上記環境条件検出手段によって検出
   された環境条件に基づいて、所望の画像再現特性が得ら
   れるように上記記憶手段に記憶されている複数の階調補
   正データのうちの１つを選択する選択手段とを備え、上
   記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された階
   調補正データに基づいて上記露光量を制御することを特
   徴とする電子写真作像装置。
2. 【請求項２】　　感光体と、上記感光体を所定の初期電
   位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された
   上記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形成する露
   光手段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃
   度信号に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射さ
   れる光の露光量を制御する露光制御手段と、上記感光体
   上に形成された上記静電潜像を現像しトナー像を形成す
   る現像手段と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を印
   加する電圧印加手段と、上記バイアス電圧が変化するよ
   うに上記電圧印加手段を制御するバイアス制御手段と、
   上記感光体の周辺の環境条件を検出する環境条件検出手
   段と、複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上
   記感光体の初期電位と上記環境条件検出手段によって検
   出された環境条件に基づいて、所望の画像再現特性が得
   られるように上記記憶手段に記憶されている複数の階調
   補正データのうちの１つを選択する選択手段とを備え、
   上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された
   階調補正データに基づいて上記露光量を制御することを
   特徴とする電子写真作像装置。
3. 【請求項３】　　感光体と、上記感光体を所定の初期電
   位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された
   上記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形成する露
   光手段と、複数のしきい値データを含むディザマトリッ
   クスを記憶する記憶手段と、形成すべき画像の各画素の
   濃度を示す画像濃度信号を上記ディザマトリックスのし
   きい値データと比較し、その比較結果に基づいて上記露
   光手段の光の照射を制御する露光制御手段と、上記感光
   体上に形成された上記静電潜像を現像しトナー像を形成
   する現像手段と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を
   印加する電圧印加手段と、上記感光体の初期電位を変化
   させるように上記帯電手段を制御する帯電制御手段と、
   上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性
   が得られるように上記ディザマトリックスのしきい値デ
   ータを変更する変更手段とを備えたことを特徴とする電
   子写真作像装置。
4. 【請求項４】　　感光体と、上記感光体を所定の初期電
   位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された
   上記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形成する露
   光手段と、複数のしきい値データを含むディザマトリッ
   クスを記憶する記憶手段と、形成すべき画像の各画素の
   濃度を示す画像濃度信号を上記ディザマトリックスのし
   きい値データと比較し、その比較結果に基づいて上記露
   光手段の光の照射を制御する露光制御手段と、上記感光
   体上に形成された上記静電潜像を現像しトナー像を形成
   する現像手段と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を
   印加する電圧印加手段と、上記バイアス電圧が変化する
   ように上記電圧印加手段を制御するバイアス制御手段と
   、上記バイアス電圧に基づいて、所望の画像再現特性が
   得られるように上記ディザマトリックスのしきい値デー
   タを変更する変更手段とを備えたことを特徴とする電子
   写真作像装置。
5. 【請求項５】　　感光体と、上記感光体を所定の初期電
   位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された
   上記感光体を光を照射して露光し静電潜像を形成する露
   光手段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃
   度信号に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射さ
   れる光の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像
   剤を収納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を
   上記現像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手
   段と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電
   圧印加手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記
   電圧印加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像
   剤の状態を検出する検出手段と、上記バイアス電圧と上
   記検出手段によって検出された上記現像剤の状態に基づ
   いて上記感光体の初期電位を変更する帯電制御手段と、
   複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記感光
   体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が得られ
   るように上記記憶手段に記憶されている複数の階調補正
   データのうちの１つを選択する選択手段とを備え、上記
   露光制御手段は、上記選択手段によって選択された階調
   補正データに基づいて上記露光量を制御することを特徴
   とする電子写真作像装置。
6. 【請求項６】　　上記検出手段は、上記現像手段によっ
   て実行される現像回数を計数して上記現像剤の状態を検
   出することを特徴とする請求項５記載の電子写真作像装
   置。