JP3306872B2 - 電子写真作像装置 - Google Patents
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機やデジ
タルプリンタ等に用いられる電子写真作像装置に関す
る。
タルプリンタ等に用いられる電子写真作像装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】デジタル値に変換された画像データに基
づいてレーザ手段を駆動し、画像を再現するレーザプリ
ンタ等の電子写真式画像形成装置は種々実用化されてお
り、写真等のいわゆる中間調画像を忠実に再生するため
のデジタル画像形成法も種々提案されている。この種の
デジタル画像形成法としては、ディザマトリクスを用い
た面積階調法やレーザのパルス幅（発光時間）もしくは
発光強度を変化させて、レーザ光量（＝発光時間×強
度）を変化させることによって印字される１ドットに対
する階調を表現する多値化レーザ露光法（パルス幅変調
方式、強度変調方式）等が知られており（例えば、特開
昭６２−９１０７７号公報、特開昭６２−３９９７２号
公報、特開昭６２−１８８５６２号公報および特開昭６
１−２２５９７号公報参照）、さらには、ディザとパル
ス幅変調方式あるいは強度変調方式とを組み合わせた多
値化ディザ法も知られている。
づいてレーザ手段を駆動し、画像を再現するレーザプリ
ンタ等の電子写真式画像形成装置は種々実用化されてお
り、写真等のいわゆる中間調画像を忠実に再生するため
のデジタル画像形成法も種々提案されている。この種の
デジタル画像形成法としては、ディザマトリクスを用い
た面積階調法やレーザのパルス幅（発光時間）もしくは
発光強度を変化させて、レーザ光量（＝発光時間×強
度）を変化させることによって印字される１ドットに対
する階調を表現する多値化レーザ露光法（パルス幅変調
方式、強度変調方式）等が知られており（例えば、特開
昭６２−９１０７７号公報、特開昭６２−３９９７２号
公報、特開昭６２−１８８５６２号公報および特開昭６
１−２２５９７号公報参照）、さらには、ディザとパル
ス幅変調方式あるいは強度変調方式とを組み合わせた多
値化ディザ法も知られている。
【０００３】ところで、この種の階調法によれば、再現
すべき画像データの階調度に一対一に対応した階調を有
する画像濃度を原理的には再現し得る筈であるが、実際
には感光体の感光特性、トナーの特性、使用環境等種々
の要因が複雑に絡み合って、再現すべき原稿濃度と再現
された画像濃度（以下、単に画像濃度という）とは正確
には比例せず、図５に図式的に示すように、本来得られ
るべき比例特性Ａからずれた特性Ｂを示す。このような
特性は一般にγ特性と呼ばれ、特に中間調原稿に対する
再現画像の忠実度を低下させる大きな要因となってい
る。従って、再現画像の忠実度を向上させるために、従
来より、読み取った原稿濃度を所定のγ補正用変換テー
ブルを用いて変換し、変換した原稿濃度に基づいてデジ
タル画像を形成することにより、原稿濃度と画像濃度と
がリニアな関係（特性Ａ）を満足するようにする、いわ
ゆるγ補正が行われている。このように、通常はγ補正
を施すことにより、原稿濃度の高低に応じて画像を忠実
に再現することができる。
すべき画像データの階調度に一対一に対応した階調を有
する画像濃度を原理的には再現し得る筈であるが、実際
には感光体の感光特性、トナーの特性、使用環境等種々
の要因が複雑に絡み合って、再現すべき原稿濃度と再現
された画像濃度（以下、単に画像濃度という）とは正確
には比例せず、図５に図式的に示すように、本来得られ
るべき比例特性Ａからずれた特性Ｂを示す。このような
特性は一般にγ特性と呼ばれ、特に中間調原稿に対する
再現画像の忠実度を低下させる大きな要因となってい
る。従って、再現画像の忠実度を向上させるために、従
来より、読み取った原稿濃度を所定のγ補正用変換テー
ブルを用いて変換し、変換した原稿濃度に基づいてデジ
タル画像を形成することにより、原稿濃度と画像濃度と
がリニアな関係（特性Ａ）を満足するようにする、いわ
ゆるγ補正が行われている。このように、通常はγ補正
を施すことにより、原稿濃度の高低に応じて画像を忠実
に再現することができる。
【０００４】ところで一方、画像濃度に影響を与える他
の要因として感光体およびトナーの特性から、温度・湿
度等の外部環境の変化によって、現像の際に感光体のト
ナー付着量が変化するという現象がある。一般的には、
高温高湿の環境ではトナーの付着量が増え、γ特性の傾
きが大きくなって再現画像が濃くなり、また、低温低湿
の環境ではトナーの付着量が減少し、γ特性の傾きが小
さくなって再現画像が薄くなることが知られている。こ
のように環境の変化によって再現画像の濃度が変化する
といった問題があり、この問題を解決して画像濃度を安
定させるために、一般の電子写真式の複写機やプリンタ
においては、最大画像濃度を一定に制御する濃度コント
ロールが行われている。
の要因として感光体およびトナーの特性から、温度・湿
度等の外部環境の変化によって、現像の際に感光体のト
ナー付着量が変化するという現象がある。一般的には、
高温高湿の環境ではトナーの付着量が増え、γ特性の傾
きが大きくなって再現画像が濃くなり、また、低温低湿
の環境ではトナーの付着量が減少し、γ特性の傾きが小
さくなって再現画像が薄くなることが知られている。こ
のように環境の変化によって再現画像の濃度が変化する
といった問題があり、この問題を解決して画像濃度を安
定させるために、一般の電子写真式の複写機やプリンタ
においては、最大画像濃度を一定に制御する濃度コント
ロールが行われている。
【０００５】上記濃度コントロールとして一般的に採用
されている方法について、図６の感光体ドラム４１と現
像器ローラ４５ｒとを含む画像形成部のブロック図を参
照して説明する。図６に示すように、感光体ドラム４１
には、放電電位ＶCの帯電チャージャ４３が対向して設
置される。帯電チャージャ４３のグリッドにはグリッド
電圧発生ユニット２１４によりグリッド電圧ＶGが印加
されている。感光体ドラム４１表面の電位ＶOのコント
ロールはＶOセンサ４４による電位ＶOの検出値に基づ
き、グリッド電位ＶGを加減することによって行われ
る。まず、レーザ露光前において、帯電チャージャ４３
によって感光体ドラム４１には負の表面電位ＶOが、ま
た、かぶり現象防止のために現像バイアス発生ユニット
２１５により現像器ローラ４５ｒには低電位の負の現像
バイアス電圧ＶB（｜ＶO｜＜｜ＶB｜）が与えられる。
即ち、現像スリーブ表面電位もＶBである。レーザ露光
によって感光体ドラム４１の電位が低下して表面電位Ｖ
Oから最大光量による露光時の静電潜像電位ＶIへ遷移す
る。静電潜像電位ＶLが現像バイアス電圧ＶBよりも低電
位になると、感光体ドラム４１上にトナーが付着する。
トナー付着量はこれら現像バイアス電圧ＶBと静電潜像
電位ＶLの差が大きいほど多くなる。従って、表面電位
ＶOおよび現像バイアス電圧ＶBを変化すれば、現像バイ
アス電圧ＶBと静電潜像電位ＶLとの差が変化するので、
トナー付着量を変えることができ、濃度をコントロール
することができる。
されている方法について、図６の感光体ドラム４１と現
像器ローラ４５ｒとを含む画像形成部のブロック図を参
照して説明する。図６に示すように、感光体ドラム４１
には、放電電位ＶCの帯電チャージャ４３が対向して設
置される。帯電チャージャ４３のグリッドにはグリッド
電圧発生ユニット２１４によりグリッド電圧ＶGが印加
されている。感光体ドラム４１表面の電位ＶOのコント
ロールはＶOセンサ４４による電位ＶOの検出値に基づ
き、グリッド電位ＶGを加減することによって行われ
る。まず、レーザ露光前において、帯電チャージャ４３
によって感光体ドラム４１には負の表面電位ＶOが、ま
た、かぶり現象防止のために現像バイアス発生ユニット
２１５により現像器ローラ４５ｒには低電位の負の現像
バイアス電圧ＶB（｜ＶO｜＜｜ＶB｜）が与えられる。
即ち、現像スリーブ表面電位もＶBである。レーザ露光
によって感光体ドラム４１の電位が低下して表面電位Ｖ
Oから最大光量による露光時の静電潜像電位ＶIへ遷移す
る。静電潜像電位ＶLが現像バイアス電圧ＶBよりも低電
位になると、感光体ドラム４１上にトナーが付着する。
トナー付着量はこれら現像バイアス電圧ＶBと静電潜像
電位ＶLの差が大きいほど多くなる。従って、表面電位
ＶOおよび現像バイアス電圧ＶBを変化すれば、現像バイ
アス電圧ＶBと静電潜像電位ＶLとの差が変化するので、
トナー付着量を変えることができ、濃度をコントロール
することができる。
【０００６】この種の濃度コントロールは、上記各電位
ＶO，ＶBをマニュアル的又は自動的に変化させることに
よって最大濃度を一定にするという形で行われている。
自動濃度コントロールでは、まず感光体ドラム４１の表
面に濃度コントロールの基準となる基準トナー像を形成
し、感光体ドラム４１近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ
２０３によって、基準トナー像からの反射光量を検出す
る。このＡＩＤＣセンサ２０３によって検出された検出
値はプリンタ制御部２０１に入力され、このＡＩＤＣセ
ンサ２０３からの検出値と所定の数値との比較結果に応
じて、プリンタ制御部２０１はＶG発生ユニット２１４
及びＶB発生ユニット２１５を駆動する。以上の動作が
トナーの付着量が所定値になるまで繰り返される。
ＶO，ＶBをマニュアル的又は自動的に変化させることに
よって最大濃度を一定にするという形で行われている。
自動濃度コントロールでは、まず感光体ドラム４１の表
面に濃度コントロールの基準となる基準トナー像を形成
し、感光体ドラム４１近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ
２０３によって、基準トナー像からの反射光量を検出す
る。このＡＩＤＣセンサ２０３によって検出された検出
値はプリンタ制御部２０１に入力され、このＡＩＤＣセ
ンサ２０３からの検出値と所定の数値との比較結果に応
じて、プリンタ制御部２０１はＶG発生ユニット２１４
及びＶB発生ユニット２１５を駆動する。以上の動作が
トナーの付着量が所定値になるまで繰り返される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に再現画像の濃度を一定とさせるために濃度コントロー
ルを行って、感光体ドラム表面電位ＶOおよび現像バイ
アスＶBを変化させるとγ特性は大きく影響を受けてし
まう。この一例を図７に示す。図７は、基準環境におけ
る現像特性ＮＮおよび低温低湿環境における現像特性Ｌ
Ｌを示すグラフある。実線が基準環境現像特性ＮＮであ
り、破線が低温低湿環境現像特性ＬＬを示している。基
準環境における基準電位設定としては、（ＶO,VB）＝
（−７００Ｖ，−５００Ｖ）である。この電位設定のま
まで、環境が低温低湿に変化すると、現像特性ＮＮがＬ
Ｌに変動し、現像特性曲線と感光体表面電位ＶIとの交
点で表される最大濃度がＣ１からＣ２へと低下する。そ
のために、濃度コントロールを行わない場合に環境が低
温低湿になれば再現画像の濃度は薄くなってしまう。
に再現画像の濃度を一定とさせるために濃度コントロー
ルを行って、感光体ドラム表面電位ＶOおよび現像バイ
アスＶBを変化させるとγ特性は大きく影響を受けてし
まう。この一例を図７に示す。図７は、基準環境におけ
る現像特性ＮＮおよび低温低湿環境における現像特性Ｌ
Ｌを示すグラフある。実線が基準環境現像特性ＮＮであ
り、破線が低温低湿環境現像特性ＬＬを示している。基
準環境における基準電位設定としては、（ＶO,VB）＝
（−７００Ｖ，−５００Ｖ）である。この電位設定のま
まで、環境が低温低湿に変化すると、現像特性ＮＮがＬ
Ｌに変動し、現像特性曲線と感光体表面電位ＶIとの交
点で表される最大濃度がＣ１からＣ２へと低下する。そ
のために、濃度コントロールを行わない場合に環境が低
温低湿になれば再現画像の濃度は薄くなってしまう。
【０００８】ここで、環境が低温低湿に変化した場合
に、最大濃度を一定に補償するためには、（ＶO，ＶB）
＝（−８００Ｖ，−６００Ｖ）に設定を変更する。そう
すれば、破線で示される低温低湿環境の現像特性ＬＬ
は、図７において矢印で示すように、左方にシフトして
一点鎖線で示される現像特性ＬＬ’になるので、感光体
表面電位ＶIにおける交点が一致して、最大濃度レベル
については補償が行われる。図７において図示していな
いが、環境が高温高湿に変化した場合は、ＬＬの場合と
は反対にトナー付着量が増加して画像濃度は濃くなるの
で、最大濃度を一定に補償するためには、例えば、高温
高湿の場合は（ＶO，ＶB）＝（−６００Ｖ，−４００
Ｖ）のように電位設定を低くして、特性曲線を右にシフ
トさせる必要がある。ところが、図７から明らかなよう
に、最低濃度から最大濃度に至る曲線形状が、基準環境
現像特性ＮＮと最大濃度補償後の低温低湿環境現像特性
ＬＬ’とでは、大きく異なる。即ち、ＶO，ＶBを変化さ
せて画像濃度の補償を行えば、γ特性が変動してしま
う。
に、最大濃度を一定に補償するためには、（ＶO，ＶB）
＝（−８００Ｖ，−６００Ｖ）に設定を変更する。そう
すれば、破線で示される低温低湿環境の現像特性ＬＬ
は、図７において矢印で示すように、左方にシフトして
一点鎖線で示される現像特性ＬＬ’になるので、感光体
表面電位ＶIにおける交点が一致して、最大濃度レベル
については補償が行われる。図７において図示していな
いが、環境が高温高湿に変化した場合は、ＬＬの場合と
は反対にトナー付着量が増加して画像濃度は濃くなるの
で、最大濃度を一定に補償するためには、例えば、高温
高湿の場合は（ＶO，ＶB）＝（−６００Ｖ，−４００
Ｖ）のように電位設定を低くして、特性曲線を右にシフ
トさせる必要がある。ところが、図７から明らかなよう
に、最低濃度から最大濃度に至る曲線形状が、基準環境
現像特性ＮＮと最大濃度補償後の低温低湿環境現像特性
ＬＬ’とでは、大きく異なる。即ち、ＶO，ＶBを変化さ
せて画像濃度の補償を行えば、γ特性が変動してしま
う。
【０００９】低温低湿環境ＬＬ、高温高湿環境ＨＨおよ
び高温高湿環境ＳＨＨにおける最大画像濃度補償後のそ
れぞれのγ特性を、基準環境ＮＮのγ特性とともに図８
に示す。また、図９は、図８に示されたそれぞれのγ特
性に対応したγ補正を行うべく、レーザの発光強度を非
線形に制御した強度変調方式による発光強度特性曲線の
グラフを示す。
び高温高湿環境ＳＨＨにおける最大画像濃度補償後のそ
れぞれのγ特性を、基準環境ＮＮのγ特性とともに図８
に示す。また、図９は、図８に示されたそれぞれのγ特
性に対応したγ補正を行うべく、レーザの発光強度を非
線形に制御した強度変調方式による発光強度特性曲線の
グラフを示す。
【００１０】以上のように、使用環境に応じて濃度コン
トロールを行った場合には、γ特性自体が変化するた
め、正確なγ補正を行うには、例えば、強度変調方式で
は、図９に示すように、レーザの発光強度を各々のγ特
性に応じて非線形制御する必要が生ずる。しかしなが
ら、従来のように基準環境ＮＮのγ特性に対応する単一
のγ補正用変換テーブルによってγ補正を行ったとする
と、図１０に示すように、基準環境ＮＮ以外の環境では
正しいγ補正が行えないことになる。従って、当該装置
の環境条件が変化しても適正な画像濃度の再現画像を作
像できることが所望される。
トロールを行った場合には、γ特性自体が変化するた
め、正確なγ補正を行うには、例えば、強度変調方式で
は、図９に示すように、レーザの発光強度を各々のγ特
性に応じて非線形制御する必要が生ずる。しかしなが
ら、従来のように基準環境ＮＮのγ特性に対応する単一
のγ補正用変換テーブルによってγ補正を行ったとする
と、図１０に示すように、基準環境ＮＮ以外の環境では
正しいγ補正が行えないことになる。従って、当該装置
の環境条件が変化しても適正な画像濃度の再現画像を作
像できることが所望される。
【００１１】また、感光体の帯電量、上記感光体への照
射光量、現像手段に印加するバイアス値の少なくとも１
つを変更することに伴って、上記変更された値に基づい
てγ補正を行なう補正手段を調整することを特徴とした
「画像形成装置」が、特開平１−１９６３４７号公報に
開示されている。
射光量、現像手段に印加するバイアス値の少なくとも１
つを変更することに伴って、上記変更された値に基づい
てγ補正を行なう補正手段を調整することを特徴とした
「画像形成装置」が、特開平１−１９６３４７号公報に
開示されている。
【００１２】この従来例の「画像形成装置」は、画像デ
ータを入力し、可視画像を形成する画像形成装置におい
て、入力した画像データを可視画像形成特性に応じて補
正する補正手段と、補正された画像データを処理してパ
ルス幅変調信号を形成するパルス幅変調手段と、上記パ
ルス幅変調信号に基づいて光を感光体に照射して静電潜
像を形成する潜像形成手段と、上記静電潜像を現像する
ための、バイアスを印加した現像手段と、上記感光体の
帯電量、上記感光体への照射光量、上記現像手段に印加
するバイアス値の少なくとも１つを変更する変更手段
と、変更された値に基づいて上記補正手段を調整する調
整手段とを備えることを特徴としている。この従来例の
「画像形成装置」においては、感光体の表面電位ＶO又
は現像バイアス電圧ＶBの変更に伴ってγ補正テーブル
を変更しているが、この従来例の「画像形成装置」を特
にディザ法により画像を形成する装置に適用した場合、
リニアな階調特性を得ることが非常にむずかしく、すな
わち安定した画像再現特性を得ることがむずかしいとい
う問題点があった。
ータを入力し、可視画像を形成する画像形成装置におい
て、入力した画像データを可視画像形成特性に応じて補
正する補正手段と、補正された画像データを処理してパ
ルス幅変調信号を形成するパルス幅変調手段と、上記パ
ルス幅変調信号に基づいて光を感光体に照射して静電潜
像を形成する潜像形成手段と、上記静電潜像を現像する
ための、バイアスを印加した現像手段と、上記感光体の
帯電量、上記感光体への照射光量、上記現像手段に印加
するバイアス値の少なくとも１つを変更する変更手段
と、変更された値に基づいて上記補正手段を調整する調
整手段とを備えることを特徴としている。この従来例の
「画像形成装置」においては、感光体の表面電位ＶO又
は現像バイアス電圧ＶBの変更に伴ってγ補正テーブル
を変更しているが、この従来例の「画像形成装置」を特
にディザ法により画像を形成する装置に適用した場合、
リニアな階調特性を得ることが非常にむずかしく、すな
わち安定した画像再現特性を得ることがむずかしいとい
う問題点があった。
【００１３】さらに、デジタル画像形成装置、特にフル
カラー画像形成装置においては、形成すべき画像の背景
に薄い画像が形成される、いわゆる「かぶり」の除去は
重大な課題である。このかぶりの発生原因としては感光
体ドラム４１の感光特性の劣化による未露光時の表面電
位Ｖ0の低下、及び現像剤の劣化が考えられる。前者の
かぶり対策としてはグリッド電位ＶGを上昇させ、表面
電位Ｖ0を初期の値とほぼ同一にする方法がある。しか
しながら、後者の原因による生じたかぶりを除去するた
めには、グリッド電位ＶGを上昇させても、かぶりの除
去効果は少ないことが知られており、対策としては、現
像剤を交換することによってかぶりを除去することがで
きる。この場合においても、感光体の表面電位Ｖ0の変
化、現像バイアス電位ＶBの変化、又は感光体の感度特
性の変化などによって、画像再現特性が大きく変化する
という問題点があった。
カラー画像形成装置においては、形成すべき画像の背景
に薄い画像が形成される、いわゆる「かぶり」の除去は
重大な課題である。このかぶりの発生原因としては感光
体ドラム４１の感光特性の劣化による未露光時の表面電
位Ｖ0の低下、及び現像剤の劣化が考えられる。前者の
かぶり対策としてはグリッド電位ＶGを上昇させ、表面
電位Ｖ0を初期の値とほぼ同一にする方法がある。しか
しながら、後者の原因による生じたかぶりを除去するた
めには、グリッド電位ＶGを上昇させても、かぶりの除
去効果は少ないことが知られており、対策としては、現
像剤を交換することによってかぶりを除去することがで
きる。この場合においても、感光体の表面電位Ｖ0の変
化、現像バイアス電位ＶBの変化、又は感光体の感度特
性の変化などによって、画像再現特性が大きく変化する
という問題点があった。
【００１４】本発明の第１の目的は、以上の問題点を解
決し、例えばデジタルカラー複写機などの電子写真方式
の画像形成装置に備えられ、当該装置の環境条件が変化
しても、原稿に対して常に適正な画像濃度の再現画像を
作像することができる電子写真作像装置を提供すること
にある。本発明の第２の目的は、以上の問題点を解決
し、例えばデジタルカラー複写機などの電子写真方式の
画像形成装置に備えられ、ディザ法を用いる装置に適用
した場合であっても、原稿に対して常に適正な画像濃度
の再現画像を作像することができる電子写真作像装置を
提供することにある。本発明の第３の目的は、以上の問
題点を解決し、例えばデジタルカラー複写機などの電子
写真方式の画像形成装置に備えられ、現像剤の状態が変
化しても、原稿に対して常に適正な画像濃度の再現画像
を作像することができる電子写真作像装置を提供するこ
とにある。
決し、例えばデジタルカラー複写機などの電子写真方式
の画像形成装置に備えられ、当該装置の環境条件が変化
しても、原稿に対して常に適正な画像濃度の再現画像を
作像することができる電子写真作像装置を提供すること
にある。本発明の第２の目的は、以上の問題点を解決
し、例えばデジタルカラー複写機などの電子写真方式の
画像形成装置に備えられ、ディザ法を用いる装置に適用
した場合であっても、原稿に対して常に適正な画像濃度
の再現画像を作像することができる電子写真作像装置を
提供することにある。本発明の第３の目的は、以上の問
題点を解決し、例えばデジタルカラー複写機などの電子
写真方式の画像形成装置に備えられ、現像剤の状態が変
化しても、原稿に対して常に適正な画像濃度の再現画像
を作像することができる電子写真作像装置を提供するこ
とにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定
の初期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯
電された上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手
段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信
号に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射される
光の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を
収納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記
現像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段
と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧
印加手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電
圧印加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像手
段の現像時間を検出する検出手段と、上記バイアス電圧
と、上記検出手段によって検出された上記現像手段の現
像時間とに対応して上記感光体の初期電位を変更する帯
電制御手段と、複数の階調補正データを記憶する記憶手
段と、上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再
現特性が得られるように上記記憶手段に記憶されている
複数の階調補正データのうちの１つを選択する選択手段
とを備え、上記露光制御手段は、上記選択手段によって
選択された階調補正データに基づいて上記露光量を制御
すること特徴とする。また、本発明に係る請求項２記載
の電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の
初期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電
された上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手段
と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号
に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光
の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を収
納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記現
像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、
上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印
加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤の濃
度を検出する検出手段と、上記バイアス電圧と、上記検
出手段によって検出された上記現像剤の濃度とに対応し
て上記感光体の初期電位を変更する帯電制御手段と、複
数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記感光体
の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が得られる
ように上記記憶手段に記憶されている複数の階調補正デ
ータのうちの１つを選択する選択手段とを備え、上記露
光制御手段は、上記選択手段によって選択された階調補
正データに基づいて上記露光量を制御すること特徴とす
る。
載の電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定
の初期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯
電された上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手
段と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信
号に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射される
光の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を
収納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記
現像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段
と、上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧
印加手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電
圧印加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像手
段の現像時間を検出する検出手段と、上記バイアス電圧
と、上記検出手段によって検出された上記現像手段の現
像時間とに対応して上記感光体の初期電位を変更する帯
電制御手段と、複数の階調補正データを記憶する記憶手
段と、上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再
現特性が得られるように上記記憶手段に記憶されている
複数の階調補正データのうちの１つを選択する選択手段
とを備え、上記露光制御手段は、上記選択手段によって
選択された階調補正データに基づいて上記露光量を制御
すること特徴とする。また、本発明に係る請求項２記載
の電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の
初期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電
された上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手段
と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号
に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光
の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を収
納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記現
像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、
上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印
加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤の濃
度を検出する検出手段と、上記バイアス電圧と、上記検
出手段によって検出された上記現像剤の濃度とに対応し
て上記感光体の初期電位を変更する帯電制御手段と、複
数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記感光体
の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が得られる
ように上記記憶手段に記憶されている複数の階調補正デ
ータのうちの１つを選択する選択手段とを備え、上記露
光制御手段は、上記選択手段によって選択された階調補
正データに基づいて上記露光量を制御すること特徴とす
る。
【００１６】さらに、本発明に係る請求項３記載の電子
写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初期電
位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された
上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手段と、形
成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号に基づ
いて上記露光手段から上記感光体に照射される光の露光
量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を収納し、
上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記現像剤を
用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、上記現
像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加手段
と、上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印加手
段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤の帯電量
を検出する検出手段と、上記バイアス電圧と、上記検出
手段によって検出された上記現像剤の帯電量とに対応し
て上記感光体の初期電位を変更する帯電制御手段と、複
数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記感光体
の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が得られる
ように上記記憶手段に記憶されている複数の階調補正デ
ータのうちの１つを選択する選択手段とを備え、上記露
光制御手段は、上記選択手段によって選択された階調補
正データに基づいて上記露光量を制御すること特徴とす
る。
写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初期電
位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電された
上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手段と、形
成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号に基づ
いて上記露光手段から上記感光体に照射される光の露光
量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を収納し、
上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記現像剤を
用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、上記現
像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加手段
と、上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印加手
段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤の帯電量
を検出する検出手段と、上記バイアス電圧と、上記検出
手段によって検出された上記現像剤の帯電量とに対応し
て上記感光体の初期電位を変更する帯電制御手段と、複
数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記感光体
の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が得られる
ように上記記憶手段に記憶されている複数の階調補正デ
ータのうちの１つを選択する選択手段とを備え、上記露
光制御手段は、上記選択手段によって選択された階調補
正データに基づいて上記露光量を制御すること特徴とす
る。
【００１７】またさらに、本発明に係る請求項４記載の
電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初
期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電さ
れた上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手段
と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号
に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光
の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を収
納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記現
像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、
上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印
加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤の流
動性を検出する検出手段と、上記バイアス電圧と、上記
検出手段によって検出された上記現像剤の流動性戸に対
応して上記感光体の初期電位を変更する帯電制御手段
と、複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記
感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が得
られるように上記記憶手段に記憶されている複数の階調
補正データのうちの１つを選択する選択手段とを備え、
上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された
階調補正データに基づいて上記露光量を制御すること特
徴とする。
電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初
期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電さ
れた上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手段
と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号
に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光
の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を収
納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記現
像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、
上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印
加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤の流
動性を検出する検出手段と、上記バイアス電圧と、上記
検出手段によって検出された上記現像剤の流動性戸に対
応して上記感光体の初期電位を変更する帯電制御手段
と、複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、上記
感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が得
られるように上記記憶手段に記憶されている複数の階調
補正データのうちの１つを選択する選択手段とを備え、
上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された
階調補正データに基づいて上記露光量を制御すること特
徴とする。
【００１８】またさらに、本発明に係る請求項５記載の
電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初
期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電さ
れた上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手段
と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号
に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光
の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を収
納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記現
像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、
上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印
加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤の状
態を検出する検出手段と、上記感光体の耐刷数を計数す
る計数手段と、上記バイアス電圧と、上記検出手段によ
って検出された上記現像剤の状態と、上記計数手段によ
って計数された耐刷数とに対応して上記感光体の初期電
位を制御する帯電制御手段と、複数の階調補正データを
記憶する記憶手段と、上記感光体の初期電位に基づい
て、所望の画像再現特性が得られるように上記記憶手段
に記憶されている複数の階調補正データのうちの１つを
選択する選択手段とを備え、上記検出手段は、上記現像
手段によって実行される現像回数を計数して上記現像剤
の状態を検出し、上記露光制御手段は、上記選択手段に
よって選択された階調補正データに基づいて上記露光量
を制御することを特徴とする。
電子写真作像装置は、感光体と、上記感光体を所定の初
期電位に帯電させる帯電手段と、上記初期電位に帯電さ
れた上記感光体を露光し静電潜像を形成する露光手段
と、形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号
に基づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光
の露光量を制御する露光制御手段と、内部に現像剤を収
納し、上記感光体上に形成された上記静電潜像を上記現
像剤を用いて現像してトナー像を形成する現像手段と、
上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印
加手段を制御するバイアス制御手段と、上記現像剤の状
態を検出する検出手段と、上記感光体の耐刷数を計数す
る計数手段と、上記バイアス電圧と、上記検出手段によ
って検出された上記現像剤の状態と、上記計数手段によ
って計数された耐刷数とに対応して上記感光体の初期電
位を制御する帯電制御手段と、複数の階調補正データを
記憶する記憶手段と、上記感光体の初期電位に基づい
て、所望の画像再現特性が得られるように上記記憶手段
に記憶されている複数の階調補正データのうちの１つを
選択する選択手段とを備え、上記検出手段は、上記現像
手段によって実行される現像回数を計数して上記現像剤
の状態を検出し、上記露光制御手段は、上記選択手段に
よって選択された階調補正データに基づいて上記露光量
を制御することを特徴とする。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【作用】以上のように構成された請求項１記載の電子写
真作像装置においては、上記帯電制御手段は、上記バイ
アス電圧と、上記検出手段によって検出された上記現像
手段の現像時間とに対応して上記感光体の初期電位を変
更し、上記選択手段は、上記感光体の初期電位に基づい
て、所望の画像再現特性が得られるように上記記憶手段
に記憶されている複数の階調補正データのうちの１つを
選択する。さらに、上記露光制御手段は、上記選択手段
によって選択された階調補正データに基づいて上記露光
量を制御する。従って、上記現像手段の現像時間が変化
しても、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現
画像を作像することができる。また、請求項２記載の電
子写真作像装置においては、上記帯電制御手段は、上記
バイアス電圧と、上記検出手段によって検出された上記
現像剤の濃度戸に対応して上記感光体の初期電位を変更
し、上記選択手段は、上記感光体の初期電位に基づい
て、所望の画像再現特性が得られるように上記記憶手段
に記憶されている複数の階調補正データのうちの１つを
選択する。さらに、上記露光制御手段は、上記選択手段
によって選択された階調補正データに基づいて上記露光
量を制御する。従って、上記現像剤の濃度が変化して
も、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像
を作像することができる。さらに、請求項３記載の電子
写真作像装置においては、上記帯電制御手段は、上記バ
イアス電圧と、上記検出手段によって検出された上記現
像剤の帯電量とに対応して上記感光体の初期電位を変更
し、上記選択手段は、上記感光体の初期電位に基づい
て、所望の画像再現特性が得られるように上記記憶手段
に記憶されている複数の階調補正データのうちの１つを
選択する。さらに、上記露光制御手段は、上記選択手段
によって選択された階調補正データに基づいて上記露光
量を制御する。従って、上記現像剤の帯電量が変化して
も、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像
を作像することができる。
真作像装置においては、上記帯電制御手段は、上記バイ
アス電圧と、上記検出手段によって検出された上記現像
手段の現像時間とに対応して上記感光体の初期電位を変
更し、上記選択手段は、上記感光体の初期電位に基づい
て、所望の画像再現特性が得られるように上記記憶手段
に記憶されている複数の階調補正データのうちの１つを
選択する。さらに、上記露光制御手段は、上記選択手段
によって選択された階調補正データに基づいて上記露光
量を制御する。従って、上記現像手段の現像時間が変化
しても、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現
画像を作像することができる。また、請求項２記載の電
子写真作像装置においては、上記帯電制御手段は、上記
バイアス電圧と、上記検出手段によって検出された上記
現像剤の濃度戸に対応して上記感光体の初期電位を変更
し、上記選択手段は、上記感光体の初期電位に基づい
て、所望の画像再現特性が得られるように上記記憶手段
に記憶されている複数の階調補正データのうちの１つを
選択する。さらに、上記露光制御手段は、上記選択手段
によって選択された階調補正データに基づいて上記露光
量を制御する。従って、上記現像剤の濃度が変化して
も、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像
を作像することができる。さらに、請求項３記載の電子
写真作像装置においては、上記帯電制御手段は、上記バ
イアス電圧と、上記検出手段によって検出された上記現
像剤の帯電量とに対応して上記感光体の初期電位を変更
し、上記選択手段は、上記感光体の初期電位に基づい
て、所望の画像再現特性が得られるように上記記憶手段
に記憶されている複数の階調補正データのうちの１つを
選択する。さらに、上記露光制御手段は、上記選択手段
によって選択された階調補正データに基づいて上記露光
量を制御する。従って、上記現像剤の帯電量が変化して
も、原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像
を作像することができる。
【００２２】また、請求項４記載の電子写真作像装置に
おいては、上記帯電制御手段は、上記バイアス電圧と、
上記検出手段によって検出された上記現像剤の流動性と
に対応して上記感光体の初期電位を変更し、上記選択手
段は、上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再
現特性が得られるように上記記憶手段に記憶されている
複数の階調補正データのうちの１つを選択する。さら
に、上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択さ
れた階調補正データに基づいて上記露光量を制御する。
従って、上記現像剤の流動性が変化しても、原稿に対し
て常に適正な画像濃度を有する再現画像を作像すること
ができる。
おいては、上記帯電制御手段は、上記バイアス電圧と、
上記検出手段によって検出された上記現像剤の流動性と
に対応して上記感光体の初期電位を変更し、上記選択手
段は、上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再
現特性が得られるように上記記憶手段に記憶されている
複数の階調補正データのうちの１つを選択する。さら
に、上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択さ
れた階調補正データに基づいて上記露光量を制御する。
従って、上記現像剤の流動性が変化しても、原稿に対し
て常に適正な画像濃度を有する再現画像を作像すること
ができる。
【００２３】さらに、請求項５記載の電子写真作像装置
においては、上記帯電制御手段は、上記バイアス電圧
と、上記検出手段によって検出された上記現像剤の状態
と、上記計数手段によって計数された耐刷数とに対応し
て上記感光体の初期電位を制御し、上記選択手段は、上
記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が
得られるように上記記憶手段に記憶されている複数の階
調補正データのうちの１つを選択する。ここで、上記検
出手段は、上記現像手段によって実行される現像回数を
計数して上記現像剤の状態を検出し、上記露光制御手段
は、上記選択手段によって選択された階調補正データに
基づいて上記露光量を制御する。従って、上記現像剤の
状態が変化しても、原稿に対して常に適正な画像濃度を
有する再現画像を作像することができる。
においては、上記帯電制御手段は、上記バイアス電圧
と、上記検出手段によって検出された上記現像剤の状態
と、上記計数手段によって計数された耐刷数とに対応し
て上記感光体の初期電位を制御し、上記選択手段は、上
記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性が
得られるように上記記憶手段に記憶されている複数の階
調補正データのうちの１つを選択する。ここで、上記検
出手段は、上記現像手段によって実行される現像回数を
計数して上記現像剤の状態を検出し、上記露光制御手段
は、上記選択手段によって選択された階調補正データに
基づいて上記露光量を制御する。従って、上記現像剤の
状態が変化しても、原稿に対して常に適正な画像濃度を
有する再現画像を作像することができる。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明に係る実
施例について説明する。
施例について説明する。
【００２７】 ＜第１の実施例＞ （ａ）デジタルカラー複写機の構成 図１は、本発明に係る第１の実施例のデジタルカラー複
写機の全体構成を示す縦断面図である。デジタルカラー
複写機は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００
と、イメージリーダ部で読み取った画像を再現する本体
部２００とに大きく分けられる。
写機の全体構成を示す縦断面図である。デジタルカラー
複写機は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００
と、イメージリーダ部で読み取った画像を再現する本体
部２００とに大きく分けられる。
【００２８】図１において、スキャナ１０は、原稿を照
射する露光ランプ１２と、原稿からの反射光を集光する
ロッドレンズアレー１３、及び集光された光を電気信号
に変換する密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ１４を
備えている。スキャナ１０は、原稿読取時にはモータ１
１により駆動されて、矢印の方向（副走査方向）に移動
し、プラテン１５上に載置された原稿を走査する。露光
ランプ１２で照射された原稿面の画像は、イメージセン
サ１４で光電変換される。イメージセンサ１４により得
られたＲ，Ｇ，Ｂの３色の多値電気信号は、読取信号処
理部２０により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの３ビットの階
調データに変換される。次いで、プリントヘッド部３１
は、入力される階調データに対してこの感光体の階調特
性に応じた補正（γ補正）および必要に応じてディザ処
理を行った後、補正後の画像データをデジタル／アナロ
グ変換（以下、Ｄ／Ａ変換という。）してレーザダイオ
ード駆動信号を生成して、この駆動信号によりレーザダ
イオード２２１を駆動させる。
射する露光ランプ１２と、原稿からの反射光を集光する
ロッドレンズアレー１３、及び集光された光を電気信号
に変換する密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ１４を
備えている。スキャナ１０は、原稿読取時にはモータ１
１により駆動されて、矢印の方向（副走査方向）に移動
し、プラテン１５上に載置された原稿を走査する。露光
ランプ１２で照射された原稿面の画像は、イメージセン
サ１４で光電変換される。イメージセンサ１４により得
られたＲ，Ｇ，Ｂの３色の多値電気信号は、読取信号処
理部２０により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの３ビットの階
調データに変換される。次いで、プリントヘッド部３１
は、入力される階調データに対してこの感光体の階調特
性に応じた補正（γ補正）および必要に応じてディザ処
理を行った後、補正後の画像データをデジタル／アナロ
グ変換（以下、Ｄ／Ａ変換という。）してレーザダイオ
ード駆動信号を生成して、この駆動信号によりレーザダ
イオード２２１を駆動させる。
【００２９】階調データに対応してレーザダイオード２
２１から発生するレーザビームは、図１に示すように、
反射鏡３７を介して、回転駆動される感光体ドラム４１
を露光する。これにより感光体ドラム４１の感光体上に
原稿の画像が形成される。感光体ドラム４１は、１複写
ごとに露光を受ける前にイレーサランプ４２で照射さ
れ、帯電チャージャ４３により帯電されている。この一
様に帯電した状態で露光を受けると、感光体ドラム４１
上に静電潜像が形成される。イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックのトナー現像器４５ａ乃至４５ｄのうちい
ずれか一つだけが選択され、感光体ドラム４１上の静電
潜像を現像する。現像された像は、転写チャージャ４６
により転写ドラム５１上に巻きつけられた複写紙に転写
される。また、現像されるトナー像濃度は、ＡＩＤＣセ
ンサ２０３により光学的に検知される。
２１から発生するレーザビームは、図１に示すように、
反射鏡３７を介して、回転駆動される感光体ドラム４１
を露光する。これにより感光体ドラム４１の感光体上に
原稿の画像が形成される。感光体ドラム４１は、１複写
ごとに露光を受ける前にイレーサランプ４２で照射さ
れ、帯電チャージャ４３により帯電されている。この一
様に帯電した状態で露光を受けると、感光体ドラム４１
上に静電潜像が形成される。イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックのトナー現像器４５ａ乃至４５ｄのうちい
ずれか一つだけが選択され、感光体ドラム４１上の静電
潜像を現像する。現像された像は、転写チャージャ４６
により転写ドラム５１上に巻きつけられた複写紙に転写
される。また、現像されるトナー像濃度は、ＡＩＤＣセ
ンサ２０３により光学的に検知される。
【００３０】上記印字過程は、イエロー、マゼンタ、シ
アン及びブラックについて繰り返して行われる。このと
き、感光体ドラム４１と転写ドラム５１の動作に同期し
てスキャナ１０はスキャン動作を繰り返す。その後、分
離爪４７を作動させることによって複写紙は転写ドラム
５１から分離され、定着装置４８を通って定着され、排
紙トレー４９に排紙される。なお、複写紙は用紙カセッ
ト５０より給紙され、転写ドラム５１上のチャッキング
機構５２によりその先端がチャッキングされ、転写時に
位置ずれが生じないようにしている。
アン及びブラックについて繰り返して行われる。このと
き、感光体ドラム４１と転写ドラム５１の動作に同期し
てスキャナ１０はスキャン動作を繰り返す。その後、分
離爪４７を作動させることによって複写紙は転写ドラム
５１から分離され、定着装置４８を通って定着され、排
紙トレー４９に排紙される。なお、複写紙は用紙カセッ
ト５０より給紙され、転写ドラム５１上のチャッキング
機構５２によりその先端がチャッキングされ、転写時に
位置ずれが生じないようにしている。
【００３１】図２及び図３に、第１の実施例のデジタル
カラー複写機の全体ブロック図を示す。
カラー複写機の全体ブロック図を示す。
【００３２】イメージリーダ部１００はイメージリーダ
制御部１０１により制御される。イメージリーダ制御部
１０１は、プラテン１５上の原稿の位置を示す位置検出
スイッチ１０２からの位置信号とによって、ドライブ入
出力装置（以下、ドライブＩ／Ｏという。）１０３を介
して露光ランプ１２を制御し、また、ドライブＩ／Ｏ１
０３およびパラレル入出力装置（以下、パラレルＩ／Ｏ
という。）１０４を介してスキャンモータドライバ１０
５を制御する。スキャンモータ１１はスキャンモータド
ライバ１０５により駆動される。一方、イメージリーダ
制御部１０１は、画像制御部１０６とバスを介して接続
されている。画像制御部１０６はＣＣＤカラーイメージ
センサ１４および画像信号処理部２０それぞれとバスを
介して互いに接続されている。イメージセンサ１４から
の画像信号は、後に説明する画像信号処理部２０に入力
されて処理される。
制御部１０１により制御される。イメージリーダ制御部
１０１は、プラテン１５上の原稿の位置を示す位置検出
スイッチ１０２からの位置信号とによって、ドライブ入
出力装置（以下、ドライブＩ／Ｏという。）１０３を介
して露光ランプ１２を制御し、また、ドライブＩ／Ｏ１
０３およびパラレル入出力装置（以下、パラレルＩ／Ｏ
という。）１０４を介してスキャンモータドライバ１０
５を制御する。スキャンモータ１１はスキャンモータド
ライバ１０５により駆動される。一方、イメージリーダ
制御部１０１は、画像制御部１０６とバスを介して接続
されている。画像制御部１０６はＣＣＤカラーイメージ
センサ１４および画像信号処理部２０それぞれとバスを
介して互いに接続されている。イメージセンサ１４から
の画像信号は、後に説明する画像信号処理部２０に入力
されて処理される。
【００３３】本体部２００には、複写動作一般の制御を
行うプリンタ制御部２０１とプリントヘッドの制御を行
うプリントヘッド制御部２０２とが備えられる。プリン
タ制御部２０１には、感光体ドラム４１の露光直前表面
電位ＶOを検知するＶOセンサ４４、感光体ドラム４１の
露光直後表面電位ＶLを検知するＶLセンサ６０、感光体
ドラム４１の表面に付着するトナー像の濃度を光学的に
検出するＡＩＤＣセンサ２０３、現像器４５ａ乃至４５
ｄ内におけるトナー濃度を検出するＡＴＤＣセンサ２０
４および温度・湿度センサ２０５の各種センサからのア
ナログ信号が入力される。また、操作部キー２０６への
キー入力によって、パラレルＩ／Ｏ２０７を介して、プ
リンタ制御部２０１に各種データが入力される。プリン
タ制御部２０１は、制御用のプログラムが格納された制
御ＲＯＭ２０８と各種データが格納されたデータＲＯＭ
２０９とが接続され、これらＲＯＭのデータによってプ
リンタ制御部２０１は、その制御を決定する。
行うプリンタ制御部２０１とプリントヘッドの制御を行
うプリントヘッド制御部２０２とが備えられる。プリン
タ制御部２０１には、感光体ドラム４１の露光直前表面
電位ＶOを検知するＶOセンサ４４、感光体ドラム４１の
露光直後表面電位ＶLを検知するＶLセンサ６０、感光体
ドラム４１の表面に付着するトナー像の濃度を光学的に
検出するＡＩＤＣセンサ２０３、現像器４５ａ乃至４５
ｄ内におけるトナー濃度を検出するＡＴＤＣセンサ２０
４および温度・湿度センサ２０５の各種センサからのア
ナログ信号が入力される。また、操作部キー２０６への
キー入力によって、パラレルＩ／Ｏ２０７を介して、プ
リンタ制御部２０１に各種データが入力される。プリン
タ制御部２０１は、制御用のプログラムが格納された制
御ＲＯＭ２０８と各種データが格納されたデータＲＯＭ
２０９とが接続され、これらＲＯＭのデータによってプ
リンタ制御部２０１は、その制御を決定する。
【００３４】プリンタ制御部２０１は、各センサ２０３
乃至２０５、操作部キー２０６およびデータＲＯＭ２０
９からのデータによって、制御ＲＯＭ２０８の内容に従
って、複写制御部２１０と表示パネル２１１とを制御
し、さらに、ＡＩＤＣセンサ２０３による自動、若しく
は、操作パネル２０６への入力によるマニュアル濃度補
償コントロールを行うため、パラレルＩ／Ｏ２１２およ
びドライブＩ／Ｏ２１３を介してＶG発生用高圧ユニッ
ト２１４およびＶB発生用高圧ユニット２１５を制御す
る。また、プリンタ制御部２０１はグリッド電圧Ｖ
G（又は露光前の表面電位ＶO）や現像バイアス電圧ＶB
の数値データをプリントヘッド制御部２０２に送る。
乃至２０５、操作部キー２０６およびデータＲＯＭ２０
９からのデータによって、制御ＲＯＭ２０８の内容に従
って、複写制御部２１０と表示パネル２１１とを制御
し、さらに、ＡＩＤＣセンサ２０３による自動、若しく
は、操作パネル２０６への入力によるマニュアル濃度補
償コントロールを行うため、パラレルＩ／Ｏ２１２およ
びドライブＩ／Ｏ２１３を介してＶG発生用高圧ユニッ
ト２１４およびＶB発生用高圧ユニット２１５を制御す
る。また、プリンタ制御部２０１はグリッド電圧Ｖ
G（又は露光前の表面電位ＶO）や現像バイアス電圧ＶB
の数値データをプリントヘッド制御部２０２に送る。
【００３５】プリントヘッド制御部２０２は、制御ＲＯ
Ｍ２１６内に格納されている制御用プログラムに従って
動作し、また、イメージリーダ部１００の画像信号処理
部２０と画像データバスを介して接続されており、画像
データバスを介して受信される画像信号に基づいて、γ
補正用変換テーブルの格納されているデータＲＯＭ２１
７の内容を参照してγ補正を行い、さらに、階調表現法
として多値化ディザ法を用いる場合はディザ処理を施し
て、ドライブＩ／Ｏ２１８およびパラレルＩ／Ｏ２１９
を介してレーザダイオードドライバ２２０を制御してい
る。レーザダイオード２２１はレーザダイオードドライ
バ２２０によって、その発光が制御される。また、プリ
ントヘッド制御部２０２は、プリンタ制御部２０１、画
像信号処理部２０およびイメージリーダ制御部１０１と
バスを介して接続されて互いに同期がとられる。特に本
発明では、プリンタ制御部２０１から送られて来るグリ
ッド電圧ＶG（又は露光前の表面電位ＶO），現像バイア
ス電圧ＶBの数値データに基づき、階調表現法として強
度変調方式又はパルス幅変調方式の多値化レーザ露光法
を用いている場合は、データＲＯＭ２１７に格納されて
いる複数のγ補正用変換テーブルのうちから一つを選択
し、階調表現法として多値化ディザ法を用いている場合
はデータＲＯＭ２１７に格納されている複数のディザの
うちから一つを選択するようにしている。
Ｍ２１６内に格納されている制御用プログラムに従って
動作し、また、イメージリーダ部１００の画像信号処理
部２０と画像データバスを介して接続されており、画像
データバスを介して受信される画像信号に基づいて、γ
補正用変換テーブルの格納されているデータＲＯＭ２１
７の内容を参照してγ補正を行い、さらに、階調表現法
として多値化ディザ法を用いる場合はディザ処理を施し
て、ドライブＩ／Ｏ２１８およびパラレルＩ／Ｏ２１９
を介してレーザダイオードドライバ２２０を制御してい
る。レーザダイオード２２１はレーザダイオードドライ
バ２２０によって、その発光が制御される。また、プリ
ントヘッド制御部２０２は、プリンタ制御部２０１、画
像信号処理部２０およびイメージリーダ制御部１０１と
バスを介して接続されて互いに同期がとられる。特に本
発明では、プリンタ制御部２０１から送られて来るグリ
ッド電圧ＶG（又は露光前の表面電位ＶO），現像バイア
ス電圧ＶBの数値データに基づき、階調表現法として強
度変調方式又はパルス幅変調方式の多値化レーザ露光法
を用いている場合は、データＲＯＭ２１７に格納されて
いる複数のγ補正用変換テーブルのうちから一つを選択
し、階調表現法として多値化ディザ法を用いている場合
はデータＲＯＭ２１７に格納されている複数のディザの
うちから一つを選択するようにしている。
【００３６】 （ｂ）画像信号処理 図４は、ＣＣＤ１４から画像信号処理部２０を介してプ
リントヘッド制御部２０２に至る画像信号の処理の流れ
を説明するためのブロック図である。これを参照して、
ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの出力信号を処理
して階調データを出力する読取信号処理について説明す
る。
リントヘッド制御部２０２に至る画像信号の処理の流れ
を説明するためのブロック図である。これを参照して、
ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの出力信号を処理
して階調データを出力する読取信号処理について説明す
る。
【００３７】画像信号処理部２０２においては、ＣＣＤ
カラーセンサ１４によって光電変換された画像信号は、
Ａ／Ｄ変換器２１でＲ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像デー
タに変換される。この変換された画像データはそれぞ
れ、シェーディング補正回路２２で所定のシェーディン
グ補正がされる。このシェーディング補正された画像デ
ータは原稿の反射データであるため、ｌｏｇ変換回路２
３によってｌｏｇ変換を行って実際の画像の濃度データ
に変換される。さらに、アンダーカラーリムーブ・墨加
刷回路２４で、黒色の余分な発色を取り除くとともに、
真の黒色データＫをＲ，Ｇ，Ｂデータより生成する。そ
して、マスキング処理回路２５にて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色
のデータがＹ，Ｍ，Ｃの３色のデータに変換される。こ
うして変換されたＹ，Ｍ，Ｃデータに所定の係数を乗じ
る濃度補正処理を濃度補正回路２６にて行い、空間周波
数補正処理を空間周波数補正回路２７によって行った
後、プリントヘッド制御部２０２に出力する。
カラーセンサ１４によって光電変換された画像信号は、
Ａ／Ｄ変換器２１でＲ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像デー
タに変換される。この変換された画像データはそれぞ
れ、シェーディング補正回路２２で所定のシェーディン
グ補正がされる。このシェーディング補正された画像デ
ータは原稿の反射データであるため、ｌｏｇ変換回路２
３によってｌｏｇ変換を行って実際の画像の濃度データ
に変換される。さらに、アンダーカラーリムーブ・墨加
刷回路２４で、黒色の余分な発色を取り除くとともに、
真の黒色データＫをＲ，Ｇ，Ｂデータより生成する。そ
して、マスキング処理回路２５にて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色
のデータがＹ，Ｍ，Ｃの３色のデータに変換される。こ
うして変換されたＹ，Ｍ，Ｃデータに所定の係数を乗じ
る濃度補正処理を濃度補正回路２６にて行い、空間周波
数補正処理を空間周波数補正回路２７によって行った
後、プリントヘッド制御部２０２に出力する。
【００３８】プリントヘッド制御部２０２においては、
画像信号処理部２０によって処理された画像信号を、γ
変換部２８によりデータＲＯＭ２１７内のγ補正用変換
テーブルに基づきγ変換を行い、階調表現として多値化
ディザ法を採用している場合はディザ処理部２９により
データＲＯＭ２１７内のディザしきい値データによりデ
ィザ処理を施し、レーザダイオードドライバ２２０に出
力する。これらのγ変換に用いられるγ補正用変換テー
ブルまたはディザ処理に用いられるディザしきい値は、
プリンタ制御部２０１から送られて来るグリッド電圧Ｖ
G（又は露光前の表面電位ＶO）及び現像バイアス電圧Ｖ
Bの数値データに基づき、別のγ補正用変換テーブルま
たは別のディザ法に切り換えるようにしている。
画像信号処理部２０によって処理された画像信号を、γ
変換部２８によりデータＲＯＭ２１７内のγ補正用変換
テーブルに基づきγ変換を行い、階調表現として多値化
ディザ法を採用している場合はディザ処理部２９により
データＲＯＭ２１７内のディザしきい値データによりデ
ィザ処理を施し、レーザダイオードドライバ２２０に出
力する。これらのγ変換に用いられるγ補正用変換テー
ブルまたはディザ処理に用いられるディザしきい値は、
プリンタ制御部２０１から送られて来るグリッド電圧Ｖ
G（又は露光前の表面電位ＶO）及び現像バイアス電圧Ｖ
Bの数値データに基づき、別のγ補正用変換テーブルま
たは別のディザ法に切り換えるようにしている。
【００３９】 （ｃ）階調表現法 本実施例において用いられる階調表現法である、多値化
レーザ露光法と多値化ディザ法について説明する。
レーザ露光法と多値化ディザ法について説明する。
【００４０】 （ｃ−１）多値化レーザ露光法 （ｃ−１−１）強度変調方式 階調表現手段としての多値化レーザ露光法のうち強度変
調方式について説明する。強度変調方式は印字すべき１
ドットの濃度を段階的に変化させる階調表現法であり、
イメージリーダからの多値信号に応じて一定発光時間の
レーザの強度を何段階かに分けて多値化し、それぞれの
段階によって異なる光量のレーザを感光体に照射するの
で、１ドットの濃度を多値化できる。
調方式について説明する。強度変調方式は印字すべき１
ドットの濃度を段階的に変化させる階調表現法であり、
イメージリーダからの多値信号に応じて一定発光時間の
レーザの強度を何段階かに分けて多値化し、それぞれの
段階によって異なる光量のレーザを感光体に照射するの
で、１ドットの濃度を多値化できる。
【００４１】図１２は、強度変調方式によって強度を８
段階に多値化したレーザによる１ドットの潜像断面をそ
の電位によって図式的に示すものである。図１２に示さ
れるように、強度変調方式による階調表現は、潜像電位
が段階的に変化するために、トナーの付着量の変化、す
なわち、画像濃度の変化によって実現されることにな
る。
段階に多値化したレーザによる１ドットの潜像断面をそ
の電位によって図式的に示すものである。図１２に示さ
れるように、強度変調方式による階調表現は、潜像電位
が段階的に変化するために、トナーの付着量の変化、す
なわち、画像濃度の変化によって実現されることにな
る。
【００４２】 （ｃ−１−２）パルス幅変調方式 階調表現手段としての多値化レーザ露光法のうちパルス
幅変調方式について説明する。パルス幅変調方式は印字
すべき１ドットの面積を段階的に変化させる階調表現法
であり、イメージリーダからの多値信号に応じて一定強
度のレーザの発光時間を何段階かに分けて多値化し、そ
れぞれの段階によって異なる光量のレーザを感光体に照
射するので、１ドットの印字面積を多値化できる。
幅変調方式について説明する。パルス幅変調方式は印字
すべき１ドットの面積を段階的に変化させる階調表現法
であり、イメージリーダからの多値信号に応じて一定強
度のレーザの発光時間を何段階かに分けて多値化し、そ
れぞれの段階によって異なる光量のレーザを感光体に照
射するので、１ドットの印字面積を多値化できる。
【００４３】図１３は、パルス幅変調方式によって発光
時間を８段階に多値化したレーザによる１ドットの潜像
断面をその電位によって図式的に示すものである。図１
３に示されるように、パルス幅変調方式による階調表現
は、潜像面積が段階的に変化するために、トナーの付着
領域の変化、すなわち、再現画像面積の変化によって実
現される。
時間を８段階に多値化したレーザによる１ドットの潜像
断面をその電位によって図式的に示すものである。図１
３に示されるように、パルス幅変調方式による階調表現
は、潜像面積が段階的に変化するために、トナーの付着
領域の変化、すなわち、再現画像面積の変化によって実
現される。
【００４４】 （ｃ−２）多値化ディザ法 上記の多値化レーザ露光法（強度変調方式又はパルス幅
変調方式）とディザ法とを組み合わせて、階調表現を行
う多値化ディザ法について説明する。この多値化ディザ
法は、例えば（Ｎ×Ｍ）個のドットを１つのブロックと
して、さらに、このブロックにおける各ドットをＬ個の
値に多値化し、これによって、（Ｎ×Ｍ×Ｌ＋１）階調
を表現するものであり、各ドットの多値化の手段として
前記のパルス幅変調方式または強度変調方式を用いる。
従って、単にパルス幅変調方式や強度変調方式を用いた
場合にはレーザ露光による印字画像１ドットが１画素と
なり、多値化ディザ法を用いた場合にはレーザ露光によ
る印字画像（Ｎ×Ｍ）ドットの領域が１画素となる。
変調方式）とディザ法とを組み合わせて、階調表現を行
う多値化ディザ法について説明する。この多値化ディザ
法は、例えば（Ｎ×Ｍ）個のドットを１つのブロックと
して、さらに、このブロックにおける各ドットをＬ個の
値に多値化し、これによって、（Ｎ×Ｍ×Ｌ＋１）階調
を表現するものであり、各ドットの多値化の手段として
前記のパルス幅変調方式または強度変調方式を用いる。
従って、単にパルス幅変調方式や強度変調方式を用いた
場合にはレーザ露光による印字画像１ドットが１画素と
なり、多値化ディザ法を用いた場合にはレーザ露光によ
る印字画像（Ｎ×Ｍ）ドットの領域が１画素となる。
【００４５】図１４、図１５、図１６及び図１７はそれ
ぞれ、（２×２）ドットで構成され、１ドットを８値に
多値化しているディザ１，２，３，４のしきい値パター
ン例を示す。これらのディザによって、（２×２×８＋
１）の３３階調を表現が可能である。
ぞれ、（２×２）ドットで構成され、１ドットを８値に
多値化しているディザ１，２，３，４のしきい値パター
ン例を示す。これらのディザによって、（２×２×８＋
１）の３３階調を表現が可能である。
【００４６】各ディザ１，２，３および４の入出力特性
を図１１に示す。図１１において、ディザ１の特性はＬ
Ｌ、ディザ２の特性はＮＮ、ディザ３の特性はＨＨ、デ
ィザ４の特性はＳＨＨでそれぞれ示される。特に、ディ
ザ２はリニアな入出力特性である。図１１に示される通
り、ディザのしきい値パターンを変化させると入出力特
性が変化するのがわかる。なお、図１４乃至図１７にお
いて、多値化ディザのしきい値を示している１乃至３２
については、１ドットの多値化に強度変調方式を用いた
場合の階調表現は面積階調ではなく濃度階調であり、図
示しにくいために、便宜上図１４乃至図１７に示すよう
な短冊形状によって表している。
を図１１に示す。図１１において、ディザ１の特性はＬ
Ｌ、ディザ２の特性はＮＮ、ディザ３の特性はＨＨ、デ
ィザ４の特性はＳＨＨでそれぞれ示される。特に、ディ
ザ２はリニアな入出力特性である。図１１に示される通
り、ディザのしきい値パターンを変化させると入出力特
性が変化するのがわかる。なお、図１４乃至図１７にお
いて、多値化ディザのしきい値を示している１乃至３２
については、１ドットの多値化に強度変調方式を用いた
場合の階調表現は面積階調ではなく濃度階調であり、図
示しにくいために、便宜上図１４乃至図１７に示すよう
な短冊形状によって表している。
【００４７】 （ｄ）制御フロー 図１８乃至図３１は、本発明に係る第１の実施例のデジ
タルカラー複写機のプリンタ制御部２０１によって実行
される制御フローを示す。図１８乃至図２０は環境変化
に伴う濃度変化の補償をマニュアルによって行う場合で
あり、図２１乃至図３１は環境変化に伴う濃度変化をＡ
ＩＤＣセンサ２０３によって検知して、自動的に濃度の
補償を行う場合であり、いずれの場合も、濃度コントロ
ールに伴って必要なγ補正が行われる。
タルカラー複写機のプリンタ制御部２０１によって実行
される制御フローを示す。図１８乃至図２０は環境変化
に伴う濃度変化の補償をマニュアルによって行う場合で
あり、図２１乃至図３１は環境変化に伴う濃度変化をＡ
ＩＤＣセンサ２０３によって検知して、自動的に濃度の
補償を行う場合であり、いずれの場合も、濃度コントロ
ールに伴って必要なγ補正が行われる。
【００４８】 （ｄ−１）マニュアル濃度コントロールとγ補正 図１８に、マニュアルによって濃度補償を行う場合のデ
ジタルカラー複写機のメインルーチンを示す。まず、パ
ラメータの初期化等の初期設定を行い（ステップＳ１
（以下、「ステップ」を省略する。））、内部タイマを
スタートさせる（Ｓ２）。そして、操作パネル２０６へ
のキー入力によってマニュアルで濃度（ＩＤ）コントロ
ールを行うルーチン（図１９及び図２０参照）を実行し
た（Ｓ３）後、コピー動作に入る（Ｓ４）。内部タイマ
が終了すると（Ｓ５）、Ｓ２に戻る。
ジタルカラー複写機のメインルーチンを示す。まず、パ
ラメータの初期化等の初期設定を行い（ステップＳ１
（以下、「ステップ」を省略する。））、内部タイマを
スタートさせる（Ｓ２）。そして、操作パネル２０６へ
のキー入力によってマニュアルで濃度（ＩＤ）コントロ
ールを行うルーチン（図１９及び図２０参照）を実行し
た（Ｓ３）後、コピー動作に入る（Ｓ４）。内部タイマ
が終了すると（Ｓ５）、Ｓ２に戻る。
【００４９】 （ｄ−１−１）テーブル切換によるγ補正 図１９はマニュアル濃度コントロールルーチン（図１８
のＳ３）であり、使用環境の変化に応じてユーザが選択
した環境コードに対応して露光前の表面電位ＶO，現像
バイアス電圧ＶBを選択すると共に、プリントヘッド制
御部２０２に上記各電圧ＶO，ＶBの数値データを送り、
γ補正用変換テーブルを切り換えて、適切なγ補正を行
わせることを特徴としている。本実施例では、環境コー
ドは４段階とし、それぞれ低温低湿ＬＬ、基準環境Ｎ
Ｎ、高温高湿ＨＨ、最高温高湿ＳＨＨである。
のＳ３）であり、使用環境の変化に応じてユーザが選択
した環境コードに対応して露光前の表面電位ＶO，現像
バイアス電圧ＶBを選択すると共に、プリントヘッド制
御部２０２に上記各電圧ＶO，ＶBの数値データを送り、
γ補正用変換テーブルを切り換えて、適切なγ補正を行
わせることを特徴としている。本実施例では、環境コー
ドは４段階とし、それぞれ低温低湿ＬＬ、基準環境Ｎ
Ｎ、高温高湿ＨＨ、最高温高湿ＳＨＨである。
【００５０】まず、操作パネル２０６へのキー入力によ
り温度・湿度に応じた環境コードが選択される（Ｓ１
１）。
り温度・湿度に応じた環境コードが選択される（Ｓ１
１）。
【００５１】環境コードがＬＬのときは（Ｓ１２でＹＥ
Ｓ）、基準環境時に比して少なくなるトナーの付着量を
補償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O1（本実施例では−８００Ｖ）を、現像バイアス電圧と
してＶB1（本実施例では−６００Ｖ）を選択する（Ｓ１
３）。上記各電圧ＶO1，ＶB1が選択されると、図８にＬ
Ｌで示すγ特性となるので、このγ特性を線形補正する
のに必要なγ補正用変換テーブル１を選択する（Ｓ１
４）。このγ補正用変換テーブル１は、強度変調方式に
おいては図９に低温低湿ＬＬで示す発光特性のように、
中濃度側まで緩く立上がり、高濃度側で急に立上がるよ
うな非線形の特性曲線として与えられ、このγ補正用変
換テーブル１に従ってレーザ強度を変調することによ
り、図８のＬＬのγ特性を補正してリニアな目標階調特
性を実現する。
Ｓ）、基準環境時に比して少なくなるトナーの付着量を
補償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O1（本実施例では−８００Ｖ）を、現像バイアス電圧と
してＶB1（本実施例では−６００Ｖ）を選択する（Ｓ１
３）。上記各電圧ＶO1，ＶB1が選択されると、図８にＬ
Ｌで示すγ特性となるので、このγ特性を線形補正する
のに必要なγ補正用変換テーブル１を選択する（Ｓ１
４）。このγ補正用変換テーブル１は、強度変調方式に
おいては図９に低温低湿ＬＬで示す発光特性のように、
中濃度側まで緩く立上がり、高濃度側で急に立上がるよ
うな非線形の特性曲線として与えられ、このγ補正用変
換テーブル１に従ってレーザ強度を変調することによ
り、図８のＬＬのγ特性を補正してリニアな目標階調特
性を実現する。
【００５２】環境コードがＮＮのときは（Ｓ１５でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位として基準電位ＶO2
（本実施例では−７００Ｖ）を、現像バイアス電圧がＶ
B2（本実施例では−５００Ｖ）を選択する（Ｓ１６）。
上記各電圧ＶO2，ＶB2が選択されると、図８にＮＮで示
すγ特性となるので、このγ特性を線形補正するのに必
要なγ補正用変換テーブル２を選択する（Ｓ１７）。こ
のγ補正用変換テーブル２は、強度変調方式においては
図９に基準環境ＮＮで示す発光特性のように、ＬＬの発
光特性よりは全体に立上がりがやや急な非線形の特性曲
線として与えられ、このγ補正用変換テーブル２に従っ
てレーザ強度を変調することにより、図８のＮＮのγ特
性を補正してリニアな目標階調特性を実現する。
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位として基準電位ＶO2
（本実施例では−７００Ｖ）を、現像バイアス電圧がＶ
B2（本実施例では−５００Ｖ）を選択する（Ｓ１６）。
上記各電圧ＶO2，ＶB2が選択されると、図８にＮＮで示
すγ特性となるので、このγ特性を線形補正するのに必
要なγ補正用変換テーブル２を選択する（Ｓ１７）。こ
のγ補正用変換テーブル２は、強度変調方式においては
図９に基準環境ＮＮで示す発光特性のように、ＬＬの発
光特性よりは全体に立上がりがやや急な非線形の特性曲
線として与えられ、このγ補正用変換テーブル２に従っ
てレーザ強度を変調することにより、図８のＮＮのγ特
性を補正してリニアな目標階調特性を実現する。
【００５３】環境コードがＨＨのときは（Ｓ１８でＹＥ
Ｓ）、基準環境時に比して多くなるトナーの付着量を補
償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3
（本実施例では−６００Ｖ）を、現像バイアス電圧とし
てＶB3（本実施例では−４００Ｖ）を選択する（Ｓ１
９）。上記各電圧ＶO3，ＶB3が選択されると、図８にＨ
Ｈで示すγ特性となるので、このγ特性を線形補正する
のに必要なγ補正用変換テーブル３を選択する（Ｓ２
０）。このγ補正用変換テーブル３は、強度変調方式に
おいては図９に高温高湿ＨＨで示す発光特性のように、
低濃度側では急に立上がり、中濃度側では緩やかで、高
濃度側では再び急に立上がるような非線形の特性曲線と
して与えられ、このテーブルに従ってレーザ強度を変調
することにより、図８のＨＨのγ特性を補正してリニア
な目標階調特性を実現する。
Ｓ）、基準環境時に比して多くなるトナーの付着量を補
償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3
（本実施例では−６００Ｖ）を、現像バイアス電圧とし
てＶB3（本実施例では−４００Ｖ）を選択する（Ｓ１
９）。上記各電圧ＶO3，ＶB3が選択されると、図８にＨ
Ｈで示すγ特性となるので、このγ特性を線形補正する
のに必要なγ補正用変換テーブル３を選択する（Ｓ２
０）。このγ補正用変換テーブル３は、強度変調方式に
おいては図９に高温高湿ＨＨで示す発光特性のように、
低濃度側では急に立上がり、中濃度側では緩やかで、高
濃度側では再び急に立上がるような非線形の特性曲線と
して与えられ、このテーブルに従ってレーザ強度を変調
することにより、図８のＨＨのγ特性を補正してリニア
な目標階調特性を実現する。
【００５４】環境コードがＳＨＨのときは（Ｓ２１でＹ
ＥＳ）基準環境時に比してさらに多くなるトナーの付着
量を補償するために、感光体ドラム４１の表面電位とし
てＶO4（本実施例では−５００Ｖ）を、現像バイアス電
圧としてＶB4（本実施例では−３００Ｖ）を選択する
（Ｓ２２）。上記各電圧ＶO4，ＶB4が選択されると、図
８にＳＨＨで示すγ特性となるので、このγ特性を線形
補正するのに必要なγ補正用変換テーブル４を選択する
（Ｓ２３）。このγ補正用変換テーブル４は、強度変調
方式においては図９に最高温高湿ＳＨＨで示す発光特性
のように、低濃度側ではＨＨの発光特性よりもさらに急
に立上がり、中濃度側では緩やかで、高濃度側で再び急
に立上がるような非線形の特性曲線として与えられ、こ
のテーブルに従ってレーザ強度を変調することにより、
図８のＳＨＨのγ特性を補正してリニアな目標階調特性
を実現する。一方、環境コードが上記のいずれでもない
ときは、やり直しのため、Ｓ１１に戻る。
ＥＳ）基準環境時に比してさらに多くなるトナーの付着
量を補償するために、感光体ドラム４１の表面電位とし
てＶO4（本実施例では−５００Ｖ）を、現像バイアス電
圧としてＶB4（本実施例では−３００Ｖ）を選択する
（Ｓ２２）。上記各電圧ＶO4，ＶB4が選択されると、図
８にＳＨＨで示すγ特性となるので、このγ特性を線形
補正するのに必要なγ補正用変換テーブル４を選択する
（Ｓ２３）。このγ補正用変換テーブル４は、強度変調
方式においては図９に最高温高湿ＳＨＨで示す発光特性
のように、低濃度側ではＨＨの発光特性よりもさらに急
に立上がり、中濃度側では緩やかで、高濃度側で再び急
に立上がるような非線形の特性曲線として与えられ、こ
のテーブルに従ってレーザ強度を変調することにより、
図８のＳＨＨのγ特性を補正してリニアな目標階調特性
を実現する。一方、環境コードが上記のいずれでもない
ときは、やり直しのため、Ｓ１１に戻る。
【００５５】以上のルーチンの説明は階調表現として強
度変調方式を用いる場合であり、複数のγ補正用変換テ
ーブルを選択することによってレーザ強度を非線形制御
しているが、パルス幅変調方式を用いる場合において
は、同様の複数のγ補正用変換テーブルによって、レー
ザの発光時間を非線形制御することになる。
度変調方式を用いる場合であり、複数のγ補正用変換テ
ーブルを選択することによってレーザ強度を非線形制御
しているが、パルス幅変調方式を用いる場合において
は、同様の複数のγ補正用変換テーブルによって、レー
ザの発光時間を非線形制御することになる。
【００５６】 （ｄ−１−２）ディザパターン切換によるγ補正 図２０はマニュアル濃度コントロールルーチン（図１８
のＳ３）であり、γ補正用変換テーブルを一つしか用意
せず、使用環境に応じてユーザが選択した環境コードに
対応して各電圧ＶO，ＶBを選択すると共に、プリントヘ
ッド制御部２０２に各電圧ＶO，ＶBの数値データを送
り、異なるしきい値パターンを持つ複数のディザのうち
から一つを選択して、環境変化によってγ特性に変動が
生じて、単一のγ補正用変換テーブルに基づいてγ補正
を行ったことによって発生するずれを補償させることを
特徴としている。本実施例では、図１９の場合と同様、
環境コードは４段階とし、それぞれ低温低湿ＬＬ、基準
環境ＮＮ、高温高湿ＨＨ、最高温高湿ＳＨＨである。
のＳ３）であり、γ補正用変換テーブルを一つしか用意
せず、使用環境に応じてユーザが選択した環境コードに
対応して各電圧ＶO，ＶBを選択すると共に、プリントヘ
ッド制御部２０２に各電圧ＶO，ＶBの数値データを送
り、異なるしきい値パターンを持つ複数のディザのうち
から一つを選択して、環境変化によってγ特性に変動が
生じて、単一のγ補正用変換テーブルに基づいてγ補正
を行ったことによって発生するずれを補償させることを
特徴としている。本実施例では、図１９の場合と同様、
環境コードは４段階とし、それぞれ低温低湿ＬＬ、基準
環境ＮＮ、高温高湿ＨＨ、最高温高湿ＳＨＨである。
【００５７】まず、操作パネル２０６へのキー入力によ
り温度・湿度に応じた環境コードが選択される（Ｓ３
１）。
り温度・湿度に応じた環境コードが選択される（Ｓ３
１）。
【００５８】環境コードがＬＬのときは（Ｓ３２でＹＥ
Ｓ）、基準環境時に比して少なくなるトナーの付着量を
補償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O1（本実施例では−８００Ｖ）を、現像バイアス電圧と
してＶB1（本実施例では−６００Ｖ）を選択する（Ｓ３
３）。上記各電圧ＶO1，ＶB1が選択されると、図８にＬ
Ｌで示すγ特性となり、このγ特性を線形補正するγ補
正用変換テーブルは、多値化ディザ法における１ドット
の多値化手段として強度変調方式を採用する場合には図
９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線として与え
られているが、このテーブルに従ってレーザ強度を変調
すると、図８のＬＬのγ特性に対しては完全に補正でき
ず、図１０のＬＬの階調特性のように、リニアな階調特
性ＮＮに比して特に低濃度側から中濃度側にかけての立
上がりが急な階調特性になってしまい、図８のＬＬで示
す階調特性より線形に近づいているが、なおも非線形な
階調特性のままであるので、さらに補正を行う必要があ
る。従って、図１１のＬＬで示される入出力特性となる
しきい値パターンを有するディザ１（図１４参照）を選
択する（Ｓ３４）。このディザ１の入出力特性は入力の
低域側においては緩く立上がり、中域側から高域側にか
けてリニアな入出力特性のＮＮに次第に近づくものであ
り、図１０にＬＬで示す階調特性を補正してリニアな目
標階調特性を実現する。
Ｓ）、基準環境時に比して少なくなるトナーの付着量を
補償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O1（本実施例では−８００Ｖ）を、現像バイアス電圧と
してＶB1（本実施例では−６００Ｖ）を選択する（Ｓ３
３）。上記各電圧ＶO1，ＶB1が選択されると、図８にＬ
Ｌで示すγ特性となり、このγ特性を線形補正するγ補
正用変換テーブルは、多値化ディザ法における１ドット
の多値化手段として強度変調方式を採用する場合には図
９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線として与え
られているが、このテーブルに従ってレーザ強度を変調
すると、図８のＬＬのγ特性に対しては完全に補正でき
ず、図１０のＬＬの階調特性のように、リニアな階調特
性ＮＮに比して特に低濃度側から中濃度側にかけての立
上がりが急な階調特性になってしまい、図８のＬＬで示
す階調特性より線形に近づいているが、なおも非線形な
階調特性のままであるので、さらに補正を行う必要があ
る。従って、図１１のＬＬで示される入出力特性となる
しきい値パターンを有するディザ１（図１４参照）を選
択する（Ｓ３４）。このディザ１の入出力特性は入力の
低域側においては緩く立上がり、中域側から高域側にか
けてリニアな入出力特性のＮＮに次第に近づくものであ
り、図１０にＬＬで示す階調特性を補正してリニアな目
標階調特性を実現する。
【００５９】環境コードがＮＮのときは（Ｓ３５でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位として基準電位ＶO2
（本実施例では−７００Ｖ）を、現像バイアスとしてＶ
B2（本実施例では−５００Ｖ）を選択する（Ｓ３６）。
上記各電圧ＶO2，ＶB2が選択されると、図８にＮＮで示
すγ特性となり、このγ特性を線形補正するγ補正用変
換テーブルは、多値化ディザ法における１ドットの多値
化手段として強度変調方式を採用する場合には図９に基
準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線として与えられて
いるので、このテーブルに従ってレーザ強度を変調すれ
ば、図８のＮＮのγ特性に対して完全に補正できて、図
１０のＮＮで示すリニアな階調特性になる。従って、も
はや、ディザによるγ補正は必要なく、図１１のＮＮで
示されるリニアな入出力特性のしきい値パターンを有す
るディザ２（図１５参照）を選択する（Ｓ３７）。この
ディザ２の入出力特性はリニアであり、図１０にＮＮで
示す階調特性に対して何等影響を与えるものではない。
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位として基準電位ＶO2
（本実施例では−７００Ｖ）を、現像バイアスとしてＶ
B2（本実施例では−５００Ｖ）を選択する（Ｓ３６）。
上記各電圧ＶO2，ＶB2が選択されると、図８にＮＮで示
すγ特性となり、このγ特性を線形補正するγ補正用変
換テーブルは、多値化ディザ法における１ドットの多値
化手段として強度変調方式を採用する場合には図９に基
準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線として与えられて
いるので、このテーブルに従ってレーザ強度を変調すれ
ば、図８のＮＮのγ特性に対して完全に補正できて、図
１０のＮＮで示すリニアな階調特性になる。従って、も
はや、ディザによるγ補正は必要なく、図１１のＮＮで
示されるリニアな入出力特性のしきい値パターンを有す
るディザ２（図１５参照）を選択する（Ｓ３７）。この
ディザ２の入出力特性はリニアであり、図１０にＮＮで
示す階調特性に対して何等影響を与えるものではない。
【００６０】環境コードがＨＨのときは（Ｓ３８でＹＥ
Ｓ）、基準環境時に比して多くなるトナーの付着量を補
償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3
（本実施例では−６００Ｖ）を、現像バイアス電圧とし
てＶB3（本実施例では−４００Ｖ）を選択する（Ｓ３
９）。上記各電圧ＶO3，ＶB3が選択されると、図８にＨ
Ｈで示すγ特性となり、このγ特性を線形補正するγ補
正用変換テーブルは、多値化ディザ法における１ドット
の多値化手段として強度変調方式を採用する場合には図
９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線として与え
られているが、このテーブルに従ってレーザ強度を変調
すると、図８のＨＨのγ特性に対しては完全に補正でき
ず、図１０のＨＨの階調特性のように、リニアな階調特
性ＮＮに比して特に低濃度側から中濃度側にかけての立
上がりが緩い階調特性になってしまい、図８のＨＨで示
す階調特性より線形に近づいているとはいうものの、な
おも非線形な階調特性のままであるので、さらに補正を
行う必要がある。従って、図１１のＨＨで示される入出
力特性となるしきい値パターンを有するディザ３（図１
６参照）を選択する（Ｓ４０）。このディザ３の入出力
特性は入力の低域側においては急に立上がり、中域側か
ら高域側にかけてリニアな入出力特性のＮＮに次第に近
づくものであり、図１０にＨＨで示す階調特性を補正し
てリニアな目標階調特性を実現する。
Ｓ）、基準環境時に比して多くなるトナーの付着量を補
償するために、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3
（本実施例では−６００Ｖ）を、現像バイアス電圧とし
てＶB3（本実施例では−４００Ｖ）を選択する（Ｓ３
９）。上記各電圧ＶO3，ＶB3が選択されると、図８にＨ
Ｈで示すγ特性となり、このγ特性を線形補正するγ補
正用変換テーブルは、多値化ディザ法における１ドット
の多値化手段として強度変調方式を採用する場合には図
９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線として与え
られているが、このテーブルに従ってレーザ強度を変調
すると、図８のＨＨのγ特性に対しては完全に補正でき
ず、図１０のＨＨの階調特性のように、リニアな階調特
性ＮＮに比して特に低濃度側から中濃度側にかけての立
上がりが緩い階調特性になってしまい、図８のＨＨで示
す階調特性より線形に近づいているとはいうものの、な
おも非線形な階調特性のままであるので、さらに補正を
行う必要がある。従って、図１１のＨＨで示される入出
力特性となるしきい値パターンを有するディザ３（図１
６参照）を選択する（Ｓ４０）。このディザ３の入出力
特性は入力の低域側においては急に立上がり、中域側か
ら高域側にかけてリニアな入出力特性のＮＮに次第に近
づくものであり、図１０にＨＨで示す階調特性を補正し
てリニアな目標階調特性を実現する。
【００６１】環境コードがＳＨＨのときは（Ｓ４１でＹ
ＥＳ）、基準環境時に比してさらに多くなるトナーの付
着量を補償するために、感光体ドラム４１の表面電位と
してＶO4（本実施例では−５００Ｖ）を、現像バイアス
電圧としてＶB4（本実施例では−３００Ｖ）を選択する
（Ｓ４２）。上記各電圧ＶO4，ＶB4が選択されると、図
８にＳＨＨで示すγ特性となり、このγ特性を線形補正
するγ補正用変換テーブルは、多値化ディザ法における
１ドットの多値化手段として強度変調方式を採用する場
合には図９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線と
して与えられているが、このテーブルに従ってレーザ強
度を変調すると、図８のＳＨＨのγ特性に対しては、図
１０のＳＨＨの階調特性のように、階調特性ＨＨよりも
さらに低濃度側から中濃度側にかけての立上がりが緩い
階調特性になってしまい、γ補正の効果があるとは言え
ず、リニアな特性とは相当にかけ離れた非線形な階調特
性であるので、さらに補正を行う必要がある。従って、
図１１のＳＨＨで示される入出力特性となるしきい値パ
ターンを有するディザ４（図１７参照）を選択する（Ｓ
４３）。このディザ４の入出力特性は入力の低域側にお
いてディザ３の入出力特性であるＨＨよりもさらに急に
立上がり、中域側から高域側にかけてリニアな入出力特
性のＮＮに次第に近づくものであり、図１０にＳＨＨで
示す階調特性を補正してリニアな目標階調特性を実現す
る。
ＥＳ）、基準環境時に比してさらに多くなるトナーの付
着量を補償するために、感光体ドラム４１の表面電位と
してＶO4（本実施例では−５００Ｖ）を、現像バイアス
電圧としてＶB4（本実施例では−３００Ｖ）を選択する
（Ｓ４２）。上記各電圧ＶO4，ＶB4が選択されると、図
８にＳＨＨで示すγ特性となり、このγ特性を線形補正
するγ補正用変換テーブルは、多値化ディザ法における
１ドットの多値化手段として強度変調方式を採用する場
合には図９に基準環境ＮＮで示す発光特性の特性曲線と
して与えられているが、このテーブルに従ってレーザ強
度を変調すると、図８のＳＨＨのγ特性に対しては、図
１０のＳＨＨの階調特性のように、階調特性ＨＨよりも
さらに低濃度側から中濃度側にかけての立上がりが緩い
階調特性になってしまい、γ補正の効果があるとは言え
ず、リニアな特性とは相当にかけ離れた非線形な階調特
性であるので、さらに補正を行う必要がある。従って、
図１１のＳＨＨで示される入出力特性となるしきい値パ
ターンを有するディザ４（図１７参照）を選択する（Ｓ
４３）。このディザ４の入出力特性は入力の低域側にお
いてディザ３の入出力特性であるＨＨよりもさらに急に
立上がり、中域側から高域側にかけてリニアな入出力特
性のＮＮに次第に近づくものであり、図１０にＳＨＨで
示す階調特性を補正してリニアな目標階調特性を実現す
る。
【００６２】環境コードが上記のいずれでもないとき
は、やり直しのためＳ３１に戻る。
は、やり直しのためＳ３１に戻る。
【００６３】以上のルーチンの説明は、多値化ディザ法
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。
【００６４】 （ｄ−２）ＡＩＤＣ濃度コントロールとγ補正 図２１に、ＡＩＤＣセンサ２０３による濃度補償を行う
場合のデジタルカラー複写機のメインルーチンを示す。
まず、パラメータの初期化等の初期設定を行い（Ｓ５
１）、内部タイマをスタートさせる（Ｓ５２）。そし
て、ＡＩＤＣセンサ２０３によって自動的に濃度（Ｉ
Ｄ）コントロールを行うルーチン（図２２乃至図３１参
照）を実行した（Ｓ５３）後、コピー動作に入る（Ｓ５
４）。内部タイマが終了すると（Ｓ５５）、Ｓ５２に戻
る。
場合のデジタルカラー複写機のメインルーチンを示す。
まず、パラメータの初期化等の初期設定を行い（Ｓ５
１）、内部タイマをスタートさせる（Ｓ５２）。そし
て、ＡＩＤＣセンサ２０３によって自動的に濃度（Ｉ
Ｄ）コントロールを行うルーチン（図２２乃至図３１参
照）を実行した（Ｓ５３）後、コピー動作に入る（Ｓ５
４）。内部タイマが終了すると（Ｓ５５）、Ｓ５２に戻
る。
【００６５】 （ｄ−２−１）テーブル切換によるγ補正 図２２及び図２３は、ＡＩＤＣセンサ２０３による自動
濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５３）の第１例
のフローチャートであり、環境変化による濃度変化を検
知して基準濃度に補償する各電圧ＶO，ＶBを選択すると
共に、プリントヘッド制御部２０２に各電圧ＶO，ＶBの
数値データを送りγ補正用変換テーブルを切り換えて、
適切なγ補正を行わせることを特徴としている。
濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５３）の第１例
のフローチャートであり、環境変化による濃度変化を検
知して基準濃度に補償する各電圧ＶO，ＶBを選択すると
共に、プリントヘッド制御部２０２に各電圧ＶO，ＶBの
数値データを送りγ補正用変換テーブルを切り換えて、
適切なγ補正を行わせることを特徴としている。
【００６６】まず、コピー開始キーがオンされたかどう
かをチェックして、オンされれば、即ち、コピー開始キ
ーがオンエッジであれば（Ｓ６１でＹＥＳ）、自動濃度
コントロールを行うためのＡＩＤＣフラグＦを１にセッ
トし（Ｓ６２）、感光体ドラム４１の表面に濃度検出用
の基準トナー像を形成するための各設定電圧ＶO，ＶBと
してＶO2＝−７００Ｖ，ＶB2＝−５００Ｖを用い（Ｓ６
３）、さらに、この設定電位の下での最大濃度となるよ
うにレーザダイオードを最大光量で発光させて、基準ト
ナー像を形成する（Ｓ６５）。
かをチェックして、オンされれば、即ち、コピー開始キ
ーがオンエッジであれば（Ｓ６１でＹＥＳ）、自動濃度
コントロールを行うためのＡＩＤＣフラグＦを１にセッ
トし（Ｓ６２）、感光体ドラム４１の表面に濃度検出用
の基準トナー像を形成するための各設定電圧ＶO，ＶBと
してＶO2＝−７００Ｖ，ＶB2＝−５００Ｖを用い（Ｓ６
３）、さらに、この設定電位の下での最大濃度となるよ
うにレーザダイオードを最大光量で発光させて、基準ト
ナー像を形成する（Ｓ６５）。
【００６７】また、コピー開始キーがオンエッジでない
が（Ｓ６１でＮＯ）、前回のこのルーチンのＳ６２でフ
ラグＦが１にセットされていれば（Ｓ６４でＹＥＳ）、
前回設定された電位に基づき基準トナー像を作成する
（Ｓ６５）。一方、コピー開始キーがオンエッジでなく
（Ｓ６１でＮＯ）、さらに、フラグＦが０であれば（Ｓ
６４でＮＯ）、自動濃度コントロールは行わない。
が（Ｓ６１でＮＯ）、前回のこのルーチンのＳ６２でフ
ラグＦが１にセットされていれば（Ｓ６４でＹＥＳ）、
前回設定された電位に基づき基準トナー像を作成する
（Ｓ６５）。一方、コピー開始キーがオンエッジでなく
（Ｓ６１でＮＯ）、さらに、フラグＦが０であれば（Ｓ
６４でＮＯ）、自動濃度コントロールは行わない。
【００６８】上記の基準トナー像がＡＩＤＣセンサ２０
３の検出位置に到達したかどうかをタイマにより判定し
て、到達すれば（Ｓ６６でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２
０３は基準トナー像の濃度を検出して、プリンタ制御部
２０１にその数値を入力する（Ｓ６７）。トナー像がＡ
ＩＤＣセンサ２０３の検出位置に未だ到達していなけれ
ば（Ｓ６６でＮＯ）、そのままリターンする。
３の検出位置に到達したかどうかをタイマにより判定し
て、到達すれば（Ｓ６６でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２
０３は基準トナー像の濃度を検出して、プリンタ制御部
２０１にその数値を入力する（Ｓ６７）。トナー像がＡ
ＩＤＣセンサ２０３の検出位置に未だ到達していなけれ
ば（Ｓ６６でＮＯ）、そのままリターンする。
【００６９】Ｓ６８乃至Ｓ７７では、Ｓ６７で検出され
た最大濃度（検出濃度）が基準濃度と等しいか否かを判
別して、検出濃度が基準濃度より濃ければ、このフロー
の次回ループにおける基準パターンの濃度を薄くするた
めに、設定電位を１段階下げ、検出濃度が基準濃度より
薄ければ、このフローの次回ループにおける基準パター
ンの濃度を濃くするために、設定電位を１段階上げる動
作を行う。もちろん、検出濃度が基準濃度と等しけれ
ば、その設定電位による最大濃度補償が適切に行われる
ので、電位の設定は終了して、この設定電位に基づきγ
補正を適切に行うためのγ補正用変換テーブルを選択す
る。
た最大濃度（検出濃度）が基準濃度と等しいか否かを判
別して、検出濃度が基準濃度より濃ければ、このフロー
の次回ループにおける基準パターンの濃度を薄くするた
めに、設定電位を１段階下げ、検出濃度が基準濃度より
薄ければ、このフローの次回ループにおける基準パター
ンの濃度を濃くするために、設定電位を１段階上げる動
作を行う。もちろん、検出濃度が基準濃度と等しけれ
ば、その設定電位による最大濃度補償が適切に行われる
ので、電位の設定は終了して、この設定電位に基づきγ
補正を適切に行うためのγ補正用変換テーブルを選択す
る。
【００７０】ＡＩＤＣセンサ２０３による検出濃度が、
基準濃度より濃い場合に（Ｓ６８でＹＥＳ）、各設定電
圧がＶO2，ＶB2の場合は（Ｓ６９でＹＥＳ）、ＶO3（＝
−６００Ｖ），ＶB3（＝−４００Ｖ）を選択し（Ｓ７
０）、各設定電圧がＶO3，ＶB3の場合は（Ｓ７１でＹＥ
Ｓ）、ＶO4（＝−５００Ｖ），ＶB4（＝−３００Ｖ）を
選択して（Ｓ７２）、リターンする。一方、ＡＩＤＣセ
ンサ２０３による検出濃度が、基準濃度より薄い場合に
（Ｓ７３でＹＥＳ）、各設定電圧がＶO2，ＶB2の場合は
（Ｓ７４でＹＥＳ）、ＶO1（＝−８００Ｖ），ＶB1（＝
−６００Ｖ）を選択して（Ｓ７５）、リターンする。
基準濃度より濃い場合に（Ｓ６８でＹＥＳ）、各設定電
圧がＶO2，ＶB2の場合は（Ｓ６９でＹＥＳ）、ＶO3（＝
−６００Ｖ），ＶB3（＝−４００Ｖ）を選択し（Ｓ７
０）、各設定電圧がＶO3，ＶB3の場合は（Ｓ７１でＹＥ
Ｓ）、ＶO4（＝−５００Ｖ），ＶB4（＝−３００Ｖ）を
選択して（Ｓ７２）、リターンする。一方、ＡＩＤＣセ
ンサ２０３による検出濃度が、基準濃度より薄い場合に
（Ｓ７３でＹＥＳ）、各設定電圧がＶO2，ＶB2の場合は
（Ｓ７４でＹＥＳ）、ＶO1（＝−８００Ｖ），ＶB1（＝
−６００Ｖ）を選択して（Ｓ７５）、リターンする。
【００７１】ＡＩＤＣセンサ２０３による検出濃度が、
基準濃度よりも大きくなく（Ｓ６８でＮＯ）、また、検
出濃度が基準濃度よりも小さくなければ（Ｓ７３でＮ
Ｏ）、検出濃度は基準濃度と等しいと判定し、γ変換テ
ーブル選択ルーチン（図２４参照）において、現在設定
されている各電圧ＶO，ＶBに応じたγ変換テーブルを選
択し（Ｓ７６）、フラグＦを０にリセットして（Ｓ７
７）、リターンする。
基準濃度よりも大きくなく（Ｓ６８でＮＯ）、また、検
出濃度が基準濃度よりも小さくなければ（Ｓ７３でＮ
Ｏ）、検出濃度は基準濃度と等しいと判定し、γ変換テ
ーブル選択ルーチン（図２４参照）において、現在設定
されている各電圧ＶO，ＶBに応じたγ変換テーブルを選
択し（Ｓ７６）、フラグＦを０にリセットして（Ｓ７
７）、リターンする。
【００７２】以上の実施例において、この図２２及び図
２３のフローでは設定電位を４段階としているため、基
準パターン濃度を最も薄くする各設定電位ＶO4，ＶB4が
選択されているにもかかわらず検出濃度が基準濃度より
さらにまだ濃い場合や、基準パターン濃度を最も濃くす
る各設定電圧ＶO1，ＶB1が選択されているにもかかわら
ず検出濃度が基準濃度よりさらにまだ薄い場合には、そ
れぞれ、ＶO4，ＶB4又はＶO1，ＶB1のまま電位設定を終
了して、プリント動作（Ｓ５４）に入るようにしている
が、本発明はこのフローに限定されるものではなく、こ
れで不都合が生じる場合は、電位をさらに細かく設定で
きるようにすればよい。
２３のフローでは設定電位を４段階としているため、基
準パターン濃度を最も薄くする各設定電位ＶO4，ＶB4が
選択されているにもかかわらず検出濃度が基準濃度より
さらにまだ濃い場合や、基準パターン濃度を最も濃くす
る各設定電圧ＶO1，ＶB1が選択されているにもかかわら
ず検出濃度が基準濃度よりさらにまだ薄い場合には、そ
れぞれ、ＶO4，ＶB4又はＶO1，ＶB1のまま電位設定を終
了して、プリント動作（Ｓ５４）に入るようにしている
が、本発明はこのフローに限定されるものではなく、こ
れで不都合が生じる場合は、電位をさらに細かく設定で
きるようにすればよい。
【００７３】図２４は、図２３のＳ７６に示されたγ変
換テーブル選択ルーチンの詳細なフローチャートであ
り、以下に説明する。なお、このフローにおける感光体
ドラム４１の表面電位ＶOと現像バイアス電圧ＶBとによ
って選択されるγ補正用変換テーブルは図１９において
説明したものと同じであるから、選択されたγ補正用変
換テーブルの詳しい説明は省略する。
換テーブル選択ルーチンの詳細なフローチャートであ
り、以下に説明する。なお、このフローにおける感光体
ドラム４１の表面電位ＶOと現像バイアス電圧ＶBとによ
って選択されるγ補正用変換テーブルは図１９において
説明したものと同じであるから、選択されたγ補正用変
換テーブルの詳しい説明は省略する。
【００７４】感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O1（＝−８００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB1（＝
−６００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８０でＹＥＳ）、
環境が低温低湿ＬＬであると判断されたのと同じであ
り、γ補正のための変換テーブル１を選択する（Ｓ８
１）。また、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O2（＝−７００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB2（＝
−５００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８２でＹＥＳ）、
環境が基準環境ＮＮであると判断されたのとの同じであ
り、γ補正のための変換テーブル２を選択する（Ｓ８
３）。さらに、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3
（＝−６００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB3（＝−
４００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８４でＹＥＳ）、環
境が高温高湿ＨＨであると判断されたのと同じであり、
γ補正のための変換テーブル３を選択する（Ｓ８５）。
またさらに、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O4（＝−５００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶO4（＝
−３００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８０，Ｓ８２，Ｓ
８４全てＮＯ）、環境が最高温高湿ＳＨＨであると判断
されたのと同じであり、γ補正のための変換テーブル４
を選択する（Ｓ８６）。
O1（＝−８００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB1（＝
−６００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８０でＹＥＳ）、
環境が低温低湿ＬＬであると判断されたのと同じであ
り、γ補正のための変換テーブル１を選択する（Ｓ８
１）。また、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O2（＝−７００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB2（＝
−５００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８２でＹＥＳ）、
環境が基準環境ＮＮであると判断されたのとの同じであ
り、γ補正のための変換テーブル２を選択する（Ｓ８
３）。さらに、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3
（＝−６００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB3（＝−
４００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８４でＹＥＳ）、環
境が高温高湿ＨＨであると判断されたのと同じであり、
γ補正のための変換テーブル３を選択する（Ｓ８５）。
またさらに、感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O4（＝−５００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶO4（＝
−３００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ８０，Ｓ８２，Ｓ
８４全てＮＯ）、環境が最高温高湿ＳＨＨであると判断
されたのと同じであり、γ補正のための変換テーブル４
を選択する（Ｓ８６）。
【００７５】以上の図２２乃至図２４のルーチンの説明
は階調表現として強度変調方式を用いる場合であり、複
数のγ補正用変換テーブルを選択することによってレー
ザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を用
いる場合においては、同様の複数のγ補正用変換テーブ
ルによって、レーザの発光時間を非線形制御することに
なる。
は階調表現として強度変調方式を用いる場合であり、複
数のγ補正用変換テーブルを選択することによってレー
ザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を用
いる場合においては、同様の複数のγ補正用変換テーブ
ルによって、レーザの発光時間を非線形制御することに
なる。
【００７６】図２５及び図２６は、ＡＩＤＣセンサ２０
３による自動濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５
３）の第２例のフロチャートであり、環境変化による濃
度変化を検知して基準濃度に補償する各電圧ＶO，ＶBを
選択すると共に、プリントヘッド制御部２０２に各電圧
ＶO，ＶBの数値データを送りγ補正用変換テーブルを切
り換えて、適切なγ補正を行わせることを特徴としてい
る。
３による自動濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５
３）の第２例のフロチャートであり、環境変化による濃
度変化を検知して基準濃度に補償する各電圧ＶO，ＶBを
選択すると共に、プリントヘッド制御部２０２に各電圧
ＶO，ＶBの数値データを送りγ補正用変換テーブルを切
り換えて、適切なγ補正を行わせることを特徴としてい
る。
【００７７】まず、コピー開始キーがオンされたかどう
かをチェックして、オンされれば、即ち、コピー開始キ
ーがオンエッジであれば（Ｓ１５１でＹＥＳ）、自動濃
度コントロールを行うためのＡＩＤＣフラグＦを１にセ
ットし（Ｓ１５２）、感光体ドラム４１の表面に濃度検
出用の基準トナー像を形成するための各設定電位ＶO，
ＶBとしてＶO2＝−７００Ｖ，ＶB2＝−５００Ｖを用い
（Ｓ１５３）、さらに、この設定電位の下での最大濃度
となるようにレーザダイオードを最大光量で発光させ
て、基準トナー像を形成する（Ｓ１５５）。また、コピ
ー開始キーがオンエッジでなくとも（Ｓ１５１でＮ
Ｏ）、前回のこのルーチンのＳ１５２でフラグＦが１に
セットされていれば（Ｓ１５４でＹＥＳ）、前回設定さ
れた電位に基づき基準トナー像を作成する（Ｓ１５
５）。コピー開始キーがオンエッジでなく（Ｓ１５１で
ＮＯ）、さらに、フラグＦが０であれば（Ｓ１５４でＮ
Ｏ）、自動濃度コントロールは行わない。
かをチェックして、オンされれば、即ち、コピー開始キ
ーがオンエッジであれば（Ｓ１５１でＹＥＳ）、自動濃
度コントロールを行うためのＡＩＤＣフラグＦを１にセ
ットし（Ｓ１５２）、感光体ドラム４１の表面に濃度検
出用の基準トナー像を形成するための各設定電位ＶO，
ＶBとしてＶO2＝−７００Ｖ，ＶB2＝−５００Ｖを用い
（Ｓ１５３）、さらに、この設定電位の下での最大濃度
となるようにレーザダイオードを最大光量で発光させ
て、基準トナー像を形成する（Ｓ１５５）。また、コピ
ー開始キーがオンエッジでなくとも（Ｓ１５１でＮ
Ｏ）、前回のこのルーチンのＳ１５２でフラグＦが１に
セットされていれば（Ｓ１５４でＹＥＳ）、前回設定さ
れた電位に基づき基準トナー像を作成する（Ｓ１５
５）。コピー開始キーがオンエッジでなく（Ｓ１５１で
ＮＯ）、さらに、フラグＦが０であれば（Ｓ１５４でＮ
Ｏ）、自動濃度コントロールは行わない。
【００７８】上記の基準トナー像がＡＩＤＣセンサ２０
３の検出位置に到達したかどうかをタイマにより判定し
て、到達すれば（Ｓ１５６でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ
２０３は基準トナー像の濃度を検出して、プリンタ制御
部２０１にその数値を入力する（Ｓ１５７）。トナー像
がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置に未だ到達していな
ければ（Ｓ１５６でＮＯ）、そのままリターンする。
３の検出位置に到達したかどうかをタイマにより判定し
て、到達すれば（Ｓ１５６でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ
２０３は基準トナー像の濃度を検出して、プリンタ制御
部２０１にその数値を入力する（Ｓ１５７）。トナー像
がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置に未だ到達していな
ければ（Ｓ１５６でＮＯ）、そのままリターンする。
【００７９】続いて、ＡＩＤＣセンサ２０３により検出
された濃度と予め設定されている基準濃度によって環境
を示す環境コードを選択する（Ｓ１５８）。即ち、検出
濃度が基準濃度より薄ければ環境コードはＬＬとなり、
検出濃度が基準濃度と等しければ環境コードはＮＮとな
り、検出濃度が基準濃度より濃ければ環境濃度はＨＨと
なり、検出濃度が基準濃度よりさらに濃ければ環境コー
ドはＳＨＨとなる。Ｓ１５９乃至Ｓ１６９では、Ｓ１５
８で選択された環境コードにより、濃度補償のために感
光体ドラム４１の表面電位ＶOと現像バイアス電圧ＶBと
の適切な設定を行うとともに、γ補正のために適切なγ
補正用変換テーブルを選択するものである。なお、この
フローで選択される感光体ドラム４１の表面電位ＶOと
現像バイアス電圧ＶBとγ補正用変換テーブルとは図１
９において説明したものと同じであるから、選択された
γ補正用変換テーブルの詳しい説明は省略する。
された濃度と予め設定されている基準濃度によって環境
を示す環境コードを選択する（Ｓ１５８）。即ち、検出
濃度が基準濃度より薄ければ環境コードはＬＬとなり、
検出濃度が基準濃度と等しければ環境コードはＮＮとな
り、検出濃度が基準濃度より濃ければ環境濃度はＨＨと
なり、検出濃度が基準濃度よりさらに濃ければ環境コー
ドはＳＨＨとなる。Ｓ１５９乃至Ｓ１６９では、Ｓ１５
８で選択された環境コードにより、濃度補償のために感
光体ドラム４１の表面電位ＶOと現像バイアス電圧ＶBと
の適切な設定を行うとともに、γ補正のために適切なγ
補正用変換テーブルを選択するものである。なお、この
フローで選択される感光体ドラム４１の表面電位ＶOと
現像バイアス電圧ＶBとγ補正用変換テーブルとは図１
９において説明したものと同じであるから、選択された
γ補正用変換テーブルの詳しい説明は省略する。
【００８０】環境が低温低湿であると判断されたとき、
即ち、環境コードがＬＬのときは（Ｓ１５９でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO1（＝−８
００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB1（＝−６００
Ｖ）が選択され（Ｓ１６０）、さらにγ補正のための変
換テーブル１が選択される（Ｓ１６１）。
即ち、環境コードがＬＬのときは（Ｓ１５９でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO1（＝−８
００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB1（＝−６００
Ｖ）が選択され（Ｓ１６０）、さらにγ補正のための変
換テーブル１が選択される（Ｓ１６１）。
【００８１】環境が基準環境であると判断されたとき、
即ち、環境コードがＮＮのときは（Ｓ１６２でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO2（＝−７
００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB2（＝−５００
Ｖ）が選択され（Ｓ１６３）、さらにγ補正のための変
換テーブル２が選択される（Ｓ１６４）。
即ち、環境コードがＮＮのときは（Ｓ１６２でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO2（＝−７
００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB2（＝−５００
Ｖ）が選択され（Ｓ１６３）、さらにγ補正のための変
換テーブル２が選択される（Ｓ１６４）。
【００８２】環境が高温高湿であると判断された、即
ち、環境コードがＨＨのときは（Ｓ１６５でＹＥＳ）、
感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3（＝−６００
Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB3（＝−４００Ｖ）が
選択され（Ｓ１６６）、さらにγ補正のための変換テー
ブル３が選択される（Ｓ１６７）。
ち、環境コードがＨＨのときは（Ｓ１６５でＹＥＳ）、
感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3（＝−６００
Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB3（＝−４００Ｖ）が
選択され（Ｓ１６６）、さらにγ補正のための変換テー
ブル３が選択される（Ｓ１６７）。
【００８３】環境が最高温高湿であると判断された、即
ち、環境コードがＳＨＨのときは（Ｓ１５９，Ｓ１６
２，Ｓ１６５において全てＮＯ）、感光体ドラム４１の
表面電位としてＶO4（＝−５００Ｖ）、現像バイアス電
圧としてＶB4（＝−３００Ｖ）が選択され（Ｓ１６
８）、さらにγ補正のための変換テーブル４が選択され
る（Ｓ１６９）。
ち、環境コードがＳＨＨのときは（Ｓ１５９，Ｓ１６
２，Ｓ１６５において全てＮＯ）、感光体ドラム４１の
表面電位としてＶO4（＝−５００Ｖ）、現像バイアス電
圧としてＶB4（＝−３００Ｖ）が選択され（Ｓ１６
８）、さらにγ補正のための変換テーブル４が選択され
る（Ｓ１６９）。
【００８４】各電位ＶOおよびＶB並びにγ補正用変換テ
ーブルの選択が終了すれば、自動濃度コントロールが終
了したことを示すために、フラグＦを０にリセットして
（Ｓ１７０）、以上のルーチンを終了する。
ーブルの選択が終了すれば、自動濃度コントロールが終
了したことを示すために、フラグＦを０にリセットして
（Ｓ１７０）、以上のルーチンを終了する。
【００８５】以上の図２５及び図２６のルーチンの説明
は階調表現として強度変調方式を用いる場合であり、複
数のγ補正用変換テーブルを選択することによってレー
ザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を用
いる場合においては、同様の複数のγ補正用変換テーブ
ルによって、レーザの発光時間を非線形制御することに
なる。
は階調表現として強度変調方式を用いる場合であり、複
数のγ補正用変換テーブルを選択することによってレー
ザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を用
いる場合においては、同様の複数のγ補正用変換テーブ
ルによって、レーザの発光時間を非線形制御することに
なる。
【００８６】 （ｄ−２−２）ディザパターン切換による補償 図２７及び図２８は、ＡＩＤＣセンサ２０３による自動
濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５３）の第３例
のフローチャートであり、γ補正用変換テーブルを一つ
しか用意せず、環境変化による濃度変化を検知して基準
濃度に補償する各電圧ＶO，ＶBを選択すると共に、プリ
ントヘッド制御部２０２に各電圧ＶO，ＶBの数値データ
を送り、異なるしきい値パターンを持つ複数のディザの
うちから一つを選択して、環境変化によってγ特性に変
動が生じて、単一のγ補正用変換テーブルに基づいてγ
補正を行ったことによって発生するずれを補償させるこ
とを特徴としている。なお、このフローチャートにおけ
るＳ９６を除くＳ８１乃至Ｓ９７の全てのステップは、
すでに説明した図２３におけるＳ７６を除くＳ６１乃至
Ｓ７７と全く同じ内容であり、説明を省略する。また、
Ｓ９６は、選択された各電圧ＶO，ＶBの値に基づき、最
適なディザを選択するルーチンであり、図２９に詳細に
示される。以下に、図２９の説明を行う。なお、図２９
において、Ｓ１００乃至Ｓ１０６のステップにおける感
光体ドラム４１の表面電位ＶOと現像バイアス電圧ＶBと
によって選択されるディザは図２０において説明したも
のと同じであるから、選択されたディザの詳しい説明は
省略する。
濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５３）の第３例
のフローチャートであり、γ補正用変換テーブルを一つ
しか用意せず、環境変化による濃度変化を検知して基準
濃度に補償する各電圧ＶO，ＶBを選択すると共に、プリ
ントヘッド制御部２０２に各電圧ＶO，ＶBの数値データ
を送り、異なるしきい値パターンを持つ複数のディザの
うちから一つを選択して、環境変化によってγ特性に変
動が生じて、単一のγ補正用変換テーブルに基づいてγ
補正を行ったことによって発生するずれを補償させるこ
とを特徴としている。なお、このフローチャートにおけ
るＳ９６を除くＳ８１乃至Ｓ９７の全てのステップは、
すでに説明した図２３におけるＳ７６を除くＳ６１乃至
Ｓ７７と全く同じ内容であり、説明を省略する。また、
Ｓ９６は、選択された各電圧ＶO，ＶBの値に基づき、最
適なディザを選択するルーチンであり、図２９に詳細に
示される。以下に、図２９の説明を行う。なお、図２９
において、Ｓ１００乃至Ｓ１０６のステップにおける感
光体ドラム４１の表面電位ＶOと現像バイアス電圧ＶBと
によって選択されるディザは図２０において説明したも
のと同じであるから、選択されたディザの詳しい説明は
省略する。
【００８７】感光体ドラム４１の表面電位としてＶ
O1（＝−８００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB1（＝
−６００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ１００でＹＥ
Ｓ）、ディザ１を選択する（Ｓ１０１）。また、感光体
ドラム４１の表面電位としてＶO2（＝−７００Ｖ）、現
像バイアス電圧としてＶB2（＝−５００Ｖ）が選択され
たときは（Ｓ１０２でＹＥＳ）。ディザ２が選択される
（Ｓ１０３）。さらに、感光体ドラム４１の表面電位と
してＶO3（＝−６００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶ
B3（＝−４００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ１０４でＹ
ＥＳ）、ディザ３を選択する（Ｓ１０５）。またさら
に、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO4（＝−５０
０Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB4（＝−３００Ｖ）
が選択されたときは（Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４に
おいて全てＮＯ）、ディザ４を選択する（Ｓ１０６）。
O1（＝−８００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB1（＝
−６００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ１００でＹＥ
Ｓ）、ディザ１を選択する（Ｓ１０１）。また、感光体
ドラム４１の表面電位としてＶO2（＝−７００Ｖ）、現
像バイアス電圧としてＶB2（＝−５００Ｖ）が選択され
たときは（Ｓ１０２でＹＥＳ）。ディザ２が選択される
（Ｓ１０３）。さらに、感光体ドラム４１の表面電位と
してＶO3（＝−６００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶ
B3（＝−４００Ｖ）が選択されたときは（Ｓ１０４でＹ
ＥＳ）、ディザ３を選択する（Ｓ１０５）。またさら
に、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO4（＝−５０
０Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB4（＝−３００Ｖ）
が選択されたときは（Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４に
おいて全てＮＯ）、ディザ４を選択する（Ｓ１０６）。
【００８８】以上のルーチンの説明は、多値化ディザ法
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。
【００８９】図３０及び図３１は、ＡＩＤＣセンサ２０
３による自動濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５
３）の第４例のフローチャートであり、γ補正用変換テ
ーブルを一つしか用意せず、環境変化による濃度変化を
検知して基準濃度に補償する各電圧ＶO，ＶBを選択する
と共に、プリントヘッド制御部２０２に各電圧ＶO，ＶB
の数値データを送り、異なるしきい値パターンを持つ複
数のディザのうちから一つを選択して、環境変化によっ
てγ特性に変動が生じて、単一のγ補正用変換テーブル
に基づいてγ補正を行ったことによって発生するずれを
補償させることを特徴としている。
３による自動濃度コントロールルーチン（図２１のＳ５
３）の第４例のフローチャートであり、γ補正用変換テ
ーブルを一つしか用意せず、環境変化による濃度変化を
検知して基準濃度に補償する各電圧ＶO，ＶBを選択する
と共に、プリントヘッド制御部２０２に各電圧ＶO，ＶB
の数値データを送り、異なるしきい値パターンを持つ複
数のディザのうちから一つを選択して、環境変化によっ
てγ特性に変動が生じて、単一のγ補正用変換テーブル
に基づいてγ補正を行ったことによって発生するずれを
補償させることを特徴としている。
【００９０】なお、このフローチャートにおけるＳ１８
１乃至Ｓ１８８のステップでは、所定の値に設定された
電圧で基準パターン像を形成し、この基準パターン像の
濃度によって環境コードを選択するものであり、すでに
説明した図２５及び図２６におけるＳ１５１乃至Ｓ１５
８と全く同じ内容であり、説明を省略する。以下、残り
のＳ１８９乃至Ｓ２００のステップについて説明する。
１乃至Ｓ１８８のステップでは、所定の値に設定された
電圧で基準パターン像を形成し、この基準パターン像の
濃度によって環境コードを選択するものであり、すでに
説明した図２５及び図２６におけるＳ１５１乃至Ｓ１５
８と全く同じ内容であり、説明を省略する。以下、残り
のＳ１８９乃至Ｓ２００のステップについて説明する。
【００９１】環境が低温低湿であると判断されたとき、
即ち、環境コードがＬＬのときは（Ｓ１８９でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO1（＝−８
００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB1（＝−６００
Ｖ）が選択され（Ｓ１９０）、さらにγ補正のためのデ
ィザ１が選択される（Ｓ１９１）。また、環境が基準環
境であると判断されたとき、即ち、環境コードがＮＮの
ときは（Ｓ１９２でＹＥＳ）、感光体ドラム４１の表面
電位としてＶO2（＝−７００Ｖ）、現像バイアス電圧と
してＶB2（＝−５００Ｖ）が選択され（Ｓ１９３）、さ
らにγ補正のためのディザ２が選択される（Ｓ１９
４）。さらに、環境が高温高湿であると判断されたと
き、即ち、環境コードがＨＨのときは（Ｓ１９５でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3（＝−６
００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB3（＝−４００
Ｖ）が選択され（Ｓ１９６）、さらにγ補正のためのデ
ィザ３が選択される（Ｓ１９７）。またさらに、環境が
最高温高湿であると判断されたとき、即ち、環境コード
がＳＨＨのときは（Ｓ１８９，Ｓ１９２，Ｓ１９５全て
ＮＯ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO4（＝−
５００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB4（＝−３００
Ｖ）が選択され（Ｓ１９８）、さらにγ補正のためのデ
ィザ４が選択される（Ｓ１９９）。
即ち、環境コードがＬＬのときは（Ｓ１８９でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO1（＝−８
００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB1（＝−６００
Ｖ）が選択され（Ｓ１９０）、さらにγ補正のためのデ
ィザ１が選択される（Ｓ１９１）。また、環境が基準環
境であると判断されたとき、即ち、環境コードがＮＮの
ときは（Ｓ１９２でＹＥＳ）、感光体ドラム４１の表面
電位としてＶO2（＝−７００Ｖ）、現像バイアス電圧と
してＶB2（＝−５００Ｖ）が選択され（Ｓ１９３）、さ
らにγ補正のためのディザ２が選択される（Ｓ１９
４）。さらに、環境が高温高湿であると判断されたと
き、即ち、環境コードがＨＨのときは（Ｓ１９５でＹＥ
Ｓ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO3（＝−６
００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB3（＝−４００
Ｖ）が選択され（Ｓ１９６）、さらにγ補正のためのデ
ィザ３が選択される（Ｓ１９７）。またさらに、環境が
最高温高湿であると判断されたとき、即ち、環境コード
がＳＨＨのときは（Ｓ１８９，Ｓ１９２，Ｓ１９５全て
ＮＯ）、感光体ドラム４１の表面電位としてＶO4（＝−
５００Ｖ）、現像バイアス電圧としてＶB4（＝−３００
Ｖ）が選択され（Ｓ１９８）、さらにγ補正のためのデ
ィザ４が選択される（Ｓ１９９）。
【００９２】各電圧ＶOおよびＶB並びにγ補正用のディ
ザの選択が終了すれば、自動濃度コントロールが終了し
たことを示すために、フラグＦを０にリセットして（Ｓ
２００）、以上のルーチンを終了する。
ザの選択が終了すれば、自動濃度コントロールが終了し
たことを示すために、フラグＦを０にリセットして（Ｓ
２００）、以上のルーチンを終了する。
【００９３】以上のルーチンの説明は、多値化ディザ法
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。
における１ドットの階調表現として強度変調方式を用い
る場合であり、単一のγ補正用変換テーブルによってレ
ーザ強度を非線形制御しているが、パルス幅変調方式を
用いる場合においては、同様の単一のγ補正用変換テー
ブルによって、レーザの発光時間を非線形制御すること
になる。
【００９４】以上の第１の実施例においては、環境変化
による濃度補償を自動的に行う場合に、ＡＩＤＣセンサ
２０３を用いて、環境変化を検知するのではなく、環境
変化によって生じるトナー付着量の変化を検知すること
で行っている実施例について説明しているが、本発明は
これに限らず、直接環境の変化を温度・湿度センサ２０
５を用いて検知して、濃度補償を行うようにしてもよい
し、また、ＡＩＤＣセンサ２０３と温度・湿度センサ２
０５とを組合わせて濃度補償を行わせてもよい。この変
形例については、第２の実施例において詳細後述する。
さらに、以上の第１の実施例において、環境変化を４段
階にしたが、本発明はこれに限定されることはなく、上
記環境変化の段階の数をもっと多くしてもよい。この場
合は、γ補正用変換テーブルまたはディザパターンの種
類を増やせばよく、これによって、よりきめ細かな階調
補償が可能になる。
による濃度補償を自動的に行う場合に、ＡＩＤＣセンサ
２０３を用いて、環境変化を検知するのではなく、環境
変化によって生じるトナー付着量の変化を検知すること
で行っている実施例について説明しているが、本発明は
これに限らず、直接環境の変化を温度・湿度センサ２０
５を用いて検知して、濃度補償を行うようにしてもよい
し、また、ＡＩＤＣセンサ２０３と温度・湿度センサ２
０５とを組合わせて濃度補償を行わせてもよい。この変
形例については、第２の実施例において詳細後述する。
さらに、以上の第１の実施例において、環境変化を４段
階にしたが、本発明はこれに限定されることはなく、上
記環境変化の段階の数をもっと多くしてもよい。この場
合は、γ補正用変換テーブルまたはディザパターンの種
類を増やせばよく、これによって、よりきめ細かな階調
補償が可能になる。
【００９５】 ＜第２の実施例＞以下、本発明に係る第２の実施例のデ
ジタルカラー複写機について説明する。この第２の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、温度・湿度センサ２０５から出力される各出
力電圧とＡＩＤＣセンサ２０３から出力される濃度検出
レベルＬＢＡに基づいて、複数のγ補正テーブルのうち
の１つを選択して上記選択されたγ補正テーブルに基づ
いてγ補正することを特徴としている。
ジタルカラー複写機について説明する。この第２の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、温度・湿度センサ２０５から出力される各出
力電圧とＡＩＤＣセンサ２０３から出力される濃度検出
レベルＬＢＡに基づいて、複数のγ補正テーブルのうち
の１つを選択して上記選択されたγ補正テーブルに基づ
いてγ補正することを特徴としている。
【００９６】図３２は、第２の実施例のデジタルカラー
複写機の温度・湿度センサ２０５のうち温度センサの温
度−出力電圧特性を示すグラフであり、図３３は、その
湿度センサの温度−出力電圧特性を示すグラフである。
図３２から明らかなように、本実施例では、感光体ドラ
ム４１の周辺の温度が１５°Ｃ未満のときは低温度Ｌと
判断し、１５°Ｃ以上であって２５°Ｃ未満のときは基
準温度Ｎと判断し、２５°Ｃ以上のときは高温度Ｈと判
断する。また、図３３から明らかなように、感光体ドラ
ム４１の周辺の湿度が２５％ＲＨ未満であるときは低湿
度Ｌと判断し、２５％ＲＨ以上であって７５％ＲＨ未満
のときは基準湿度Ｎと判断し、７５％ＲＨ以上のときは
高湿度Ｈと判断する。以下、高温度Ｈであって高湿度Ｈ
のときの環境コードをＨＨとし、基準温度Ｎであって高
湿度Ｈのときの環境コードをＮＨとし、基準温度Ｎであ
って基準湿度ＮＨのときの環境コードをＮＮとし、高温
度Ｈであって基準湿度Ｎのときの環境コードをＨＮと
し、低温度Ｌであって低湿度Ｌのときの環境コードをＬ
Ｌとする。
複写機の温度・湿度センサ２０５のうち温度センサの温
度−出力電圧特性を示すグラフであり、図３３は、その
湿度センサの温度−出力電圧特性を示すグラフである。
図３２から明らかなように、本実施例では、感光体ドラ
ム４１の周辺の温度が１５°Ｃ未満のときは低温度Ｌと
判断し、１５°Ｃ以上であって２５°Ｃ未満のときは基
準温度Ｎと判断し、２５°Ｃ以上のときは高温度Ｈと判
断する。また、図３３から明らかなように、感光体ドラ
ム４１の周辺の湿度が２５％ＲＨ未満であるときは低湿
度Ｌと判断し、２５％ＲＨ以上であって７５％ＲＨ未満
のときは基準湿度Ｎと判断し、７５％ＲＨ以上のときは
高湿度Ｈと判断する。以下、高温度Ｈであって高湿度Ｈ
のときの環境コードをＨＨとし、基準温度Ｎであって高
湿度Ｈのときの環境コードをＮＨとし、基準温度Ｎであ
って基準湿度ＮＨのときの環境コードをＮＮとし、高温
度Ｈであって基準湿度Ｎのときの環境コードをＨＮと
し、低温度Ｌであって低湿度Ｌのときの環境コードをＬ
Ｌとする。
【００９７】表１に、本実施例で用いる、各トナー付着
量に対応する各濃度検出レベルＬＢＡ及び各環境コード
に対して設定するグリッド電圧ＶG及び現像バイアス電
圧ＶB並びにγ補正テーブルを示す。なお、表１におい
て、現像バイアス電圧ＶBとグリッド電圧ＶGは負である
が、表１では簡単化のために絶対値で示される。
量に対応する各濃度検出レベルＬＢＡ及び各環境コード
に対して設定するグリッド電圧ＶG及び現像バイアス電
圧ＶB並びにγ補正テーブルを示す。なお、表１におい
て、現像バイアス電圧ＶBとグリッド電圧ＶGは負である
が、表１では簡単化のために絶対値で示される。
【００９８】
【表１】
【００９９】表１において、「検出されたトナー付着
量」は詳細後述する所定の作像条件のもとで作像された
基準トナー像についてＡＩＤＣセンサ２０３によって測
定されたトナー付着量である。表１に示すように、ＡＩ
ＤＣセンサ２０３の検出値は、その大きさを基に最左欄
に示す０乃至９の濃度検出レベルＬＢＡに対応させら
れ、各濃度検出レベルＬＢＡに対応して、グリッド電圧
ＶGを２００Ｖから９００Ｖまで変化させ、また現像バ
イアス電圧ＶBを１００Ｖから７００Ｖまで変化させる
とともに、各濃度検出レベルＬＢＡ及び温度・湿度セン
サ２０５によって測定された環境コードに対応してそれ
ぞれ、γ補正テーブルＧＣ００乃至ＧＣ０４、ＧＣ１０
乃至ＧＣ１４、ＧＣ２０乃至ＧＣ２４、…、ＧＣ５０乃
至ＧＣ５４、…、ＧＣ９０乃至ＧＣ９４を用いてγ補正
処理を行う。すなわち、本実施例においては、濃度検出
レベルＬＢＡが０から９までに対応しかつ５個の環境コ
ードに対応した合計５０個のγ補正テーブルが予めデー
タＲＯＭ２１７に格納される。
量」は詳細後述する所定の作像条件のもとで作像された
基準トナー像についてＡＩＤＣセンサ２０３によって測
定されたトナー付着量である。表１に示すように、ＡＩ
ＤＣセンサ２０３の検出値は、その大きさを基に最左欄
に示す０乃至９の濃度検出レベルＬＢＡに対応させら
れ、各濃度検出レベルＬＢＡに対応して、グリッド電圧
ＶGを２００Ｖから９００Ｖまで変化させ、また現像バ
イアス電圧ＶBを１００Ｖから７００Ｖまで変化させる
とともに、各濃度検出レベルＬＢＡ及び温度・湿度セン
サ２０５によって測定された環境コードに対応してそれ
ぞれ、γ補正テーブルＧＣ００乃至ＧＣ０４、ＧＣ１０
乃至ＧＣ１４、ＧＣ２０乃至ＧＣ２４、…、ＧＣ５０乃
至ＧＣ５４、…、ＧＣ９０乃至ＧＣ９４を用いてγ補正
処理を行う。すなわち、本実施例においては、濃度検出
レベルＬＢＡが０から９までに対応しかつ５個の環境コ
ードに対応した合計５０個のγ補正テーブルが予めデー
タＲＯＭ２１７に格納される。
【０１００】図３４に濃度検出レベルＬＢＡが０のとき
のγ補正特性の一例を示し、図３６に濃度検出レベルＬ
ＢＡが５のときのγ補正特性の一例を示し、図３８に濃
度検出レベルＬＢＡが９のときのγ補正特性の一例を示
す。また、図３５、図３７及び図３９にそれぞれ、図３
４、図３６及び図３８の各γ補正特性を用いてγ補正し
たときの画像再現特性を示す。
のγ補正特性の一例を示し、図３６に濃度検出レベルＬ
ＢＡが５のときのγ補正特性の一例を示し、図３８に濃
度検出レベルＬＢＡが９のときのγ補正特性の一例を示
す。また、図３５、図３７及び図３９にそれぞれ、図３
４、図３６及び図３８の各γ補正特性を用いてγ補正し
たときの画像再現特性を示す。
【０１０１】図３４、図３６及び図３８から明らかなよ
うに、各γ補正特性は詳細前述した第１の実施例の強度
変調方式のときのγ補正特性と同様に各環境に応じて設
定され、しかも、濃度検出レベルＬＢＡが小さくなるに
つれて低濃度領域におけるγ補正特性の傾きが大きくな
りかつ高濃度領域におけるγ補正特性の傾きが小さくな
るように設定され、これによって、環境の変化によって
も所望のリニアなγ特性を得ることができるように設定
されている。
うに、各γ補正特性は詳細前述した第１の実施例の強度
変調方式のときのγ補正特性と同様に各環境に応じて設
定され、しかも、濃度検出レベルＬＢＡが小さくなるに
つれて低濃度領域におけるγ補正特性の傾きが大きくな
りかつ高濃度領域におけるγ補正特性の傾きが小さくな
るように設定され、これによって、環境の変化によって
も所望のリニアなγ特性を得ることができるように設定
されている。
【０１０２】以下、本実施例のデジタルカラー複写機に
ついて本発明に係る濃度コントロール動作について説明
する。本実施例の反転現像系電子写真プロセスにおいて
は、従来例と同様に、画像再現濃度はグリッド電位ＶG
と現像バイアス電位ＶBにより自動的に制御される。一
方、所定の露光量での画像へのトナー付着量はＡＩＤＣ
センサ２０３により検出される。すなわち、本実施例に
おいては、グリッド電位ＶG＝−６００Ｖ、現像バイア
ス電位ＶB＝−４００Ｖ、レーザ露光量レベルＥＸＬ＝
１２０の条件（以下、基準トナー像の作像条件という。
このとき、レーザ露光後の表面電位ＶI＝３００Ｖであ
り、現像電圧ΔＶ＝│ＶB−ＶI│＝１００Ｖである。）
のもとで、感光体ドラム４１の濃度制御の基準となる基
準トナー像を形成し、感光体ドラム４１近傍に設けられ
たＡＩＤＣセンサ２０３によって、基準トナー像の正反
射光と散乱反射光とを検出し、それぞれの検出信号はプ
リンタ制御部２０１に入力され、ここで両検出信号の差
からトナー付着量が求められ、このトナー付着量から上
記基準トナー像の濃度が測定される。そこで、この検出
値に対応して、感光体ドラム４１の表面電位ＶO、すな
わちグリッド電位ＶGと現像バイアス電位ＶBを変化させ
れば最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に保持する
ことができる。
ついて本発明に係る濃度コントロール動作について説明
する。本実施例の反転現像系電子写真プロセスにおいて
は、従来例と同様に、画像再現濃度はグリッド電位ＶG
と現像バイアス電位ＶBにより自動的に制御される。一
方、所定の露光量での画像へのトナー付着量はＡＩＤＣ
センサ２０３により検出される。すなわち、本実施例に
おいては、グリッド電位ＶG＝−６００Ｖ、現像バイア
ス電位ＶB＝−４００Ｖ、レーザ露光量レベルＥＸＬ＝
１２０の条件（以下、基準トナー像の作像条件という。
このとき、レーザ露光後の表面電位ＶI＝３００Ｖであ
り、現像電圧ΔＶ＝│ＶB−ＶI│＝１００Ｖである。）
のもとで、感光体ドラム４１の濃度制御の基準となる基
準トナー像を形成し、感光体ドラム４１近傍に設けられ
たＡＩＤＣセンサ２０３によって、基準トナー像の正反
射光と散乱反射光とを検出し、それぞれの検出信号はプ
リンタ制御部２０１に入力され、ここで両検出信号の差
からトナー付着量が求められ、このトナー付着量から上
記基準トナー像の濃度が測定される。そこで、この検出
値に対応して、感光体ドラム４１の表面電位ＶO、すな
わちグリッド電位ＶGと現像バイアス電位ＶBを変化させ
れば最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に保持する
ことができる。
【０１０３】図４０は、第２の実施例のデジタルカラー
複写機のメイン制御ルーチンのフローチャートである。
図４０に示すように、第２の実施例のメイン制御ルーチ
ンのＳ２５１乃至Ｓ２５５においては、Ｓ２５３を除い
て第１の実施例の図２１のＳ５１乃至Ｓ５５と同様に実
行される。
複写機のメイン制御ルーチンのフローチャートである。
図４０に示すように、第２の実施例のメイン制御ルーチ
ンのＳ２５１乃至Ｓ２５５においては、Ｓ２５３を除い
て第１の実施例の図２１のＳ５１乃至Ｓ５５と同様に実
行される。
【０１０４】図４１は、図４０のＳ２５３に図示した自
動濃度コントロールルーチンのフローチャートである。
動濃度コントロールルーチンのフローチャートである。
【０１０５】図４１に示すように、まず、コピー開始キ
ーがオンされたかどうかをチェックして、オンされれ
ば、即ち、コピー開始キーがオンエッジであれば（Ｓ２
６１でＹＥＳ）、自動濃度コントロールを行うためのＡ
ＩＤＣフラグＦを１にセットし（Ｓ２６２）、感光体ド
ラム４１の表面に濃度検出用の基準トナー像を形成する
ための上記ＶG，ＶBの作像条件を設定し（Ｓ２６３）、
さらに、この設定電位の下での最大濃度となるようにレ
ーザダイオードを最大光量で発光させて、基準トナー像
を形成する（Ｓ２６５）。一方、コピー開始キーがオン
エッジでないが（Ｓ２６１でＮＯ）、前回のこのルーチ
ンのＳ２６２でフラグＦが１にセットされていれば（Ｓ
２６４でＹＥＳ）、前回設定された電位に基づき基準ト
ナー像を作成する（Ｓ２６５）。さらに、コピー開始キ
ーがオンエッジでなく（Ｓ２６１でＮＯ）、さらに、フ
ラグＦが０であれば（Ｓ２６４でＮＯ）、自動濃度コン
トロールは行わず、メイン制御ルーチンに戻る。
ーがオンされたかどうかをチェックして、オンされれ
ば、即ち、コピー開始キーがオンエッジであれば（Ｓ２
６１でＹＥＳ）、自動濃度コントロールを行うためのＡ
ＩＤＣフラグＦを１にセットし（Ｓ２６２）、感光体ド
ラム４１の表面に濃度検出用の基準トナー像を形成する
ための上記ＶG，ＶBの作像条件を設定し（Ｓ２６３）、
さらに、この設定電位の下での最大濃度となるようにレ
ーザダイオードを最大光量で発光させて、基準トナー像
を形成する（Ｓ２６５）。一方、コピー開始キーがオン
エッジでないが（Ｓ２６１でＮＯ）、前回のこのルーチ
ンのＳ２６２でフラグＦが１にセットされていれば（Ｓ
２６４でＹＥＳ）、前回設定された電位に基づき基準ト
ナー像を作成する（Ｓ２６５）。さらに、コピー開始キ
ーがオンエッジでなく（Ｓ２６１でＮＯ）、さらに、フ
ラグＦが０であれば（Ｓ２６４でＮＯ）、自動濃度コン
トロールは行わず、メイン制御ルーチンに戻る。
【０１０６】Ｓ２６６において上記の基準トナー像がＡ
ＩＤＣセンサ２０３の検出位置に到達したかどうかをタ
イマにより判定して、到達すれば（Ｓ２６６でＹＥ
Ｓ）、ＡＩＤＣセンサ２０３は基準トナー像の濃度を検
出してプリンタ制御部２０１にその数値を入力し（Ｓ２
６７）、次いで、温度・湿度センサ２０５は感光体ドラ
ム４１の周辺の温度及び湿度に対応する各出力電圧をプ
リンタ制御部２０１に入力した後（Ｓ２６８）、γ変換
テーブル及びＶG，ＶB選択ルーチンが実行される（Ｓ２
６９）。この選択ルーチンにおいては、基準トナー像の
濃度検出レベルＬＢＡと温度・湿度センサ２０５の各出
力電圧に基づいて、上述の表１を用いてグリッド電圧Ｖ
G及び現像バイアス電圧ＶBを選択するとともに、１つの
γ補正テーブルを選択する。この選択された各電圧
ＶG，ＶB及びγ補正テーブルに基づいて前述のコピー動
作ルーチン（Ｓ２５４）においてコピー動作が実行され
る。Ｓ２６９の選択ルーチンの後、フラグＦが０にリセ
ットされた（Ｓ２７０）後、メイン制御ルーチンに戻
る。なお、トナー像がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置
に未だ到達していなければ（Ｓ２６６でＮＯ）、そのま
まメイン制御ルーチンにリターンする。
ＩＤＣセンサ２０３の検出位置に到達したかどうかをタ
イマにより判定して、到達すれば（Ｓ２６６でＹＥ
Ｓ）、ＡＩＤＣセンサ２０３は基準トナー像の濃度を検
出してプリンタ制御部２０１にその数値を入力し（Ｓ２
６７）、次いで、温度・湿度センサ２０５は感光体ドラ
ム４１の周辺の温度及び湿度に対応する各出力電圧をプ
リンタ制御部２０１に入力した後（Ｓ２６８）、γ変換
テーブル及びＶG，ＶB選択ルーチンが実行される（Ｓ２
６９）。この選択ルーチンにおいては、基準トナー像の
濃度検出レベルＬＢＡと温度・湿度センサ２０５の各出
力電圧に基づいて、上述の表１を用いてグリッド電圧Ｖ
G及び現像バイアス電圧ＶBを選択するとともに、１つの
γ補正テーブルを選択する。この選択された各電圧
ＶG，ＶB及びγ補正テーブルに基づいて前述のコピー動
作ルーチン（Ｓ２５４）においてコピー動作が実行され
る。Ｓ２６９の選択ルーチンの後、フラグＦが０にリセ
ットされた（Ｓ２７０）後、メイン制御ルーチンに戻
る。なお、トナー像がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置
に未だ到達していなければ（Ｓ２６６でＮＯ）、そのま
まメイン制御ルーチンにリターンする。
【０１０７】以上の第２の実施例においては、表１に示
すように、各環境コードＨＨ，ＮＨ，ＮＮ，ＨＮ，ＬＬ
のときであって各濃度検出レベルＬＢＡのときのγ補正
テーブルを備えているが、環境コードが低温度Ｌ高湿度
ＨであるＬＨ、又は高温度Ｈ低湿度ＬであるＨＬである
ときの各濃度検出レベルＬＢＡのときのγ補正テーブル
を備えてもよい。
すように、各環境コードＨＨ，ＮＨ，ＮＮ，ＨＮ，ＬＬ
のときであって各濃度検出レベルＬＢＡのときのγ補正
テーブルを備えているが、環境コードが低温度Ｌ高湿度
ＨであるＬＨ、又は高温度Ｈ低湿度ＬであるＨＬである
ときの各濃度検出レベルＬＢＡのときのγ補正テーブル
を備えてもよい。
【０１０８】以上の第２の実施例においては、基準トナ
ー像の濃度検出レベルＬＢＡと温度・湿度センサ２０５
の各出力電圧に基づいて、上述の表１を用いてグリッド
電圧ＶG及び現像バイアス電圧ＶBを選択するとともに、
１つのγ補正テーブルを選択しているが、本発明はこれ
に限らず、基準トナー像の濃度検出レベルＬＢＡに基づ
いて現像バイアス電圧ＶBもしくはグリッド電圧ＶG又は
露光前の感光体ドラム４１の表面電位ＶOを選択して、
上記選択された各電圧と温度・湿度センサ２０５の各出
力電圧に基づいて１つのγ補正テーブルを選択するよう
に構成してもよい。また、現像バイアス電圧ＶBもしく
はグリッド電圧ＶG又は露光前の感光体ドラム４１の表
面電位ＶOの設定は、ＡＩＤＣセンサ２０３によって測
定された基準トナー像の濃度レベルに基づいて自動的に
行なうことに限らず、例えば各電圧のの設定スイッチを
設け手動で切り換えるようにしてもよい。
ー像の濃度検出レベルＬＢＡと温度・湿度センサ２０５
の各出力電圧に基づいて、上述の表１を用いてグリッド
電圧ＶG及び現像バイアス電圧ＶBを選択するとともに、
１つのγ補正テーブルを選択しているが、本発明はこれ
に限らず、基準トナー像の濃度検出レベルＬＢＡに基づ
いて現像バイアス電圧ＶBもしくはグリッド電圧ＶG又は
露光前の感光体ドラム４１の表面電位ＶOを選択して、
上記選択された各電圧と温度・湿度センサ２０５の各出
力電圧に基づいて１つのγ補正テーブルを選択するよう
に構成してもよい。また、現像バイアス電圧ＶBもしく
はグリッド電圧ＶG又は露光前の感光体ドラム４１の表
面電位ＶOの設定は、ＡＩＤＣセンサ２０３によって測
定された基準トナー像の濃度レベルに基づいて自動的に
行なうことに限らず、例えば各電圧のの設定スイッチを
設け手動で切り換えるようにしてもよい。
【０１０９】 ＜第３の実施例＞以下、本発明に係る第３の実施例のデ
ジタルカラー複写機について説明する。この第３の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、ＡＩＤＣセンサ２０３から出力される濃度検
出レベルに対応する各色の基準トナー像のトナー付着
量、各現像器４５ａ乃至４５ｄを用いて印刷したプリン
ト枚数（以下、現像器の耐刷数という。）、並びに感光
体ドラム４１を用いて印刷したプリント枚数（以下、感
光体ドラムの耐刷数という。）に基づいて、複数のγ補
正テーブルのうちの１つを選択して上記選択されたγ補
正テーブルに基づいてγ補正することを特徴としてい
る。なお、本実施例においては、プリンタ制御部２０１
において、感光体ドラム４１の耐刷数カウンタ（図示せ
ず。）と、各色の現像器の耐刷数カウンタ（図示せ
ず。）と、感光体ドラム４１の耐刷数カウンタの初期化
スイッチ（図示せず。以下、Ｎｐ初期化スイッチとい
う。）と、各色の現像器の耐刷数カウンタに対応する各
現像器カウンタ初期化スイッチ（図示せず。）を備え
る。以下、感光体ドラム４１の耐刷数カウンタの計数値
をＮｐとし、各色の現像器の耐刷数カウンタの各計数値
をそれぞれＮY，ＮM，ＮC，ＮKとする。
ジタルカラー複写機について説明する。この第３の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、ＡＩＤＣセンサ２０３から出力される濃度検
出レベルに対応する各色の基準トナー像のトナー付着
量、各現像器４５ａ乃至４５ｄを用いて印刷したプリン
ト枚数（以下、現像器の耐刷数という。）、並びに感光
体ドラム４１を用いて印刷したプリント枚数（以下、感
光体ドラムの耐刷数という。）に基づいて、複数のγ補
正テーブルのうちの１つを選択して上記選択されたγ補
正テーブルに基づいてγ補正することを特徴としてい
る。なお、本実施例においては、プリンタ制御部２０１
において、感光体ドラム４１の耐刷数カウンタ（図示せ
ず。）と、各色の現像器の耐刷数カウンタ（図示せ
ず。）と、感光体ドラム４１の耐刷数カウンタの初期化
スイッチ（図示せず。以下、Ｎｐ初期化スイッチとい
う。）と、各色の現像器の耐刷数カウンタに対応する各
現像器カウンタ初期化スイッチ（図示せず。）を備え
る。以下、感光体ドラム４１の耐刷数カウンタの計数値
をＮｐとし、各色の現像器の耐刷数カウンタの各計数値
をそれぞれＮY，ＮM，ＮC，ＮKとする。
【０１１０】表２に、本実施例で用いる、各トナー付着
量、現像器の耐刷数、及び感光体ドラム４１の耐刷数に
対応する現像バイアス電圧ＶB、グリッド電圧ＶG、感光
体ドラム４１の露光前の表面電位ＶO、及びγ補正テー
ブルを示す。なお、表２においては、トナー付着量が
０．２ｍｇ／ｃｍ2までについて示しているが、実際上
は、第２の実施例と同様に、それ以上のトナー付着量に
ついての各テーブルを用いる。また、なお、表２におい
て、現像バイアス電圧ＶBとグリッド電圧ＶGと表面電位
ＶOは負であるが、表２では簡単化のために絶対値で示
される。
量、現像器の耐刷数、及び感光体ドラム４１の耐刷数に
対応する現像バイアス電圧ＶB、グリッド電圧ＶG、感光
体ドラム４１の露光前の表面電位ＶO、及びγ補正テー
ブルを示す。なお、表２においては、トナー付着量が
０．２ｍｇ／ｃｍ2までについて示しているが、実際上
は、第２の実施例と同様に、それ以上のトナー付着量に
ついての各テーブルを用いる。また、なお、表２におい
て、現像バイアス電圧ＶBとグリッド電圧ＶGと表面電位
ＶOは負であるが、表２では簡単化のために絶対値で示
される。
【０１１１】
【表２】
【０１１２】表２において、「トナー付着量」は詳細後
述する所定の作像条件のもとで作像された基準トナー像
についてＡＩＤＣセンサ２０３によって測定されたトナ
ー付着量である。表２に示すように、各トナー付着量に
対応して現像バイアス電圧ＶBを５００Ｖから４００Ｖ
まで変化させ、さらに、上記トナー付着量、現像器の耐
刷数及び感光体ドラムの耐刷数に応じてグリッド電圧Ｖ
Gを６００Ｖから１０００Ｖまで変化させ、これによっ
て感光体ドラム４１の露光前の表面電位ＶOを５００Ｖ
から７００Ｖまで変化させるとともに、γ補正テーブル
ＧＭ１１乃至ＧＭ１３、及びＧＭ２１乃至ＧＭ２３を用
いてγ補正処理を行う。なお、このγ補正テーブルは予
めデータＲＯＭ２１７に格納される。
述する所定の作像条件のもとで作像された基準トナー像
についてＡＩＤＣセンサ２０３によって測定されたトナ
ー付着量である。表２に示すように、各トナー付着量に
対応して現像バイアス電圧ＶBを５００Ｖから４００Ｖ
まで変化させ、さらに、上記トナー付着量、現像器の耐
刷数及び感光体ドラムの耐刷数に応じてグリッド電圧Ｖ
Gを６００Ｖから１０００Ｖまで変化させ、これによっ
て感光体ドラム４１の露光前の表面電位ＶOを５００Ｖ
から７００Ｖまで変化させるとともに、γ補正テーブル
ＧＭ１１乃至ＧＭ１３、及びＧＭ２１乃至ＧＭ２３を用
いてγ補正処理を行う。なお、このγ補正テーブルは予
めデータＲＯＭ２１７に格納される。
【０１１３】図４２に、本実施例で用いる各γ補正テー
ブルＧＭ１１乃至ＧＭ１３、及びＧＭ２１乃至ＧＭ２３
のγ補正特性を示す。図４２から明らかなように、トナ
ー付着量が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さくな
りかつ高濃度部の傾きが大きくなり、また、現像器の耐
刷数が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さくなりか
つ高濃度部の傾きが大きくなり、さらに、感光体ドラム
４１の耐刷数が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さ
くなりかつ高濃度部の傾きが大きくなるように、各γ補
正特性を設定している。これによって、各現像器の現像
剤の状態が変化しても、もしくは感光体ドラムの感光体
の表面電位ＶOが低下しても、所望のリニアなγ特性を
得ることができるように設定されている。
ブルＧＭ１１乃至ＧＭ１３、及びＧＭ２１乃至ＧＭ２３
のγ補正特性を示す。図４２から明らかなように、トナ
ー付着量が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さくな
りかつ高濃度部の傾きが大きくなり、また、現像器の耐
刷数が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さくなりか
つ高濃度部の傾きが大きくなり、さらに、感光体ドラム
４１の耐刷数が多くなるにつれて低濃度部の傾きが小さ
くなりかつ高濃度部の傾きが大きくなるように、各γ補
正特性を設定している。これによって、各現像器の現像
剤の状態が変化しても、もしくは感光体ドラムの感光体
の表面電位ＶOが低下しても、所望のリニアなγ特性を
得ることができるように設定されている。
【０１１４】以下、本実施例のデジタルカラー複写機に
ついて本発明に係る濃度コントロール動作について説明
する。本実施例の反転現像系電子写真プロセスにおいて
は、従来例と同様に、画像再現濃度はグリッド電位ＶG
と現像バイアス電位ＶBにより自動的に制御される。一
方、所定の露光量での画像へのトナー付着量はＡＩＤＣ
センサ２０３により検出される。すなわち、本実施例に
おいては、グリッド電位ＶG＝−６００Ｖ、現像バイア
ス電位ＶB＝−４００Ｖ、レーザ露光量レベルＥＸＬ＝
１２０の条件（以下、基準トナー像の作像条件という。
このとき、レーザ露光後の表面電位ＶI＝３００Ｖであ
り、現像電圧ΔＶ＝│ＶB−ＶI│＝１００Ｖである。）
のもとで、感光体ドラム４１の濃度制御の基準となる基
準トナー像を形成し、感光体ドラム４１近傍に設けられ
たＡＩＤＣセンサ２０３によって、基準トナー像の正反
射光と散乱反射光とを検出し、それぞれの検出信号はプ
リンタ制御部２０１に入力され、ここで両検出信号の差
からトナー付着量が求められ、このトナー付着量から上
記基準トナー像の濃度が測定される。そこで、この検出
値に対応して、感光体ドラム４１の表面電位ＶO、すな
わちグリッド電位ＶGと現像バイアス電位ＶBを変化させ
れば最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に保持する
ことができる。
ついて本発明に係る濃度コントロール動作について説明
する。本実施例の反転現像系電子写真プロセスにおいて
は、従来例と同様に、画像再現濃度はグリッド電位ＶG
と現像バイアス電位ＶBにより自動的に制御される。一
方、所定の露光量での画像へのトナー付着量はＡＩＤＣ
センサ２０３により検出される。すなわち、本実施例に
おいては、グリッド電位ＶG＝−６００Ｖ、現像バイア
ス電位ＶB＝−４００Ｖ、レーザ露光量レベルＥＸＬ＝
１２０の条件（以下、基準トナー像の作像条件という。
このとき、レーザ露光後の表面電位ＶI＝３００Ｖであ
り、現像電圧ΔＶ＝│ＶB−ＶI│＝１００Ｖである。）
のもとで、感光体ドラム４１の濃度制御の基準となる基
準トナー像を形成し、感光体ドラム４１近傍に設けられ
たＡＩＤＣセンサ２０３によって、基準トナー像の正反
射光と散乱反射光とを検出し、それぞれの検出信号はプ
リンタ制御部２０１に入力され、ここで両検出信号の差
からトナー付着量が求められ、このトナー付着量から上
記基準トナー像の濃度が測定される。そこで、この検出
値に対応して、感光体ドラム４１の表面電位ＶO、すな
わちグリッド電位ＶGと現像バイアス電位ＶBを変化させ
れば最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に保持する
ことができる。
【０１１５】図４３は、第３の実施例のデジタルカラー
複写機のメイン制御ルーチンのフローチャートである。
複写機のメイン制御ルーチンのフローチャートである。
【０１１６】図４３に示すように、まず、パラメータの
初期化等の初期設定を行った（Ｓ３０１）後、Ｎｐ初期
化スイッチがオンエッジであるか否かが判断され（Ｓ３
０２）、オンされてオンエッジであるとき（Ｓ３０２で
ＹＥＳ）計数値Ｎｐを０にリセットした後（Ｓ３０３）
Ｓ３０４に進む。一方、Ｎｐ初期化スイッチがオンエッ
ジでないとき（Ｓ３０２でＮＯ）そのままＳ３０４に進
む。次いで、各色の現像器カウンタ初期化スイッチがオ
ンエッジであるか否かが判断され（Ｓ３０４）、オンさ
れてオンエッジであるとき（Ｓ３０４でＹＥＳ）オンエ
ッジである対応する現像器カウンタの計数値を０にリセ
ットした後（Ｓ３０５）、Ｓ３０６に進む。一方、オン
エッジでないとき（Ｓ３０４でＮＯ）そのままＳ３０６
に進む。
初期化等の初期設定を行った（Ｓ３０１）後、Ｎｐ初期
化スイッチがオンエッジであるか否かが判断され（Ｓ３
０２）、オンされてオンエッジであるとき（Ｓ３０２で
ＹＥＳ）計数値Ｎｐを０にリセットした後（Ｓ３０３）
Ｓ３０４に進む。一方、Ｎｐ初期化スイッチがオンエッ
ジでないとき（Ｓ３０２でＮＯ）そのままＳ３０４に進
む。次いで、各色の現像器カウンタ初期化スイッチがオ
ンエッジであるか否かが判断され（Ｓ３０４）、オンさ
れてオンエッジであるとき（Ｓ３０４でＹＥＳ）オンエ
ッジである対応する現像器カウンタの計数値を０にリセ
ットした後（Ｓ３０５）、Ｓ３０６に進む。一方、オン
エッジでないとき（Ｓ３０４でＮＯ）そのままＳ３０６
に進む。
【０１１７】次いで、内部タイマをスタートさせた（Ｓ
３０６）後、自動濃度コントロールルーチン（図４４）
を実行し（Ｓ３０７）、ＶG，ＶB選択ルーチン（図４
５）を実行し（Ｓ３０８）、さらに、コピー動作ルーチ
ンを実行し（Ｓ３０９）、現像回数計数処理ルーチンを
実行する（Ｓ３１０）。そして、内部タイマの計時が終
了したとき（Ｓ３１１でＹＥＳ）Ｓ３０６に戻る。な
お、現像回数計数処理ルーチンにおいては、下記の数１
乃至数１０の通り、数１から数１０までの順序で現像回
数の計数処理が行われる。
３０６）後、自動濃度コントロールルーチン（図４４）
を実行し（Ｓ３０７）、ＶG，ＶB選択ルーチン（図４
５）を実行し（Ｓ３０８）、さらに、コピー動作ルーチ
ンを実行し（Ｓ３０９）、現像回数計数処理ルーチンを
実行する（Ｓ３１０）。そして、内部タイマの計時が終
了したとき（Ｓ３１１でＹＥＳ）Ｓ３０６に戻る。な
お、現像回数計数処理ルーチンにおいては、下記の数１
乃至数１０の通り、数１から数１０までの順序で現像回
数の計数処理が行われる。
【０１１８】
【数１】
【０１１９】
【数２】
【０１２０】
【数３】
【０１２１】
【数４】
【０１２２】
【数５】
【０１２３】
【数６】
【０１２４】
【数７】
【０１２５】
【数８】
【０１２６】
【数９】
【０１２７】
【数１０】
【０１２８】図４４に、自動濃度コントロールルーチン
（図４３のＳ３０７）のフローチャートを示す。
（図４３のＳ３０７）のフローチャートを示す。
【０１２９】図４４に示すように、まず、コピー開始キ
ーがオンされたかどうかをチェックして、オンされれ
ば、即ち、コピー開始キーがオンエッジであれば（Ｓ３
２１でＹＥＳ）、自動濃度コントロールを行うためのＡ
ＩＤＣフラグＦを１にセットし（Ｓ３２２）、感光体ド
ラム４１の表面に濃度検出用の基準トナー像を形成する
ための上記ＶG，ＶBの作像条件を設定し（Ｓ３２３）、
さらに、この設定電位の下での最大濃度となるようにレ
BR>ーザダイオードを最大光量で発光させて、各色の基
準トナー像を形成する（Ｓ３２５）。一方、コピー開始
キーがオンエッジでないが（Ｓ３２１でＮＯ）、前回の
このルーチンのＳ３２２でフラグＦが１にセットされて
いれば（Ｓ３２４でＹＥＳ）、前回設定された電位に基
づき基準トナー像を作成する（Ｓ３２５）。さらに、コ
ピー開始キーがオンエッジでなく（Ｓ３２１でＮＯ）、
さらに、フラグＦが０であれば（Ｓ３２４でＮＯ）、自
動濃度コントロールは行わず、メイン制御ルーチンに戻
る。
ーがオンされたかどうかをチェックして、オンされれ
ば、即ち、コピー開始キーがオンエッジであれば（Ｓ３
２１でＹＥＳ）、自動濃度コントロールを行うためのＡ
ＩＤＣフラグＦを１にセットし（Ｓ３２２）、感光体ド
ラム４１の表面に濃度検出用の基準トナー像を形成する
ための上記ＶG，ＶBの作像条件を設定し（Ｓ３２３）、
さらに、この設定電位の下での最大濃度となるようにレ
BR>ーザダイオードを最大光量で発光させて、各色の基
準トナー像を形成する（Ｓ３２５）。一方、コピー開始
キーがオンエッジでないが（Ｓ３２１でＮＯ）、前回の
このルーチンのＳ３２２でフラグＦが１にセットされて
いれば（Ｓ３２４でＹＥＳ）、前回設定された電位に基
づき基準トナー像を作成する（Ｓ３２５）。さらに、コ
ピー開始キーがオンエッジでなく（Ｓ３２１でＮＯ）、
さらに、フラグＦが０であれば（Ｓ３２４でＮＯ）、自
動濃度コントロールは行わず、メイン制御ルーチンに戻
る。
【０１３０】Ｓ３２６において上記の各色の基準トナー
像がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置に到達したかどう
かをタイマにより判定して、到達すれば（Ｓ３２６でＹ
ＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２０３は基準トナー像の濃度を
検出してプリンタ制御部２０１にその数値を入力し（Ｓ
３２７）、次いで、ＡＩＤＣ検出が終了したか否かが判
断され（Ｓ３２８）、終了しているときは（Ｓ３２８で
ＹＥＳ）フラグＦを０にリセットした後（Ｓ３２９）メ
イン制御ルーチンに戻る。一方、ＡＩＤＣ検出が終了し
ていないとき（Ｓ３２８でＮＯ）そのままメイン制御ル
ーチンに戻る。なお、トナー像がＡＩＤＣセンサ２０３
の検出位置に未だ到達していなければ（Ｓ３２６でＮ
Ｏ）、そのままメイン制御ルーチンにリターンする。
像がＡＩＤＣセンサ２０３の検出位置に到達したかどう
かをタイマにより判定して、到達すれば（Ｓ３２６でＹ
ＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２０３は基準トナー像の濃度を
検出してプリンタ制御部２０１にその数値を入力し（Ｓ
３２７）、次いで、ＡＩＤＣ検出が終了したか否かが判
断され（Ｓ３２８）、終了しているときは（Ｓ３２８で
ＹＥＳ）フラグＦを０にリセットした後（Ｓ３２９）メ
イン制御ルーチンに戻る。一方、ＡＩＤＣ検出が終了し
ていないとき（Ｓ３２８でＮＯ）そのままメイン制御ル
ーチンに戻る。なお、トナー像がＡＩＤＣセンサ２０３
の検出位置に未だ到達していなければ（Ｓ３２６でＮ
Ｏ）、そのままメイン制御ルーチンにリターンする。
【０１３１】図４５にＶG，ＶB選択ルーチン（図４３の
Ｓ３０８）のフロチャートを示す。図４５に示すよう
に、まず、画像を形成すべき色の切り換えが行われたか
否かが判断され（Ｓ３３１）、切り換えが行われたとき
は（Ｓ３３１でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２０３の検出
数値に対応するトナー付着量に応じて表２を用いて現像
バイアス電圧ＶBを選択し（Ｓ３３２）、現像器の耐刷
数カウンタの計数値及び感光体ドラムの耐刷数カウンタ
の計数値に応じて表２を用いてグリッド電圧ＶGを選択
する（Ｓ３３３）とともにγ補正テーブルを選択した
（Ｓ３３４）後、メイン制御ルーチンに戻る。一方、色
の切り換えが行われていないときは（Ｓ３３１でＮＯ）
そのままメイン制御ルーチンに戻る。
Ｓ３０８）のフロチャートを示す。図４５に示すよう
に、まず、画像を形成すべき色の切り換えが行われたか
否かが判断され（Ｓ３３１）、切り換えが行われたとき
は（Ｓ３３１でＹＥＳ）、ＡＩＤＣセンサ２０３の検出
数値に対応するトナー付着量に応じて表２を用いて現像
バイアス電圧ＶBを選択し（Ｓ３３２）、現像器の耐刷
数カウンタの計数値及び感光体ドラムの耐刷数カウンタ
の計数値に応じて表２を用いてグリッド電圧ＶGを選択
する（Ｓ３３３）とともにγ補正テーブルを選択した
（Ｓ３３４）後、メイン制御ルーチンに戻る。一方、色
の切り換えが行われていないときは（Ｓ３３１でＮＯ）
そのままメイン制御ルーチンに戻る。
【０１３２】以上の第３の実施例においては、ＡＩＤＣ
センサ２０３から出力される濃度検出レベルに対応する
各色の基準トナー像のトナー付着量、各現像器の耐刷
数、並びに感光体ドラムの耐刷数に基づいて、複数のγ
補正テーブルのうちの１つを選択して上記選択されたγ
補正テーブルに基づいてγ補正しているが、本発明はこ
れに限らず、各現像器の現像時間、現像剤の密度、現像
剤の帯電量、現像剤の流動性などの現像剤の状態を検出
し、検出された現像剤の状態に基づいて予め設定された
γ補正テーブルを選択するように構成してもよい。ま
た、現像バイアス電圧ＶBの設定は、ＡＩＤＣセンサ２
０３によって測定された基準トナー像の濃度レベルに基
づいて自動的に行なうことに限らず、例えば現像バイア
ス電圧の設定スイッチを設け手動で切り換えるようにし
てもよい。
センサ２０３から出力される濃度検出レベルに対応する
各色の基準トナー像のトナー付着量、各現像器の耐刷
数、並びに感光体ドラムの耐刷数に基づいて、複数のγ
補正テーブルのうちの１つを選択して上記選択されたγ
補正テーブルに基づいてγ補正しているが、本発明はこ
れに限らず、各現像器の現像時間、現像剤の密度、現像
剤の帯電量、現像剤の流動性などの現像剤の状態を検出
し、検出された現像剤の状態に基づいて予め設定された
γ補正テーブルを選択するように構成してもよい。ま
た、現像バイアス電圧ＶBの設定は、ＡＩＤＣセンサ２
０３によって測定された基準トナー像の濃度レベルに基
づいて自動的に行なうことに限らず、例えば現像バイア
ス電圧の設定スイッチを設け手動で切り換えるようにし
てもよい。
【０１３３】 ＜第４の実施例＞以下、本発明に係る第４の実施例のデ
ジタルカラー複写機について説明する。この第４の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、ＡＩＤＣによる自動濃度コントロールを行う
ときに、絶対値の電圧レベルが低いグリッド電圧ＶG及
び現像バイアス電圧ＶBを選択したとき、すなわち現像
効率が比較的高いとき、低濃度においてレーザダイオー
ドの露光量レベルＥＸＬを従来例に比較し高く設定した
γ補正特性を用いてγ補正を行なうことを特徴としてい
る。
ジタルカラー複写機について説明する。この第４の実施
例のデジタルカラー複写機は、図１乃至図４に図示した
第１の実施例の装置構成を有し、強度変調方式により印
字を行い、ＡＩＤＣによる自動濃度コントロールを行う
ときに、絶対値の電圧レベルが低いグリッド電圧ＶG及
び現像バイアス電圧ＶBを選択したとき、すなわち現像
効率が比較的高いとき、低濃度においてレーザダイオー
ドの露光量レベルＥＸＬを従来例に比較し高く設定した
γ補正特性を用いてγ補正を行なうことを特徴としてい
る。
【０１３４】従来例のデジタルカラー複写機において
は、転写効率の変化によって再現画像に影響を与えると
いう問題点がある。すなわち、転写効率の変化は湿度に
依存しており、これは、複写紙の吸湿によって当該複写
紙の抵抗値が変化し、感光体ドラム４１から複写紙への
トナー像の転写時の転写電流がトナー像の転写に有効に
働かなくなるからである。
は、転写効率の変化によって再現画像に影響を与えると
いう問題点がある。すなわち、転写効率の変化は湿度に
依存しており、これは、複写紙の吸湿によって当該複写
紙の抵抗値が変化し、感光体ドラム４１から複写紙への
トナー像の転写時の転写電流がトナー像の転写に有効に
働かなくなるからである。
【０１３５】図４６に、従来例のデジタルカラー複写機
における湿度−転写効率特性を示し、図４７に、従来例
のデジタルカラー複写機における現像電圧−トナー付着
量特性を示す。図４６から明らかなように、湿度が上昇
するにつれて転写効率Ｅｔが低下していることがわか
る。また、図４７から明らかなように、湿度が上昇した
ときに一定量のトナーを感光体ドラム４１上に残してト
ナー像が複写紙に転写されるということがわかる。
における湿度−転写効率特性を示し、図４７に、従来例
のデジタルカラー複写機における現像電圧−トナー付着
量特性を示す。図４６から明らかなように、湿度が上昇
するにつれて転写効率Ｅｔが低下していることがわか
る。また、図４７から明らかなように、湿度が上昇した
ときに一定量のトナーを感光体ドラム４１上に残してト
ナー像が複写紙に転写されるということがわかる。
【０１３６】さらに、図４８に、従来例のデジタルカラ
ー複写機における光量−現像電圧特性、画像再現特性、
γ補正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリを示
す。なお、図４８において、ＩＤｕは原稿の下地の濃度
を示し、以下の図面においても同様である。図４８の画
像再現特性から明らかなように、湿度が高い転写不良時
には、ハイライト部すなわち低濃度部のトナー像が複写
紙に転写されず、ハイライト部の画像の「とび」が生じ
る。
ー複写機における光量−現像電圧特性、画像再現特性、
γ補正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリを示
す。なお、図４８において、ＩＤｕは原稿の下地の濃度
を示し、以下の図面においても同様である。図４８の画
像再現特性から明らかなように、湿度が高い転写不良時
には、ハイライト部すなわち低濃度部のトナー像が複写
紙に転写されず、ハイライト部の画像の「とび」が生じ
る。
【０１３７】従って、本実施例では、高湿度時に転写効
率が低下するとともにトナー帯電量が低下し現像効率が
高くなることに着目し、現像効率が高いときに選択され
るγ補正テーブルほど転写効率が悪いことを予想し、こ
のときにハイライト部の画像再現性を高めるγ補正特性
を用いてγ補正を行なう。これによって、高湿度時の転
写不良による画像の「とび」を抑えて安定した画像再現
特性を得ることができるという利点がある。
率が低下するとともにトナー帯電量が低下し現像効率が
高くなることに着目し、現像効率が高いときに選択され
るγ補正テーブルほど転写効率が悪いことを予想し、こ
のときにハイライト部の画像再現性を高めるγ補正特性
を用いてγ補正を行なう。これによって、高湿度時の転
写不良による画像の「とび」を抑えて安定した画像再現
特性を得ることができるという利点がある。
【０１３８】例えば現像効率を環境条件を変化して測定
すると、図４９に示すように、高湿度ほど現像効率が高
く、転写効率が悪いということがわかる。なお、図４９
において各特性曲線が原点を通過しないのは、転写効率
が大幅に低下しているためである。この測定結果に基づ
いて作成した本実施例のγ補正特性を図５１に示し、比
較のため従来例のγ補正特性を図５０に示す。図５０及
び図５１から明らかなように、グリッド電圧ＶG及び現
像バイアス電圧ＶBの絶対値が高いときすなわち現像効
率が低いときのγ補正特性は、従来例と本実施例とでほ
ぼ同一であるが、現像効率が高いときの本実施例のγ補
正特性においては、Ｄ５１で示すように従来例に比較
し、低濃度部におけるレーザダイオードの露光量レベル
ＥＸＬが高く設定され、濃度の再現をしやすい状態に設
定している。
すると、図４９に示すように、高湿度ほど現像効率が高
く、転写効率が悪いということがわかる。なお、図４９
において各特性曲線が原点を通過しないのは、転写効率
が大幅に低下しているためである。この測定結果に基づ
いて作成した本実施例のγ補正特性を図５１に示し、比
較のため従来例のγ補正特性を図５０に示す。図５０及
び図５１から明らかなように、グリッド電圧ＶG及び現
像バイアス電圧ＶBの絶対値が高いときすなわち現像効
率が低いときのγ補正特性は、従来例と本実施例とでほ
ぼ同一であるが、現像効率が高いときの本実施例のγ補
正特性においては、Ｄ５１で示すように従来例に比較
し、低濃度部におけるレーザダイオードの露光量レベル
ＥＸＬが高く設定され、濃度の再現をしやすい状態に設
定している。
【０１３９】図５２に、従来例と本実施例のデジタルカ
ラー複写機における光量−現像電圧特性、画像再現特
性、γ補正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリ
を示す。図５２においては、転写効率Ｅｔが１００％の
ときの設定されるγ補正特性（従来例）と、転写効率Ｅ
ｔが８５％のときに設定されるγ補正特性（本実施例）
とを用いた場合に、転写効率Ｅｔが８０％から９０％ま
で変化したときの画像再現特性を示しており、これよ
り、転写効率Ｅｔが低下した場合であっても安定した画
像再現特性が得られることがわかる。また、本発明者の
実験によれば、実際上は図４６に示すように、転写効率
Ｅｔは約８０％まで低下するが、図５２の画像再現特性
からわかるように、転写効率Ｅｔの低下を大めに見積も
った場合、原稿濃度よりもかえって濃く再現されること
を示している。
ラー複写機における光量−現像電圧特性、画像再現特
性、γ補正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリ
を示す。図５２においては、転写効率Ｅｔが１００％の
ときの設定されるγ補正特性（従来例）と、転写効率Ｅ
ｔが８５％のときに設定されるγ補正特性（本実施例）
とを用いた場合に、転写効率Ｅｔが８０％から９０％ま
で変化したときの画像再現特性を示しており、これよ
り、転写効率Ｅｔが低下した場合であっても安定した画
像再現特性が得られることがわかる。また、本発明者の
実験によれば、実際上は図４６に示すように、転写効率
Ｅｔは約８０％まで低下するが、図５２の画像再現特性
からわかるように、転写効率Ｅｔの低下を大めに見積も
った場合、原稿濃度よりもかえって濃く再現されること
を示している。
【０１４０】本実施例では１つの現像バイアス電圧ＶB
に１つのグリッド電圧ＶGを対応させ、(ＶB,ＶG)の設定
値をＡＩＤＣセンサ２０３の検出値に対応した濃度検出
レベルＬＢＡに対応させて変化させる。表３に、このよ
うにして設定される(ＶB,ＶG)の組のデータの例を示
す。なお、本実施例において、現像バイアス電位ＶBと
グリッド電位ＶGは負であるが、表３では簡単化のため
絶対値で示される。
に１つのグリッド電圧ＶGを対応させ、(ＶB,ＶG)の設定
値をＡＩＤＣセンサ２０３の検出値に対応した濃度検出
レベルＬＢＡに対応させて変化させる。表３に、このよ
うにして設定される(ＶB,ＶG)の組のデータの例を示
す。なお、本実施例において、現像バイアス電位ＶBと
グリッド電位ＶGは負であるが、表３では簡単化のため
絶対値で示される。
【０１４１】
【表３】
【０１４２】表３において、「検出されたトナー付着
量」は、上記基準トナー像の作像条件のもとで作像され
た基準トナー像についてＡＩＤＣセンサ２０３によって
測定されたトナー付着量であり、「現像効率」はこのト
ナー付着量を現像電圧ΔＶで除算したものであり、ここ
で、目標のトナー付着量を得るために必要な現像電圧Δ
Ｖｄ（以下、設定現像電圧という。）は、目標のトナー
付着量を現像効率で除算したものである。本実施例にお
いては、目標のトナー付着量は１ｍｇ／ｃｍ2であり、
表３において、このときの設定現像電圧ΔＶｄを示して
いる。さらに、ＶIｍは、最大露光量時の感光体ドラム
４１の上の表面電位を示している。なお、表３における
γ補正テーブルの符号は図５０及び図５１のγ補正特性
の符号に対応している。
量」は、上記基準トナー像の作像条件のもとで作像され
た基準トナー像についてＡＩＤＣセンサ２０３によって
測定されたトナー付着量であり、「現像効率」はこのト
ナー付着量を現像電圧ΔＶで除算したものであり、ここ
で、目標のトナー付着量を得るために必要な現像電圧Δ
Ｖｄ（以下、設定現像電圧という。）は、目標のトナー
付着量を現像効率で除算したものである。本実施例にお
いては、目標のトナー付着量は１ｍｇ／ｃｍ2であり、
表３において、このときの設定現像電圧ΔＶｄを示して
いる。さらに、ＶIｍは、最大露光量時の感光体ドラム
４１の上の表面電位を示している。なお、表３における
γ補正テーブルの符号は図５０及び図５１のγ補正特性
の符号に対応している。
【０１４３】表３に示すように、ＡＩＤＣセンサ２０３
の検出値は、その大きさを基に最左欄に示す０乃至１１
の濃度検出レベルＬＢＡに対応させられ、各レベルＬＢ
Ａに対応して現像バイアス電圧ＶBを２８０Ｖから７１
０Ｖまで変化させ、また、グリッド電圧ＶGを４７０Ｖ
から１０３０Ｖまで変化させる。また、上記グリッド電
圧ＶGと現像バイアス電圧ＶBの組み合わせに応じて、従
来例と同様に、目標の画像再現特性に基づいてγ補正テ
ーブルＴ０Ｐ乃至Ｔ１１Ｐが設定される。
の検出値は、その大きさを基に最左欄に示す０乃至１１
の濃度検出レベルＬＢＡに対応させられ、各レベルＬＢ
Ａに対応して現像バイアス電圧ＶBを２８０Ｖから７１
０Ｖまで変化させ、また、グリッド電圧ＶGを４７０Ｖ
から１０３０Ｖまで変化させる。また、上記グリッド電
圧ＶGと現像バイアス電圧ＶBの組み合わせに応じて、従
来例と同様に、目標の画像再現特性に基づいてγ補正テ
ーブルＴ０Ｐ乃至Ｔ１１Ｐが設定される。
【０１４４】以上説明したように、本実施例において
は、高湿度時に転写効率が低下するとともにトナー帯電
量が低下し現像効率が高くなることに着目し、現像効率
が高いときにハイライト部の画像再現性を高めるγ補正
特性を用いてγ補正を行ない、これによって、高湿度時
の転写不良による画像の「とび」を抑えて安定した画像
再現特性を得ることができるという利点がある。
は、高湿度時に転写効率が低下するとともにトナー帯電
量が低下し現像効率が高くなることに着目し、現像効率
が高いときにハイライト部の画像再現性を高めるγ補正
特性を用いてγ補正を行ない、これによって、高湿度時
の転写不良による画像の「とび」を抑えて安定した画像
再現特性を得ることができるという利点がある。
【０１４５】
【０１４６】
【０１４７】
【０１４８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る電子写
真作像装置によれば、現像手段に印加されるバイアス電
圧と、現像手段の現像時間、現像剤の濃度、現像剤の帯
電量、現像剤の流動性又は現像回数のいずれかである現
像手段の現像剤の状態とに対応して感光体の初期電位を
変更し、上記感光体の初期電位に基づいて所望の画像再
現特性が得られるように階調補正データを選択し、上記
選択された階調補正データに基づいて上記感光体への露
光量を制御するので、上記現像剤の状態が変化しても、
原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像を作
像することができるという利点がある。
真作像装置によれば、現像手段に印加されるバイアス電
圧と、現像手段の現像時間、現像剤の濃度、現像剤の帯
電量、現像剤の流動性又は現像回数のいずれかである現
像手段の現像剤の状態とに対応して感光体の初期電位を
変更し、上記感光体の初期電位に基づいて所望の画像再
現特性が得られるように階調補正データを選択し、上記
選択された階調補正データに基づいて上記感光体への露
光量を制御するので、上記現像剤の状態が変化しても、
原稿に対して常に適正な画像濃度を有する再現画像を作
像することができるという利点がある。
【図１】 本発明に係る第１の実施例のデジタルカラー
複写機の全体の構成を示す縦断面図である。
複写機の全体の構成を示す縦断面図である。
【図２】 図１に図示したデジタルカラー複写機の全体
の第１の部分のブロック図である。
の第１の部分のブロック図である。
【図３】 図１に図示したデジタルカラー複写機の全体
の第２の部分のブロック図である。
の第２の部分のブロック図である。
【図４】 図１に図示したデジタルカラー複写機の画像
信号処理の過程を示すブロック図である。
信号処理の過程を示すブロック図である。
【図５】 γ特性の一例を示すグラフである。
【図６】 感光体表面電位および現像バイアスの変化に
よる画像濃度調節を説明するためのブロック図である。
よる画像濃度調節を説明するためのブロック図である。
【図７】 基準となる温度・湿度環境および低温低湿環
境における現像特性の違いを示すグラフである。
境における現像特性の違いを示すグラフである。
【図８】 環境変化によって画像濃度の補償を行った後
のそれぞれのγ特性と基準環境におけるγ特性とを比較
するためのグラフである。
のそれぞれのγ特性と基準環境におけるγ特性とを比較
するためのグラフである。
【図９】 図８に図示された各環境におけるγ特性を線
形に補正するためのγ補正用変換テーブルによって強度
が非線形制御されたレーザの発光特性を示すグラフであ
る。
形に補正するためのγ補正用変換テーブルによって強度
が非線形制御されたレーザの発光特性を示すグラフであ
る。
【図１０】 図９の基準環境ＮＮの発光特性のレーザを
用いて図８の４つのγ特性に対してγ補正を行った結果
を示す画像再現特性のグラフである。
用いて図８の４つのγ特性に対してγ補正を行った結果
を示す画像再現特性のグラフである。
【図１１】 図１０に図示された４つの階調特性を線形
に補正することのできるディザ処理部の入出力特性を示
すグラフである。
に補正することのできるディザ処理部の入出力特性を示
すグラフである。
【図１２】 強度変調方式によって、強度が８段階に多
値化されたレーザによる感光体における１ドットの静電
潜像の電位を図式的に示すグラフである。
値化されたレーザによる感光体における１ドットの静電
潜像の電位を図式的に示すグラフである。
【図１３】 パルス幅変調方式によって、発光時間が８
段階に多値化されたレーザによる感光体における１ドッ
トの静電潜像の電位を図式的に示すグラフである。
段階に多値化されたレーザによる感光体における１ドッ
トの静電潜像の電位を図式的に示すグラフである。
【図１４】 １ドットを８値に多値化し２×２ドットで
階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値パ
ターンの一例を示す図である。
階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値パ
ターンの一例を示す図である。
【図１５】 １ドットを８値に多値化し２×２ドットで
階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値パ
ターンの一例を示す図である。
階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値パ
ターンの一例を示す図である。
【図１６】 １ドットを８値に多値化し２×２ドットで
階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値パ
ターンの一例を示す図である。
階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値パ
ターンの一例を示す図である。
【図１７】 １ドットを８値に多値化し２×２ドットで
階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値パ
ターンの一例を示す図である。
階調を表現する多値化ディザ法に用いるディザの閾値パ
ターンの一例を示す図である。
【図１８】 第１の実施例のデジタルカラー複写機のマ
ニュアルで濃度コントロールを行う場合のメイン制御ル
ーチンのフローチャートである。
ニュアルで濃度コントロールを行う場合のメイン制御ル
ーチンのフローチャートである。
【図１９】 図１８に図示されたデジタルカラー複写機
の第１例のマニュアル濃度コントロールルーチンのフロ
ーチャートである。
の第１例のマニュアル濃度コントロールルーチンのフロ
ーチャートである。
【図２０】 図１８に図示されたデジタルカラー複写機
の第２例のマニュアル濃度コントロールルーチンのフロ
ーチャートである。
の第２例のマニュアル濃度コントロールルーチンのフロ
ーチャートである。
【図２１】 第１の実施例のデジタルカラー複写機のＡ
ＩＤＣセンサを用いて自動的に濃度コントロールを行う
場合のメイン制御ルーチンのフローチャートである。
ＩＤＣセンサを用いて自動的に濃度コントロールを行う
場合のメイン制御ルーチンのフローチャートである。
【図２２】 図２１に図示されたデジタルカラー複写機
の第１例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部分
のフローチャートである。
の第１例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部分
のフローチャートである。
【図２３】 図２１に図示されたデジタルカラー複写機
の第１例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部分
のフローチャートである。
の第１例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部分
のフローチャートである。
【図２４】 図２３に図示されたγ変換テーブル選択ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図２５】 図２１に図示されたデジタルカラー複写機
の第２例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部分
のフローチャートである。
の第２例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部分
のフローチャートである。
【図２６】 図２１に図示されたデジタルカラー複写機
の第２例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部分
のフローチャートである。
の第２例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部分
のフローチャートである。
【図２７】 図２１に図示されたデジタルカラー複写機
の第３例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部分
の第３のフローチャートである。
の第３例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部分
の第３のフローチャートである。
【図２８】 図２１に図示されたデジタルカラー複写機
の第３例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部分
の第３のフローチャートである。
の第３例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部分
の第３のフローチャートである。
【図２９】 図２８に図示されたディザ選択ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３０】 図２１に図示されたデジタルカラー複写機
の第４例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部分
のフローチャートである。
の第４例の自動濃度コントロールルーチンの第１の部分
のフローチャートである。
【図３１】 図２１に図示されたデジタルカラー複写機
の第４例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部分
のフローチャートである。
の第４例の自動濃度コントロールルーチンの第２の部分
のフローチャートである。
【図３２】 本発明に係る第２の実施例のデジタルカラ
ー複写機の温度センサの温度−出力電圧特性を示すグラ
フである。
ー複写機の温度センサの温度−出力電圧特性を示すグラ
フである。
【図３３】 第２の実施例のデジタルカラー複写機の湿
度センサの温度−出力電圧特性を示すグラフである。
度センサの温度−出力電圧特性を示すグラフである。
【図３４】 第２の実施例のデジタルカラー複写機にお
いて濃度検出レベルＬＢＡが０であるときのγ補正特性
のグラフである。
いて濃度検出レベルＬＢＡが０であるときのγ補正特性
のグラフである。
【図３５】 第２の実施例のデジタルカラー複写機にお
いて濃度検出レベルＬＢＡが０であるときの画像再現特
性のグラフである。
いて濃度検出レベルＬＢＡが０であるときの画像再現特
性のグラフである。
【図３６】 第２の実施例のデジタルカラー複写機にお
いて濃度検出レベルＬＢＡが５であるときのγ補正特性
のグラフである。
いて濃度検出レベルＬＢＡが５であるときのγ補正特性
のグラフである。
【図３７】 第２の実施例のデジタルカラー複写機にお
いて濃度検出レベルＬＢＡが５であるときの画像再現特
性のグラフである。
いて濃度検出レベルＬＢＡが５であるときの画像再現特
性のグラフである。
【図３８】 第２の実施例のデジタルカラー複写機にお
いて濃度検出レベルＬＢＡが９であるときのγ補正特性
のグラフである。
いて濃度検出レベルＬＢＡが９であるときのγ補正特性
のグラフである。
【図３９】 第２の実施例のデジタルカラー複写機にお
いて濃度検出レベルＬＢＡが９であるときの画像再現特
性のグラフである。
いて濃度検出レベルＬＢＡが９であるときの画像再現特
性のグラフである。
【図４０】 第２の実施例のデジタルカラー複写機のメ
イン制御ルーチンのフローチャートである。
イン制御ルーチンのフローチャートである。
【図４１】 図４０に図示された自動濃度コントロール
ルーチンのフローチャートである。
ルーチンのフローチャートである。
【図４２】 本発明に係る第３の実施例のデジタルカラ
ー複写機のγ補正特性を示すグラフである。
ー複写機のγ補正特性を示すグラフである。
【図４３】 第３の実施例のデジタルカラー複写機のメ
イン制御ルーチンのフローチャートである。
イン制御ルーチンのフローチャートである。
【図４４】 図４３に図示された自動濃度コントロール
ルーチンのフローチャートである。
ルーチンのフローチャートである。
【図４５】 図４３に図示されたＶG，ＶB選択ルーチン
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４６】 従来例のデジタルカラー複写機における湿
度−転写効率特性を示すグラフである。
度−転写効率特性を示すグラフである。
【図４７】 従来例のデジタルカラー複写機における現
像電圧−トナー付着量特性を示すグラフである。
像電圧−トナー付着量特性を示すグラフである。
【図４８】 従来例のデジタルカラー複写機における光
量−現像電圧特性、画像再現特性、γ補正特性及び画像
読取特性を含むセンシトメトリを示すグラフである。
量−現像電圧特性、画像再現特性、γ補正特性及び画像
読取特性を含むセンシトメトリを示すグラフである。
【図４９】 従来例のデジタルカラー複写機において各
種環境下の現像特性を示すグラフである。
種環境下の現像特性を示すグラフである。
【図５０】 従来例のデジタルカラー複写機におけるγ
補正特性を示すグラフである。
補正特性を示すグラフである。
【図５１】 本発明に係る第４の実施例のデジタルカラ
ー複写機におけるγ補正特性を示すグラフである。
ー複写機におけるγ補正特性を示すグラフである。
【図５２】 従来例と第４の実施例のデジタルカラー複
写機における光量−現像電圧特性、画像再現特性、γ補
正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリを示すグ
ラフである。
写機における光量−現像電圧特性、画像再現特性、γ補
正特性及び画像読取特性を含むセンシトメトリを示すグ
ラフである。
２０…画像信号処理部、４１…感光体ドラム、４４…Ｖ
Oセンサ、４５ｒ…現像ローラ、１０１…イメージリー
ダ制御部、１０６…画像制御部、２０１…プリンタ制御
部、２０２…プリンタヘッド制御部、２０３…ＡＩＤＣ
センサ、２０５…温度・湿度センサ、２０６…操作パネ
ル、２０８，２１６…制御ＲＯＭ、２０９，２１７…デ
ータＲＯＭ、２１０…複写制御部、２１４…ＶG発生ユ
ニット、２１５…ＶB発生ユニット、２２０…レーザダ
イオードドライバ、２２１…レーザダイオード。
Oセンサ、４５ｒ…現像ローラ、１０１…イメージリー
ダ制御部、１０６…画像制御部、２０１…プリンタ制御
部、２０２…プリンタヘッド制御部、２０３…ＡＩＤＣ
センサ、２０５…温度・湿度センサ、２０６…操作パネ
ル、２０８，２１６…制御ＲＯＭ、２０９，２１７…デ
ータＲＯＭ、２１０…複写制御部、２１４…ＶG発生ユ
ニット、２１５…ＶB発生ユニット、２２０…レーザダ
イオードドライバ、２２１…レーザダイオード。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 芳一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会 社内 (72)発明者 児玉 秀明 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会 社内 (72)発明者 服部 好弘 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会 社内 (56)参考文献 特開 昭63−177154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−177653（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−177158（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−196347（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−53874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−54456（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−271769（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−88573（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−88574（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/407 H04N 1/46 H04N 1/60 G03G 15/00 303
Claims (5)
- 【請求項１】 感光体と、 上記感光体を所定の初期電位に帯電させる帯電手段と、 上記初期電位に帯電された上記感光体を露光し静電潜像
を形成する露光手段と、 形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号に基
づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光の露
光量を制御する露光制御手段と、 内部に現像剤を収納し、上記感光体上に形成された上記
静電潜像を上記現像剤を用いて現像してトナー像を形成
する現像手段と、 上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、 上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印加手段を
制御するバイアス制御手段と、 上記現像手段の現像時間を検出する検出手段と、 上記バイアス電圧と、上記検出手段によって検出された
上記現像手段の現像時間とに対応して上記感光体の初期
電位を変更する帯電制御手段と、 複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、 上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性
が得られるように上記記憶手段に記憶されている複数の
階調補正データのうちの１つを選択する選択手段とを備
え、 上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された
階調補正データに基づいて上記露光量を制御すること特
徴とする電子写真作像装置。 - 【請求項２】 感光体と、 上記感光体を所定の初期電位に帯電させる帯電手段と、 上記初期電位に帯電された上記感光体を露光し静電潜像
を形成する露光手段と、 形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号に基
づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光の露
光量を制御する露光制御手段と、 内部に現像剤を収納し、上記感光体上に形成された上記
静電潜像を上記現像剤を用いて現像してトナー像を形成
する現像手段と、 上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、 上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印加手段を
制御するバイアス制御手段と、 上記現像剤の濃度を検出する検出手段と、 上記バイアス電圧と、上記検出手段によって検出された
上記現像剤の濃度とに対応して上記感光体の初期電位を
変更する帯電制御手段と、 複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、 上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性
が得られるように上記記憶手段に記憶されている複数の
階調補正データのうちの１つを選択する選択手段とを備
え、 上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された
階調補正データに基づいて上記露光量を制御すること特
徴とする電子写真作像装置。 - 【請求項３】 感光体と、 上記感光体を所定の初期電位に帯電させる帯電手段と、 上記初期電位に帯電された上記感光体を露光し静電潜像
を形成する露光手段と、 形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号に基
づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光の露
光量を制御する露光制御手段と、 内部に現像剤を収納し、上記感光体上に形成された上記
静電潜像を上記現像剤を用いて現像してトナー像を形成
する現像手段と、 上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、 上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印加手段を
制御するバイアス制御手段と、 上記現像剤の帯電量を検出する検出手段と、 上記バイアス電圧と、上記検出手段によって検出された
上記現像剤の帯電量とに対応して上記感光体の初期電位
を変更する帯電制御手段と、 複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、 上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性
が得られるように上記記憶手段に記憶されている複数の
階調補正データのうちの１つを選択する選択手段とを備
え、 上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された
階調補正データに基づいて上記露光量を制御すること特
徴とする電子写真作像装置。 - 【請求項４】 感光体と、 上記感光体を所定の初期電位に帯電させる帯電手段と、 上記初期電位に帯電された上記感光体を露光し静電潜像
を形成する露光手段と、 形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号に基
づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光の露
光量を制御する露光制御手段と、 内部に現像剤を収納し、上記感光体上に形成された上記
静電潜像を上記現像剤を用いて現像してトナー像を形成
する現像手段と、 上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、 上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印加手段を
制御するバイアス制御手段と、 上記現像剤の流動性を検出する検出手段と、 上記バイアス電圧と、上記検出手段によって検出された
上記現像剤の流動性とに対応して上記感光体の初期電位
を変更する帯電制御手段と、 複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、 上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性
が得られるように上記記憶手段に記憶されている複数の
階調補正データのうちの１つを選択する選択手段とを備
え、 上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された
階調補正データに基づいて上記露光量を制御すること特
徴とする電子写真作像装置。 - 【請求項５】 感光体と、 上記感光体を所定の初期電位に帯電させる帯電手段と、 上記初期電位に帯電された上記感光体を露光し静電潜像
を形成する露光手段と、 形成すべき画像の各画素の濃度を示す画像濃度信号に基
づいて上記露光手段から上記感光体に照射される光の露
光量を制御する露光制御手段と、 内部に現像剤を収納し、上記感光体上に形成された上記
静電潜像を上記現像剤を用いて現像してトナー像を形成
する現像手段と、 上記現像手段に所定のバイアス電圧を印加する電圧印加
手段と、 上記バイアス電圧が変化するように上記電圧印加手段を
制御するバイアス制御手段と、 上記現像剤の状態を検出する検出手段と、 上記感光体の耐刷数を計数する計数手段と、 上記バイアス電圧と、上記検出手段によって検出された
上記現像剤の状態と、上記計数手段によって計数された
耐刷数とに対応して上記感光体の初期電位を制御する帯
電制御手段と、 複数の階調補正データを記憶する記憶手段と、 上記感光体の初期電位に基づいて、所望の画像再現特性
が得られるように上記記憶手段に記憶されている複数の
階調補正データのうちの１つを選択する選択手段とを備
え、 上記検出手段は、上記現像手段によって実行される現像
回数を計数して上記現像剤の状態を検出し、 上記露光制御手段は、上記選択手段によって選択された
階調補正データに基づいて上記露光量を制御することを
特徴とする電子写真作像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03272891A JP3306872B2 (ja) | 1990-03-20 | 1991-02-27 | 電子写真作像装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140190 | 1990-03-20 | ||
| JP2-71401 | 1990-03-20 | ||
| JP03272891A JP3306872B2 (ja) | 1990-03-20 | 1991-02-27 | 電子写真作像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04211572A JPH04211572A (ja) | 1992-08-03 |
| JP3306872B2 true JP3306872B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=26371310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03272891A Expired - Lifetime JP3306872B2 (ja) | 1990-03-20 | 1991-02-27 | 電子写真作像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306872B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1700703A1 (en) * | 2003-12-12 | 2006-09-13 | Citizen Watch Co. Ltd. | Exposure device |
| JP4898293B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2012-03-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム |
| JP6361285B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2018-07-25 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP03272891A patent/JP3306872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04211572A (ja) | 1992-08-03 |
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