JPH0420814A - 回転角度検出装置 - Google Patents
回転角度検出装置Info
- Publication number
- JPH0420814A JPH0420814A JP12464290A JP12464290A JPH0420814A JP H0420814 A JPH0420814 A JP H0420814A JP 12464290 A JP12464290 A JP 12464290A JP 12464290 A JP12464290 A JP 12464290A JP H0420814 A JPH0420814 A JP H0420814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- output
- rotation angle
- rectangular wave
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、１相励磁（入力）、２相出力のレゾルバを
用いた回転角度検出装置に関する。
用いた回転角度検出装置に関する。
（ロ）従来の技術
レゾルバには、第３図に示すように、１相の励磁入力巻
線３１と２相の出力巻線３２．３３からなるものがある
。この種のレゾルバを用いて、角度を検出するのに、従
来はトラッキング法を採用した装置が使用されている。
線３１と２相の出力巻線３２．３３からなるものがある
。この種のレゾルバを用いて、角度を検出するのに、従
来はトラッキング法を採用した装置が使用されている。
この種の装置は、第４図に示すように、励磁回路４１、
レゾルバ３０の他に、ｃｏｓφ乗算回路４２、ｓｉｎφ
乗算回路４３、引算回路４４、同期整流回路４５、ＶＣ
Ｏ回路４６、及びカウンタ４７から構成されている。
レゾルバ３０の他に、ｃｏｓφ乗算回路４２、ｓｉｎφ
乗算回路４３、引算回路４４、同期整流回路４５、ＶＣ
Ｏ回路４６、及びカウンタ４７から構成されている。
この装置において、励磁回路４１より、■、＝Ｅ ｓｉ
ｎωｔが入力される。出力巻Ｉ＊３２．３３の角度差を
θとすれば、出力巻線３２にＶ、＝ｋＥｓｉｎωｔ−５
ｉｎθ、出力巻線３３にＶ、＝に−Ｅｓｉｎωｔ−ｃｏ
ｓθが出力される。そしてｃｏｓφ乗算回路４２で、出
力巻線３２の出力にｃｏｓφが乗算され、ｋ Ｅｓ１ｎ
ωｔ−５ｉｎθ’ ｃｏｓφが出力される。
ｎωｔが入力される。出力巻Ｉ＊３２．３３の角度差を
θとすれば、出力巻線３２にＶ、＝ｋＥｓｉｎωｔ−５
ｉｎθ、出力巻線３３にＶ、＝に−Ｅｓｉｎωｔ−ｃｏ
ｓθが出力される。そしてｃｏｓφ乗算回路４２で、出
力巻線３２の出力にｃｏｓφが乗算され、ｋ Ｅｓ１ｎ
ωｔ−５ｉｎθ’ ｃｏｓφが出力される。
また、ｓｉｎφ乗算回路４３で出力巻線３３の出力にｓ
ｉｎφが乗算され、ｋ Ｅｓ１ｎωｔ−ｃｏｓθ・ｓｉ
ｎφが出力される。そして、引算回路４４でｃｏｓφ乗
算回路４２の出力からｓｉｎφ乗算回路４３の出力を引
算し、その計算結果ｋＥｓｉｎωｔｓｉｎ（θ−φ）を
出力する。これが、さらに同期整流回路４５で同期整流
され、ｋＥｓｉｎ（θ−φ）が出力され、カウンタ４７
より角度φを出力する。
ｉｎφが乗算され、ｋ Ｅｓ１ｎωｔ−ｃｏｓθ・ｓｉ
ｎφが出力される。そして、引算回路４４でｃｏｓφ乗
算回路４２の出力からｓｉｎφ乗算回路４３の出力を引
算し、その計算結果ｋＥｓｉｎωｔｓｉｎ（θ−φ）を
出力する。これが、さらに同期整流回路４５で同期整流
され、ｋＥｓｉｎ（θ−φ）が出力され、カウンタ４７
より角度φを出力する。
（ハ）発明が解決しようとする課題
上記したトラッキング法を採用した従来の角度検出装置
では、演算回路の構成が複雑なため、装置を低廉な価格
で提供できないという問題があった。
では、演算回路の構成が複雑なため、装置を低廉な価格
で提供できないという問題があった。
この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、単相入力、２相出力のレゾルバを用いて簡単な＠路
構成で安価に実現し得る回転角度検出装置を提供するこ
とを目的としている。
て、単相入力、２相出力のレゾルバを用いて簡単な＠路
構成で安価に実現し得る回転角度検出装置を提供するこ
とを目的としている。
（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の回
転角度検出装置は、単相入力、２相出力型のレゾルバを
用いて回転角度を検出するものにおいて、レゾルバの入
力に矩形波信号を入力する矩形波信号発生手段と、前記
矩形波信号の入力に応答してレゾルバの出力をそれぞれ
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ
変換手段の出力を取り込み、この２相出力により所定の
演算を施しレゾルバの回転角度を算出する演算手段とを
特徴的に備えている。
転角度検出装置は、単相入力、２相出力型のレゾルバを
用いて回転角度を検出するものにおいて、レゾルバの入
力に矩形波信号を入力する矩形波信号発生手段と、前記
矩形波信号の入力に応答してレゾルバの出力をそれぞれ
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ
変換手段の出力を取り込み、この２相出力により所定の
演算を施しレゾルバの回転角度を算出する演算手段とを
特徴的に備えている。
この回転角度検出装置では、レゾルバに、例えばＶＩ’
＝Ｅの矩形波信号を与えると、出力巻線にＶ、 ＝ｋＥ
ｓｉｎθ、Ｖｃ ＝ｋＥ ｃｏｓθ（ただし、ｋ：結
合係数、θ：２出力巻線の角度差）が出力され、この電
圧出力Ｖ、 、Ｖ、がそれぞれＡ／Ｄ変換手段でデジタ
ル信号に変換され、演算手段で、例えば、θ＝ｊａｎ−
’ Ｖ ｓ ／ Ｖ ｃの演算を実行し、角度θを算出
する。
＝Ｅの矩形波信号を与えると、出力巻線にＶ、 ＝ｋＥ
ｓｉｎθ、Ｖｃ ＝ｋＥ ｃｏｓθ（ただし、ｋ：結
合係数、θ：２出力巻線の角度差）が出力され、この電
圧出力Ｖ、 、Ｖ、がそれぞれＡ／Ｄ変換手段でデジタ
ル信号に変換され、演算手段で、例えば、θ＝ｊａｎ−
’ Ｖ ｓ ／ Ｖ ｃの演算を実行し、角度θを算出
する。
（ホ）実施例
以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。
。
第１図は、この発明の一実施例を示す回転角度検出装置
のブロック図である。この実施例回転角度検出装置は、
演算装置１と、ドライバ回路２と、レゾルバ３と、Ａ／
Ｄ変換器４．５とから構成されている。
のブロック図である。この実施例回転角度検出装置は、
演算装置１と、ドライバ回路２と、レゾルバ３と、Ａ／
Ｄ変換器４．５とから構成されている。
演算装置１には、例えばＣ，ＰＵが使用され、矩形波（
ステップ波）信号を出力し、ドライバ回路２より、矩形
波の人力信号ＶＩをレゾルバ３に供給する。
ステップ波）信号を出力し、ドライバ回路２より、矩形
波の人力信号ＶＩをレゾルバ３に供給する。
レゾルバ３は、第３図に示したものと同様のミ単相入力
、・２相出力のレゾルバである。レゾルバ３に矩形波入
力が与えられると、応じてレゾルバ３０２個の出力巻線
にＶ、 、Ｖ、の電圧が誘導され、これがそれぞれＡ／
Ｄ変換器４．５でデジタル信号に変換されて、演算装置
１に取り込まれる。
、・２相出力のレゾルバである。レゾルバ３に矩形波入
力が与えられると、応じてレゾルバ３０２個の出力巻線
にＶ、 、Ｖ、の電圧が誘導され、これがそれぞれＡ／
Ｄ変換器４．５でデジタル信号に変換されて、演算装置
１に取り込まれる。
演算装置１は、取り込まれたレゾルバ３の２出力を所定
の演算式に入れ、回転角度を算出する機能も備えている
。
の演算式に入れ、回転角度を算出する機能も備えている
。
この実施例装置において、今、演算装置１よりドライバ
回路２を通して、レゾルバ３にＶＩ−Ｅの矩形波信号を
入力すると、レゾルバ３の２出力巻線の角度差をθとす
ると、レゾルバ３０２つの出力巻線には、 Ｖ−＝ｋＥ ｓｉｎθ Ｖｃ＝ｋＥｃｏｓθ の電圧が出力される。この電圧値がＡ／Ｄ変換器４．５
でデジタル変換されて演算装置１に取り込まれるので、
演算装置１では、 θ−５ｉｎ−’ Ｖ ＊ ／ ｋ Ｅ または、 θ−ｃｏｓ−’ Ｖ ｃ／ ｋ Ｅ あるいは θ−ｔａｎ川Ｖ、／用。
回路２を通して、レゾルバ３にＶＩ−Ｅの矩形波信号を
入力すると、レゾルバ３の２出力巻線の角度差をθとす
ると、レゾルバ３０２つの出力巻線には、 Ｖ−＝ｋＥ ｓｉｎθ Ｖｃ＝ｋＥｃｏｓθ の電圧が出力される。この電圧値がＡ／Ｄ変換器４．５
でデジタル変換されて演算装置１に取り込まれるので、
演算装置１では、 θ−５ｉｎ−’ Ｖ ＊ ／ ｋ Ｅ または、 θ−ｃｏｓ−’ Ｖ ｃ／ ｋ Ｅ あるいは θ−ｔａｎ川Ｖ、／用。
のいずれかを演算することにより、角度θを算出するこ
とができる。
とができる。
（へ）発明の効果
この発明によれば、レゾルバの他に矩形波信号発生手段
と、Ａ／Ｄ変換手段と、角度算出用の演算手段があれば
、実現でき、矩形波信号発生や角度算出は、ＣＰＵで構
成でき、・角度算出の計算も簡単なので、装置全体とし
て構成が非常に簡単となり、安価な装置を得ることがで
きる。また、２演算手段として、ＣＰＵを使用する場合
、角度算出の演算が簡単なため、ＣＰＵで他の処理を行
い得る余裕が大となり、角度データ等の表示、データの
外部との通信、設定角度との比較等の高機能化もＣＰＵ
を追加することなく実現できるという利点もある。
と、Ａ／Ｄ変換手段と、角度算出用の演算手段があれば
、実現でき、矩形波信号発生や角度算出は、ＣＰＵで構
成でき、・角度算出の計算も簡単なので、装置全体とし
て構成が非常に簡単となり、安価な装置を得ることがで
きる。また、２演算手段として、ＣＰＵを使用する場合
、角度算出の演算が簡単なため、ＣＰＵで他の処理を行
い得る余裕が大となり、角度データ等の表示、データの
外部との通信、設定角度との比較等の高機能化もＣＰＵ
を追加することなく実現できるという利点もある。
第１図は、この発明の一実施例を示す回転角度検出装置
のブロック図、第２図は、同回転角度検出装置のレゾル
バの入出力波形を示す図、第３図は、単相入力、２相出
力のレゾルバを示す図、第４図は、同種のレゾルバを用
いた従来の回転角度検出装置のブロック図である。 １：演算装置、２：ドライバ回路、 ３：レゾルバ、４・５：Ａ／Ｄ変換器。 特許出願人 オムロン株式会社代理人
弁理士 中 村 茂 信第 図 第 図 ｃ −丁一十一
のブロック図、第２図は、同回転角度検出装置のレゾル
バの入出力波形を示す図、第３図は、単相入力、２相出
力のレゾルバを示す図、第４図は、同種のレゾルバを用
いた従来の回転角度検出装置のブロック図である。 １：演算装置、２：ドライバ回路、 ３：レゾルバ、４・５：Ａ／Ｄ変換器。 特許出願人 オムロン株式会社代理人
弁理士 中 村 茂 信第 図 第 図 ｃ −丁一十一
Claims (1)
- （１）単相入力、２相出力型のレゾルバを用いて回転角
度を検出する回転角度検出装置において、レゾルバの入
力に矩形波信号を入力する矩形波信号発生手段と、前記
矩形波信号の入力に応答してレゾルバの出力をそれぞれ
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ
変換手段の出力を取り込み、この２相出力により所定の
演算を施しレゾルバの回転角度を算出する演算手段とを
備えたことを特徴とする回転角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12464290A JPH0420814A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 回転角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12464290A JPH0420814A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 回転角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420814A true JPH0420814A (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=14890461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12464290A Pending JPH0420814A (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0420814A (ja) |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP12464290A patent/JPH0420814A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0420814A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH0449892B2 (ja) | ||
| JPS60187811A (ja) | シンクロ・デイジタル変換装置 | |
| JPH07110349A (ja) | 位相角測定装置 | |
| JPH0743267B2 (ja) | レゾルバ／デジタル・コンバ−タによる位置検出方法 | |
| JP2606999B2 (ja) | レゾルバ信号の接続装置 | |
| JPH02150713A (ja) | Ｒｄ変換装置 | |
| JPS63238512A (ja) | シンクロデジタル変換装置 | |
| TWI344538B (en) | Optical encoder and controller for the same | |
| JPS6232367A (ja) | レゾルバ信号処理回路 | |
| JPS6228000Y2 (ja) | ||
| JPS6333617A (ja) | レゾルバ・デジタル変換器 | |
| JPS61247108A (ja) | 振幅変調復調器 | |
| SU413519A1 (ja) | ||
| JPS63217219A (ja) | レゾルバ・デイジタル変換装置 | |
| JPS6040278B2 (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS60167694A (ja) | 多相ｄｃブラシレスモ−タの速度制御方式 | |
| JPH07183813A (ja) | シンクロ・ディジタル変換装置 | |
| JPS62239059A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPH01195322A (ja) | 角度検出装置 | |
| JPH0383816U (ja) | ||
| JPH01101175U (ja) | ||
| JPS63286713A (ja) | シンクロ・デイジタル変換装置 | |
| JPH0510780A (ja) | エンコーダ信号逓倍装置 | |
| JPH01222683A (ja) | 電圧形インバータの制御方法 |