JPH04208007A - 電気自動車の電源装置 - Google Patents

電気自動車の電源装置

Info

Publication number
JPH04208007A
JPH04208007A JP2339378A JP33937890A JPH04208007A JP H04208007 A JPH04208007 A JP H04208007A JP 2339378 A JP2339378 A JP 2339378A JP 33937890 A JP33937890 A JP 33937890A JP H04208007 A JPH04208007 A JP H04208007A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
drive system
power supply
unit
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2339378A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2819828B2 (ja
Inventor
Hideaki Horie
英明 堀江
Masato Fukino
真人 吹野
Namio Irie
入江　南海雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2339378A priority Critical patent/JP2819828B2/ja
Priority to US07/799,539 priority patent/US5238083A/en
Priority to DE4139469A priority patent/DE4139469C2/de
Publication of JPH04208007A publication Critical patent/JPH04208007A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2819828B2 publication Critical patent/JP2819828B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/572—Means for preventing undesired use or discharge
    • H01M50/574—Devices or arrangements for the interruption of current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2200/00—Safety devices for primary or secondary batteries
    • H01M2200/30—Preventing polarity reversal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気自動車の電源装置に関する。
従来の技術 第６図は、従来の電気自動車の電源装置を示すものであ
って、これは、運転者がメインスイッチ１を実線示とは
逆にオン動作した状態において、アクセル装置２のアク
セルペダルのようなアクセル操作部３を操作すると、ア
クセル装置２の電流調整部４の働きにより、アクセル操
作部３の操作量に応じた高電圧電力が、駆動系電源５か
ら駆動系モータ６に供給され、この駆動系モー・タロの
回転により、駆動輪５を駆動するようになっている。
ここで、前記駆動系電源５は、端子電圧が１２Ｖの複数
の単位バッテリ８１．８２．・・・・・・、８．により
、例えば１５６ｖ以上の高電圧になっていることから、
メインスイッチ１以外に、衝撃センサ９を設け、この衝
撃センサ９の感知動作により、駆動系電源５と駆動系モ
ータ６とを接続する高電圧回路１０に設けられた電流遮
断器としての非常用スイッチ１１を実線示とは逆にオフ
動作させ、駆動系電源５から駆動系モータ６への高電圧
電力の供給を遮断する構造が知られている。この類似構
造は、例えば実開昭６１−２０２１０１号公報や実開昭
６４−４７５０１号公報等に開示されている。
発明が解決しようとする課題 前述した電気自動車の電源装置にあっては、自動車の停
車時または故障時において、メインスイッチ１を実線示
のようにオフ動作するか、車両衝突のように車体が衝撃
を受けて、衝撃センサ９が感知動作し、非常用スイッチ
１１が実線とは逆にオフ動作することにより、高電圧回
路１０が開成状態となり、駆動系電源５から駆動系モー
タ６への高電圧電力が遮断されるものの、駆動系電源は
、複数の単位バッテリ８１，８□、・・・・・・、８．
が接続されたままであるので、駆動系電源５の端子電圧
は、高電圧のままである。このようなことから、故障時
や衝突時における乗員保護のために、駆動系電源５や高
電圧回路１０の絶縁被覆の機械的強度を高くしてあり、
その分、車体重量が重く、走行距離が犠牲となっている
。
課題を解決するための手段 そこで本発明にあっては、複数の単位バッテリを接続し
て駆動系電源を構成する電気自動車の電源装置において
、前記電気自動車の車体が受ける衝撃により前記単位バ
ッテリの接続状態を変更する制御手段を設けである。
作用 電気自動車の車体が衝撃を受けると、制御手段が単位バ
ッテリの接続状態を変更する。
実施例 以下、本発明の実施例を図面とともに前述した従来構造
と同一部分に同一符号を付して詳述する。
第１実施例（第１図参照） 第１図に示すように、この第１実施例の電気自動車の電
源装置は、大まかには、メインスイッチ１とアクセル装
置２と駆動系電源５Ａと駆動系モータ６と制御手段１５
とを備えている。
メインスイッチ１は、駆動系電源５Ａと駆動系モータ６
とを接続する高電圧回路１０を開閉成するものであって
、これは、電気自動車の図示を省略した車室内の運転者
が操作し易い部分に配置しである。
アクセル装置２は、電気自動車の図示を省略した車室内
の運転者が操作し易い部分に配置されたアクセル操作部
３と、このアクセル操作部３の操作量に応じて駆動系電
源５Ａから駆動系モータ６に供給される高電圧電力の電
流量を調整する電流調整部４とで構成しである。
駆動系電源５Ａは、端子電圧が１２Ｖの複数の単位バッ
テリ８．．８□、・・・・・・、８．を直列に接続し、
例えば１２Ｖｘ２５個−３００Ｖのような高電圧電力を
出力するようになっている。この駆動系電源５Ａは、図
示は省略するが、通常、駆動系モータ６以外のモータ、
ヒータ、フロア、エアコン、ランプ等の車載電気部品も
駆動している。
駆動系モータ６は、駆動系電源５Ａから供給される高電
圧電力により回転し、この駆動系モータ６の出力軸に連
結された駆動輪７（第６図参照）を駆動する。
制御手段１５は、図外の電池のような電源からの電力、
あるいは複数の単位バッテリ８１，８□。
・・・・・・、８．のうちの１個から図外のトランスを
通して低電圧となった電源からの電力などにより、電気
自動車の図外の車体が受ける衝撃により駆動系電源５Ａ
を構成している単位バッテリ８１１８２１・・・・・・
、８．の接続状態を変更するものであって、衝撃センサ
１６と演算回路１７と回路内スイッチ１８と複数のバッ
テリ間スイッチ１９．２０とを備えている。
衝撃センサ１６は、電気自動車の図外の車体に取り付け
られ、上記車体が受けた衝撃を検出し、この検出衝撃値
Ｇに応じた電気信号を出力する。
演算回路１７は、衝撃センサ１６から出力される検出衝
撃値Ｇを受は取り、この検出衝撃値Ｇとこの演算回路１
７に予め設定された設定衝撃値ＧＳとを比較演算し、こ
の演算結果に相当する電気信号を出力する。
回路内スイッチ１８は、演算回路１７の検出衝撃値Ｇが
設定衝撃値Ｇｓ以上である演算結果に相当する電気信号
の出力によりオフ動作する電磁駆動の常閉形になってい
る。
複数のバッテリ間スイッチ１９．２０それぞれは、励磁
コイル１９ａ、、２０ａと常開形の接点部１９ｂ、２０
ｂとを個別に有するリレーになっている。
ここで、１個の単位バッテリ８．とメインスイッチ１と
回路内スイッチ１８と励磁コイル１９ａ。
２、Ｏａとが直列に接続しであることにより、低電圧回
路２１が形成されている。また、接点部１９ｂが単位バ
ッテリ８２と単位バッテリ８．とを直列に接続し、接点
部２０ｂが単位バッテリ８４と単位バッテリ８．とを直
列に接続しである。この接点部１９ｂ、２０ｂを含む駆
動系電源５Ａと駆動系モータ６と電流調整部３とが直列
に接続しであることにより、前記高電圧回路１０が形成
されている。
この第１実施例の構造によれば、第１図に示すように、
メインスイッチ１がオフ動作しており、回路内スイッチ
１８がオン動作しており、バッテリ間スイッチ１９．２
０の接点部１９ｂ、２０ｂがオフ動作している状態、つ
まり電気自動車が停車している状態において、運転者が
メインスイッチ１をオン動作すると、低電圧回路２１が
閉成し、励磁電流が単位バッテリ８．から励磁コイル１
９ａ、２０ａに流れ、接点部１９ｂ、２０ｂがオン動作
する。これにより、高電圧回路１０が閉成し、駆動系電
源５Ａから駆動系モータ６に高電圧電力が供給可能にな
る。この駆動系モータ６への高電圧電力供給可能な状態
において、運転者がアクセル操作部３を操作すると、電
流調整部４の働きにより、アクセル操作部３の操作量に
応じた高電圧電力が駆動系電源５Ａから駆動系モータ６
に供給され、駆動系モータ６が回転する。この駆動系モ
ータ６の回転により駆動輪７が駆動し、電気自動車がア
クセル操作部３の操作量に応じた車速で走行する。
この電気自動車の走行中において、衝撃センサ１６が例
えば電気自動車の衝突などによる衝撃を感知すると、演
算回路１７が衝撃センサ１６の出力信号である検出衝撃
値Ｇと設定衝撃値Ｇｓとを比較演算する。そして、検出
衝撃値Ｇが設定衝撃値Ｇｓ以上である場合には、演算回
路１７は検出衝撃値Ｇが設定衝撃値Ｇｓ以上である判定
結果に相当する情報を演算回路１７の図外のメモリに記
憶した後、このメモリに記憶した情報により上記検出衝
撃値Ｇが設定衝撃値Ｇｓ以上である判定結果に相当する
電気信号を出力して回路内スイッチ１８をオフ動作し続
ける。この回路内スイッチ１８のオフ動作により、単位
バッテリ８．から励磁コイル］、９ａ、２０ａへの励磁
電流が遮断され、接点部１９ｂ、２０ｂがオフ動作する
。これにより、駆動系電源５Ａにおける単位バッテリ８
□。
８３間と単位バッテリ８４．８６間とが電気的に開放さ
れた状態となる。具体的には、この第１実施例のように
、２５個の単位バッテリ８１．８２．・・・・・・、８
．の接続状態を、２個１組づつ直列に接続された接続状
態に変更することにより、通常時に３００ｖの高電圧で
あった駆動系電源５Ａの端子電圧が、最高１２ＶＸ２個
−２４Ｖの低電圧になる。
第２実施例（第２図参照） 第２図に示すように、この第２実施例における電気自動
車の電源装置は、駆動系電源５Ｂとメインスイッチ１と
駆動系モータ４とアクセル装置２の電流調整部４と制御
手段１５Ｂのバッテリ間スイッチ２５．２６とが直列に
接続しである。この駆動系電源５Ｂは、直列接続された
５個１組の単位バッテリ８、〜８．からなるバッテリ群
（１２ｖ×５個−６０Ｖ）と、５個１組の単位バッテリ
８６〜Ｌｏからなるバッテリ群（１２ＶＸ５個−６０Ｖ
）とが、バッテリ間スイッチ２５で直列に接続しである
とともに、この５個１組の単位バッテリ８６〜８．。か
らなるバッテリ群と、５個１組の単位バッテリ８□−４
〜８．からなるバッテリ群（１２ＶＸ５個−６０Ｖ）と
からなるバッテリ群とが、バッテリ間スイッチ２６で直
列に接続してあり、これにより、６０Ｖｘ３個−１８０
Ｖなる高電圧電力を出力するようになっている。
制御手段１５Ｂは、図外の電池のような電源からの電力
、あるいは複数の単位バッテリ８Ｉ〜８゜のうちの１個
から図外のトランスを通して低電圧となった電源からの
電力などにより、電気自動車の車体が受ける衝撃で単位
バッテリ８８，８□、・・・・・・ｔ　　８ｍの接続状
態を変更するものであって、衝撃センサ１６と演算回路
１７と回路内スイッチ１８Ｂと複数のバッテリ間スイッ
チ２５．２６とを備えている。
回路内スイッチ１８Ｂは、演算回路１７の検出衝撃値Ｇ
が設定衝撃値Ｇｓ以上である演算結果によりオン動作す
る電磁駆動の常開形になっており、単位バッテリ８．−
４のバッテリ間スイ・フチ２６側と駆動系モータ６のメ
インスイッチ１側とに跨って接続しである。
バッテリ間スイッチ２５．２６は、演算回路１７の検出
衝撃値Ｇが設定衝撃値Ｇｓ以上である演算結果によりオ
フ動作する電磁駆動の常閉形になっている。
この第２実施例の構造によれば、第２図に示すように、
メインスイッチ１がオフ動作しており、回路内スイッチ
１８Ｂがオフ動作しており、ノクツテリ間スイッチ２５
．２６がオフ動作している状態、つまり電気自動車が停
車している状態にお（旭で、運転者がメインスイッチ１
をオン動作すると、高電圧回路１０が閉成し、駆動系電
源５Ｂから駆動系モータ６に高電圧電力が供給可能にな
る。この駆動系モータ６への高電圧電力供給可能な状態
において、運転者がアクセル操作部３を操作すると、電
流調整部４の働きにより、アクセル操作部３の操作量に
応じた高電圧電力が駆動系電源５Ｂから駆動系モータ６
に供給され、駆動系モータ６が回転する。この駆動系モ
ータ６の回転により駆動輪７が駆動し、電気自動車がア
クセル操作部３の操作量に応じた車速で走行する。
この電気自動車の走行中において、衝撃センサ１６が例
えば電気自動車の衝突などによる衝撃を感知すると、演
算回路１７が衝撃センサ１６の出力信号である検出衝撃
値Ｇと設定衝撃値Ｇｓとを比較演算する。そして、検出
衝撃値Ｇが設定衝撃値Ｇｓ以上である場合には、演算回
路１７は検出衝撃値Ｇが設定衝撃値Ｇｓ以上である判定
結果に相当する情報を演算回路１７の図外のメモリに記
憶した後、このメモリに記憶した情報により上記検出衝
撃値Ｇが設定衝撃値Ｇｓ以上である判定結果に相当する
電気信号を出力して回路内スイッチ１８Ｂをオン動作し
続けるとともにバッテリ間スイッチ２５．２６をオフ動
作し続ける。このバッテリ間スイッチ２５．２６のオフ
動作により、駆動系電源５Ｂにおける単位バッテリ８ｓ
、８ｎ間と単位バッテリ８１０＋　　８１１−４間とが
電気的に開放された状態となり、単位バッテリ８１，８
２．・・・・・・。
８、の接続状態が複数のバッテリ群に分断される。
具体的には、この第２実施例のように、１５個の単位バ
ッテリ８１１８２１　・・・・・・、８．の接続状態を
、５個１組づつ直列に接続された接続状態に変更するこ
とにより、通常時に１８０Ｖの高電圧であった駆動系電
源５Ｂの端子電圧が、１２Ｖｘ５個−６０Ｖの低電圧に
なる。このように、単位バッテリ８１，８２．・・・・
・・、８ｎの接続状態が変更された状態においては、５
個１組の単位バッテリ８、−４〜８．からなるバッテリ
群と電流調整部４と駆動系モータ６と回路内スイッチ１
８Ｂとからなる６０Ｖの低電圧回路が閉成しているので
、運転者がアクセル操作部３を操作することにより、電
流調整部４の働きにより、アクセル操作部３の操作量に
応じた低電圧電力が５個１組の単位バッテリ８．−４〜
８．からなるバッテリ群から駆動系モータ６に供給され
、この駆動系モータ６の回転により駆動輪７が駆動し、
電気自動車を故障や事故現場から道路のわきに低速で移
動することができる。
なお、演算回路１７からの出力で、バッテリ間スイッチ
２５．２６をソレノイド以外のアクチュエータによりワ
イヤやビームのような機構部材を駆動し、この機構部材
でバッテリ間スイッチ２５゜２６のスイッチ接点をオフ
動作する構造にしたり、あるいは演算回路１７からの出
力を起爆剤とする起爆機構により、バッテリ間スイッチ
２５．２６のスイッチ接点を破壊して、単位バッテリ８
、。
８２、・・・・・・８８の接続状態を変更することもで
きる。
第３実施例（第３．４図参照） 第３図に示すように、この第３実施例における電気自動
車の電源装置は、駆動系電源５ＣとメインスイッチＩＣ
と駆動系モータ４とアクセル装置２の電流調整部３と制
御手段１５Ｃのバッテリ間スイッチ２７．２８．２９と
が直列に接続しである。
メインスイッチＩＣは、手動でオン・オフ動作できると
ともに、制御手段１５Ｃ中の演算回路１７Ｃから出力さ
れる演算結果でもオフ動作できる電磁駆動の常開形にな
っている。
制御手段１５Ｃは、図外の電池のような電源がらの電力
、あるいは複数の単位バッテリ８１〜８１のうちの１個
から図外のトランスを通して低電圧となった電源からの
電力などにより、電気自動車の車体が受ける衝撃で単位
バッテリ８１，８２．・・・・・・、８．の接続状態を
変更するものであって、衝撃センサ１６と演算回路１７
Ｃと複数のバッテリ間スイッチ２７．２８．２９とを備
えている。
演算回路１７Ｃには、ＩＯＣのような第１設定衝撃値Ｇ
ｉｌと２０Ｇのような第２設定衝撃値ＧＳ２というよう
な複数の設定衝撃値が予め設定しである。この第１設定
衝撃値Ｇ　ｓ　Ｈと第２設定衝撃値Ｇｓ２とは、Ｇ　ｓ
　１　＜　Ｇ　ｓ２の関係になっている。この演算回路
１７Ｃは、衝撃センサ１６から出力される検出衝撃値Ｇ
を受は取り、この検出衝撃値Ｇと上記第１設定衝撃値Ｇ
８．ならびに第２設定衝撃値Ｇｓ２とを比較演算し、こ
の演算結果に相当する電気信号を出力する。
バッテリ間スイッチ２７は、単位バッテリ８Ｉと単位バ
ッテリ８２とを直列に接続しており、演算回路１７Ｃか
ら出力された演算結果によりオフ動作する電磁駆動の常
閉形になっている。
バッテリ間スイッチ２８は、単位バッテリ８３の単位バ
ッテリ８２側に接続された可動接点２８ａと、単位バッ
テリ８２の単位バッテリ８３側に接続された固定接点２
８ｂと、メインスイッチＩＡの単位バッテリ８．側に接
続された固定接点２８Ｃと、オーブンになっている固定
接点２８ｄとを備え、通常時は可動接点２８ａが固定接
点２８ｂに接続して単位バッテリ８２と単位バッテリ８
３とを直列に接続しており、演算回路１７Ｃの演算結果
により、可動接点２８ａが固定接点２８ｃまたは固定接
点２８ｄに選択的に切り替わる電磁駆動形になっている
。
バッテリ間スイッチ２９は、単位バッテリ８１の単位バ
ッテリ８３側に接続された可動接点２９ａと、単位バッ
テリ８．の単位バッテリ８２側に接続された固定接点２
９ｂと、モニタ装置３０の制御部３１に接続された固定
接点２９ｃとを備え、通常時は可動接点２９ａが固定接
点２９ｂに接続して単位バッテリ８ｓと単位バッテリ８
．とを直列に接続しており、演算回路１７Ｃの演算結果
により、可動接点２９ａが固定接点２９ｅに切り替わる
電磁駆動形になっている。
モニタ装置３０は、モニタ演算部３１とランプのような
発光表示部３２とを備え、バッテリ間スイッチ２９の可
動接点２９ａが固定接点２９ｃに接続することにより、
モニタ演算部３１が演算回路１７Ｃから出力される演算
結果を受は取り、単位バッテリ８．の電力で電気自動車
に搭載されている駆動系電源以外の電気系統の電流、雰
囲気温度、電圧などを測定して漏電や火災などの危険が
有るか無いかを判断し、危険有り判定結果により、図外
のブザーや音声発生器のような警報手段を警報駆動する
一方、発光表示部３２を点灯する。
この第３実施例の構造によれば、第３図に示すように、
メインスイッチＩＣがオフ動作しており、バッテリ間ス
イッチ２７がオン動作しており、バッテリ間スイッチ２
８の可動接点２８ａが固定接点２８ｂに接続しており、
ノ＜・ソテリ間スイ・ソチ２９の可動接点２９ａが固定
接点２９ｂに接続している状態、つまり電気自動車が停
車している状態において、運転者がメインスイ・ソチＩ
Ｃをオン動作すると、高電圧回路１０が閉成し、駆動系
電源５Ｃから駆動系モータ６に高電圧電力が供給可能に
なる。この駆動系モータ６への高電圧電力供給可能な状
態において、運転者がアクセル操作部３を操作すると、
電流調整部４の働きにより、アクセル操作部３の操作量
に応じた高電圧電力が駆動系電源５Ｃから駆動系モータ
６に供給され、駆動系モータ６が回転する。この駆動系
モータ６の回転により駆動輪７が駆動し、電気自動車が
アクセル操作部３の操作量に応じた車速で走行する。
この電気自動車の走行中において、衝撃センサ１６が例
えば電気自動車の衝突などによる衝撃を感知した場合に
は、第４図に示すフローチャートのように作動する。つ
まり、 ステップ１０１では、衝撃センサ１６が衝撃を感知する
と、ステップ１０２に進む。
ステップ１０２では、演算回路１７Ｃが衝撃センサ１６
の出力信号である検出衝撃値Ｇと第１設定衝撃値Ｇ８゜
とを比較演算する。そして、検出衝撃値Ｇが第１設定衝
撃値Ｇｓ１未満である場合には、演算回路１７Ｃは検出
衝撃値Ｇが第１設定衝撃値Ｇ　ｓ　１未満である判定結
果に相当する情報Ｇ　＜　Ｇ　＊、を演算回路１７Ｃの
図外のメモリに記憶した後、ステップ１０６に進む。こ
れとは逆に、検出衝撃値Ｇが第１設定衝撃値Ｇ　ｓ　１
以上である場合には、ステップ１０３に進む。
ステップ１０３では、上記ステップ１０２での判断結果
により衝撃が１００以上であるので、演算回路１７Ｃが
衝撃センサエ６の出力信号である検出衝撃値Ｇと第２設
定衝撃値Ｇｓ２とを比較演算する。そして、検出衝撃値
Ｇが第２設定衝撃値Ｇ、□未満である場合には、演算回
路１７Ｃは検出衝撃値Ｇが第１設定衝撃値Ｇ！１以上で
第２設定衝撃値Ｇ、ｆｆｉ未満である判定結果に相当す
る情報Ｇｓｌ≦ＧくＧ、２を演算回路１７Ｃの図外のメ
モリに記憶した後、ステップ１０５に進む。これとは逆
に、検出衝撃値Ｇが第２定衝撃値Ｇｓ２以上である場合
には、演算回路１７Ｃは検出衝撃値Ｇが型設定衝撃値Ｇ
ｓ２以上である判定結果に相当する情報Ｇ≧Ｇｓ２を演
算回路１７Ｃの図外のメモリに記憶した後、ステップ１
０４に進む。
ステップ１０４では、上記ステップ１０２，１０３での
判断結果により衝撃が２０Ｇ以上であるようにかなり大
きいので、演算回路１７Ｃが、そのメモリに記憶した情
報Ｇ　２：　Ｇ　＊　２により上記検出衝撃値Ｇが第２
設定衝撃値Ｇ、２以上である判定結果に相当する電気信
号を出力して、当該ステップ１０４の下部に図示したよ
うに、メインスイッチＩＣをオフ動作し、バッテリ間ス
イッチ２７をオフ動作し、バッテリ間スイッチ２８の可
動接点２８ａを固定接点２８ｄに接続し、バッテリ間ス
イッチ２９の可動接点２９ａを固定接点２９ｂに接続す
る。これにより、単位バッテリＬ＋８ｚ＋　・・・・・
・、８８の接続状態が変更されるとともに、モニタ装置
３０のモニタ演算部３１が発光表示部３２を発光して、
当該電気自動車が故障または衝突事故を起こした車両で
あることを他の自動車の運転者に知らせる。
ステップ１０５では、演算回路１７Ｃは、そのメモリに
記憶した情報Ｇ　ｓ　ｌ≦Ｇ＜Ｇ、２により上記検出衝
撃値Ｇが第１設定衝撃値Ｇ　ｓ　１以上で第２軽設定衝
撃値Ｇｓ２未満である判定結果に相当する電気信号を出
力して、当該ステップ１０５に（１）を付して図示した
ように、メインスイッチ１ｃをオフ動作し、バッテリ間
スイッチ２７をオフ動作し、バッテリ間スイッチ２８の
可動接点２８ａを固定接点２８ｄに接続し、バッテリ間
スイッチ２９の可動接点２９ａを固定接点２９ｃに接続
する。
これと並行して、モニタ演算部３１が発光表示部３２を
発光して、当該電気自動車が故障または衝突事故を起こ
した車両であることを他の自動車の運転者に知らせると
ともに、モニタ演算部３１が単位バッテリ８．の電力で
電気自動車に搭載されている駆動系電源以外の電気系統
が漏電や火災などの危険が有るか無いかを判断する。そ
して、モニタ演算部３１が危険無しを判断した場合は、
演算回路１７Ｃがモニタ演算部３１の漏電や火災などの
危険無しの判断結果を受は取り、当該ステップ１０５の
下部に（２）を付して図示したように、メインスイッチ
ＩＣをオフ動作し続け、バッテリ間スイッチ２７をオフ
動作し続け、バッテリ間スイッチ２８の可動接点２８ａ
を固定接点２８ｃに接続し、バッテリ間スイッチ２９の
可動接点２９ａを固定接点２９ｂに接続する。これによ
り、バッテリ間スイッチ２８．２９と単位バッテリ８３
と単位バッテリ８．とメインスイッチＩＣと電流調整部
４と駆動系モータ６とからなる低電圧回路が閉成するの
で、運転者がアクセル操作部３を操作することにより、
電流調整部４の働きにより、アクセル操作部３の操作量
に応じた低電圧電力が単位バッテリ８３〜８．からなる
バッテリ群から駆動系モータ６に供給され、この駆動系
モータ６の回転により駆動輪７が駆動し、電気自動車を
故障現場から道路のわきに低速で移動することができる
。これとは逆に、モニタ演算部３１が危険有りを判断し
た場合は、演算回路１７Ｃがモニタ演算部３１の漏電や
火災などの危険有りの判断結果を受は取り、バッテリ間
スイッチ２８．２９を当該ステップ１０５の下部に（１
）を付して図示した状態に保持する。
ステップ１０６では、演算回路１７Ｃは、このメモリに
記憶した情報Ｇ　＞　Ｇ　ｓ　Ｈにより上記検出衝撃値
Ｇが第１設定衝撃値Ｇｓ１未満である判定結果に相当す
る電気信号を出力して、当該ステップ１０６に（１）を
付して図示したように、メインスイッチＩＣをオフ動作
し、バッテリ間スイッチ２７をオフ動作し、バッテリ間
スイッチ２８の可動接点２８ａを固定接点２８ｄに接続
し、バッテリ間スイッチ２９の可動接点２９ａを固定接
点２９Ｃに接続する。これと並行して、モニタ演算部３
１が発光表示部３２を発光して、当該電気自動車が故障
または衝突事故を起こした車両であることを他の自動車
の運転者に知らせるとともに、モニタ演算部３１が単位
バッテリ８．の電力で電気自動車に搭載されている駆動
系電源以外の電気系統が漏電や火災などの危険が有るか
無いかを判断する。そして、モニタ演算部３１が危険無
しを判断した場合は、演算回路１７Ｃがモニタ演算部３
１の漏電や火災などの危険無しの判断結果を受は取り、
電気自動車の受けた衝撃が１００未満と比較的軽いので
、当該ステップ１０６の下部に（２）を付して図示した
ように、メインスイッチ］、Ｃをオン動作し、バッテリ
間スイッチ２７をオン動作し、バッテリ間スイッチ２８
の可動接点２８ａを固定接点２８ｂに接続し、バッテリ
間スイッチ２９の可動接点２９ａを固定接点２９ｂに接
続する。
これにより、駆動系電源５ＣとメインスイッチＩＣと電
流調整部４と駆動系モータ６とからなる高電圧回路１０
が閉成するので、運転者がアクセル操作部３を操作する
ことにより、電流調整部４の働きにより、アクセル操作
部３の操作量に応じた高電圧電力が全部の単位バッテリ
８、〜８．からなる駆動系電源５Ｃから駆動系モータ６
に供給され、電気自動車を通常の運転状態で走行するこ
とができる。これとは逆に、モニタ演算部３１が危険有
りを判断した場合は、演算回路１７Ｃがモニタ演算部３
１の漏電や火災などの危険有りの判断結果を受は取り、
バッテリ間スイッチ２７，２８．２９を当該ステップ１
０６の下部に（１）を付して図示した状態に保持する。
第４実施例（第５図参照） 第５図に示すように、この第４実施例における電気自動
車の電源装置は、駆動系電源５Ｄとメインス・イッチ１
と駆動系モータ６とアクセル装置２の電流調整部３と制
御手段１５Ｄの回路内スイッチ３５とが直列に接続しで
ある。
制御手段１５Ｄは、図外の電池のような電源からの電力
、あるいは複数の単位バッテリ８、〜８゜のうちの１個
から図外のトランスを通して低電圧となった電源からの
電力などにより、電気自動車の車体が受ける衝撃で単位
バッテリ８８，８□、・・・・・・８１の接続状態を変
更するものであって、衝撃センサ１６と演算回路１７Ｄ
と回路内スイッチ３５とを備えている。
演算回路１７Ｄには、駆動系電源５Ｄを構成している単
位バッテリ８．〜８３より少ない数の複数の第１．第２
．第ｎ−］なる設定衝撃値Ｇ　ｓ　Ｈ〜Ｇ５ｍ−１が予
め設定しである。この複数の設定衝撃値Ｇｓｌ〜Ｇ□、
は、第１設定衝撃値Ｇｓ１が最低値で、第ｎ設定衝撃値
Ｇ　ｓ　ｍ　−＋が最大値となるように、ｎ−１個の異
なる値になっている。この演算回路１７Ｄは、衝撃セン
サ１６から出力される検出衝撃値Ｇを受は取り、この検
出衝撃値Ｇと上記複数の設定衝撃値Ｇｓｌ〜Ｇ５−１と
を比較演算し、この演算結果に相当する電気信号を出力
する。
回路内スイッチ３５は、メインスイッチ１の単位バッテ
リ８１側に接続された可動接点３５ａと、単位バッテリ
８Ｉのメインスイッチ１側に接続された固定接点３５ｂ
と、単位バッテリ８１．８２の結合点側に接続されたに
接続された固定接点３５Ｃと、単位バッテリ８□、８３
の結合点側に接続された固定接点３５ｄと、単位バッテ
リ８１．８４の結合点側に接続された固定接点３５ｅと
、単位バッテリ８４．８−の結合点側に接続された固定
接点３５ｎとを備え、通常時は可動接点３５ａが固定接
点３５ｂに接続して、複数の単位バッテリ８Ｉ〜８．と
からなる駆動系電源５Ｄとメインスイッチ１と電流調整
部４と駆動系モータ６とを直列に接続しており、演算回
路１７Ｃの演算結果により、可動接点２８ａが固定接点
３５ｃ〜３５ｎに選択的に切り替わる電磁駆動形になっ
ている。
この第４実施例の構造によれば、第５図に示すように、
メインスイッチ１がオフ動作しており、回路内スイッチ
３５の可動接点３５ａが固定接点３５ｂに接続している
状態、つまり電気自動車が停車している状態において、
運転者がメインスイッチ１をオン動作すると、高電圧回
路１０が閉成し、駆動系電源５Ｂから駆動系モータ６に
高電圧電力が供給可能になる。この駆動系モータ６への
高電圧電力供給可能な状態において、運転者がアクセル
操作部３を操作すると、電流調整部４の働きにより、ア
クセル操作部３の操作量に応じた高電圧電力が駆動系電
源５Ｂから駆動系モータ６に供給され、駆動系モータ６
が回転する。この駆動系モータ６の回転により駆動輪７
が駆動し、電気自動車がアクセル操作部３の操作量に応
じた車速で走行する。
この電気自動車の走行中において、衝撃センサ１６が例
えば電気自動車の衝突などによる衝撃を感知すると、演
算回路１７０が衝撃センサ１６の出力信号である検出衝
撃値Ｇと複数の設定衝撃値ＧＳ、〜Ｇｏとを比較演算す
る。
そして、検出衝撃値Ｇが第１設定衝撃値Ｇ　ｓ　１以上
である場合には、演算回路１７Ｄは検出衝撃値Ｇが設定
衝撃値Ｇｓ８以上である判定結果に相当する情報Ｇ≧Ｇ
　ｓ　１を演算回路１７の図外のメモリに記憶した後、
このメモリに記憶した情報Ｇ≧Ｇｇ。
により上記検出衝撃値Ｇが第１設定衝撃値Ｇ□以上であ
る判定結果に相当する電気信号を出力して回路内スイッ
チ３５の可動接点３５ａを固定接点３５ｃに接続し続け
、駆動系電源５Ｄにおける単位バッテリ８１．８夏間と
が電気的に開放された状態となり、単位バッテリ８、と
単位バッテリ８□〜８、なるバッテリ群とに分断される
。
また、検出衝撃値Ｇが第２設定衝撃値Ｇｓ２以上である
場合には、演算回路１７Ｄは検出衝撃値Ｇが設定衝撃値
００以上である判定結果に相当する情報Ｇ≧ＧＳ、を演
算回路１７の図外のメモリに記憶した後、このメモリに
記憶した情報Ｇ≧ＧＢにより上記検出衝撃値Ｇが設定衝
撃値ＣＢ以上である判定結果に相当する電気信号を出力
して、回路内スイッチ３５の可動接点３５ａを固定接点
３５ｄに接続し続け、駆動系電源５Ｄにおける単位バッ
テリ８＋、８ｚ間と単位バッテリ８ｔ、８ｓ間とが電気
的に開放された状態となり、単位バッテリ８、と単位バ
ッテリ８□と単位バッテリ８３〜８．なるバッテリ群と
に分断される。
さらに、検出衝撃値Ｇが第３設定衝撃値Ｇｓ８以上であ
る場合には、演算回路１７Ｄは検出衝撃値Ｇが設定衝撃
値Ｇｓ３以上である判定結果に相当する情報Ｇ≧Ｇｓ３
を演算回路１７の図外のメモリに記憶した後、このメモ
リに記憶した情報Ｇ≧Ｇｓ３により上記検出衝撃値Ｇが
設定衝撃値Ｇ。以上である判定結果に相当する電気信号
を出力して、回路内スイッチ３５の可動接点３５ａを固
定接点３５ｅに接続し続け、駆動系電源５Ｄにおける単
位バッテリ８１．８２間と単位バッテリ８２．８１間と
単位バッテリ８ｓ、８４間とが電気的に開放された状態
となり、単位バッテリ８夏と単位バッテリ８２と単位バ
ッテリ８３と単位バッテリ８４〜８．なるバッテリ群と
に分断される。
そして最後に、検出衝撃値Ｇが第ｎ−１設定衝撃値Ｇ　
ｌ５−１以上である場合には、演算回路１７Ｄは検出衝
撃値Ｇが設定衝撃値Ｇ。−１以上である判定結果に相当
する情報Ｇ　ｋ　Ｇ　ｓ　ｍ　−＋を演算回路１７の図
外のメモリに記憶した後、このメモリに記憶した情報Ｇ
≧Ｇｔａ−＋により上記検出衝撃値Ｇが設定衝撃値Ｇ　
ｓ　＊　−ｒ以上である判定結果に相当する電気信号を
出力して、回路内スイッチ３５の可動接点３５ａを固定
接点３５ｎに接続し続け、駆動系電源５Ｄにおける全部
の単位バッテリ８．〜８．がばらばらに電気的に開放さ
れた状態となる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
図示は省略するが、例えば、単位バッテリＬ＋８ｔ、・
・・・・・、８．を直列接続、並列接続のいずれか一方
または両方を用いて駆動系電源を構成したり、制御手段
が電気自動車の車体が受ける衝撃により単位バッテリ８
１，８□、・・・・・・、８、の接続状態を変更して駆
動系電源の出力電流を変えるようにすることも可能であ
る。
発明の効果 以上のように本発明によれば、電気自動車の車体が衝撃
を受けると、制御手段が複数の単位バッテリの接続状態
を変更するので、電気自動車の事故や衝突時に、駆動系
電源が低電力出力形となる。
よって、駆動系電源や高電圧回路の絶縁被覆や機械的強
度をいたずらに高くする必要がなく、その分、車体重量
を軽くして、走行距離を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例を示す構成図、第２図は本
発明の第２実施例を示す構成図、第３図は本発明の第３
実施例を示す構成図、第４図は同第３実施例のフローチ
ャート、第５図は本発明の第４実施例を示す構成図、第
６図は従来の電源装置を搭載した電気自動車の側面図で
ある。 １、ＩＣ・・・メインスイッチ、５．５Ａ、５Ｂ。 ５Ｃ，５Ｄ・・・駆動系電源、８．〜８．・・・単位バ
ッテリ、１５．１５Ｂ、１５Ｃ，１５Ｄ・・・制御手段
、１６・・・衝撃センサ、１７，１７Ｃ，１７Ｄ・・・
演算回路、１８．１８Ｂ、３５・・・回路内スイッチ、
１９．２０．２７，２８．２９・・・バッテリ間スイッ
チ。 １、ＩＣ：　メインスイッチナ ５．５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ　：駆［玉彎濡６　°　ｆ
Ｆ　７：Ｅ−夕 ８ｌ−８ｎ：ｉｋイ立八へＩＩノテリ ｔ５４５Ｅｌ、１５Ｃ，）５Ｄ　制岬香１段１６：ｆｆ
１ｌｆｔ＞Ｍ １７．１７Ｃ，１７０ニジ寅騨回躇 第２図 第３図 第５図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数の単位バッテリを接続して駆動系電源を構成
    する電気自動車の電源装置において、前記電気自動車の
    車体が受ける衝撃により前記単位バッテリの接続状態を
    変更する制御手段を設けた、 ことを特徴とする電気自動車の電源装置。
JP2339378A 1990-11-30 1990-11-30 電気自動車の電源装置 Expired - Fee Related JP2819828B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2339378A JP2819828B2 (ja) 1990-11-30 1990-11-30 電気自動車の電源装置
US07/799,539 US5238083A (en) 1990-11-30 1991-11-27 Electric source apparatus of electric vehicle
DE4139469A DE4139469C2 (de) 1990-11-30 1991-11-29 Schutzvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2339378A JP2819828B2 (ja) 1990-11-30 1990-11-30 電気自動車の電源装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04208007A true JPH04208007A (ja) 1992-07-29
JP2819828B2 JP2819828B2 (ja) 1998-11-05

Family

ID=18326901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2339378A Expired - Fee Related JP2819828B2 (ja) 1990-11-30 1990-11-30 電気自動車の電源装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5238083A (ja)
JP (1) JP2819828B2 (ja)
DE (1) DE4139469C2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646502A (ja) * 1992-03-17 1994-02-18 Aqueous Res:Kk 電気自動車の電源遮断装置
JP2003009304A (ja) * 2001-06-19 2003-01-10 Mitsubishi Motors Corp 自動車の高電圧系遮断装置
US6668963B2 (en) 2000-05-09 2003-12-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle with high voltage power source mounted thereon, power source controller, method of starting such vehicle, and method of utilizing high voltage power source
WO2008004418A1 (fr) * 2006-07-07 2008-01-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de production de puissance de véhicule et son procédé de commande
JP2012161232A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Sb Limotive Co Ltd バッテリパック
WO2014109284A1 (ja) * 2013-01-11 2014-07-17 パナソニック株式会社 電池パック
CN104025369A (zh) * 2011-12-13 2014-09-03 罗伯特·博世有限公司 蓄电池系统和机动车
US9331325B2 (en) 2012-04-20 2016-05-03 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery pack
CN107531159A (zh) * 2015-05-27 2018-01-02 大众汽车有限公司 用于电动车的应急行驶模式

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4323604C2 (de) * 1993-07-09 2001-12-06 Mannesmann Sachs Ag Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor
IL107930A0 (en) * 1993-12-07 1994-04-12 Electric Fuel Ltd A metal-air battery-powered electric vehicle
JP3076489B2 (ja) 1993-12-15 2000-08-14 株式会社東芝 電気自動車
DE19502501C2 (de) * 1995-01-27 2000-11-30 Mannesmann Sachs Ag Sicherheitsschaltung für Kfz mit Elektrotraktion
DE19503749C1 (de) * 1995-02-04 1996-04-18 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit einem brennstoffzellen- oder batteriegespeisten Energieversorgungsnetz
JP3334841B2 (ja) * 1996-03-28 2002-10-15 矢崎総業株式会社 車両用電源遮断装置及び車両用電源遮断システム
US5706910A (en) * 1996-05-15 1998-01-13 Mitsubishi Chemical Corporation Power source switching system for electric motor vehicles
US5796225A (en) * 1997-02-20 1998-08-18 Fini, Jr.; Anthony W. Electric vehicle power control system
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6260649B1 (en) * 1999-03-29 2001-07-17 Robert S. Carney, Jr. Energy conserving electric vehicle
DE19962680A1 (de) * 1999-12-23 2001-07-05 Siemens Ag Brennstoffzellenanlage mit Notabschaltung
EP1270309B1 (de) 2001-06-29 2012-09-12 Ford Global Technologies, LLC Vorrichtung und Verfahren zur elektrischen Energieversorgung eines Elektrofahrzeuges
JP2003274511A (ja) * 2002-03-15 2003-09-26 Hitachi Ltd 車両用発電機の制御装置
US7234991B2 (en) * 2004-05-10 2007-06-26 Firecode Ltd. Moving toy
DE102006001764A1 (de) 2005-09-21 2007-03-29 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US8148003B2 (en) * 2006-04-12 2012-04-03 Mitsubishi Electric Corporation Power storage apparatus
US20090096286A1 (en) * 2006-05-25 2009-04-16 Derrick Scott Buck High voltage battery impact protection system for automotive vehicle
CN100433482C (zh) * 2006-11-10 2008-11-12 湖南大学 用于混合动力汽车的安全电池箱
SE530201C2 (sv) * 2006-12-18 2008-03-25 Nilar Int Ab Ett system för att reducera effekten i ett batteristapelarrangemang, samt ett fordon försett med ett sådant system
DE102007016711A1 (de) 2007-04-04 2008-10-09 Bombardier Transportation Gmbh Erkennung von die Sicherheit der Passagiere beeinträchtigenden Zuständen bei einem Schienenfahrzeug
DE102007039480A1 (de) * 2007-08-21 2009-02-26 Ina Fischer Elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug
DE102010020911A1 (de) 2010-05-18 2011-11-24 Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg Gemeinnützige Stiftung Anordnung und Verfahren zum sicheren Entladen eines Energiespeichers
DE102010037176B4 (de) * 2010-08-26 2024-05-16 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrischer Energiespeicher mit Sicherheitsfunktion und Verfahren zum Herabsetzen von elektrischen Ausgangsspannungswerten eines elektrischen Energiespeichers
CN102005735B (zh) * 2010-11-15 2013-07-17 富奥汽车零部件股份有限公司 动力电池组的安全保护装置
EP2631969B1 (en) 2012-02-22 2021-08-25 Autoliv Development AB Battery pack for a vehicle
DE102012205244A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-02 Aat Alber Antriebstechnik Gmbh Schaltungsanordnung
DE102012018338A1 (de) * 2012-09-17 2014-03-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, Fahrzeug, Verfahren und Computerprogramm zur Deaktivierung von Hochvoltkomponenten eines Fahrzeugs
DE102013209835A1 (de) * 2013-05-27 2014-11-27 Robert Bosch Gmbh Modultrennung in Batteriesystemen bei Unfällen
US10315521B2 (en) * 2013-07-05 2019-06-11 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle power supply system
EP2889174A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-01 Joy Ride Technology Co., Ltd. Battery management device and power supplying system including the same, electrically isolating each battery unit upon fault
CN104908594B (zh) * 2014-03-14 2019-12-24 北京理工大学 一种电动客车碰撞安全控制系统及控制方法
DE102014222878A1 (de) * 2014-11-10 2016-05-12 Leoni Bordnetz-Systeme Gmbh Kraftfahrzeug-Versorgungsnetz
CN211062817U (zh) 2016-12-16 2020-07-21 米沃奇电动工具公司 电池组
DK3555933T3 (da) 2016-12-16 2022-10-24 Milwaukee Electric Tool Corp Grænseflade til batterienhed
US11251508B2 (en) 2017-03-24 2022-02-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Terminal configuration for a battery pack
TWM578899U (zh) 2017-06-30 2019-06-01 美商米沃奇電子工具公司 電氣組合、動力工具系統、電動馬達總成、電動馬達、電池組以及馬達總成
USD887980S1 (en) 2018-02-16 2020-06-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Interface portion of a battery pack
CN110803023A (zh) * 2018-07-19 2020-02-18 郑州宇通客车股份有限公司 一种电动车辆碰撞保护的控制方法及系统
CN116901711B (zh) * 2023-09-14 2024-02-06 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池的碰撞检测处理方法及其设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5731092U (ja) * 1974-08-10 1982-02-18
JPS63228901A (ja) * 1987-03-18 1988-09-22 Hokuriku Electric Power Co Inc:The 電気自動車
JPH02141957U (ja) * 1989-05-02 1990-11-30

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3743849A (en) * 1970-09-21 1973-07-03 Mitsubadenkiseisakusho Co Ltd Apparatus for automatically disconnecting power circuit for vehicles due to impact
DE2522844C3 (de) * 1975-05-23 1979-01-11 Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen Elektrisch angetriebenes Fahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen
US4000408A (en) * 1975-06-03 1976-12-28 Lawrence Peska Associates, Inc. Vehicular electrical safety apparatus
JPS61202101A (ja) * 1985-03-01 1986-09-06 エム．セ．ベ． 位置及び変位のピツクアツプ装置とポテンシオメ−タ回路
US4945641A (en) * 1987-04-24 1990-08-07 Miller Clifton L Chain saw safety guard

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5731092U (ja) * 1974-08-10 1982-02-18
JPS63228901A (ja) * 1987-03-18 1988-09-22 Hokuriku Electric Power Co Inc:The 電気自動車
JPH02141957U (ja) * 1989-05-02 1990-11-30

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646502A (ja) * 1992-03-17 1994-02-18 Aqueous Res:Kk 電気自動車の電源遮断装置
US6668963B2 (en) 2000-05-09 2003-12-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle with high voltage power source mounted thereon, power source controller, method of starting such vehicle, and method of utilizing high voltage power source
JP2003009304A (ja) * 2001-06-19 2003-01-10 Mitsubishi Motors Corp 自動車の高電圧系遮断装置
JP4631217B2 (ja) * 2001-06-19 2011-02-16 三菱自動車工業株式会社 自動車の高電圧系遮断装置
WO2008004418A1 (fr) * 2006-07-07 2008-01-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de production de puissance de véhicule et son procédé de commande
US9490467B2 (en) 2011-01-31 2016-11-08 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery pack
JP2012161232A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Sb Limotive Co Ltd バッテリパック
CN104025369A (zh) * 2011-12-13 2014-09-03 罗伯特·博世有限公司 蓄电池系统和机动车
US9692035B2 (en) 2011-12-13 2017-06-27 Robert Bosch Gmbh Battery system and motor vehicle
CN104025369B (zh) * 2011-12-13 2018-03-30 罗伯特·博世有限公司 蓄电池系统和机动车
US9331325B2 (en) 2012-04-20 2016-05-03 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery pack
WO2014109284A1 (ja) * 2013-01-11 2014-07-17 パナソニック株式会社 電池パック
JPWO2014109284A1 (ja) * 2013-01-11 2017-01-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電池パック
CN107531159A (zh) * 2015-05-27 2018-01-02 大众汽车有限公司 用于电动车的应急行驶模式

Also Published As

Publication number Publication date
US5238083A (en) 1993-08-24
DE4139469A1 (de) 1992-06-04
JP2819828B2 (ja) 1998-11-05
DE4139469C2 (de) 1997-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04208007A (ja) 電気自動車の電源装置
JP3234861B2 (ja) 乗物の電源供給装置及び集約配線装置
US5389824A (en) Power supply cut off apparatus
KR101702160B1 (ko) 에너지 시스템에서 장애 발생 시 하이브리드 자동차의 구동 방법 및 장치
JP4595482B2 (ja) 車両用電源装置
US6917180B2 (en) Methods and apparatus for controlling electric vehicle battery charger and motor using a single unitary controller
US20210143663A1 (en) Power system for a vehicle
US7028796B2 (en) Four-wheel drive apparatus using motor, and method thereof
WO1998048499A1 (en) Power supply device for vehicles
CN101366144A (zh) 冷却风扇的控制设备及控制方法
JPH08511153A (ja) 少なくとも１つの電動機を有する自動車
CN102416880A (zh) 用于车辆中的电池的排气系统
WO2006059751A1 (ja) 非常電源装置
US4644179A (en) Electronically controlled electromagnetic safety battery cut-out for transport of dangerous or other materials
JP3314385B2 (ja) 電気自動車の電源冷却装置
US1824014A (en) Driving mechanism for motor vehicles
CN106183863A (zh) 电动汽车的动力输出控制系统和方法
US4983883A (en) Automatic illumination circuit
KR20040020831A (ko) 차량 구동 제어 장치
KR20110050627A (ko) 하이브리드 구동 장치를 구비한 차량의 작동 방법 및 장치
JPH0763114A (ja) 車両のバッテリ劣化警告装置
JP3913910B2 (ja) 小型電動車
KR100551273B1 (ko) 전기 자동차의 히터 제어장치 및 그 방법
CN202368415U (zh) 快速调节汽车电动座椅的装置
AU2022202431A1 (en) Vehicle monitoring assembly

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080828

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080828

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090828

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees