JPH04205001A

JPH04205001A - モータの制御回路

Info

Publication number: JPH04205001A
Application number: JP2321455A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Isomura; 俊章磯村; Kazuhiko Maruta; 丸田　一彦
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-07-27
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: JP2578690B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］〈産業上の利用分野〉本発明は、モータの制御回路に関し、特に、ＣＰＵを用
いて手動及び自動の各駆動信号に応じて制御する形式の
モータの制御回路に関する。

〈従来の技術〉従来、ＣＰＵを用いた制御回路に於いて、瞬断などの入
力電圧低下時やプログラム暴走時にＣＰＵをリセットす
るようにしたものがある。例えば、自動車用電動パワー
シートの制御回路で、シートのスライド量やリクライニ
ング量などを調節するための制御を手動及び自動再生の
各駆動信号に応じてＣＰＵを介して行うようにすること
ができる。

しかしながら、この制御回路では、上記ＣＰＵのリセッ
ト時には全ての機能が働かなくなるという問題が生じる
。

リセット時には手動操作を可能にすることが望ましく、
そのためには、モータ駆動用リレーコイルと手動スイッ
チとを直結することにより可能である。しかしながら、
例えば、シートの各調節部位の位置を対応するモータの
シャフトの回転パルス数から演算することにより求める
ものでは、各スイッチの情報をサイクルで監視している
と、どのスイッチがオン状態になったかを判断してから
パルス数をカウント開始することから、スイッチのオン
時からパルス数カウント開始可能状態になるまでの時間
遅れを考慮するべく、手動スイッチとリレーコイルとの
間に遅延回路を設ける必要があった。また、自動再生中
の手動操作に対する動作などに対して、手動スイッチと
リレーコイルとが直結されていることにより、遅延回路
またはプログラム処理などによるタイミングの調整や回
路の追加などを考慮する必要があるなど、回路が複雑化
するという問題がある。

〈発明が解決しようとする課題〉このような従来技術の問題点に関し、本発明の主な目的
は、簡単な回路構成により、正常時にはＣＰＵによる手
動及び自動操作が可能であると共にＣＰＵの異常時には
手動操作を可能するべく改良されたモータの制御回路を
提供することにある。

［発明の構成］〈課題を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、モータを駆動する
べく互いに並列に設けられた主及び副駆動回路と、自動
及び手動の各操作スイッチの状態に応じて前記主駆動回
路を制御するべく　ＣＰＵを有する制御部と、前記制御
部のウォッチドッグ出力を検出するためのウォッチドッ
グ検出回路と、前記ウォッチドッグ出力が正常な場合に
は前記制御部と前記主駆動回路とを接続状態にし、前記
ウォッチドッグ出力が異常な場合には前記手動操作スイ
ッチと前記副駆動回路とを接続状態にするように切り替
えるための切り替え回路とを有することを特徴とするモ
ータの制御回路を提供することにより達成される。

く作用〉このようにすれば、ＣＰＵの異常時には、ＣＰＵを介す
ことなく手動駆動信号により直接的に副駆動回路を動作
可能にするため、異常時に於ける手動操作が可能である
と共に、正常時には駆動回路が主駆動回路に切り換えら
れており、手動駆動信号の副駆動回路を介した動作が行
われることがない。これらの動作を、ＣＰＵの異常判断
を行うウォッチドッグ回路と切り換え回路との組み合わ
せにより行うことができる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明が適用された自動車用電動パワーシー
トのモータ駆動用制御回路１を示す図である。制御回路
１のＣＰＵ２には、例えば、図示されないシートに設け
られた自動スイッチ３と、２つの２位置選択スイッチか
らなる手動スイッチ４との各開閉接点端子と接続された
各入力端子ａ・ｂ−ｃ−ｄ−ｅがそれぞれ接続されてい
る。自動スイッチ３は、シートを事前にＣＰＵ内に記憶
された設定位置まで自動的に移動させるためのものであ
り、手動スイッチ４は、例えばシートのスライド量やリ
クライニング量を手動操作にて調節するためのものであ
る。また、シートをスライド方向に変位さるためのモー
タ５の両端子が制御回路１の出力端子ｆ−ｇに接続され
ており、シートをリクライニング方向に変位させるため
のモータ６の両端子が出力端子ｈ−１に接続されている
。

上記各入力端子ａ　−ｅへの各スイッチ３・４からの信
号の入力によりＣＰＵ２がそれぞれ対応するモータの制
御を行うようにされている。

各モータ５・６にはそれぞれの回転軸の回転数を検出す
るためのパルス発生器が備えられており、そのパルス信
号がＣＰＵ２に入力されている。ＣＰＵ２は、そのパル
ス信号をカウントしかつそのカウント数を記憶して、自
動操作時にはシートを記憶値に基づいた位置まで変位さ
せるべく、駆動信号を出力端子Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４
から対応するモータに出力するようになっている。また
、手動操作時には各接点信号に応じた駆動信号を出力端
子Ｃ１〜Ｃ４から対応するモータに出力して、そのとき
のパルス信号をカウントする。

次に、制御回路１内の構成について以下に示す。

ＣＰＵ２の各出力端子０１〜Ｃ４にはトランジスタＴ１
・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ４の各ベースが接続されている。これ
らトランジスタＴ１〜Ｔ４の各コレクタは、リレーＲＹ
１・ＲＹ２・ＲＹ３・ＲＹ４の各コイルを介して電源端
子Ｖｏにそれぞれ接続されており、各エミッタは、共通
のトランジスタＴ５のコレクタに接続されており、その
トランジスタＴ５のオン状態で接地されるようになって
いる。このようにして、主駆動回路７が構成されている
。

また、リレーＲＹＩ・ＲＹ２の接点の各共通端子が、各
出力端子ｆ−ｇを介してモータ５の各端子に接続されて
おり、リレーＲＹ３・ＲＹ４の接点の各共通端子が、各
出力端子ｈ−１を介してモータ６の各端子に接続されて
いる。尚、各リレーＲＹＩ〜ＲＹ４は、非励磁状態で対
応するモータ５・６の各端子を接地し、励磁状態で電源
端子ＶＯからの電圧を供給するようになっている。

前記した手動スイッチ４と接続された各入力端子ｂ　−
ｅは、それぞれ抵抗Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４を介して定
電源端子Ｖｃに接続されていると共に、ＣＰＵ２の各入
力端子Ｃ５〜Ｃ８に接続されているが、更に、それぞれ
ノット回路ＮＴＩ〜ＮＴ４を介してトランジスタＴ６・
Ｔ７・Ｔ８・Ｔ９の各ベースに接続されている。これら
トランジスタＴ６〜Ｔ９の各コレクタは、前記したトラ
ンジスタＴ１〜Ｔ４の各コレクタと同様に、リレーＲＹ
Ｉ〜ＲＹ４の各コイルに接続されている。また、トラン
ジスタＴ６〜Ｔ９の各エミッタが、共通のトランジスタ
Ｔ１０のコレクタに接続されており、そのトランジスタ
ＴＩＯのオン状態で接地されるようになっている。この
ようにして、副駆動回路８が構成されている。

ＣＰＵ２のクロック端子ＣＬＫには、ウォッチドッグタ
イマ回路としてのウォッチドッグＩＣ９のクロック端子
ＣＫと、切り換え回路としてのフリップフロップ１０の
リセット端子Ｒとがそれぞれ接続されている。尚、フリ
ップフロップ１０のセット端子Ｓは、接地されており、
ウォッチドッグＩＣ９のクロック端子ＣＫは、抵抗Ｒ５
を介して接地されている。また、ＣＰＵ２のリセット端
子ＲＥＳが、ウォッチドッグＩＣ９のリセット端子ＲＥ
Ｓと、フリップフロップ１０のクロック端子ＣＫとにそ
れぞれ接続されている。フリップフロップ１０の一方の
出力端子ＱがトランジスタＴ５のベースに接続されてお
り、他方の出力端子回がトランジスタＴＩＯのベースに
接続されている。

次に、作動要領を第２図のタイムチャートを参照しなが
ら以下に示す。

上記ウォッチドッグＩＣ９は、ＣＰＵ２の異常をそのク
ロック端子ＣＬＫのクロックパルスの異常を検出して行
うものであり、クロック端子ＣＬＫに正常パルスが入力
されていると、そのリセット端子ＲＥＳからは低レベル
（Ｌ）信号が出力される。このとき、フリップフロップ
１０は、そのリセット端子ＲＥＳにＣＰＵ２のクロック
端子からのタロツクパルスが入力されることでリセット
され、出力端子回がＨレベルであり、出力端子ＱがＬレ
ベルになっている。従って、ＣＰＵ２の正常時には、ト
ランジスタＴ５がオン状態であり、トランジスタＴ１０
がオフ状態であるため、トランジスタＴ１〜Ｔ４が作動
可能状態になって、ＣＰＵ２からの命令のみにより各モ
ータ５・６が駆動されることになる。

次に、プログラム暴走したり入力電圧瞬断等によりＣＰ
Ｕ２のクロック出力が異常になると、ウォッチドッグＩ
Ｃ９からＣＰＵ２にリセット出力が出されるため、ＣＰ
Ｕ２がリセットされる。このときフリップフロップ１０
は、そのクロック端子ＣＫにウォッチドッグＩＣ９のリ
セット端子ＲＥＳからの高レベル（Ｈ）の信号が入力さ
れるため、フリップフロップ１０の各出力が反転し、出
力端子回がＬレベルに、出力端子ＱがＨレベルとなる。

従って、ＣＰＵ２の異常時には、トランジスタＴＩＯが
オン状態になって、トランジスタＴ５がオフ状態になる
ため、この場合には、トランジスタＴ６〜Ｔ９が作動可
能状態になって、ＣＰＵ２からの命令では各モータ５・
６が駆動されずに、手動スイッチ４からの各信号に応じ
て各モータ５・６が駆動されることになる。

このように、ＣＰＵ２の正常時には、自動・手動の各ス
イッチ３・４からの信号がＣＰＵ２に入力されて、それ
ぞれに応じてＣＰＵ２によりモータ５・６が適宜駆動さ
れる。尚、本装置では、手動操作時のシートの状態を各
モータ５・６からのパルス信号の入力による演算値から
対応する各位置を記憶しておき、自動スイッチ３が操作
されると、シートをその記憶状態に自動的に再生するよ
うになっている。そして、ＣＰＵ２の異常時にはＣＰＵ
２がリセットされるが、前記したようにトランジスタＴ
６〜Ｔ９が動作可能になるため、ＣＰＵ２の異常時でも
手動操作が可能である。

尚、例えばＣＰＵ２の修理などでＣＰＵ２を一時的に取
り除いた場合でも、手動操作は可能である。また、ＣＰ
Ｕ２のリセット発生時には各トランジスタＴ１〜Ｔ４が
動作することがなく、ＣＰＵ２から誤出力が出されても
、モータ５・６が誤って駆動されることがない等の効果
もある。

第３図は、本発明に基づ（第２の実施例を示す第１図と
同様の図であり、この第２の実施例を図を参照して以下
に示すが、前記実施例と同様の部分については同一の符
号を付してその詳しい説明を省略する。

第３図に示されているように、ＣＰＵ２の各出力端子Ｃ
１〜Ｃ４が、例えばＣＭＯ８Ｉ　Ｃであるセレクタ１１
の一方の各入力端子Ａ１〜Ａ４に接続されていると共に
、手動スイッチ４に接続されている各ノット回路ＮＴＩ
〜ＮＴ４の出力端かセレクタ１１の他方の各入力端子Ｂ
１〜Ｂ４に接続されている。そして、セレクタ１１の各
切り替え入力端子ＣＴＬＡ−ＣＴＬＢにフリップフロッ
プ１０の各出力端子Ｑ−Ｑがそれぞれ接続されており、
セレクタ１１の各出力端子Ｙ１〜Ｙ４が、トランジスタ
Ｔ１〜Ｔ４の各ベースにそれぞれ接続されている。また
、この第２の実施例では、トランジスタＴ１〜Ｔ４の各
エミッタが接地されている。ＣＰＵ２のクロック端子Ｃ
ＬＫには、ウォッチドッグＩＣ９のクロック端子ＣＫと
、フリップフロップ１０のクロック端子ＣＫとが接続さ
れている。そして、ＣＰＵ２のリセット端子ＲＥＳには
、ウォッチドッグＩＣ９のリセット端子ＲＥＳと、フリ
ップフロップ１０のリセット端子Ｒとが接続されている
。

このようにして回路が構成されており、フリップフロッ
プ１０の出力の状態に応じて、セレクタ１１が２つの入
力端子列のどちらか一方を選択するようにされており、
選択された方の入力信号に応じて各出力端子Ｙ１〜Ｙ４
から駆動信号が適宜出力される。ＣＰＵ２の正常時には
、ＣＰＵ２のクロックパルスがウォッチドッグＩＣ９と
フリップフロップ１０の両クロック端子ＣＫに入力され
ており、フリップフロップ１０は出力端子回がＬレベル
、出力端子ＱがＨレベルとなっている。セレクタ１１の
入力端子ＣＴＬＡにＨレベルの信号が入力されており、
その入力端子Ａ１〜Ａ４側即ちＣＰＵ２からの入力信号
のみに応じた駆動信号が出力される。一方、ＣＰＵ２の
異常時にはウォッチドッグＩＣ９のリセット出力がフリ
ップフロップ１０のリセット端子Ｒに入力されて各出力
が反転してセレクタ１１の入力端子ＣＴＬＢにＨレベル
の信号が人力されることから、入力端子Ｂ１〜Ｂ４側即
ち手動スイッチ４からの入力信号に応じた駆動信号が出
力されるように切り替わる。従って、正常時にはＣＰＵ
２を用いた自動及び手動の各制御を行うことができ、か
つ異常時に於ける手動操作が可能であり、前記実施例と
同様の効果を奏する。

［発明の効果］このように本発明によれば、正常時には駆動回路が主駆
動回路に切り換えられており、ＣＰＵを介した自動及び
手動の各制御を行うことができると共に、ＣＰＵの異常
時には副駆動回路に切り換えて、ＣＰＵを介すことなく
手動駆動信号により直接的に動作可能にするため、異常
時に於ける手動操作が可能であり、これらの動作を、Ｃ
ＰＵの異常判断を行うウォッチドッグ回路と切り換え回
路との簡単な組み合わせにより行うことから、回路を簡
素化し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用された自動車用パワーシートの
制御回路の第１の実施例を示す図である。第２図は、第１の実施例のタイムチャートを示す図であ
る。第３図は、第２の実施例を示す図である。１・・・制御回路、２・・・ＣＰＵ、３・・・自動スイ
ッチ、４・・・手動スイッチ、５．６・・・モータ、７
・・・主駆動回路、８・・・副駆動回路、９・・・ウォ
ッチドッグＩＣ１１０・・・フリップフロップ、１１・
・・セレクタ特　許　出　願　人　株式会社三ツ葉電機
製作所代　　　理　　　人　弁理士　大島陽−（外１名
）第２図

Claims

【特許請求の範囲】

モータを駆動するべく互いに並列に設けられた主及び副
駆動回路と、自動及び手動の各操作スイッチの状態に応
じて前記主駆動回路を制御するべくＣＰＵを有する制御
部と、前記制御部のウォッチドッグ出力を検出するため
のウォッチドッグ検出回路と、前記ウォッチドッグ出力
が正常な場合には前記制御部と前記主駆動回路とを接続
状態にし、前記ウォッチドッグ出力が異常な場合には前
記手動操作スイッチと前記副駆動回路とを接続状態にす
るように切り替えるための切り替え回路とを有すること
を特徴とするモータの制御回路。