JPH0420232B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は缶やビン等の円筒状の商品を販売する
自動販売機に関する。

従来の技術 一般にこの種自動販売機の商品搬出装置は、多
数の商品が一列に収納された商品通路の端部に設
けられ、この商品通路内の商品をコイン投入に基
づく一定の指令ごとに順次１個宛搬出するもので
あつた。そして、商品搬出装置は、最下部の商品
と当接する第１ストツパと、この第１ストツパが
商品との当接を解除したとき最下部より次の商品
と当接する第２ストツパと、両ストツパを交互に
動作させるソレノイドよりなるのが一般的であつ
た。また、第１ストツパを商品通路内へ突出する
時、最下部の商品と次の商品を分離して確実に搬
出する必要から、第１ストツパにより商品の解放
動作よりも前に突出させて、搬出される商品を自
重で搬出させるものであつた。そのため、現在提
案されている構造として、第１ストツパと第２ス
トツパを別々の軸に回動自在に取付けるもの（例
えば実開昭57−103583号公報）と、第１ストツパ
と第２ストツパを同一軸に回動自在に取付けるも
の（例えば実開昭57−106080号公報）がある。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、第１ストツ
パと第２ストツパを別々の軸に回動自在に取付け
るものでは、そして、前者は軸を複数本必要とす
るため部品点数が増すと同時に、軸間の距離分だ
け大きくなるといつた欠点があつた。また、第１
ストツパと第２ストツパを同一軸に回動自在に取
付けるものでは、第１ストツパ、第２ストツパを
同一軸に設けてはいるが、同一方向へ延びてソレ
ノイドやバネにて回動するカムにより動作してお
り、とくに、第２ストツパが商品と当接したと
き、商品の力でロツクする傾向があるため、ソレ
ノイドの力を強くしたり、バネの力を強くしなけ
ればならないという欠点があつた。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、ス
トツパの取付用の軸を少なくして部品点数を減少
し、かつ第２ストツパに加わる商品の力を第２ス
トツパがロツクしない方向に加わるようにして確
実な商品搬出装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の自動販売機
の商品搬出装置は、第１ストツパと第２ストツパ
に当接してこれ等ストツパを交互に商品通路へ出
没させ、かつ第１ストツパを商品通路へ突出させ
る阻止位置と商品通路より没する搬出位置とに作
動させる移動自在な円柱状の移動杆と、移動杆を
移動させるソレノイドとよりなり、第１ストツパ
は阻止位置にあるとき移動杆と係合して移動杆を
移動杆案内用のレール壁面に当接させる方向へ力
を与える係合部、および搬出位置から阻止位置へ
移動する時移動杆と当接して移動杆により回動力
を与えられる円弧状のカム部を有し、第２ストツ
パは商品通路より没した位置から突出した位置へ
移動する時移動杆と当接して回動力が与えられる
傾斜とを有している。

作 用 この構成によつて、第１ストツパと第２ストツ
パを同一軸に取付けて移動杆により移動させるこ
とにより、搬出装置の奥行寸法を短くする。そし
て、第２ストツパが突出した位置から没した位置
へ移動するとき、商品の重さによつて第２ストツ
パが移動するとともに移動杆を移動させ、このこ
とにより第２ストツパのカム部を押圧して第１ス
トツパを突出させる。第２ストツパに商品の力が
加わつているとき、軸と移動杆に荷重を分散して
いる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第１図から第５図において、１は前面を開口
した自動販売機の本体で、この前面開口には扉２
が開閉自在に設けられている。この本体１はコン
デンサ３およびコンプレツサ４を収納した機械室
５と、この機械室５の上方に設けられた下部にエ
バポレータ６を収納した冷却室７とに分けられ、
冷却室７はエバポレータ６に対向して設けられた
フアン８により冷気が循環するようになつてい
る。

そして、冷却室７内には上下方向に沿つて蛇行
状に曲成された搬送路などからなる商品通路９が
複数形成されている。この商品通路９にはビンま
たは缶など同一形状の多数の商品１０…が積み重
ねて収納され、これら商品１０は商品通路９の端
部に設けられた搬送位置１１によつて上記本体１
の前面に設けられた取出口１ａから１個宛搬出さ
れるようになつている。すなわち、上記搬出装置
１１は、その基板１２が上記商品通路９と連続し
て商品１０…が転動する案内面１２ａを備えてい
る。この基板１２の案内面１２ａには開口１３が
形成され、この開口の長手方向に形成される折曲
したフランジ１４，１４′間に開口１３に位置し
て軸１５が取付けられている。この軸１５には開
口１３より商品通路９内へ突出して商品１０と当
接する突出位置と商品１０を転動させる案内面１
２ａより没入した位置（案内面１２ａと平行状態
を言う）とに移動する第１ストツパ１６、第２ス
トツパ１７が設けられている。この第１ストツパ
１６と第２ストツパ１７は軸１５を境に反対方向
へ延びて、夫々先端に商品１０と当接するストツ
パ部１８，１９を形成している。また、第１スト
ツパ１６は最下位の搬出される商品１０と当接す
るもので、第２ストツパ１７は搬出される商品１
０の次の２番目の商品１０と当接するものであ
る。前記第２ストツパ１７の商品通路９への突出
長さは、商品１０の中心までの長さよりも短く設
定されているとともに、第１ストツパ１６の突出
長さよりも短く設定されている。２０は案内面１
２ａに対して長手方向に平行に移動する円柱状の
移動杆で、フランジ１４，１４′に長手方向に形
成された長孔よりなるレール２１に移動自在に設
けられている。２２は基板１２の奥部（第２図右
側で取出口より離れた側）に取付けられたソレノ
イドで、第１ストツパ１６、第２ストツパ１７を
動作させるものである。このソレノイド２２はク
ランクピン２３の一端と連結され、この一端を案
内面１２ａと平行に移動するように長溝２４に挿
入されている。また、クランクピン２３の他端側
は連結杆２５を介して移動杆２０と連結され、移
動杆２０をレール２１の取出口に近い側の第１ス
トツパ１６が商品通路９に突出する阻止位置と、
レール２１の取出口１ａより遠い側で第１ストツ
パ１６が案内面１２ａより没した搬出位置とに移
動するものである。２６はコイルスプリングで、
一端をクランクピン２３と、他端を基板１２の前
端に形成された折返し片２７に連結されており、
移動杆２０を阻止位置へ引張つている。第１スト
ツパ１６には、移動杆２０がレール２１の阻止位
置にあるときレール２１の壁面２１ａと当接する
方向へ第１ストツパ１６の力を伝える係合部２８
を備えた突出片２９が設けられている。また、第
１ストツパ１６が没した位置から突出した位置
（移動杆２０の搬出位置から阻止位置）への移動
において、移動杆２０と当接する円弧部３０が突
出片２９に形成している。第２ストツパ１７に
は、移動杆２０が阻止位置から搬出位置へ移動す
るとき当接して、第２ストツパ１７に回転力を与
えて商品通路９に突出させる傾斜部３１が設けら
れている。また、第１ストツパ１６の円弧部３０
と第２ストツパ１７の傾斜部３１は移動杆２０が
阻止位置で係合部２８と当接している時を除い
て、共に移動杆２０と当接している。

次に上記構成の動作を説明する。

まず、販売待機時においては、移動杆２０と第
１ストツパ１６の係合部２８が係合し、かつ商品
の重さで第２図左方向への反時計方向に第１スト
ツパ１６を回動する力が働いている。このことに
より、移動杆２０がレール２１の壁面２１ａ側へ
押し付けられて第１ストツパ１６の回動が阻止さ
れる。

次に販売信号が搬出位置１１に入力されると、
ソレノイド２２が励磁されそのプランジヤが吸引
される。このことはコイルスプリング２６の力に
打ち勝つて第２図左側から右側へ矢印方向に移動
する。すると、クランクピン２３が長溝２４を移
動して他端側に回転力を与える。この結果、連結
杆２５がソレノイド２２側へ移動し、移動杆２０
をレール２１上で移動させる。移動杆２０はこの
とき第２図矢印方向への移動となる。この移動杆
の移動にしたがつて第２ストツパ１７は傾斜部３
１が移動杆２０と当接して商品通路９内へ押し出
される。また、同時に第１ストツパ１６の係合部
２８と移動杆２０の係合が移動杆２０が移動する
ことにより外れるので、商品１０の自重による商
品通路９での転動力で案内面１２ａと平行となる
没する方向へ移動する。この時、円弧部３０が移
動杆２０と当接しながら移動する。そして、移動
杆２０がレール２１の搬出位置へ移動すると、第
１ストツパ１６が案内面１２ａと平行となるので
商品１０は取出口１ａへ導かれる。また、第２ス
トツパ１７は商品通路９へ突出し始めると、搬出
する商品１０の次の商品１０と当接して移動を阻
止することとなる。

このとき、第２ストツパ１７のストツパ部１９
に加わる商品１０の力は、軸１５および移動杆２
０に加わるので、第２ストツパ１７に加わる力が
軸のみに集中してロツクすることがない。また、
第１ストツパ１６は軸１５より前方で商品１０と
当接しているので回転力が商品１０により与えら
れており、搬出が商品の自重で行なえ、他の送り
出口部材を必要としないものである。

次に、販売信号が解除されると、ソレノイド２
２への励磁がなくなり、プランジヤがコイルスプ
リング２６の力でもどり、移動杆２０が販売時と
は逆方向に移動する。すると、第２ストツパ１７
は商品１０の中心までの距離よりも短いので、商
品１０の転動力で案内面１２ａと平行となるまで
没する方向へ移動杆２０と当接しながら移動する
と同時に、第１ストツパ１６の円弧部３０が移動
杆２０と当接して、第１ストツパ１６を商品通路
９へ突出させてゆく。そして、第１ストツパ１６
の係合部２８と移動杆２０が係合して、第１スト
ツパ１６の回動を阻止する阻止位置が維持され
る。

また、この販売信号が解除された時に、コイル
スプリング２６の力が切れてなくとも、第２スト
ツパ１７に商品１０の転動力が加わつて、第２ス
トツパ１７の傾斜部３１により移動杆２０が販売
時とは逆方向へ移動させることとなり、移動杆２
０が第１ストツパ１６の係合部２８と係合させる
こととなる。

また、販売時に第１ストツパ１６と第２ストツ
パ１７を同時に動作させたが、第１ストツパ１６
の係合部２８と移動杆２０の係合時間を長く設定
すれば、第１ストツパ１６に加わる商品１０の転
動力を搬出する商品１０のみにでき、確実に搬出
できるものである。

さらに、第１ストツパ１６よりも第２ストツパ
１７のストツパ部１９を短くしておくことによ
り、第２ストツパ１７の商品通路９への突出を早
くできるものである。

発明の効果 以上述べたように本発明は、第１ストツパと第
２ストツパを同一軸に取付けて移動杆により移動
させることにより、搬出装置の奥行寸法を短くで
きるので小型化が図れる。しかも、第２ストツパ
が突出した位置から没した位置へ移動するとき商
品の重さによつて第２ストツパが移動するととも
に、移動杆が第１ストツパと係合させるので、搬
出動作が確実に行なえる。また、第２ストツパに
商品の力が加わつても、軸と移動杆に分散できる
のでロツクして移動しなくなることがない。

さらに、第１ストツパと移動杆の係合は、係合
部から外れるだけでよく、移動杆が水平に移動し
て係合が外れた後は、第１ストツパの回動により
移動杆が搬出位置側に押されて他の力を必要とせ
ず、ソレノイドと商品重量のみで搬出ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動販売機の
断面図、第２図は同商品搬出装置の断面図、第３
図は第２図相当の動作時の断面図、第４図は第２
図の底面図、第５図は第２図の分解斜視図であ
る。 ９……商品通路、１１……商品搬出装置、１２
……基板、１５……軸、１６……第１ストツパ、
１７……第２ストツパ、２０……移動杆、２２…
…ソレノイド、２８……係合部、３０……円弧
部、３１……傾斜部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円筒状の商品を一列に収納し商品の取出口に
   通じる商品通路に出没し突出時に最下位の商品と
   当接してこの商品の搬出を阻止する第１ストツパ
   と、この第１ストツパが前記商品通路より没した
   とき商品通路へ突出し最下位より２番目の商品と
   当接してこの商品の搬出を阻止する第２ストツパ
   と、この第１ストツパと第２ストツパの先端が同
   一方向へ回動すべく基板に取付けた軸と、前記第
   １ストツパと第２ストツパに当接してこれ等スト
   ツパを交互に商品通路へ出没させ、かつ第１スト
   ツパを商品通路へ突出させる阻止位置と商品通路
   より没する搬出位置とに作動させる移動自在な円
   柱状の移動杆と、前記移動杆を移動させるソレノ
   イドとよりなり、前記第１ストツパは阻止位置に
   あるとき前記移動杆と係合して移動杆を移動杆案
   内用のレール壁面に当接させる方向へ力を与える
   係合部、および搬出位置から阻止位置へ移動する
   時前記移動杆と当接して移動杆により回動力を与
   えられる円弧状のカム部を有し、第２ストツパは
   商品通路より没した位置から突出した位置へ移動
   する時前記移動杆と当接して回動力が与えられる
   傾斜部を有し、かつ前記第２ストツパの商品と当
   接するストツパ部を商品の回転中心よりも下方に
   位置させ、さらに、移動杆は搬出位置側へ移動し
   始めたとき第１ストツパの係合部と係合しながら
   第２ストツパの傾斜部と当接するように設定した
   自動販売機の商品搬出装置。