JPH04201941A

JPH04201941A - ロールフィーダの安全装置

Info

Publication number: JPH04201941A
Application number: JP2330578A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kurayama; 倉山　忠; Yukio Kurokawa; 黒河　由紀夫
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-22
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JP2764763B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）ラミネータあるいは、印刷機等のロールフィーダの安全
装置に関する。

（従来技術）薄膜フィルムの張り合わせの為のラミネート機や印刷機
械には、２本のロールが当接し回転するニップ部が多い
。

このニップ部に手等をはさみこむ事故があり、対策とし
てニップ部を安全カバーで覆ったり、ロールの非常停止
スイッチが設けられていた。

（発明が解決しようとする課題）従来技術の安全カバーは、作業する時に外し、運転時は
被せるという不便さの為に、作業者がはずしたままにし
てしまう場合が多い。

また、非常停止スイッチを設けても、挟まれた場所から
届かなかったり、とっさの場合うまく動作させにくい。

フールプルーフの考え方からすれば、完全な自動フェイ
ルセーフ機構とはいえず、２次的なものであった。

以上のように、従来技術では根本的な解決がなされてい
なかった。

（課題を解決するための手段）ニップロール（１）と駆動ロール（３）でフィルム（２
）を挟持し送出する機構を有し、該ニップロール（１）
の軸にはエアシリンダ（８）に嵌挿するピストン（７）
を軸支し、ピストン（７）の位置を感知するニップ閉オ
ートスイッチ（９ンとニップ開閉切替ソレノイドバルブ
（１８）をＣＰＵ（１０）に接続するロールフィーダに
おいて、ニップ閉スイッチ（１４）によってニップ開閉
切替ソレノイドバルブ（１８）とニップ閉時間監視タイ
マ（１０ａ）が作動し、所定時間内にニップロール（１
）が閉じない場合、ニップ閉オートスイッチ（９）によ
って感知しニップ開閉切替ソレノイドバルブ（１８）を
開側に切替えニップロール（１）を開くことを特徴とす
るロールフィーダの安全装置。

（実施例）本発明実施例のシステム構成図を第１図に示す。

ニップロール１と駆動ロール３は、フィルム２に圧力を
かけて挟んでいる。駆動ロール３は、減速機４を通して
モータ５によって回転するが位置は固定されている。こ
のフィルム２は、ニップローで。

ル１と駆動ロールグーさまれ、１枚のフィルムとして送
り出されている。

モータ５は、パワーユニット６により電力を供給される
。パワーユニット６はＣＰＵ１０によって制御される。

ニップロール１と駆動ロール３０間隔は、ニップロール
１が移動することによって調節されている。

ニップロール１の軸にはピストン７を軸支している。ピ
ストン７はエアシリンダ８内を摺動し、該エアシリンダ
８にはピストン７の位置を感知する近接スイッチのニッ
プ閉オートスイッチ９を取付ける。ニップロール１と駆
動ロール３がフィルム２を正常に挟む位置にあれば、ピ
ストン７はニップ閉オートスイッチ９を作動させる位置
にある。

ニップ閉オートスイッチ９の信号はＣｒ’Ｕ１０に送ら
れる。したがって、該ＣＰＵＩ○では、ニップロール１
が正常な位置にあるかどうか判断できる。

ＣＰＵｌ０には、入力ポート１１と出力ポート１２を持
ち、前記のモータ５の回転速度の指示やニップ閉オート
スイッチ９の信号以外にも、操作盤のブツシュボタンに
より、ニップ開スーイッチ１３、ニップ閉スイッチ１４
、運転ス・イッチ１５、停止スイッチ１６、速度設定器
１７が接続されている。

ニップ閉スイッチ１３は、ニップロール１を駆動ロール
３より離したい場合の信号を送る。

ニップ閉スイッチ１４は、ニップロールｌを駆動ロール
３に圧接したい場合の信号を送る。

運転スイッチ１５は駆動ロール３を回転させたい場合、
停止スイッチ１６は駆動ロール３の回転を停止させたい
場合の信号を送る。

エアシリンダ８には閉管路Ｃ１聞管路Ｏが夫々接続して
いる。両管路は、流量制御弁２３．２３を通して、ニッ
プ開閉切替ソレノイドバルブ１８に接続する。該ニップ
開閉切替ソレノイドバルブ１８はＣＰＵｌ０と電気的に
接続し、空気圧の出口を閉管路Ｃか、開管路Ｏのどちら
かに切り替える制御をする。

ニップ開閉切替ソレノイドバルブ１８に空気圧を送る高
低圧切替ソレノイドバルブ１９は、高圧設定バルブ２０
と低圧設定バルブ２１が接続する。

高低圧切替ソレノ・イドバルブ１９は、空気圧を切り替
えることによって、ニップロール１のはさむ圧力を高圧
または低圧に調整することができる。

高低圧切替ソレノイドバルブ１９は、Ｃｒ’Ｕ１０と電
気的に接続し、制御されている。

高圧設定バルブ２０は圧力を５　ｋｇ　／　ｃｆ程度に
設定し、低圧設定バルブ２１は圧力を１　ｋｇ　／　ｃ
ｒｌ程度に設定する。

エアー源２２は、高圧設定バルブ２０や低圧設定バルブ
２１に空気圧を供給する。

（作　用）請求項１記載のタイミングチャートを第２図に示す。Ａ
は正常動作時、Ｂは異常時である。Ａについて説明する
と、まずニップ閉ス・イツチ１４を入れると、予め設定
したＣＰＵｌ０内のニップ閉時間監視タイマ１０ａが作
動し、同時にニップ開閉切替ソレノイドバルブ１８が閉
側の管路を通じて閉管路Ｃよりエアシリンダ８に圧力を
かける。

ピストン７は、空気圧によってエアシリンダ８内で押さ
れて移動し、軸支するニップロール１を駆動ロール３に
接近させる。

ニップロール１がフィルム２を挟んで駆動ロール３に押
し当てられ正常位置にくると、エアシリンダ８に取付け
られたニップ閉オー　トスイッチ９がニップロール１に
軸支するピスト・ン７の位置を感知して○Ｎ状態になる
。

ニップ閉時間監視タイマ１０ａに設定した時間が終了す
ると、ＣＰＵＩ○はニップ閉オートスイッチ９が○Ｎ状
態であり、正常であることを確認する。

異常時であるＢの場合は、手等が挟まってニップロール
１が正常位置に来ない場合である。従って、ピストン７
の位置はニップ開オートスイッチ９をＯＮにしない。ニ
ップ閉時間監視タイマ１０ａに設定した時間が終了して
、ＣＰＵ１０はニップ閉オートスイッチ９がＯＦＦ状態
であり異常であることを確認すると、ニップ開閉切齢ツ
レノーイドバルブ１８に信号を出す。該ニップ聞ｒＡ−
Ｉ明跡ソレノ・イドバルブ１８は開側の管路を通じて閉
管路Ｏよりエアシリンダ８に圧力をかける。ピストン７
は、軸支するニップロール１を駆動ロール３から踵す。

従って、手等が挟まれた異常時でも非常ボタン等にふれ
ずにニップロール１が開いていく。

請求項２記載のタイミングチャート例を第３図に示す。

Ａは正常動作時、Ｂは異常時である。Ａについて説明す
ると、ニップ閉スイッチ１４を入れると請求項１と同様
に、ニップ閉時間監視タイマ１０ａ、ニップ開閉切替ソ
レノイドバルブ１８が動作する。

この時、該ニップ開閉切替ソレノ・イドバルブ１８に圧
力を供給する高低圧切替ツレノーイドバルブ１９は高圧
設定バルブ２０の高い圧力を供給する。

強い力によってニップロール１の静止摩擦を越え初期動
作した後は、安全性を考慮しニップロール１を徐々に駆
動ロール３に接近させるために、ＣＰＵｌ０から信号を
出し高低圧切替ツレ／′イドバルブ１９は低圧設定バル
ブ２１の低い圧力をニップ開閉切替ソレノイドバルブ１
８に供給する。

ニップロール１が正常位置にくると、ニップ閉オートス
イッチ９は○Ｎ状態になる。

ニップ閉時間監視タイマ１０ａに設定した時間が終了す
ると、ＣＰＵｌ０はニップ閉オ・−トスイッチ９がＯＮ
状態であり、正常であることを確認し、高低圧切替ソレ
ノイドバルブ１９に信号を送る。

該高低圧切替ソレノイドバルブ１９は再び高圧設定バル
ブ２０の高い圧力を供給し、フィルム２を挟圧する為の
圧力とする。

異常時であるＢの場合は、手等が挟まってニップロール
１が正常位置に来ないので、ピストン７はニップ閉オー
トスイッチ９をＯＮにしない。ニップ閉時間監視タイマ
１０ａに設定した時間が終了して、ＣＰＵＩ　Ｏはニッ
プ閉オートスイッチ９がＯＦＦ状態であることを確認す
ると、ニップ開開切替ソレノイドバルブ１８に信号を出
す。該ニップ開閉切替ソレノイドバルブ１８はエアシリ
ンダ８に圧力をかけ、ニップロール１を駆動ロール３か
ら匿す。因みに圧力は低いままで推移する。

請求項３記載のタイミングチャート、を第４図に示す。

ロールフィーダが正常に運転しているときに、手等が挟
まって異常事態が発生したときの状態について説明する
。

ニップロール１と駆動ロール３の間に手等の異物が挟ま
ると′、ニップロール１が正常な位置から外れて、ピス
トン７が動きニップ開オートスーイツチ９がＯＦＦ状態
になる。

ＣＰ、Ｕｌｏは、ニップ閉オートスイッチ９が○ＦＦ状
態になるとニップ開閉切替ソレノイドバルブ１８を閉側
から開側へ切り替えると同時に、パワーユニット６へ信
号を送りモータ５ｔ、の電力の供給をストップする。

従って、ニップロール１が開いていくと同時に駆動ロー
ル３の回転が自動的に止まる。

（効　果）ニップ閉オートスイッチ９を設けることによって、ニッ
プロール１が正常位置にあるか否かを確認できる。ニッ
プ閉時間監視タイマ１０ａは、正常な時間にニップロー
ル１がどのような状態になっているかＣＰＵｌ０に確認
させることを促す。従って両者の効果により、異常正常
を判別できる。そして、その判断に基づき異常の場合に
ニップ開ａ１切替ソレノイドバルブ１８によってニップ
ロール１を開いて危険を回避する。つまり、非常スイッ
チを押すという二次的な動作を伴わずとも、機械の方で
自動的に一次的に危険を回避する効果がある。

高低圧切替ソレノイドバルブ１９によって、ニップロー
ル１が閉まるときの力を弱くすれば、手等を挟み込んだ
ことによって確実に止まる為、安全上の効果が高く、設
備が大きく強い力の出る機械では特に有効である。

また、ロール駆動中に手等が挟まった場合、ニップロー
ルｌを開くと同時に、駆動ロール３０回転を止めること
は、駆動ロール３への手等の巻き込みを防ぐと同時に、
工具等の硬い異物が挟まった場合のフィルム２やロール
への被害を最小限にくい止める効果がある。

このロール駆動中のニップロール１の開放と駆動ロール
３の停止は、ニップ■１オー　トスーイッチ９の精度を
上げフィルム２の厚さ不良の時も動作するようにすれば
、品質管理にも効果がある。

これらの効果は、印刷機械等の総てのロールフィーダに
使用できることは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成図。第２図は請求項１記載のタイミングチャートチ、。第３図は請求項２記載のタイミングチャート・。第４図は請求項３記載のタイミ・ングチャート。１・・・ニップロール　　　２・・・フィルム３・・・
駆動ロール　　　　４・・・減速機５・・・モータ　　
　　　　６・・・パワーユニット７・・・ピストン　　
　　　８・・・エアシリンダ９・・・ニップ閉オートス
イッチ１０・・・ＣＰＵ　　　　　　１１・・・入力ボート・
１２・・・出力ボート　　　１３・・・ニップ閉スイッ
チ１４・・・ニップ閉スイッチ１５・・・運転スイッチ　　１６・・・Ｆ＋’／　］Ｆ
、スイッチ１７・・・速度設定器１８・・・ニップ開閉切替ツレノーイドバルブ１９・・
・高低圧切替ソレノイドバルブ２０・・・高圧設定バル
ブ　２１・・・低圧設定バルブ２２・・・エアー源２３・・・流量制御弁以上出願人　住友重機械工業株式会社代理人　弁理士　加　藤　正　信（外１名）蝉２図 □分間売３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ニップロール（１）と駆動ロール（３）でフィル
ム（２）を挟持し送出する機構を有し、該ニップロール
（１）の軸にはエアシリンダ（８）に嵌挿するピストン
（７）を軸支し、ピストン（７）の位置を感知するニッ
プ閉オートスイッチ（９）とニップ開閉切替ソレノイド
バルブ（１８）をＣＰＵ（１０）に接続するロールフィ
ーダにおいて、ニップ閉スイッチ（１４）によつてニッ
プ開閉切替ソレノイドバルブ（１８）とニップ閉時間監
視タイマ（１０ａ）が作動し、所定時間内にニップロー
ル（１）が閉じない場合、ニップ閉オートスイッチ（９
）によって感知しニップ開閉切替ソレノイドバルブ（１
８）を開側に切替えニップロール（１）を開くことを特
徴とするロールフィーダの安全装置。
（２）請求項１記載のロールフィーダの安全装置におい
て、エアシリンダ（８）に高低圧切替ソレノイドバルブ
（１９）を設け、ニップ閉スイッチ（１４）入力直後は
高圧で作動し、起動後はニップロール（１）が駆動ロー
ル（３）に接する時点まで低圧で作動し、ニップロール
（１）が駆動ロール（３）に接した後は高圧で作動する
ことを特徴とするロールフィーダの安全装置。
（３）請求項２記載のロールフィーダの安全装置におい
て、駆動ロール（３）回転時にニップ閉オートスイッチ
（９）が切れた場合、ニップ開閉切替ソレノイドバルブ
（１８）を開側とし、かつ駆動ロール（３）の回転を停
止することを特徴とするロールフィーダの安全装置。